本发明涉及一种集体落纱细纱机的锭子尾纱自动清洁装置，驱动机构包括电机、传动带以及主动轮和被动轮，电机安装在车架的一侧、且其输出端与主动轮连接，被动轮安装有车架的另一侧，传动带套装在主动轮和被动轮上；清纱装置包括座体、用于对锭子锭盘上的尾纱清理的割刀和用于对锭子底部尾纱清理的除纱器，割刀安装在座体上，具有齿形刀片或/和刷子的除纱器安装在座体上并位于割刀的下部，座体与传动带固定连接，且座体设置在导轨上并随传动带沿导轨移动。本发明具有结构合理、紧凑，一致性好，既能对锭子锭盘上的尾纱清理，又能对锭子底部尾纱清理的特点。
1.一种集体落纱细纱机的锭子尾纱自动清洁装置，其特征在于：包括驱动机构、清纱机构和设置在车架(1)上的导轨(6)；所述的驱动机构包括电机(14)、传动带(8)以及主动轮(13)和被动轮(2)，所述的电机(14)安装在车架(1)的一侧、且其输出端与主动轮(13)连接，被动轮(2)安装有车架(1)的另一侧，传动带(8)套装在主动轮(13)和被动轮(2)上；所述的清纱机构包括座体(11)、用于对锭子锭盘上的尾纱清理的割刀(9)和用于对锭子底部尾纱清理的除纱器(10)，所述的割刀(9)安装在座体(11)上，具有齿形刀片或/和刷子的除纱器(10)安装在座体(11)上并位于割刀(9)的下部，座体(11)与传动带(8)固定连接，且座体(11)设置在导轨(6)上并随传动带(8)沿导轨(6)移动。
2.根据权利要求1所述的集体落纱细纱机的锭子尾纱自动清洁装置，其特征在于：所述座体(11)上部设有与内侧面相通的凹槽，除纱器(10)放置在凹槽内，压盖(17)通过紧固件安装在座体(11)上并罩住凹槽的顶部，除纱器(10)安装在座体(11)或压盖(17)上，除纱器(10)的齿形刀片或/和刷子伸出座体(11)的内侧面，割刀(9)安装压盖(17)的一侧或座体(11)上部的一侧。
3.根据权利要求1所述的集体落纱细纱机的锭子尾纱自动清洁装置，其特征在于：所述的座体(11)上设有与内侧面相通的侧槽口(11-1)，除纱器(10)设置在侧槽口(11-1)内并通过紧固件与座体(11)连接，且除纱器(10)的齿形刀片或/和刷子伸出侧槽口(11-1)，割刀(9)安装在座体(11)上部并位于除纱器(10)一侧。
4.根据权利要求1所述的集体落纱细纱机的锭子尾纱自动清洁装置，其特征在于：所述座体(11)下部安装有耐磨滑套(19)，且耐磨滑套(19)设置在导轨(6)上并能沿导轨(6)移动。
5.根据权利要求4所述的集体落纱细纱机的锭子尾纱自动清洁装置，其特征在于：所述的导轨(6)呈U形，且耐磨滑套(19)设置在U形导轨的顶部和外侧壁上。
6.根据权利要求4所述的集体落纱细纱机的锭子尾纱自动清洁装置，其特征在于：所述的导轨(6)呈U形，且耐磨滑套(19)设置在U形导轨的顶部以及内侧壁和外侧壁上。
7.根据权利要求4至6之一所述的集体落纱细纱机的锭子尾纱自动清洁装置，其特征在于：所述的导轨(6)通过三个以上的导轨托脚(7)固定在车架(1)的龙筋(1-1)上。
8.根据权利要求1所述的集体落纱细纱机的锭子尾纱自动清洁装置，其特征在于：所述座体(11)下部安装有滚动体，滚动体与导轨(6)相接。
9.根据权利要求1所述的集体落纱细纱机的锭子尾纱自动清洁装置，其特征在于：所述的车架(1)后部安装电机支架(15)，电机(14)安装在电机支架(15)上，且电机支架(15)位于主动轮(13)的一侧安装有第二涨紧轮(12)，车架(1)前部安装有被动轮座(4)，被动轮(2)安装在被动轮座(4)上，且被动轮座(4)位于被动轮(2)一侧安装有第一涨紧轮(3)，传动带(8)与第一涨紧轮(3)和第二涨紧轮(12)相接。
10.根据权利要求7所述的集体落纱细纱机的锭子尾纱自动清洁装置，其特征在于：所述龙筋(1-1)的前后两端安装有行程开关(5)，且座体(11)上安装有传感器(18)。
集体落纱细纱机的锭子尾纱自动清洁装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种集体落纱细纱机的锭子尾纱自动清洁装置，属于细纱机技术领域。
背景技术
[0002] 细纱在棉纺工程中是纺纱的主要和关键工序，细纱工序又是涉及到成纱质量的最后一道工序，随着细纱机紧不断的更新发展，特别是自动落纱细纱机的应用，更是极大的提高了生产效率、降低了劳动力及生产成本。
[0003] 自动集体落纱细纱机为达到落纱后开车无需人工接头，需使用底部为滚花铝套杆锭子或采用龙牙夹纱器锭子。当细纱机采用铝套杆锭子进行落纱时，需在锭子的滚花部分缠绕三圈纱线，但随着落纱次数的增多，滚花部分的纱线越缠越多，若达锭子上的纱线缠绕到一定厚度时，不仅会影响纱管的定位精度而且会导致落纱后再开车无法留头，增加了拨管的力量及细纱机的能耗，故需人工接头，并停车人工对每个锭子进行清洁。由于定期人工逐个对锭子进行清洁，不仅劳动强度大，而增加劳动成本，而停车又降低了生产效率。当细纱机采用龙牙夹纱器锭子时，该锭子只有在速度不低于7000r/min时，才能无需人工接头和人工清理锭子缠纱，但细纱机在纺6S-10S纱线时，该龙牙夹纱器锭子的速度需要低于7000r/min，锭子依旧会积聚尾纱。目前一些细纱机上虽然设有刀头，但是每一个锭子对应于一个刀头，不仅改造成本高，而且受安装精度等影响，一致性较差。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种结构合理、紧凑，一致性好，既能对锭子锭盘上的尾纱清理，又能对锭子底部尾纱清理的集体落纱细纱机的锭子尾纱自动清洁装置。
[0005] 本发明为达到上述目的的技术方案是：一种集体落纱细纱机的锭子尾纱自动清洁装置，其特征在于：包括驱动机构、清纱机构和设置在车架上的导轨；所述的驱动机构包括电机、传动带以及主动轮和被动轮，所述的电机安装在车架的一侧、且其输出端与主动轮连接，被动轮安装有车架的另一侧，传动带套装在主动轮和被动轮上，且传动带位于导轨的上部；所述的清纱装置包括座体、用于对锭子锭盘上的尾纱清理的割刀和用于对锭子底部尾纱清理的除纱器，所述的割刀安装在座体上，具有齿形刀片或/和刷子的除纱器安装在座体上并位于割刀的下部，座体与传动带固定连接，且座体设置在导轨上并随传动带沿导轨移动。
[0006] 其中，所述座体上部设有与内侧面相通的凹槽，除纱器放置在凹槽内，压盖通过紧固件安装在座体上并罩住凹槽的顶部，除纱器安装在座体或压盖上，除纱器的齿形刀片或/和刷子伸出座体的内侧面，割刀安装压盖的一侧或座体上部的一侧。
[0007] 所述的座体上设有与内侧面相通的侧槽口，除纱器设置在侧槽口内并通过紧固件与座体连接，且除纱器的齿形刀片或/和刷子伸出侧槽口，割刀安装在座体上部并位于除纱器一侧。
[0008] 所述座体下部安装有耐磨滑套，且耐磨滑套设置在导轨上并能沿导轨移动。
[0009] 所述的导轨呈U形，且耐磨滑套设置在U形导轨的顶部和外侧壁上。
[0010] 所述的导轨呈U形，且耐磨滑套设置在U形导轨的顶部以及内侧壁和外侧壁上。
[0011] 所述的导轨通过三个以上的导轨托脚固定在车架的龙筋上。
[0012] 所述座体下部安装有滚动体，滚动体与导轨相接。
[0013] 所述的车架后部安装电机支架，电机安装在电机支架上，且电机支架位于主动轮的一侧安装有第二涨紧轮，车架前部安装有被动轮座，被动轮安装在被动轮座上，且被动轮座位于被动轮一侧安装有第一涨紧轮，传动带与第一涨紧轮和第二涨紧轮相接。
[0014] 所述龙筋的前后两端安装有行程开关，且座体上安装有传感器。
[0015] 本发明车架上安装有驱动机构，驱动机构上的电机驱动主动轮，带动传动带在导轨上部做往复运动，由于清纱机构安装在传动带上，清纱机构沿导轨作往复运动，本发明的清纱机构采用座体以及割刀和除纱器结构，在传动带动割刀和除纱器移动过程中，通过割刀对锭子锭盘上的尾纱清理，同时通过除纱器对锭子底部尾纱清理，因此在一次集体落纱过程中，能自动对各锭子锭盘及其锭子底部尾纱进行剪切，并使尾纤在锭子旋转离心力的作用下自动从锭子上脱落，方便、快捷对各锭子锭盘及其锭子底部尾纱及时进行清理，具有较好的一致性。本发明结构合理、紧凑，只需一个清纱机构能对多个锭子进行清理，能确保各锭子无尾纱，纱管下端无阻碍，从而保证了纱管的定位精度，拔纱管力相对恒定，留头率高，减轻了劳动强度，提高纺纱效率，能对各种锭子上尾纱进行清理，尤其适用于四锭锭带传动的细纱机上锭子的尾纱清理。
附图说明
[0016] 下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。
[0017] 图1是本发明锭子尾纱自动清洁装置的结构示意图。
[0018] 图2是本发明锭子尾纱自动清洁装置的截面结构示意图。
[0019] 图3是本发明清纱机构的结构示意图。
[0020] 其中：1—车架，1-1—龙筋，2—被动轮，3—第一涨紧轮，4—被动轮座，5—行程开关，6—导轨，7—导轨托脚，8—传动带，9—割刀，10—除纱器，11—座体，11-1—侧槽口，12—第二涨紧轮，13—主动轮，14—电机，15—电机支架，16—锭子，17—压盖，18—传感器，
19—耐磨滑套。
具体实施方式
[0021] 见图1～3所示，本发明的集体落纱细纱机的锭子尾纱自动清洁装置，包括驱动机构、清纱机构和设置在车架1上的导轨6。见图1所示，本发明的细纱机车架1为现有车架1，包括前部的车头框架、后部的车尾框架以及连接在车头框架和车尾框架两侧的龙筋1-1，两龙筋1-1之间连接有龙筋支架，而导轨6设置在龙筋1-1上，该龙筋1-1上设有多个锭子16，导轨6位于锭子16的外侧，本发明的导轨6通过三个以上的导轨托脚7固定在车架1的龙筋1-1上。
[0022] 见图1、2所示，本发明的驱动机构包括电机14、传动带8以及主动轮13和被动轮2，该电机14可采用带有减速器的伺服电机，电机14安装在车架1的一侧、且其输出端与主动轮13连接，被动轮2安装有车架1的另一侧，传动带8套装在主动轮13和被动轮2上，通过电机14驱动主动轮13正反转动，继而使传动带8做往复运动。见图1所示，本发明为便于安装和维护，车架1后部安装电机支架15，电机14安装在电机支架15上，且电机支架15位于主动轮13的一侧安装有第二涨紧轮12，而车架1前部安装有被动轮座4，被动轮2安装在被动轮座4上，且被动轮座4位于被动轮2一侧安装有第一涨紧轮3，传动带8与第一涨紧轮3和第二涨紧轮
12相接，通过第一涨紧轮3和第二涨紧轮12对传动带8的张力进行调整。本发明也可将电机支架15安装在车架1前部，被动轮座4安装在车架1后部。
[0023] 见图1～3所示，本发明的清纱装置包括座体11、用于对锭子锭盘上的尾纱清理的割刀9和用于对锭子16底部尾纱清理的除纱器10，见图2、3所示，本发明的割刀9安装在座体11上，具有齿形刀片或/和刷子的除纱器10安装在座体11上并位于割刀9的下部，本发明的除纱器10采用固定在连接座上的齿形刀片，或除纱器10采用固定在连接座上齿形刀片和刷子，还可是除纱器10采用固定在连接座上的刷子，本发明的刷子可采用毛刷或钢丝刷等，通过齿形刀片割断尾纱，通过刷子与尾纱摩擦而清除尾纱，而座体11与传动带8固定连接，且座体11设置在导轨6上并随传动带8沿导轨6移动，在驱动机构作用下，使座体11沿导轨6移动时，对锭子16尾纱进行清理。本发明在龙筋1-1的前后两端安装有行程开关5，且座体11上安装有传感器18，该行程开关5可采用光电开关，而座体11上可采用磁体等以控制行程开关
5发出信号。
[0024] 见图2所示，本发明座体11上部设有与内侧面相通的凹槽，除纱器10放置在凹槽内，压盖17通过紧固件安装在座体11上并罩住凹槽的顶部，除纱器10安装在座体11或压盖17上，除纱器10的齿形刀片或/和刷子伸出座体11的内侧面，割刀9安装压盖17的一侧或座体11上部的一侧，方便更换除纱器10，而具有较好的维护性能。
[0025] 本发明还可以是在座体11上设有与内侧面相通的侧槽口11-1，除纱器10设置在侧槽口11-1内并通过紧固件与座体11连接，除纱器10的齿形刀片或/和刷子伸出侧槽口11-1，割刀9安装在座体11上部并位于除纱器10一侧，同样能实现方便更换除纱器10的效果。
[0026] 见图2、3所示，本发明为减少座体11在做往复运动时与导轨6的摩擦，座体11下部安装有耐磨滑套19，且耐磨滑套19设置在导轨6上并能沿导轨6移动，本发明的耐磨滑套19可采用高分子材料或加含油材料，本发明的导轨6呈U形，与传动带8连接的座体11其底部设置在U形槽内，耐磨滑套19设置在U形导轨6的顶部和外侧壁上；本发明的导轨6呈U形，且耐磨滑套19设置在U形导轨6的顶部及内侧壁和外侧壁上，通过耐磨滑套19与导轨6接触，而减少摩擦阻力。本发明还可以在座体11下部安装有滚动体，滚动体与导轨6相接，使座体11与导轨6滚动接触，而降低运动阻力。
[0027] 见图1～3所示，本发明的锭子尾纱自动清洁装置工作时，电机14驱动带动主动轮13转动，使主动轮13带动传动带8移动，传动带8再带动座体11移动，使安装在座体11上的割刀9和除纱器10在导轨6上做往复运动，锭子16转动时，除纱器10上的齿形刀片或/和刷子清理锭子16底部尾纱，割刀9清理锭子锭盘上的尾纱，当座体11移至导轨6端部的行程开关5处停止或返向。
