一种灯头自动安装机

摘要

本发明实施例公开了一种灯头自动安装机，包括灯头安装机构和烘干机构，所述灯头安装机构包括移送机械臂和引线对正机构，所述引线对正机构包括钳臂，所述钳臂的两侧分别设有第一导向机构和第二导向机构；所述烘干机构包括灯管上下料机构、灯管旋转机构和灯管加热机构。本发明通过相互配合的灯头安装机构和烘干机构，将灯管的引线精确穿入灯头的引脚中，自动完成灯头与灯管的配合安装工作；接着对灯头进行精确的局部升温，使灯头和灯管之间的胶水快速凝固，全程无需人工干预，可与灯管生产线无缝连接，满足灯管一体化自动生产的需求。

权利要求

1.一种灯头自动安装机，其特征在于，包括灯头安装机构和烘干机构，灯头安装机构：

包括移送机械臂和引线对正机构，

所述引线对正机构包括钳臂，所述钳臂的两侧分别设有第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构和第二导向机构均用于灯管上的引线的导向；其中第二导向机构的导向精度大于第一导向机构，第一导向机构的导向范围大于第二导向机构；

所述移送机械臂用于抓取和移送灯头，将其安装在灯管的端部；

所述引线对正机构用于在灯头和灯管安装过程中将灯管的引线与灯头的引脚对正；

烘干机构：

包括灯管上下料机构、灯管旋转机构和灯管加热机构，

所述灯管上下料机构包括用于将灯管逐个移送到所述灯管旋转机构上的灯管上料爪，以及用于将灯管取下并移送到传输链上的灯管下料爪；所述灯管旋转机构包括周向对称分布的灯头固定座，所述灯头固定座能够前后伸缩；所述灯管加热机构包括分布于所述灯管旋转机构两侧的热风喷嘴，所述热风喷嘴与热风管连接；

所述热风喷嘴的排布包括快速加热段和平稳加热段，所述快速加热段靠近灯管进料端，所述平稳加热段设于快速加热段之后；所述快速加热段中，所述热风喷嘴相隔预定距离对称设置；

所述平稳加热段中，所述热风喷嘴交错设置，同侧的热风喷嘴的距离是快速加热段中的热风喷嘴距离的两倍。

2.如权利要求1所述的灯头自动安装机，其特征在于，所述钳臂包括能够相互配合张开和闭合的第一钳臂和第二钳臂。

3.如权利要求2所述的灯头自动安装机，其特征在于，所述第一导向机构包括设于所述第一钳臂或第二钳臂的其中之一上的导向卡块，所述导向卡块上设有卡槽；非设有所述导向卡块的第一钳臂或第二钳臂上设有导向挡块。

4.如权利要求2所述的灯头自动安装机，其特征在于，所述第二导向机构包括对称设于所述第一钳臂和第二钳臂上的精确导向块，所述精确导向块的前端设有便于伸入灯头内的锥形凸块，所述锥形凸块的配合面设有锥形槽。

5.如权利要求4所述的灯头自动安装机，其特征在于，所述锥形槽的末端设有直线矫正槽；在灯头和灯管安装过程中，所述第一导向机构和灯管对正，所述直线矫正槽与灯头的引脚对正。

6.如权利要求1所述的灯头自动安装机，其特征在于，所述钳臂铰接于移动座上，所述移动座能够上下升降和在灯头和灯管之间移动。

7.如权利要求1所述的灯头自动安装机，其特征在于，所述灯管旋转机构能够绕预定的转轴整体旋转；所述热风喷嘴正对灯头的侧面设置；所述灯头固定座的端面设有引脚固定槽。

8.如权利要求1所述的灯头自动安装机，其特征在于，所述灯头固定座与滑杆连接，所述滑杆上设有弹性复位机构，所述滑杆末端设有牵引块。

9.如权利要求1所述的灯头自动安装机，其特征在于，所述灯管上料爪和灯管下料爪分别对称设于灯管旋转机构的上料端和下料端，它们均铰接于机座上，并能以铰接点为支点上翻，直到与灯头固定座的旋转轨迹相切。

说明书

一种灯头自动安装机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种LED灯管的安装机械，尤其涉及一种灯头自动安装机。

背景技术

[0002] LED灯管生产工艺中，需要将灯头和灯管通过胶水粘连固定。由于灯管中的引线位置是不确定的，在灯头与灯管配合安装时，必须将引线精确穿入灯管的引脚中。现有的方法是灯头通过机械自动涂胶，然后人工将引线穿入灯管的引脚中，顺带将灯头装入灯管的端部。这种方法需要大量人力，而且引脚中的通孔直径小，人工穿入时容易将引线弯折，影响产品质量稳定。

[0003] 在灯头和灯管安装后，现有的方法是让其在常温下凝固，采用此方法灯头胶水的凝固时间长，而且需要配备专用的凝固室，占用空间大，无法满足流水线连续生产的需求。为了缩短凝固时间，有人对凝固室采取升温处理，这种方法需要消耗大量能源，而且整体升温会对灯管内的电子元件的寿命产生影响，不利于产品的质量管理。

发明内容

[0004] 本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种灯头自动安装机，可将灯管的引线精确穿入灯头的引脚中，自动完成灯头与灯管的配合安装工作；接着对灯头进行精确的局部升温，使灯头和灯管之间的胶水快速凝固，全程无需人工干预，可与灯管生产线无缝连接，满足灯管一体化自动生产的需求。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种灯头自动安装机，包括灯头安装机构和烘干机构，

[0006] 灯头安装机构：

[0007] 包括移送机械臂和引线对正机构，

[0008] 所述引线对正机构包括钳臂，所述钳臂的两侧分别设有第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构和第二导向机构均用于灯管上的引线的导向；其中第二导向机构的导向精度大于第一导向机构，第一导向机构的导向范围大于第二导向机构；

[0009] 所述移送机械臂用于抓取和移送灯头，将其安装在灯管的端部；

[0010] 所述引线对正机构用于在灯头和灯管安装过程中将灯管的引线与灯头的引脚对正；

[0011] 烘干机构：

[0012] 包括灯管上下料机构、灯管旋转机构和灯管加热机构，

[0013] 所述灯管上下料机构包括用于将灯管逐个移送到所述灯管旋转机构上的灯管上料爪，以及用于将灯管取下并移送到传输链上的灯管下料爪；所述灯管旋转机构包括周向对称分布的灯头固定座，所述灯头固定座能够前后伸缩；所述灯管加热机构包括分布于所述灯管旋转机构两侧的热风喷嘴，所述热风喷嘴与热风管连接。

[0014] 作为上述方案的改进，所述钳臂包括能够相互配合张开和闭合的第一钳臂和第二钳臂。

[0015] 作为上述方案的改进，所述第一导向机构包括设于所述第一钳臂或第二钳臂的其中之一上的导向卡块，所述导向卡块上设有卡槽；非设有所述导向卡块的第一钳臂或第二钳臂上设有导向挡块。

[0016] 作为上述方案的改进，所述第二导向机构包括对称设于所述第一钳臂和第二钳臂上的精确导向块，所述精确导向块的前端设有便于伸入灯头内的锥形凸块，所述锥形凸块的配合面设有锥形槽。

[0017] 作为上述方案的改进，所述锥形槽的末端设有直线矫正槽；在灯头和灯管安装过程中，所述第一导向机构和灯管对正，所述直线矫正槽与灯头的引脚对正。

[0018] 作为上述方案的改进，所述钳臂铰接于移动座上，所述移动座能够上下升降和在灯头和灯管之间移动。

[0019] 作为上述方案的改进，所述灯管旋转机构能够绕预定的转轴整体旋转；所述热风喷嘴正对灯头的侧面设置；所述灯头固定座的端面设有引脚固定槽。

[0020] 作为上述方案的改进，所述灯头固定座与滑杆连接，所述滑杆上设有弹性复位机构，所述滑杆末端设有牵引块。

[0021] 作为上述方案的改进，所述灯管上料爪和灯管下料爪分别对称设于灯管旋转机构的上料端和下料端，它们均铰接于机座上，并能以铰接点为支点上翻，直到与灯头固定座的旋转轨迹相切。

[0022] 作为上述方案的改进，所述热风喷嘴的排布包括快速加热段和平稳加热段，所述快速加热段靠近灯管进料端，所述平稳加热段设于快速加热段之后；所述快速加热段中，所述热风喷嘴相隔预定距离对称设置；所述平稳加热段中，所述热风喷嘴交错设置，同侧的热风喷嘴的距离是快速加热段中的热风喷嘴距离的两倍。

[0023] 实施本发明实施例，具有如下有益效果：

[0024] 本发明的灯头安装机构通过引线对正机构在灯头和灯管的安装过程中将灯管的引线与灯头的引脚对正，所述引线对正机构包括钳臂，所述钳臂的两侧分别设有第一导向机构和第二导向机构，通过两级对正机构的校正，保证引线与引脚的顺滑对正，将灯管的引线精确穿入灯头的引脚中，自动完成灯头与灯管的配合安装工作，安装精度高，速度快，节省人力成本。

[0025] 本发明的烘干机构通过灯管上下料机构、灯管旋转机构和灯管加热机构实现灯头的精确局部升温，使灯头和灯管之间的胶水快速凝固，全程无需人工干预，可与灯管生产线无缝连接，满足灯管一体化自动生产的需求。

附图说明

[0026] 图1是本发明的灯头安装机构的结构示意图；

[0027] 图2是本发明的灯头安装机构的另一视角的结构示意图；

[0028] 图3是本发明的灯头安装机构的工作原理图；

[0029] 图4是本发明的烘干机构的整体结构示意图；

[0030] 图5是本发明的灯管上下料机构的结构示意图；

[0031] 图6是本发明的灯管加热机构的结构示意图；

[0032] 图7是本发明的灯管加热机构的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

[0033] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

[0034] 本发明通过灯头安装机构将灯头安装在灯管端部，保证灯管的引线从灯头的引脚穿出。安装完成后通过烘干机构将灯头和灯管之间的胶水快速烘干，使灯头固定在灯管上。

[0035] 如图1-图3所示，所述灯头安装机构包括移送机械臂（图中未画出）和引线对正机构，所述引线对正机构包括钳臂（1a，1b），所述钳臂（1a，1b）铰接于移动座2上，所述移动座2能够上下升降以及在灯头和灯管之间移动。所述钳臂（1a，1b）的两侧分别设有第一导向机构3和第二导向机构4，所述第一导向机构3和第二导向机构4均用于灯管上的引线的导向；其中第二导向机构4的导向精度大于第一导向机构3，第一导向机构3的导向范围大于第二导向机构4。所述移送机械臂1用于抓取和移送灯头，将其安装在灯管的端部；所述引线对正机构用于在灯头和灯管安装过程中将灯管的引线与灯头的引脚对正。

[0036] 本发明通过引线对正机构在灯头和灯管的安装过程中将灯管的引线与灯头的引脚对正，所述引线对正机构包括钳臂（1a，1b），所述钳臂（1a，1b）的两侧分别设有第一导向机构3和第二导向机构4，通过两级对正机构的校正，保证引线与引脚的顺滑对正，将灯管的引线精确穿入灯头的引脚中，自动完成灯头与灯管的配合安装工作，安装精度高，速度快，节省人力成本。

[0037] 在灯头和灯管安装过程中，所述第一导向机构3和灯管对正，所述第二导向机构与灯头的引脚对正。

[0038] 其中，所述钳臂（1a，1b）包括能够相互配合张开和闭合的第一钳臂1a和第二钳臂1b。所述第一导向机构3包括设于所述第一钳臂1a或第二钳臂1b的其中之一上的导向卡块
31，所述导向卡块31上设有卡槽32；非设有所述导向卡块31的第一钳臂1a或第二钳臂1b上设有导向挡块33。对正开始时，第一钳臂1a和第二钳臂1b相互靠近，所述导向卡块31的卡槽
32与引线接触并与所述导向挡块33配合，将引线移动至所述卡槽32的深处。

[0039] 所述第二导向机构4包括对称设于所述第一钳臂1a和第二钳臂1b上的精确导向块41，所述精确导向块41的前端设有便于伸入灯头内的锥形凸块42，所述锥形凸块42的配合面设有锥形槽43。所述锥形槽43的末端设有直线矫正槽44。在灯头和灯管对正后，引线经过第一导向机构3的对正，其前端将落入锥形槽43中，此时移送机械臂1驱动灯头向灯管移动，所述引线对正机构随之移动。由于所述锥形凸块42能够深入灯头中，使直线矫正槽44与引脚抵接，引线随着锥形槽43移动到直线矫正槽44后，受到直线矫正槽44的矫正，使其与引脚的通孔对正，继而随着所述引线对正机构的移动，引线从直线矫正槽44伸出并进入引脚的通孔中。此时引线对正机构加速向灯管移动，与灯头脱离，然后打开钳臂（1a，1b），继而整体下降，为灯头与灯管的连接让出空间，灯头顺势装入灯管的端部。灯头与灯管的安装完成。

[0040] 如图4-图7所示，所述烘干机构包括灯管上下料机构5、灯管旋转机构6和灯管加热机构7，所述灯管上下料机构5包括用于将灯管逐个移送到所述灯管旋转机构6上的灯管上料爪51，以及用于将灯管取下并移送到传输链上的灯管下料爪52；所述灯管旋转机构6能够绕预定的转轴整体旋转，其包括周向对称分布的灯头固定座61，所述灯头固定座61能够前后伸缩；所述灯管加热机构7包括分布于所述灯管旋转机构6两侧的热风喷嘴71，所述热风喷嘴71与热风管72连接。所述热风喷嘴71正对灯头的侧面设置。

[0041] 本发明通过灯管上下料机构5、灯管旋转机构6和灯管加热机构7实现灯头的精确局部升温，使灯头和灯管之间的胶水快速凝固，全程无需人工干预，可与灯管生产线无缝连接，满足灯管一体化自动生产的需求。

[0042] 优选地，所述灯管上料爪51和灯管下料爪52分别对称设于灯管旋转机构6的上料端和下料端，它们均铰接于机座8上，并能以铰接点为支点上翻，直到与灯头固定座61的旋转轨迹相切。所述灯头固定座61的端面设有引脚固定槽611。所述灯头固定座61与滑杆62连接，所述滑杆62上设有弹性复位机构63，所述滑杆62末端设有牵引块64。

[0043] 需要说明的是，当灯管从传输线传输到预定位置时，所述灯管上料爪51抓住灯管，将灯管上移；当灯管跟随灯管上料爪51上移至与灯头固定座61的旋转轨迹相切时，牵引块64被向外拉出，通过滑杆62驱动灯头固定座61向外移动，为灯管上料让出空间，由于灯管移送过程中引脚是水平的，此时引脚刚好与引脚固定槽611对正，牵引块64被释放，弹性复位机构63驱动灯头固定座61复位，将引脚卡入引脚固定槽611中，保证烘干过程中灯头的旋转角度能够被精确控制。

[0044] 为了使用同一规格的热风喷嘴71实现不同的加热效果，所述热风喷嘴71的排布包括快速加热段和平稳加热段，所述快速加热段靠近灯管进料端，所述平稳加热段设于快速加热段之后。所述快速加热段中，所述热风喷嘴71相隔预定距离对称设置；在这个阶段中，热风喷嘴71对灯头快速均匀地加热，使灯头内的胶水从常温状态快速上升至凝固温度；所述平稳加热段中，所述热风喷嘴71交错设置，同侧的热风喷嘴71的距离是快速加热段中的热风喷嘴71距离的两倍，通过加大热风喷嘴71的距离，使灯头的两侧交错加热，将温度控制在预定凝固温度内，保证胶水受热均匀，提高粘连可靠性。

[0045] 以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。