一种混合储能系统和微电网系统

摘要

本发明实施例提供了一种混合储能系统和微电网系统，用以解决在现有的混合储能系统中，由于需要由能量管理单元来确定蓄电池充放电功率和超级电容的充放电功率，从而导致的系统实现较复杂的问题。该系统中的第一类双向功率变换器，在母线上的物理参数的参数值发生变化时，按照预设的充放电速度的变化率改变对第一类储能器件进行充放电时的充放电速度；直至物理参数的参数值等于第一参数值或者等于第二参数值时，对第一类储能器件进行充放电时的充放电速度不再改变；第二类双向功率变换器，用于在参数值到达预设范围的边界值时，对第二类储能器件进行充放电，使得参数值维持在预设范围的边界值，第一参数值和第二参数值均位于所述预设范围内。

权利要求

1.一种混合储能系统，其特征在于，包括第一类双向功率变换器、第一类储能器件、第二类双向功率变换器和第二类储能器件；

所述第一类双向功率变换器，用于获取母线上的物理参数的参数值，并在所述参数值发生变化时，按照预设的充放电速度的变化率改变对第一类储能器件进行充放电时的充放电速度；直至所述物理参数的参数值等于第一参数值或者等于第二参数值时，对第一类储能器件进行充放电时的充放电速度不再改变；

所述第二类双向功率变换器，用于获取所述物理参数的参数值，并在所述参数值到达预设范围的边界值时，对第二类储能器件进行充放电，使得所述参数值维持在预设范围的边界值，所述第一参数值和所述第二参数值均位于所述预设范围内。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一类双向功率变换器具体用于：获取母线上的物理参数的参数值；

在所述物理参数的参数值大于第一参数值、且对第一类储能器件充电时，按照预设的充电速度的变化率增大对第一类储能器件充电的充电速度，直至所述物理参数的参数值等于第一参数值时，对第一类储能器件进行充电时的充电速度不再改变。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一类双向功率变换器具体用于：获取母线上的物理参数的参数值；

在所述物理参数的参数值小于第一参数值、且对第一类储能器件充电时，按照预设的充电速度的变化率减小对第一类储能器件充电的充电速度，直至所述物理参数的参数值等于第一参数值时，对第一类储能器件进行充电时的充电速度不再改变。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一类双向功率变换器还用于：若第一类储能器件充电的充电速度减小为零时，所述物理参数的参数值还小于所述第一参数值，则按照预设的放电速度的变化率增大对第一类储能器件放电的放电速度，直至所述物理参数的参数值等于所述第二参数值。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一类双向功率变换器具体用于：获取母线上的物理参数的参数值；

在所述物理参数的参数值小于所述第二参数值、且对第一类储能器件放电时，按照预设的放电速度的变化率增大对第一类储能器件放电的放电速度，直至所述物理参数的参数值等于所述第二参数值时，对第一类储能器件进行放电时的放电速度不再改变。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一类双向功率变换器具体用于：获取母线上的物理参数的参数值；

在所述物理参数的参数值大于第二参数值、且对第一类储能器件放电时，按照预设的放电速度的变化率减小对第一类储能器件放电的放电速度，直至所述物理参数的参数值等于所述第二参数值时，对第一类储能器件进行放电时的放电速度不再改变。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一类双向功率变换器还用于：若第一类储能器件放电的放电速度减小为零时，所述物理参数的参数值还大于所述第二参数值，则按照预设的充电速度的变化率增大对第一类储能器件充电的充电速度，直至所述物理参数的参数值等于所述第一参数值。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二类双向功率变换器具体用于：获取所述物理参数的参数值；

在所述参数值到达预设范围的最大值时，对第二类储能器件进行充电，使得所述参数值维持在预设范围的最大值；

在所述参数值到达预设范围的最小值时，对第二类储能器件进行放电，使得所述参数值维持在预设范围的最小值。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述母线为直流母线，所述母线上的物理参数为所述母线上的电压。

10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述母线为交流母线，所述母线上的物理参数为所述母线上的电压的有效值，或者为所述母线上的电压的峰值，或者为所述母线上的电压的频率。

11.一种微电网系统，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的混合储能系统。

说明书

一种混合储能系统和微电网系统

技术领域

[0001] 本发明涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种混合储能系统和微电网系统。

背景技术

[0002] 目前在海岛及偏远地区，一般采用微电网供电，即主要依靠光伏发电、风力发电、潮汐发电等新型能源发电。因为这些新能源的间歇性，这些新能源并不能提供持续可靠的电源，因此，微电网系统中需要储能系统以维持电能的稳定。

[0003] 目前，一般采用蓄电池和超级电容组成混合储能系统，蓄电池能量密度高，但频繁地大电流充放电会缩短其寿命，而超级电容充放电功率大，循环寿命长，但能量密度小。采用蓄电池和超级电容组成混合储能系统可以充分利用蓄电池和超

[0004] 图1所示的微电网系统包括混合储能系统11、负载12、光伏发电系统13、风力发电系统14，其中，混合储能系统11包括蓄电池、超级电容、能量管理单元15、与蓄电池和直流/交流母线相连的双向功率变换器1、与超级电容和直流/交流母线相连的双向功率变换器2，其中，能量管理单元15分别获取风力发电系统输出到直流/交流母线的功率Pw，光伏发电系统13输出到直流/交流母线的功率Pv，负载12消耗的功率Pl，从而确定储能系统11的充放电功率Pw+Pv-Pl(当Pw+Pv-Pl大于0时，确定储能系统11的充电功率；当Pw+Pv-Pl小于0时，确定储能系统11的放电功率)；并将确定的充放电功率进行低通滤波，得到蓄电池充放电功率，然后将确定的充放电功率与蓄电池的充放电功率之差作为超级电容的充放电功率；双向功率变换器1根据蓄电池的充放电功率对蓄电池进行充放电，双向功率变换器2根据超级电容的充放电功率对超级电容进行充放电。也就是说，在确定充放电功率之后，确定的充放电功率中的高频部分作为蓄电池充放电功率，确定的充放电功率中的低频部分作为超级电容的充放电功率。

[0005] 能量管理单元需要采集各输入源和负载的电流、电压，计算出各种源和负载的功率，再经过滤波才能得到蓄电池和超级电容的功率给定。这就需要增加电流、电压采样电路或在输入源、负载和能量管理单元间增加高速通讯线才能实现，而且能量管理单元和双向功率变换器1、双向功率变换器2之间也需要有高速的通信线。系统实现较复杂，硬件成本高，而且通信线易受干扰，可靠性较差。此外，由于各单元电路之间需要有信号线连接，摆放位置受限，不利于在应用于分布式发电场合的应用。

[0006] 综上所述，在现有的混合储能系统中，需要由能量管理单元来确定蓄电池充放电功率和超级电容的充放电功率，这会导致系统实现较复杂，通信线易受干扰，可靠性较差，并限制采用混合储能系统的电网系统应用场合。

发明内容

[0007] 本发明实施例提供了一种混合储能系统和微电网系统，用以解决在现有的混合储能系统中，由于需要由能量管理单元来确定蓄电池充放电功率和超级电容的充放电功率，这会导致系统实现较复杂，限制了采用混合储能系统的电网系统应用场合。

[0008] 基于上述问题，本发明实施例提供的一种混合储能系统，包括第一类双向功率变换器、第一类储能器件、第二类双向功率变换器和第二类储能器件；所述第一类双向功率变换器，用于获取母线上的物理参数的参数值，并在所述参数值发生变化时，按照预设的充放电速度的变化率改变对第一类储能器件进行充放电时的充放电速度；直至所述物理参数的参数值等于第一参数值或者等于第二参数值时，对第一类储能器件进行充放电时的充放电速度不再改变；所述第二类双向功率变换器，用于获取所述物理参数的参数值，并在所述参数值到达预设范围的边界值时，对第二类储能器件进行充放电，使得所述参数值维持在预设范围的边界值，所述第一参数值和所述第二参数值均位于所述预设范围内。

[0009] 本发明实施例提供的一种微电网系统，包括本发明实施例提供的混合储能系统。

[0010] 本发明实施例的有益效果包括：

[0011] 本发明实施例提供的混合储能系统中的第一类双向功率变换器在母线上的物理参数的参数值发生变化时控制第一类储能器件对母线上的物理参数的参数值的变化进行慢速响应，从而避免第一类储能器件的充放电电流变化速度过快，第二类双向功率变换器在所述参数的参数值达到预设范围的边界值时控制第二类储能器件对所述物理参数的参数值的变化进行快速响应，从而确保所述参数值不会超出预设范围，由于该混合储能系统中不需要能量管理单元，因此简化了系统的结构，提高了系统的抗干扰性和可靠性，扩展了采用混合储能系统的电网系统应用场合。

附图说明

[0012] 图1为现有技术中的微电网系统的结构示意图；

[0013] 图2为本发明实施例提供的混合储能系统的结构示意图；

[0014] 图3为本发明实施例提供的混合储能系统应用在实际中时，随着负载消耗的功率与发电系统输出的功率的变化，直流母线上的电压的变化，第一类双向功率变换器的电流的变化以及第二类双向功率变换器的电流的变化的示意图。

具体实施方式

[0015] 本发明实施例提供的混合储能系统中的第一类双向功率变换器在母线上的物理参数的参数值发生变化时控制第一类储能器件对母线上的物理参数的参数值的变化进行慢速响应，第二类双向功率变换器在所述参数的参数值达到预设范围的边界值时控制第二类储能器件对所述物理参数的参数值的变化进行快速响应，这样既可以避免第一类储能器件的充放电电流变化速度过快，又可以确保所述参数值不会超出预设范围，并且还不需要能量管理单元，从而在系统性能不变的情况下简化了系统的结构。

[0016] 下面结合说明书附图，对本发明实施例提供的一种混合储能系统和微电网系统的具体实施方式进行说明。

[0017] 本发明实施例提供的一种混合储能系统，如图2所示，包括第一类双向功率变换器21、第一类储能器件22、第二类双向功率变换器23和第二类储能器件24；

[0018] 第一类双向功率变换器21，用于获取母线25上的物理参数的参数值，并在所述参数值发生变化时，按照预设的充放电速度的变化率改变对第一类储能器件22进行充放电时的充放电速度；直至所述物理参数的参数值等于第一参数值或者等于第二参数值时，对第一类储能器件22进行充放电时的充放电速度不再改变；

[0019] 第二类双向功率变换器23，用于获取所述物理参数的参数值，并在所述参数值到达预设范围的边界值时，对第二类储能器件24进行充放电，使得所述参数值维持在预设范围的边界值，所述第一参数值和所述第二参数值均位于所述预设范围内。

[0020] 其中，按照预设的充放电速度的变化率改变对第一类储能器件22进行充放电时的充放电速度包括两种情况，第一种情况是：按照预设的充电速度的变化率改变对第一类储能器件22进行充电时的充电速度；第二种情况是：按照预设的放电速度的变化率改变对第一类储能器件22进行放电时的放电速度。

[0021] 图2中还包括发电系统26和负载27，其中发电系统26可以是风电系统，也可以是太阳能发电系统，还可以是其它的能够把其它能量转换为电能的系统。

[0022] 在本发明实施例提供的储能系统中，当所述第一类储能器件向所述母线上输出的功率与发电系统输出到所述母线上的功率之和等于所述负载消耗的功率时，所述母线上的物理参数的参数值为第二参数值；当所述第一类储能器件从所述母线上吸收的功率与所述负载消耗的功率之和等于发电系统输出到所述母线上的功率时，所述物理参数的参数值为第一参数值。其中，第一参数值大于第二参数值，且第一参数值和第二此参数值均在预设范围内。

[0023] 其中，第一类储能器件的能量密度高于第二类储能器件的能量密度。在实际中，第一类储能器件可以为蓄电池，如铅酸蓄电池、锂电池等，第一类储能器件的特点是能量密度高，但是频繁地大电流充电、放电会缩短其寿命，充电、放电速度变化率太大也会缩短其寿命；第二类储能器件可以为超级电容，飞轮电池等，第二类储能器件的特点是能量密度低，充电、放电功率大、循环寿命长。

[0024] 本发明实施例提供的储能系统中的第一类储能器件可以有多个，并且多个第一类储能器件可以是不同的，例如，第一类储能器件包括一个铅酸蓄电池，一个锂电池，或者包括两个铅酸蓄电池，相应地，第一类双向功率变换器也可以有多个，并且每个第一类双向功率变换器可以设置不同的充放电速度的变化率、第一参数值、第二参数值，从而控制不同的第二类储能器件充放能量。本发明实施例提供的储能系统中的第二类储能器件可以有多个，并且多个第二类储能器件可以是不同的，例如，第二类储能器件包括一个超级电容，一个飞轮电池，或者包括两个超级电容，相应地，第二类双向功率变换器也可以有多个，并且每个第二类双向功率变换器可以设置不同的预设范围的边界值，从而控制不同的第二类储能器件充放能量。

[0025] 图2所示的混合储能系统仅以一个第一类双向功率变换器、一个第一类储能器件、一个第二类双向功率变换器和一个第二类储能器件为例进行说明。

[0026] 在图2所示的混合储能系统中，连接母线和第一类储能器件的第一类双向功率变换器，在母线上的物理参数的参数值发生变化时，按照预设的充放电速度的变化率改变对第一类储能器件进行充放电时的充放电速度，从而响应母线上的电压的特征值的变化，并避免第一类储能器件的充放电电流变化速度过快；而由于第一类储能器件的充放电电流变化速度较慢，因此，所述物理参数的参数值会变化到预设范围的边界值，此时，连接母线和第二类储能器件的第二类双向功率变换器对第二类储能器件进行充放电，使得所述物理参数的参数值维持在预设范围的边界值；直至所述物理参数的参数值等于第一参数值或者等于第二参数值时，对第一类储能器件进行充放电时的充放电速度不再改变。

[0027] 第一类双向功率变换器的电流(或功率)变化率，也就是对第一类储能器件进行充放电时的充放电速度的变化率，可以根据第一类储能器件的容量进行设定，同时也需要考虑母线上的物理参数的参数值对负载消耗的功率(发电系统输出的功率)的变化的灵敏度。第一类双向功率变换器的电流(或功率)变化率越小，当负载消耗的功率或发电系统输出的功率变化时，母线上的物理参数的参数值越容易变动，母线上的物理参数的参数值对负载消耗的功率(或发电系统输出的功率)的变化的灵敏度越高；反之，第一类双向功率变换器的电流(或功率)变化率大，母线上的物理参数的参数值对负载消耗的功率(或发电系统输出的功率)的变化的灵敏度越低。

[0028] 当母线25为直流母线时，母线25上的物理参数可以为母线25上的电压；当母线25为交流母线时，母线25上的物理参数可以为母线25上的电压的有效值，也可以为母线25上的电压的峰值，还可以为母线25上的电压的频率。

[0029] 可选地，第一类双向功率变换器具体用于：获取母线上的物理参数的参数值；在所述物理参数的参数值大于第一参数值、且对第一类储能器件充电时，按照预设的充电速度的变化率增大对第一类储能器件充电的充电速度，直至所述物理参数的参数值等于第一参数值时，对第一类储能器件进行充电时的充电速度不再改变。

[0030] 可选地，所述第一类双向功率变换器具体用于：获取母线上的物理参数的参数值；在所述物理参数的参数值小于第一参数值、且对第一类储能器件充电时，按照预设的充电速度的变化率减小对第一类储能器件充电的充电速度，直至所述物理参数的参数值等于第一参数值时，对第一类储能器件进行充电时的充电速度不再改变。

[0031] 如果第一类储能器件充电的充电速度减小为零时，所述物理参数的参数值还小于所述第一参数值，那么第一类双向功率变换器按照预设的放电速度的变化率增大对第一类储能器件放电的放电速度(此时，第一类储能器件放电的初始放电速度为零)，直至所述物理参数的参数值等于所述第二参数值。

[0032] 可选地，所述第一类双向功率变换器具体用于：获取母线上的物理参数的参数值；在所述物理参数的参数值小于第二参数值、且对第一类储能器件放电时，按照预设的放电速度的变化率增大对第一类储能器件放电的放电速度，直至所述物理参数的参数值等于所述第二参数值时，对第一类储能器件进行放电时的放电速度不再改变。

[0033] 可选地，所述第一类双向功率变换器具体用于：获取母线上的物理参数的参数值；在所述物理参数的参数值大于第二参数值、且对第一类储能器件放电时，按照预设的放电速度的变化率减小对第一类储能器件放电的放电速度，直至所述物理参数的参数值等于所述第二参数值时，对第一类储能器件进行放电时的放电速度不再改变。

[0034] 如果第一类储能器件放电的放电速度减小为零时，所述物理参数的参数值还大于所述第二参数值，那么，第一类双向功率变换器按照预设的充电速度的变化率增大对第一类储能器件充电的充电速度(此时，第一类储能器件充电的初始充电速度为零)，直至所述物理参数的参数值等于所述第一参数值。

[0035] 因此，与第一类储能器件相连的第一类双向功率变换器工作在电流源模式，它输出(或吸收)的电流(或功率)会根据母线上的物理参数的参数值的变化进行缓慢的调节，这样，一方面可以避免第一类储能器件的充放电电流快速变化，同时，在发电系统输出的功率或负载消耗的功率发生变化时，所属物理参数的参数值会有明显的变化，以便于通过所述物理参数的参数值的变化检测到应用本发明实施例提供的混合储能系统的电网的功率的变化情况。

[0036] 第一类储能器件充电时的充电速度的变化率与第一类储能器件放电时的放电速度的变化率可以相等，也可以不相等。

[0037] 可选地，所述第二类双向功率变换器具体用于：获取所述物理参数的参数值；在所述参数值到达预设范围的最大值时，对第二类储能器件进行充电，使得所述参数值维持在预设范围的最大值；在所述参数值到达预设范围的最小值时，对第二类储能器件进行放电，使得所述参数值维持在预设范围的最小值。

[0038] 因此，与第二类储能器件相连的第二类双向功率变换器工作在电压源模式，当所述物理参数的参数值达到预设范围的最大值时，能控制第二类储能器件吸收瞬态功率，当所述物理参数的参数值达到预设范围的最小值时，能控制第二类储能器件输出瞬态功率，从而使所述物理参数的参数值在预设范围内。

[0039] 本发明实施例提供的混合储能系统中的第一类双向功率变换器和第一类储能器件构成的电池储能单元，与第二类双向功率变换器和第二类储能器件构成的电容储能单元之间相互独立，电池储能单元和电容储能单元之间无需连线，因此，这二者的摆放位置很灵活；并且，电池储能单元和电容储能单元与发电系统之间均无需连线，电池储能单元和电容储能单元与负载之间均无需连线。本发明实施例提供的混合储能系统中的第一类储能器件的数量和第二类储能器件的数量可以根据需要自由配置。

[0040] 下面以连接直流母线的负载消耗的功率发生变化，发电系统输出到直流母线上的功率的不变的应用场景为例，进一步说明本发明实施例提供的混合储能系统，在该应用场景中母线上的物理参数为母线上的电压。

[0041] 在该应用场景中，初始时，发电系统向直流母线上输出的功率大于负载消耗的功率，因此，初始时直流母线上的电压为VBH。图3中的B部分为负载消耗的功率与发电系统输出的功率随时间变化的示意图，其中，实线表示负载消耗的功率随时间变化的曲线，虚线表示发电系统输出的功率随时间变化的曲线。图3中的A部分为随着负载消耗的功率与发电系统输出的功率的变化，直流母线上的电压的变化的示意图，其中，预设范围的最小值为VCL，预设范围的最大值为VCH，第一参数值为VBH，第二参数值为VBL。图3中的C部分为第二类双向功率变换器的电流随着直流母线上的电压变化的示意图，图3中的D部分为第一类双向功率变换器的电流随着直流母线上的电压变化的示意图。

[0042] 如图3所示，在t1时刻，负载消耗的功率增加，此时发电系统向直流母线输出的功率小于负载消耗的功率。由于第一类双向功率变换器充电的电流值(即第一类储能器件的充电速度)变化缓慢，因此直流母线的电压会迅速降低至预设范围的最小值，即VCL时，第二类双向功率变换器快速响应，输出电流使得直流母线的电压稳定在VCL。在t1时刻到t2时刻之间的时间段内，第一类双向功率变换器充电的电流值持续减小(即第一类储能器件的充电速度降低)，当减小为0后开始给第一类储能器件放电，并且放电的电流值持续缓慢变大；在t1时刻，第二类双向功率变换器放电的电流值迅速增大至一定值，使得直流母线的电压稳定在VCL，在t1时刻到t2时刻之间的时间段内第二类双向功率变换器放电的电流值从t1时刻的电流值开始逐渐减小(即第二类储能器件的放电速度降低)。在t2时刻，第一双向功率变换放电的电流值增大到等于负载所需值，直流母线的电压回升到VBL，由于VCL

[0043] 在t3时刻，负载消耗的功率进一步增加，第一类双向功率变换器充电的电流值(即第一类储能器件的充电速度)变化缓慢，因此直流母线的电压会迅速降低至预设范围的最小值，即VCL时，第二类双向功率变换器快速响应，输出电流使得直流母线的电压稳定在VCL。在t3时刻到t4时刻之间的时间段内，第一类双向功率变换器放电的电流值持续增大(即第一类储能器件的放电速度提高)；在t3时刻，第二类双向功率变换器放电的电流值迅速增大至一定值，使得直流母线的电压稳定在VCL，在t3时刻到t4时刻之间的时间段内第二类双向功率变换器放电的电流值从t3时刻的电流值开始逐渐减小(即第二类储能器件的放电速度降低)。在t4时刻，第一双向功率变换放电的电流值增大到等于负载所需值，直流母线的电压回升到VBL，由于VCL

[0044] 在t5时刻，负载消耗的功率减小，由于第一类双向功率变换器放电的电流值(即第一类储能器件的放电速度)变化缓慢，因此直流母线的电压会迅速升高到预设范围的最达值，即VCH，此时，第二类双向功率变换器快速响应，从直流母线吸收电流，使直流母线的电压稳定在VCH。在t5时刻到t6时刻之间的时间段内，第一类双向功率变换器放电的电流值持续减小(即第一类储能器件的放电速度降低)；在t5时刻，第二类双向功率变换器充电的电流值迅速增大至一定值，使得直流母线的电压稳定在VCH，在t5时刻到t6时刻之间的时间段内第二类双向功率变换器充电的电流值从t5时刻的电流值开始逐渐减小(即第二类储能器件的充电速度降低)。在t6时刻，第一双向功率变换充电的电流值减小到等于负载所需值，直流母线的电压回落到VBL，由于VBL>VCL，第二类双向功率变换器工作在空载状态，输出电流为0。在t6时刻，双向变换器1输出电流减小到等于负载所需值，母线电压回落到VBL，由于VCL

[0045] 在t7时刻，负载消耗的功率进一步减小，此时发电系统输出的功率大于负载消耗的功率。由于第一类双向功率变换器放电的电流值(即第一类储能器件的放电速度)变化缓慢，因此直流母线的电压会迅速升高到预设范围的最达值，即VCH，此时，第二类双向功率变换器快速响应，从直流母线吸收电流，使直流母线的电压稳定在VCH。在t7时刻到t8时刻之间的时间段内，第一类双向功率变换器放电的电流值持续减小(即第一类储能器件的放电速度降低)，当减小为0后开始给第一类储能器件充电，并且充电的电流值持续缓慢变大；在t7时刻，第二类双向功率变换器充电的电流值迅速增大至一定值，使得直流母线的电压稳定在VCH，在t7时刻到t8时刻之间的时间段内第二类双向功率变换器充电的电流值从t7时刻的电流值开始逐渐减小(即第二类储能器件的充电速度降低)。在t8时刻，第一双向功率变换充电的电流值增大能够吸收掉发电系统输出的能量中未被负载消耗掉的能量，直流母线的电压回落到VBH，由于VCL

[0046] 本发明实施例提供的一种微电网系统，包括本发明实施例提供的混合储能系统。

[0047] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

[0048] 本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

[0049] 本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

[0050] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

[0051] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。