本发明提供一种单向上料的拼板机装置及方法，装置包括一个大灰板供料装置（3）、两个小灰板供料装置（2）、一个大灰板输送装置（4）、两个小灰板输送装置（5）、小灰板吸板翻转装置（8）、成型抱盒装置（9），其中大灰板供料装置（3）完成大灰板的供料，成型抱盒装置（9）完成内盒的拼接成型，大灰板输送装置（4）将大灰板输送至成型抱盒装置（9），小灰板吸板翻转装置（8）将小灰板翻转至成型抱盒装置（9）上方，灰板在成型抱盒装置（9）粘合成型。本发明采用了灰板单方向上料的方式进行内盒成型，降低操作人员上料工作强度和难度，减少了设备的体积，同时也降低了适应不同大小盒型设备调整的难度，提高了生产效率。
1.一种单向上料的拼板机装置，其特征在于：包括大灰板供料装置(3)、小灰板供料装置(2)、大灰板输送装置(4)、小灰板输送装置(5)、小灰板吸板翻转装置(8)、成型抱盒装置(9)、基座(1)、主轴(6)和内模(7),所述大灰板输送装置(4)、小灰板输送装置(5)、小灰板吸板翻转装置(8)、成型抱盒装置(9)均安装在所述基座(1)上，所述大灰板供料装置(3)固定在所述大灰板输送装置(4)的前端上方，所述小灰板供料装置(2)以及小灰板输送装置(5)分别对称位于所述大灰板供料装置(3)和大灰板输送装置(4)的两侧，且所述小灰板供料装置(2)固定在所述小灰板输送装置（5）的前端上方，所述成型抱盒装置(9)位于所述大灰板输送装置(4)的尾部，且固定安装在所述小灰板吸板翻转装置(8)上，所述小灰板吸板翻转装置(8)位于所述小灰板输送装置(5)的末端下方，且中心线与所述成型抱盒装置(9)的中心线重合，所述内模(7)安装在所述主轴(6)上，且位于所述成型抱盒装置(9)的正上方，其中小灰板通过输送装置最终被输送到所述小灰板吸板翻转装置(8)的正上方，同时大灰板通过输送装置输送到所述成型抱盒装置(9)的正上方，所述吸板翻转装置(8)吸住小灰板上下动作并翻转90°，将两侧的小灰板横向移动最终贴合在内模的两侧边上，所述主轴(6)通过平移机构或循环机构用于调整所述内模(7)的高度，保证不同大小的小灰板能够通过所述小灰板吸板翻转装置(8)准确贴合在所述内模(7)的两侧，最后所述内模(7)向下动作，所述成型抱盒装置(9)使内盒粘合成型，接着通过升降机构提升所述内模(7)，将内盒先提升再运送到下个工位,下一工位加工无需再对盒体进行定位。
2.如权利要求1所述的单向上料的拼板机装置，其特征在于：所述大小灰板输送装置（4、5）包括两导向槽(11)、同步带装置(10)、夹板(12)、推刀装置(13)、导向槽调整装置，所述导向槽（11）分别对称位于大小灰板的两侧，所述同步带装置（10）设在两导向块中间正下方位置，所述夹板（12）安装在所述同步带装置（10）的同步带上，所述推刀装置（13）固定在所述夹板（12）上，导向槽调整装置位于所述大小灰板输送装置（4、5）的下方，且支撑所述两导向槽（11），大小灰板通过所述同步带装置（10）、夹板（12）以及推刀装置（13）共同作用从供料工位转移到输送工位，灰板通过所述导向槽（11）保证在输送过程中的定位，所述大灰板输送装置（4）的所述两导向槽（11）开有小切口，供料工位中大灰板实际位于所述两导向槽（11）正中间，并被所述两导向槽（11）的槽边托住。
3.如权利要求2所述的单向上料的拼板机装置，其特征在于：所述导向槽调整装置包括调节丝杆（15）、联轴器（18）、手柄（17）和调整滑轨（16），所述调整滑轨（16）固定在所述基座（1）上，且与所述调节丝杆（15）平行布置并分布于两侧，正反调节丝杆（15）通过所述联轴器（18）相连接，所述调节手柄（17）与所述调节丝杆（15）的一端相连接，通过驱动所述调节丝杆（15）一端的所述手柄（17）可带动正反丝杆相向转动，同时与所述调节丝杆（15）固连的两侧调整滑轨（16）做定向滑动，带动支撑的两侧导向槽（11）作相向移动，实现做不同尺寸盒子的要求。
4.如权利要求2所述的单向上料的拼板机装置，其特征在于：所述大灰板输送装置（4）还包括喷胶机（14），喷胶机（14）固定在所述导向槽（11）的后端，所述两导向槽（11）的后端均设有喷胶机（14），用于将大灰板输送至成型抱盒工位并完成喷胶。
5.如权利要求1所述的单向上料的拼板机装置，其特征在于：所述小灰板吸板翻转装置（8）包括升降机构（21）、翻转机构（20），小灰板通过所述升降机构（21）到达指定的高度，通过所述翻转机构（20）翻转90°后横向移动与内模两侧面贴合。
6.如权利要求1所述的单向上料的拼板机装置，其特征在于：所述成型抱盒装置（9）包括抱盒气缸（23）、抱盒板（22），当所述内模（7）吸附大小灰板拼板成型内盒，高度下降到到成型抱盒工位时，所述抱盒气缸（23）动作，所述抱盒板（22）从4个方向将内盒抱住，保证成型内盒粘合的稳定性。
7.如权利要求1-6任一项所述的单向上料的拼板机装置，其特征在于：所述内模（7）内部设有气路通道，通过设备的气路控制使内模具有吸风功能。
8.一种采用权利要求1所述的单向上料的拼板机装置进行内盒成型的方法，包括步骤如下：
步骤一：大灰板堆放在大灰板供料装置（3）上，小灰板堆放在小灰板供料工位装置（2）上，大小灰板水平放置沿竖直方向堆放；
步骤二：大灰板供料装置（3）的大灰板被大灰板输送装置（4）输送至成型抱盒装置（9），并在输送的过程中完成大灰板拼接部位的喷胶；
步骤三：小灰板以与大灰板同样的方式被输送至小灰板吸板翻转装置（8）上；
步骤四：小灰板吸板翻转装置（8）翻板吸附小灰板，进行升降和翻转动作使小灰板贴在内模（7）上；
步骤五：主轴（6）下降，内模（7）底面先与成型抱盒装置（9）的大灰板中间面接触，大灰板的两侧边在下降的过程中向上翻转成竖直状态，并且竖直的两侧边夹紧内模（7）上的小灰板，同时成型抱盒装置（9）的抱盒气缸（23）伸出，抱紧和压固大小灰板的粘接部分，完成内盒的粘合成型；
步骤六：大灰板与两块小灰板在成型抱盒装置（9）完成与内模（7）接触成型并依靠吸风夹持，主轴（6）上升，在上升的过程中，内模（7）吸附内盒脱离成型工位，并将内盒移动到下一个工位，在此过程始终对成型内盒进行吸风保压。
9.一种采用权利要求1所述的单向上料的拼板机装置进行内盒成型的方法，包括步骤如下：
步骤一：对称五连片灰板堆放在大灰板供料装置（3）上，灰板水平放置沿竖直方向堆放；
步骤二：大灰板供料装置（3）的对称五连片灰板被大灰板输送装置输（4）送至成型抱盒装置（9），并在输送的过程中完成灰板拼接部位的喷胶或不喷胶；
步骤三：主轴（6）下降，内模（7）与成型抱盒装置（9）的灰板接触，在下降的过程中，对称五连片灰板覆盖内模（7）四周及底部五个面，四周的四片灰板从水平状态翻转成竖直状态并完成粘接，同时成型抱盒装置（9）的抱盒气缸（23）伸出，抱紧和压固灰板的粘接部分，完成内盒的粘合成型；
步骤四：对称五连片灰板在成型抱盒装置（9）完成与内模（7）接触成型并依靠吸风夹持，主轴（6）上升，在上升的过程中，内模（7）吸附内盒脱离成型工位，并将内盒移动到下一个工位，在此过程始终对成型内盒进行吸风保压。
一种单向上料的拼板机装置及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及包装盒生产技术领域，尤其涉及一种内模吸风保压、适应多种内盒成型的拼板机及采用该拼板机的内盒成型工艺。
背景技术
[0002] 随着市场经济的发展进步和人们生活水平的不断提高，对商品的包装要求也越来越高，特别是在电子消费品、礼品、装饰品和奢侈品等商品行业，由此衍生出的一些高品质的包装产品，为了满足市场产品需求自动化的成型设备应运而生，其中纸盒拼板机属于自动化成型设备中的一种。
[0003] 如图1所示，现有技术成型的盒体是由三块灰板拼接而成，主灰板含有盒体底面及两侧面，用另外两块小灰板拼接剩余的两个侧面，主灰板与小灰板拼接处结合前喷胶水用以固定成型盒。现有的拼板机设备采用的产线布置方式是三向或多向的布局，空间的占用比例较大，而且当设备高速工作时，上料不方便。
[0004] 如图2所示，目前市场纸盒产品的多样化，为了生产不同规格的内盒产品，通常需要对拼板机上料输送装置进行调整以满足不同尺寸灰板上料，现有技术的拼板机上料输送调整依靠的是六根螺杆分别调节输送灰板的三组导向槽，调整不易操作，且很难保证灰板输送导向槽的平行度，调整难度大。
[0005] 发明专利公开CN103317767A“全自动拼板式制盒机及包装盒的加工方法”采用传统的自动化生产线，单线生产，生产速度和效率较低。
[0006] 现有技术的内盒在拼板成型之后，内盒成型中部无支撑，在对粘接位置施加压力进行定型保压过程中或在向下一个工位输送时，灰板与灰板之间短时间通过胶水的粘接，难以保证刚粘接成型内盒的尺寸稳定，对制盒质量的稳定性会造成不利的影响。
[0007] 现有技术的拼板机拼板形式适用范围较小,市场上大多数的拼板机仅适用于单一的拼板形式，不能满足多种内盒加工工艺，适用性比较局限，而且目前很多制内盒的工艺大多采用人工的方式，效率低，速度慢，无法满足市场需求。
[0008] 现有技术的拼板机生产出的成型内盒盒体输出时为自由状态，仅依靠输送带进行传输，内盒进入下一工位时需要重新定位，增大了定位误差。
发明内容
[0009] 本发明要解决的技术问题是如何降低拼板机操作难度，提高拼板机成型的质量和效率，减少重复定位误差，提高系统加工精度，同时也提高拼板机的拼板形式适用范围，并减少设备的占地面积。
[0010] 为了解决上述技术问题，本发明提出一种单向上料的拼板机装置。
[0011] 本发明的单向上料的拼板机装置，包括大灰板供料装置、小灰板供料装置、大灰板输送装置、小灰板输送装置、小灰板吸板翻转装置、成型抱盒装置、基座、主轴和内模,大灰板输送装置、小灰板输送装置、小灰板吸板翻转装置、成型抱盒装置均安装在基座上，大灰板供料装置固定在大灰板输送装置的前端上方，小灰板供料装置以及小灰板输送装置分别对称位于大灰板供料装置和大灰板输送装置的两侧，且小灰板供料装置固定在小灰板输送装置的前端上方，成型抱盒装置位于大灰板输送装置的尾部，且固定安装在小灰板吸板翻转装置上，小灰板吸板翻转装置位于灰板输送装置的末端下方，且中心线与成型抱盒装置的中心线重合，内模安装在主轴上，且位于成型抱盒装置的正上方，其中小灰板通过输送装置最终被输送到小灰板吸板翻转装置的正上方，同时大灰板通过输送装置输送到成型抱盒装置的正上方，吸板翻转装置吸住小灰板上下动作并翻转90°，将两侧的小灰板横向移动最终贴合在内模的两侧边上，主轴通过平移机构或循环机构用于调整内模的高度，保证不同大小的小灰板能够通过小灰板吸板翻转装置准确贴合在内模的两侧，最后内模向下动作，成型抱盒装置使内盒粘合成型，接着通过升降机构提升内模，将内盒先提升再运送到下个工位,下一工位加工无需再对盒体进行定位。
[0012] 优选地，大小灰板输送装置包括两导向槽、同步带装置、夹板、推刀装置、导向槽调整装置，导向槽分别对称位于大小灰板的两侧，同步带装置设在两导向块中间正下方位置，夹板安装在同步带装置的同步带上，推刀装置固定在夹板上，导向槽调整装置位于大小灰板输送装置的下方，且支撑两导向槽，大小灰板通过同步带装置、夹板以及推刀装置共同作用从供料工位转移到输送工位，灰板通过导向槽保证在输送过程中的定位，大灰板输送装置的两导向槽开有小切口，供料工位中大灰板实际位于两导向槽正中间，并被两导向槽的槽边托住。
[0013] 优选地，导向槽调整装置包括调节丝杆、联轴器、手柄和调整滑轨，调整滑轨固定在基板上，且与调节丝杆平行布置并分布于两侧，正反调节丝杆通过联轴器相连接，调节手柄与调节丝杆的一端相连接，通过驱动调节丝杆一端的手柄可带动正反丝杆相向转动，同时与调节丝杆固连的两侧调整滑轨做定向滑动，带动支撑的两侧导向槽作相向移动，实现做不同尺寸盒子的要求。
[0014] 优选地，大灰板输送装置还包括喷胶机，喷胶机固定在导向槽的后端，两导向槽的后端均设有喷胶机，用于将大灰板输送至成型抱盒工位并完成喷胶。
[0015] 优选地，小灰板吸板翻转装置包括升降机构、翻转机构，小灰板通过升降机构到达指定的高度，通过翻转机构翻转90°后横向移动与内模两侧面贴合。
[0016] 优选地，成型抱盒装置包括抱盒气缸、抱盒板，当内模吸附大小灰板拼板成型内盒，高度下降到到成型抱盒工位时，抱盒气缸动作，抱盒板从4个方向将内盒抱住，保证成型内盒粘合的稳定性。
[0017] 优选地，内模内部设有气路通道，通过设备的气路控制使内模具有吸风功能。
[0018] 一种单向上料的拼板机装置进行内盒成型的方法，包括步骤如下：
[0019] 步骤一：大灰板堆放在大灰板供料装置上，小灰板堆放在小灰板供料工位装置上，大小灰板水平放置沿竖直方向堆放。
[0020] 步骤二：大灰板供料装置的大灰板被大灰板输送装置输送至成型抱盒装置，并在输送的过程中完成大灰板拼接部位的喷胶；
[0021] 步骤三：小灰板以与大灰板同样的方式被输送至小灰板吸板翻转装置上；
[0022] 步骤四：小灰板吸板翻转装置翻板吸附小灰板，进行升降和翻转动作使小灰板贴在内模上；
[0023] 步骤五：主轴下降，内模底面先与成型抱盒装置的大灰板中间面接触，大灰板的两侧边在下降的过程中向上翻转成竖直状态，并且竖直的两侧边夹紧内模上的小灰板，同时成型抱盒装置的抱盒气缸伸出，抱紧和压固大小灰板的粘接部分，完成内盒的粘合成型；
[0024] 步骤六：大灰板与两块小灰板在成型抱盒装置完成与内模接触成型并依靠吸风夹持，主轴上升，在上升的过程中，内模吸附内盒脱离成型工位，并将内盒移动到下一个工位，在此过程始终对成型内盒进行吸风保压。
[0025] 一种单向上料的拼板机装置进行内盒成型的方法，包括步骤如下：
[0026] 步骤一：对称五连片灰板堆放在大灰板供料装置上，灰板水平放置沿竖直方向堆放；
[0027] 步骤二：大灰板供料装置的对称五连片灰板被大灰板输送装置输送至成型抱盒装置，并在输送的过程中完成灰板拼接部位的喷胶或不喷胶；
[0028] 步骤三：主轴下降，内模与成型抱盒装置的灰板接触，在下降的过程中，对称五连片灰板覆盖内模四周及底部五个面，四周的四片灰板从水平状态翻转成竖直状态并完成粘接，同时成型抱盒装置的抱盒气缸伸出，抱紧和压固灰板的粘接部分，完成内盒的粘合成型；
[0029] 步骤四：对称五连片灰板在成型抱盒装置完成与内模接触成型并依靠吸风夹持，主轴上升，在上升的过程中，内模吸附内盒脱离成型工位，并将内盒移动到下一个工位，在此过程始终对成型内盒进行吸风保压。
[0030] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
[0031] 1.采用了灰板单方向上料的方式进行内盒成型，降低操作人员上料工作强度和难度；
[0032] 2.采用了灰板单方向上料的方式减少设备体积；
[0033] 3.采用正反丝杆相互连接，导轨导向滑动的结构，只需转动一端手柄来调整灰板导向槽的间距，保证导向槽调整精度的同时，降低了操作的难度。
附图说明
[0034] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加的清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
[0035] 图1为现有技术的三向上料拼板机示意图
[0036] 图2为现有技术的拼板机上料输送装置调整结构示意图
[0037] 图3为本发明的其中一个具体实施例的一种拼板机装置结构示意图
[0038] 图4为图3所示的一种拼板机装置中的大灰板输送装置4的结构示意图[0039] 图5为图4所示的大灰板输送装置4中导向槽调整装置的结构示意图
[0040] 图6为图3所示的一种拼板机装置中的吸板翻转装置8的结构示意图
[0041] 图7为图3所示的一种拼板机装置中的成型抱盒装置9的结构示意图
[0042] 图8为本发明的第一实施例的内盒整体加工工艺的流程图
[0043] 图9为本发明的第二实施例的内盒整体加工工艺的流程图
[0044] 图10为本发明的其中另一个实施例的一种拼板机装置结构示意图
[0045] 图11为本发明的第三实施例的内盒整体加工工艺的流程图
[0046] 图12为本发明的第四实施例的内盒整体加工工艺的流程图
[0047] 其中：1-基座；2-小灰板供料装置；3-大灰板供料装置；4-大灰板输送装置；5-小灰板输送装置；6-主轴；7-内模；8-小灰板吸板翻转装置；9-成型抱盒装置；10-同步带装置；11-导向槽；12-夹板；13-推刀装置；14-喷胶机；15-调节丝杆；16-调整滑轨；17-手柄；18-联轴器；19-驱动装置；20-翻转机构；21-升降机构；22-抱盒板；23-抱盒气缸；24-胶枪横向移动装置；25-推板装置；26-翻边装置。
具体实施方式
[0048] 以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述：应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
[0049] 实施例一
[0050] 如图1是本发明一种拼板机装置结构示意图，该装置用于内盒成型的制造生产。装置包括一个大灰板供料装置3、两个小灰板供料装置2、大灰板输送装置4、小灰板输送装置5、小灰板吸板翻转装置8、成型抱盒装置9、基座1、主轴6和内模7。大灰板输送装置4、小灰板输送装置5、小灰板吸板翻转装置8均安装在基座1上。大灰板供料装置3固定在大灰板输送装置3的前端上方，小灰板供料装置2以及小灰板输送装置5分别对称位于所述大灰板供料装置3和大灰板输送装置的4两侧，且小灰板供料装置2固定在小灰板输送装置5的前端上方，成型抱盒装置9位于大灰板输送装置4的尾部，且固定安装在小灰板吸板翻转装置8上，小灰板吸板翻转装置8位于小灰板输送装置5的末端下方，且小灰板吸板翻转装置8的中心线与成型抱盒装置9的中心线重合，内模7安装在主轴6上，且位于成型抱盒装置9的正上方。
该装置具有单向上料、内模吸风保压、适应多种内盒成型工艺的特点。
[0051] 如图2大灰板输送装置4包括两导向槽11、同步带装置10、夹板12、推刀装置13，导向槽调整装置（图3），同时大灰板的供料坑（未图示）固定在大灰板输送装置4的前端，导向槽11分别对称位于大小灰板的两侧，同步带装置10设在两导向槽11中间正下方位置，夹板12安装在同步带装置10的同步带上，推刀装置13固定在夹板12上，导向槽调整装置（图3）位于所述输送装置的下方，且支撑两导向槽，喷胶机14固定在导向槽11的后端。大灰板堆放在供料坑即导向槽的中间后，同步带装置10启动带动，带动推刀装置13向前运动，推刀装置13将推动最下一层的大灰板沿着导向槽11的方向运动，其余的大灰板就就被挡料板（未图示）挡住，大灰板最终被输送到成型抱盒装置9的正上方，之后同步带装置10翻转，推刀退回到起始的位置，准备下一轮大灰板的输送。喷胶机14固定在导向槽的后端，两个导向槽上都固定有喷胶机14。主灰板被输送到喷胶机14的位置，对灰板拼接的部位完成喷胶动作，用于与小灰板的拼接粘合。
[0052] 如图3所示的导向槽调整装置包括调节丝杆15、联轴器18、手柄17和调整滑轨16，调整滑轨16固定在基座1上，且与调节丝杆15平行布置分布在两侧，正反调节丝杆15通过联轴器18相连接，调节手柄17与调节丝杆15的一端相连接。当需要制备不同尺寸的内盒时，需调整导向槽11之间的间距，通过驱动调节手柄17转动，带动调节丝杆15做相向转动，同时调整滑轨16也做定向滑动，驱动支撑的导向槽11做相向直线移动，最终到达满足调整的目的。
[0053] 小灰板的供料、输送和调整装置结构与工作原理与大灰板的相同，不同之处是小灰板被输送到小灰板导向槽的末端，处于小灰板吸板翻转装置8的正上方，如图4所示小灰板吸板翻转装置8包括吸板升降机构21和吸板翻转机构20，吸板升降机构21上升吸住导向槽11中的小灰板后，下降到一定的高度，吸板翻转机构20动作，翻转90度，同时向中间横向移动，带动小灰板向内模靠拢，最终贴合在内模7的两侧边上，内模7内部设有气路通道，通过设备的气路控制使内模具有吸风功能。此时内模7吸附小灰板，吸板翻转机构20通过电机驱动装置19进行横向移动回到原始位置，主轴6下降，内模7先与大灰板输送装置4成型工位的大灰板中间面相接触，大灰板两侧边两片灰板同时也向上翻转成竖直状态，并夹紧内模7上两侧边的小灰板，同时如图5所示成型抱盒装置9的抱盒气缸23伸出，抱紧内盒粘接部分，完成内盒的粘合成型。内盒成型以后，主轴6上升，成型抱盒装置9气缸收回，内模7吸附内盒向上运动脱离成型工位，内盒将被移动到下一个工位。内模的高度可以通过主轴6调整，保证不同大小的小灰板被翻转机构翻起后都能准确的贴合在内模7的两侧。
[0054] 采用本发明的一种拼板机装置进行内盒成型的方法包括步骤如下：
[0055] （1）大灰板堆放在大灰板供料装置3上，小灰板堆放在小灰板供料工位装置2上，大小灰板水平放置沿竖直方向堆放；
[0056] （2）大灰板供料装置3的大灰板被大灰板输送装置4输送至成型抱盒装置9，并在输送的过程中完成大灰板拼接部位的喷胶；
[0057] （3）小灰板以与大灰板同样的方式被输送至小灰板吸板翻转装置8上；
[0058] （4）小灰板吸板翻转装置8翻板吸附小灰板，进行升降和翻转动作使小灰板贴在内模7上；
[0059] （5）主轴6下降，内模7底面先与成型抱盒装置9的大灰板中间面接触，大灰板的两侧边在下降的过程中向上翻转成竖直状态，并且竖直的两侧边夹紧内模7上的小灰板，同时成型抱盒装置9的抱盒气缸23伸出，抱紧和压固大小灰板的粘接部分，完成内盒的粘合成型；
[0060] （6）大灰板与两块小灰板在成型抱盒装置9完成与内模7接触成型并依靠吸风夹持，主轴6上升，在上升的过程中，内模7吸附内盒脱离成型工位，并将内盒移动到下一个工位，在此过程始终对成型内盒进行吸风保压。
[0061] 实施例二
[0062] 本发明的一种拼板机装置，其灰板的输送方式、内盒成型方法与实施例一类似，差别在于不使用两侧的小灰板供料装置2和小灰板输送装置5以及小灰板吸板翻转装置8，只保留使用中间大灰板供料装置3和输送装置4以及成型抱盒装置9，同时该装置还满足对称五连片灰板内盒成型。对称五连片灰板指的是将一整片的灰板材料切除四个角边，并对保留的灰板面在翻折处开V型槽口，最终形成具有对称结构的五连片灰板形式。对称五连片堆放在供料坑即导向槽11的中间后，同步带装置10启动带动推刀装置13向前运动，推刀装置13推动最下一层的大灰板沿着导向槽11的方向运动，其余的灰板被挡料板挡住，灰板最终被输送到成型抱盒装置9的正上方，之后同步带装置10反转，推刀装置13退回到起始的位置，准备下一轮灰板的输送。喷胶机14固定在导向槽11的后端，两个导向槽11上都固定有喷胶机14。对称五连片灰板被输送到喷胶机14的位置，喷胶机14可实现喷胶或不喷胶动作。当灰板到达成型抱盒装置9的正上方时，主轴6直接下降，内模7底部先与对称五连片灰板中心面接触，然后随着内模7下降，灰板的其余四个边分别覆盖内模四周的四个面，最后在成型抱盒装置9完成内盒的成型。接着通过主轴6提升内模7，将内盒先提升再运送到下个工位。
[0063] 采用本发明的一种拼板机装置进行内盒成型的方法包括步骤如下：
[0064] （1）对称五连片灰板堆放在大灰板供料装置3上，灰板水平放置沿竖直方向堆放；
[0065] （2）大灰板供料装置3的对称五连片灰板被大灰板输送装置输4送至成型抱盒装置9，并在输送的过程中完成灰板拼接部位的喷胶或不喷胶；
[0066] （3）主轴6下降，内模7与成型抱盒装置9的灰板接触，在下降的过程中，对称五连片灰板覆盖内模7四周及底部五个面，四周的四片灰板从水平状态翻转成竖直状态并完成粘接，同时成型抱盒装置9的抱盒气缸23伸出，抱紧和压固灰板的粘接部分，完成内盒的粘合成型；
[0067] （4）对称五连片灰板在成型抱盒装置9完成与内模7接触成型并依靠吸风夹持，主轴6上升，在上升的过程中，内模7吸附内盒脱离成型工位，并将内盒移动到下一个工位，在此过程始终对成型内盒进行吸风保压。
[0068] 实施例三
[0069] 如图8所示，是在实施例一的结构基础上，衍生出的另外一种拼板机装置结构示意图。灰板的输送方式与实施例一类似，差别在于只使用一侧的小灰板供料装置2和小灰板输送装置5以及小灰板吸板翻转装置8，将主轴6侧方向放置，使内膜7横向深入拼板机，同时将成型抱盒装置9横向放置，增加翻边装置26、推板装置25和横向移动的喷胶装置24。同时该装置还满足对称四连片灰板内盒成型。对称四连片灰板指的是将一整片的矩形灰板，根据内盒拼接的形式，在翻折处对灰板面进行开V形槽，最后形成具有对称结构的四连片灰板形式。对称四连片灰板堆放在大灰板供料坑即导向槽的中间后，同步带装置10启动带动推刀装置13向前运动，推刀装置13推动最下一层的大灰板沿着导向槽11的方向运动，其余的灰板被挡料板挡住，灰板最终被输送到横向喷胶，横向移动的喷胶装置24对垂直方向的对称四连片灰板前端进行喷胶，横向喷胶完成之后同步带装置10再次启动，继续带动推刀装置13向前运动，最终将对称四连片灰板输送至成型抱盒装置9，之后同步带装置10反转，推刀装置13退回到起始的位置，准备下一轮灰板的输送。喷胶机14固定在导向槽11的后端，两个导向槽11上都固定有喷胶机14。对称四连片灰板被输送到喷胶机14的位置，喷胶机14可实现对对称四连片灰板拼接部位的喷胶动作。对称四连片灰板被输送到成型抱盒装置9之后，侧边主轴6横向移动，内模7横向深入拼板机，对称四连片灰板的底面与内模的侧面相接触，同时喷胶一侧的小灰板也以与实施例一相同的输送和翻转方式动作，最终与内模7的底面相贴合。
[0070] 小灰板吸附在内模7的底面之后，两侧边通过翻边装置26的翻边辊筒向上运动，将对称四连片灰板的两侧边贴合在内模7的两侧面上，同时与底面的小灰板粘合。然后推板装置25采用铲刀的方式推出，将对称四连片灰板的最后一片灰板贴合在内模7的上表面；同样的与底面的小灰板粘合，此时成型抱盒装置9的抱盒气缸23伸出，对成型内盒进行抱盒保压，完成内盒的拼板成型；灰板在成型抱盒装置9完成粘合成型之后，主轴6移动，内模7与成型的内盒脱离成型抱盒装置9，内盒将被移动到下一个工位。
[0071] 采用发明的拼板机装置进行内盒成型的方法包括步骤如下：
[0072] （1）对称四连片灰板呈水平放置沿竖直方向堆放在大灰板供料装置3，小灰板以同样的方式堆放在小灰板供料装置2；
[0073] （2）供料装置的对称四连片灰板被灰板输送装置4输送至横向移动的喷胶装置24，并在输送的过程中完成对称四连片灰板一侧的喷胶；
[0074] （3）同时在对称四连片喷胶的一侧，小灰板以同样的输送方式输送至小灰板吸板翻转装置8；
[0075] （4）在横向移动的喷胶装置24，对称四连片灰板固定不动，胶枪横向移动，完成灰板垂直方向的横向喷胶；
[0076] （5）横向喷胶完成后，对称四连片灰板被大灰板输送装置4继续输送至成型抱盒装置9，同时另一侧边的主轴横向移动，内模横向深入拼板机，对称四连片灰板的底面与内模的侧面相接触；
[0077] （6）小灰板吸板翻转装置8吸附小灰板，进行升降和翻转动作后向内模底面横向移动使小灰板贴在内模的底面；
[0078] （7）两侧的翻边装置26进行翻边动作，将对称四连片的另外两侧边贴合在内模7的两侧边，并完成与小灰板的拼接；
[0079] （8）推板装置25动作，将对称四连片灰板的最后一片灰板贴合在内模的上表面；
[0080] （9）成型抱盒装置9的抱盒气缸23伸出，对成型内盒进行抱盒保压，完成内盒的拼板成型；
[0081] （10）对称四连片灰板小灰板在成型抱盒装置9完成与内模7接触成型并依靠吸风夹持，主轴6移动，在移动的过程中，内模7吸附内盒脱离成型工位，并将内盒移动到下一个工位，在此过程始终对成型内盒进行吸风保压。
[0082] 实施例四
[0083] 本发明的一种拼板机装置其内盒成型方案与实施例三的方案类似，差别在于只使用中间的灰板供料装置3和大灰板输送装置4，灰板采用非对称五连片的整个灰板上料，当非对称五连片灰板输送到抱盒成型工位之后，侧边主轴6横向移动，内模横向深入拼板机中，非对称五连片灰板的底面与内模7的侧面相接触，再通过翻边装置26的翻边辊筒从三个侧面将非对称五连片灰板的三个面分别贴合在内模的底面和两个侧面，然后推板装置25采用铲刀的方式推出，将非对称五连片灰板的最后一片灰板贴合在内模的上表面，完成内盒灰板的粘合，此时成型抱盒装置9的抱盒气缸23伸出，对成型内盒进行抱盒保压，完成内盒的拼板成型；灰板在成型抱盒装置9完成粘合成型之后，主轴6移动，内模7与成型的内盒脱离成型工位，内盒将被移动到下一个工位。
[0084] 采用本发明的拼板机装置进行内盒成型方法包括步骤如下：
[0085] （1）非对称五连片灰板呈水平放置沿竖直方向堆放在大灰板供料装置3；
[0086] （2）大灰板供料装置3的非对称五连片灰板被大灰板输送装置4输送至横向移动的喷胶装置24，并在输送的过程中完成非对称五连片灰板一侧的喷胶；
[0087] （3）在横向移动的喷胶装置24，非对称五连片灰板固定不动，胶枪横向移动，完成灰板垂直方向的横向喷胶；
[0088] （4）横向喷胶完成后，非对称五连片灰板被灰板输送装置4继续输送至成型抱盒装置9，同时侧边的主轴6横向移动，内模7横向深入拼板机，非对称五连片灰板的底面与内模7的侧面相接触；
[0089] （5）翻边装置26进行翻边动作，将非对称五连片的底面和两侧边分别覆盖在内模7的底面和两侧面上；
[0090] （6）推板装置25动作，将非对称五连片灰板的最后一片灰板贴合在内模的上表面；
[0091] （7）成型抱盒装置9的抱盒气缸23伸出，对成型内盒进行抱盒保压，完成内盒的拼板成型；
[0092] （8）非对称五连片灰板在成型抱盒装置9完成与内模7接触成型并依靠吸风夹持，主轴6移动，在移动的过程中，内模7吸附内盒脱离成型工位，并将内盒移动到下一个工位，在此过程始终对成型内盒进行吸风保压。
[0093] 以上结合附图对本发明的具体实施方式作了说明，但这些说明不能被理解为限制了本发明的范围，本发明的保护范围由随附的权利要求书限定，任何在本发明权利要求基础上的改动都是本发明的保护范围。
