自动变速器

摘要

本发明提供一种能够抑制换档拨叉和离合环的摩擦损失且可进行无缝换档的自动变速器。在本发明的可实现无缝换档的自动变速器中，具有由规定换档拨叉的轴向位置的施力部件及施力斜面构成的定位槽。此时，设有：在低速离合环卡爪提升之前，施力部件接触的第一施力斜面；在低速离合环卡爪提升之后，施力部件接触的第二施力斜面，第二施力斜面具有比第一施力斜面小的倾斜角。

权利要求

1.一种自动变速器，其特征在于，具有：

第一低速齿轮及第一高速齿轮，其以固定或可相对旋转的方式被支承在第一轴上；

总是与所述第一低速齿轮啮合的第二低速齿轮及总是与第一高速齿轮啮合的第二高速齿轮，其以固定或可相对旋转的方式被支承在第二轴上；

低速离合环，其具有通过向轴向啮合侧的移动，与为所述第一低速齿轮或第二低速齿轮的任一方的低速侧相对旋转体的卡爪啮合的低速离合环卡爪，并且具有若从所述低速侧相对旋转体的卡爪对所述低速离合环卡爪作用扭矩则向轴向啮合解除侧移动的低速侧引导部；

高速离合环，其具有通过向轴向啮合侧的移动而与为所述第一低速齿轮或第二高速齿轮的任一方的高速侧相对旋转体的卡爪啮合的高速离合环卡爪，并且具有若从所述高速侧相对旋转体的卡爪对所述高速离合环卡爪作用扭矩则向轴向啮合解除侧移动的高速侧引导部；

换档拨叉，其一边与所述低速离合环及所述高速离合环相对旋转一边可向轴向啮合方向移动，并且允许向轴向啮合解除侧的移动；

定位机构，其具有通过弹性体向与所述换档拨叉的移动方向交叉的规定方向赋予作用力的施力部件、和由相对于所述换档拨叉的移动方向具有规定倾斜角的施力斜面构成的槽，将所述施力部件向所述槽内按压而规定所述换档拨叉的轴向位置；

提升机构，其设于所述低速离合环卡爪，若从所述低速离合环卡爪对所述低速侧相对旋转体的卡爪作用扭矩，则所述低速离合环卡爪和所述低速侧相对旋转体的卡爪啮合，并且使所述低速离合环卡爪向轴向啮合解除侧提升规定量，所述槽的轴向啮合侧的施力斜面设有第一施力斜面和第二施力斜面，所述第二施力斜面设置在所述第一施力斜面的同侧，从所述第一施力斜面延伸设置，具有比所述第一施力斜面小的倾斜角，在所述低速离合环卡爪通过所述提升机构而提升之前，所述施力部件仅与所述第一施力斜面接触，在所述低速离合环卡爪通过所述提升机构而向轴向啮合解除侧提升了所述规定量之后，所述施力部件仅与所述第二施力斜面接触，所述第二施力斜面与所述低速离合环卡爪的提升方向平行。

说明书

自动变速器

技术领域

[0001] 本发明涉及扭矩传递不被中断而可进行变速的自动变速器。

背景技术

[0002] 在专利文献1中公开有，在平行双轴型常啮合速器中，扭矩传递不被中断而可进行变速(以下记载为无缝换档)的自动变速器。例如，在1速中，在行进中进行向2速的升档时，使与2速齿轮啮合的2速用离合环啮合的话，对1速齿轮作用惯性扭矩。利用该惯性扭矩在1速用离合环上产生向啮合解除方向的轴力，实现向2速的无缝换档。

[0003] 专利文献1：(日本)特开2012－127471公报

[0004] 在此，在实现无缝换档时，通过换档拨叉控制离合环的位置，并且在惯性扭矩作用时，需要不基于换档拨叉的动作而使离合环移动，因此，换档拨叉和离合环相对旋转且在轴向上作用按压力。因此，若按压力大，则具有伴随滑动接触的摩擦损失大的问题。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种能够抑制换档拨叉和离合环的摩擦损失且可进行无缝换档的自动变速器。

[0006] 为了实现上述目的，在本发明的自动变速器的控制装置中，具有：第一低速齿轮及第一高速齿轮，其以固定或可相对旋转的方式被支承在第一轴上；总是与所述第一低速齿轮啮合的第二低速齿轮及总是与第一高速齿轮啮合的第二高速齿轮，其以固定或可相对旋转的方式被支承在第二轴上；低速离合环，其具有通过向轴向啮合侧的移动，与为所述第一低速齿轮或第二低速齿轮的任一方的低速侧相对旋转体的卡爪啮合的低速离合环卡爪，并且具有若从所述低速侧相对旋转体的卡爪对所述低速离合环卡爪作用扭矩则向轴向啮合解除侧移动的低速侧引导部；高速离合环，其具有通过向轴向啮合侧的移动而与为所述第一低速齿轮或第二高速齿轮的任一方的高速侧相对旋转体的卡爪啮合的高速离合环卡爪，并且具有若从所述高速侧相对旋转体的卡爪对所述高速离合环卡爪作用扭矩则向轴向啮合解除侧移动的高速侧引导部；换档拨叉，其一边与所述低速离合环及所述高速离合环相对旋转一边可向轴向啮合方向移动，并且允许向轴向啮合解除侧的移动；定位机构，其具有通过弹性体向与所述换档拨叉的移动方向交叉的规定方向赋予作用力的施力部件、和由相对于所述换档拨叉的移动方向具有规定倾斜角的施力斜面构成的槽，将所述施力部件向所述槽内按压而规定所述换档拨叉的轴向位置；提升机构，其设于所述低速离合环卡爪，若从所述低速离合环卡爪对所述低速侧相对旋转体的卡爪作用扭矩，则所述低速离合环卡爪和所述低速侧相对旋转体的卡爪啮合，并且使所述低速离合环卡爪向轴向啮合解除侧提升规定量，所述槽的轴向啮合侧的施力斜面设有：在所述低速离合环卡爪提升之前，所述施力部件接触的第一施力斜面；在所述低速离合环卡爪提升之后，所述施力部件接触的第二施力斜面，该第二施力斜面具有比所述第一施力斜面小的倾斜角。

[0007] 即，在低速离合环卡爪提升前，施力部件从提升侧的施力斜面和第一施力斜面的两侧受力，故而要保持其轴向位置。接着，在低速离合环卡爪提升之后，施力部件在第二施力斜面上爬升，总是对换档拨叉赋予提升方向相反侧的作用力。此时，由于将第二施力斜面的倾斜角形成得较小，故而相对于基于提升的提升方向的移动的、施力部件的抬起量变小，能够抑制作用力的增大。另外，由于能够减小作用力的提升方向成分，故而能够抑制换档拨叉与离合环之间的按压力，能够减小伴随着滑动接触的摩擦损失。

附图说明

[0008] 图1是表示实施例1的自动变速器的概略系统图；

[0009] 图2(a)～(c)是表示实施例1的自动变速器中的从1速向2速升档的第一爪形离合器机构的作用的概略图；

[0010] 图3(a)、(b)是表示比较例的定位机构和各旋转元件的关系的概略说明图；

[0011] 图4是表示实施例1的定位槽的构成的概略剖面图；

[0012] 图5(a)、(b)是表示实施例1的定位机构和各旋转元件的关系的概略说明图；

[0013] 图6是表示实施例2的定位槽的构成的概略剖面图。

[0014] 标记说明

[0015] 1：发动机

[0016] 1a：发动机输出轴

[0017] 2：离合器

[0018] 3：自动变速器

[0019] 3a：变速器控制器

[0020] 30：换档促动器

[0021] 31：第一换档拨叉

[0022] 31b：定位机构

[0023] 31b1：施力斜面

[0024] 31b2：止回阀球

[0025] 31b11：第一施力斜面

[0026] 31b12：第二施力斜面

[0027] 31b13：平坦面

[0028] 31b14：第三施力斜面

[0029] 31b3：定位槽

[0030] 31b4：弹性体

[0031] 32：第二换档拨叉

[0032] 33：第一离合环

[0033] 33a：第一套筒

[0034] 33b：引导用第一突起

[0035] 33c：1速用第一离合环卡爪

[0036] 33c1：倾斜面(提升机构)

[0037] 33d：3速用第一离合环卡爪

[0038] 33e：圆筒状部件

[0039] 34：第二离合环

[0040] 34a：第二套筒

[0041] 34b：引导用第二突起

[0042] 34c：2速用第二离合环卡爪

[0043] 34d：4速用第二离合环卡爪

[0044] 34e：圆筒状部件

[0045] 301：第一轴

[0046] 302：第二轴

[0047] 311：1速驱动齿轮

[0048] 311a：第一卡爪

[0049] 312：1速从动齿轮

[0050] 321：2速驱动齿轮

[0051] 321a：第二卡爪

[0052] 322：2速从动齿轮

[0053] 400：第一离合环凸轮

[0054] 401：V形槽

[0055] 500：第二离合环凸轮

[0056] 501：V形槽

[0057] DG1：第一爪形离合器机构

[0058] DG2：第二爪形离合器机构

具体实施方式

[0059] 〔实施例1〕

[0060] 图1是表示实施例1的自动变速器的概略系统图。在发动机1的发动机输出轴1a经由离合器2连接有自动变速器3。自动变速器3具有与离合器2的自动变速器侧连接的第一轴301、与第一轴301平行配置的第二轴302。在第一轴301上具有相对于第一轴301以可相对旋转的方式被支承的1速驱动齿轮311(相当于第一低速齿轮)、2速驱动齿轮321(相当于第一高速齿轮)、3速驱动齿轮331、4速驱动齿轮341。在第二轴302上具有固定在第二轴302上且与第二轴302一体旋转的1速从动齿轮312(相当于第二低速齿轮)、2速从动齿轮322(相当于第二高速齿轮)、3速从动齿轮332、4速从动齿轮342。各从动齿轮总是与各驱动齿轮啮合。

[0061] 变速器控制器3a基于图外的各种传感器或档位信号来决定所希望的变速级，向换档促动器30输出换档促动器驱动信号。换档促动器30可使第一换档拨叉31及第二换档拨叉32在轴向上移动地构成。该换档促动器30利用电动机对在外周具有与各换档拨叉卡合的槽的换档鼓进行位置控制。在第一换档拨叉31及第二换档拨叉32上具有可在轴向的规定位置施力的定位机构31b及32b。该定位机构31b及32b在各换档拨叉通过换档促动器30被定位之后，根据后述的伴随着扭矩作用方向的卡爪的啮合位置的变化而允许向轴向的稍微移动，并且在多个位置对各换档拨叉赋予规定的轴向位置的保持力。在后文中进行详细地说明。

[0062] 1速驱动齿轮311和3速驱动齿轮331邻接配置。2速驱动齿轮321和4速驱动齿轮341邻接配置。在第一驱动齿轮311的与第三驱动齿轮331相对的侧面具有在轴向上延伸的第一卡爪311a。同样地，在第三驱动齿轮331的与第一驱动齿轮311相对的侧面具有第三卡爪331a。在第二驱动齿轮321的与第四驱动齿轮341相对的侧面具有在轴向上延伸的第二卡爪
321a。同样地，在第四驱动齿轮341的与第二驱动齿轮321相对的侧面具有第四卡爪341a。

[0063] 在1速驱动齿轮311与3速驱动齿轮331之间、及2速驱动齿轮321与4速驱动齿轮341之间具有第一及第二爪形离合器机构DG1、DG2。第一爪形离合器机构DG1具有固定设置在第一轴301上的第一离合环凸轮400、设置在第一离合环凸轮400的外周且相对于第一换档拨叉31可相对旋转地啮合的第一离合环33。在第一离合环凸轮400的外周具有形成于外周面的V形槽401。该V形槽401具有朝向第一轴301的正转方向侧倾斜的1速侧倾斜槽401a、3速侧倾斜槽401。

[0064] 另外，在第一离合环33的与1速驱动齿轮311侧相对的端部具有与1速侧倾斜槽401a连接且与轴向平行的保持槽401b。同样地，在第一离合环33的与3速驱动齿轮331侧相对的端部具有与3速侧倾斜槽401c连接且与轴向平行的保持槽401d。另外，在第二爪形离合器机构DG2也具有与第一爪形离合器机构DG1同样的、第二离合环34、第二离合环凸轮500、V形槽501、2速侧倾斜槽501a、4速侧倾斜槽501c、保持槽501b、501d。构成由于与第一爪形离合器机构DG1相同，故而省略说明。

[0065] 第一离合环33具有可与第一离合环凸轮400的外周相对移动的圆筒状部件33e、从圆筒状部件33e的轴向中央向外径侧扩径的第一套筒33a。第一套筒33a为以可相对旋转的方式被第一换档拨叉31保持且在与第一换档拨叉31之间可相互赋予轴力的圆盘状部件。第一离合环33具有从第一套筒33a向与1速驱动齿轮311相对的侧面的轴向延伸的1速用第一离合环卡爪33c、从第一套筒33a向与3速齿轮331相对的侧面的轴向延伸的3速用第一离合环卡爪33d、向圆筒状部件33e的内周侧突出且在第一离合环凸轮400的V形槽401内被引导的引导用第一突起33b。

[0066] 同样地，第二离合环34具有可与第二离合环凸轮500的外周相对移动的圆筒状部件34e、从圆筒状部件34e的轴向中央向外径侧扩径的第二套筒34a。第二套筒34a为以可相对旋转的方式被换档拨叉32保持且可与换档拨叉32相互赋予轴力的圆盘状部件。第二离合环34具有从第二套筒34a向与2速驱动齿轮321相对的侧面的轴向延伸的2速用第二离合环卡爪34c、从第二套筒34a向与4速齿轮341相对的侧面的轴向延伸的4速用第二离合环卡爪34d、向圆筒状部件33e的内周侧突出且在第二离合环凸轮500的V形槽501内被引导的引导用第二突起34b。

[0067] 接着，简单说明升档作用。作为具体例，说明在1速行进状态下进行向2速的升档的情况。图2是表示实施例1的自动变速器中的从1速向2速的升档的第一爪形离合器机构的作用的概略图。在1速中，第一换档拨叉31为向图1中的左侧移动的状态。如图2(a)所示，第一离合环33在对1速驱动齿轮311作用扭矩之前的状态下，使引导用第一突起33b位于保持槽401b，即使作用惯性扭矩也不向轴向移动。

[0068] 如图2(b)所示，在第一离合环33的1速用第一离合环卡爪33c的齿面即在作用驱动扭矩时与1速驱动齿轮311的第一卡爪311a卡合的位置形成有倾斜面33c1。若从1速驱动齿轮311向1速从动齿轮312作用驱动扭矩，则第一离合环33沿着该倾斜面33c1向啮合解除侧提升(リフト)。由此，引导用第一突起33b从保持槽401b向1速侧倾斜槽401a的位置移动。其中，1速驱动齿轮311的第一卡爪311a和1速用离合环卡爪33c持续啮合，为扭矩传递状态。另外，在该动作时，作用上述的定位机构31b的按压力。即，定位机构31b以将第一换档拨叉31维持在提升前的轴向位置的方式进行作用，若伴随提升，第一换档拨叉31向轴向稍微移动的话，则通过定位机构31b的按压力对第一换档拨叉31向提升前的位置施力。由此，稳定地保持提升后的第一离合环33的轴向位置，维持第一卡爪311a和1速用第一离合环卡爪33c的啮合。

[0069] 接着，第二换档拨叉32向图1中的左侧移动，2速用第二离合环卡爪34c和第二卡爪321a开始卡合的话，成为联锁状态，在1速用离合环卡爪33c与第一卡爪311a之间作用惯性扭矩。于是，如图2(c)所示，由于引导用第一突起33b沿着1速侧倾斜槽401a移动，故而第一离合环33向啮合解除侧移动，将1速驱动齿轮11的第一卡爪311a和1速用离合环卡爪33c的啮合完全解除。由于伴随该联锁状态的惯性扭矩而在轴向上产生的力比定位机构31b的作用力大很多，故而第一换档拨叉31的移动迅速地进行。

[0070] 即，在1速时将2速驱动齿轮321和2速用第二离合环卡爪34c卡合，利用伴随该卡合而产生的联锁状态的惯性扭矩，将1速驱动齿轮311和第一离合环33的啮合解除。因此，在升档时能够总是维持扭矩传递状态。将这样的换档动作称为无缝换档。

[0071] (定位机构的详细说明)

[0072] 在此，对定位机构进行详细地说明。图3是表示比较例中的、1速下的定位机构和各旋转元件的关系的概略说明图。定位机构31b具有：具有在第一套筒31侧形成的相对的施力斜面31b1的截面V形的定位槽31b3；通过弹性体31b4向定位槽31b3的底部方向施力的止回阀球31b2。另外，定位机构31b以使定位槽31b3的底部和止回阀球31b2的轴向位置一致的位置(以下记载为中立位置)、和使第一离合环33的1速用第一离合环卡爪33c和第一卡爪311a啮合且不产生倾斜面33c1导致的提升的滑行行进状态的第一换档拨叉31的位置(以下记载为完全啮合位置)一致的方式形成。

[0073] 因此，在滑行行进状态下，由于止回阀球31b2从定位槽31b3的两斜面作用相同的力，故而第一换档拨叉31的轴向位置被规定在与中立位置对应的完全啮合位置。此时，第一换档拨叉31的右内侧面31a和第一套筒33a的右侧面33a1处于即使为非接触或者多少接触，也不产生向轴向的作用力的位置关系，滑动摩擦的损失小。

[0074] 接着，在驱动行进状态下，如图3(b)所示，产生倾斜面33c1带来的提升，1速用第一离合环卡爪33C向轴向右侧移动。而且，第一套筒33a的右侧面33a1将第一换档拨叉31的右内侧面31a向提升方向按压，故而伴随于此，定位槽31b3也向提升方向移动。于是，由于止回阀球31b2从施力斜面31b1受到的力比弹性体31b4的作用力大，故而止回阀球31b2在施力斜面31b1上爬升，总是对第一换档拨叉31赋予提升方向相反侧的作用力。因此，在驱动行进状态下，在第一换档拨叉31的右内侧面31a与第一套筒33a的右侧面33a1之间总是滑动接触。于是，在比较例的情况下，在驱动行进状态下，具有第一换档拨叉31与第一套筒33a之间的摩擦导致的损失大的问题。

[0075] 因此，在实施例1中，将提升方向相反侧的施力斜面31b1形成为具有与施力斜面31b1相同的倾斜(急倾斜)的第一施力斜面31b11、和比施力斜面31b1缓倾斜的第二施力斜面31b12的形状，降低驱动状态的摩擦损失。

[0076] 图4是表示实施例1的定位槽的构成的概略剖面图，图5是表示实施例1中的、1速下的定位机构和各旋转元件的关系的概略说明图。在将止回阀球31b2的施力方向设为纵轴，将与该施力方向正交的方向设为横轴而规定的平面中，提升方向侧的施力斜面31b1具有规定倾斜角θ1。另外，在提升方向的相反侧具有：与施力斜面31b1线对称的具有规定倾斜角θ1的第一施力斜面31b11、具有比规定倾斜角θ1小的倾斜角θ2的第二施力斜面31b12。第一施力斜面31b11的横轴方向长度形成得比提升量的横轴方向长度短。换言之，在提升时，止回阀球31b2以位于第二施力斜面31b12上的方式形成。

[0077] 如图5(a)所示，在为滑行行进状态的中立位置，止回阀球31b2从提升侧的施力斜面31b1和第一施力斜面31b11的两侧均等地受力，故而欲保持中立位置。接着，若向驱动行进状态转换，则如图5(b)所示，止回阀球31b2在第二施力斜面31b12上爬升，对第一换档拨叉31总是赋予提升方向相反侧的作用力。此时，第二施力斜面31b12的倾斜角θ2形成得较小，故而相对于基于提升的横轴方向的移动的、止回阀球31b2的抬起量变小，能够抑制作用力的增大。另外，由于能够减小作用力的横轴方向成分，故而能够抑制第一换档拨叉31的右内侧面31a与第一套筒33a的右侧面33a1之间的按压力，能够减小伴随滑动接触的损失。

[0078] 如以上说明地，在实施例1中可得到下述列举的作用效果。

[0079] (1)自动变速器具有：

[0080] 1速驱动齿轮311(第一低速齿轮)及2速驱动齿轮321(第一高速齿轮)，其以(固定或)可相对旋转的方式被支承在第一轴301上；

[0081] 总是与1速驱动齿轮311啮合的1速从动齿轮312(第二低速齿轮)及总是与2速驱动齿轮321啮合的2速从动齿轮322第二高速齿轮)，其以固定(或可相对旋转)的方式被支承在第二轴302上；

[0082] 第一离合环33(低速离合环)，其具有通过向轴向啮合侧的移动，与第一卡爪311a(为所述第一低速齿轮或第二低速齿轮的任一方的低速侧相对旋转体的卡爪)啮合的1速用第二离合环卡爪33c(低速离合环卡爪)，并且具有若从第一卡爪331a对1速用离合环卡爪33c作用扭矩则向轴向啮合解除侧移动的第一离合器环凸轮400的V形槽401及引导用第一突起33b(低速侧引导部)；

[0083] 第二离合环34(高速离合环)，其具有通过向轴向啮合侧的移动而与第二卡爪321a(为所述第一低速齿轮或第二高速齿轮的任一方的高速侧相对旋转体的卡爪)啮合的2速用第二离合环卡爪34c(高速离合环卡爪)，并且具有若从第二卡爪321a对2速用第二离合环卡爪34c作用扭矩则向轴向啮合解除侧移动的第二离合环凸轮500的V形槽501及引导用第二突起34b(高速侧引导部)；

[0084] 第一换档拨叉31及第二换档拨叉32，其一边与第一离合环33及第二离合环34相对旋转一边可在轴向啮合方向上移动，并且允许向轴向啮合解除侧的移动；

[0085] 定位机构31b，其具有通过弹性体31b4向与第一换档拨叉31的移动方向交叉的规定方向赋予作用力的止回阀球31b2(施力部件)、和相对于第一换档拨叉31的移动方向具有规定倾斜角的施力斜面31b1构成的定位槽31b1(槽)，将止回阀球31b2按压到定位槽31b3内来规定第一换档拨叉31的轴向位置；

[0086] 倾斜面33c1(提升机构)，其设于1速用第一离合环卡爪33c，若从1速用第一离合环卡爪33c对第一卡爪311a作用扭矩，则1速用第一离合环卡爪33c和第一卡爪311a啮合，并且使1速用第一离合环卡爪33c向轴向啮合解除侧提升规定量，

[0087] 定位槽31b3的轴向啮合侧的施力斜面设有：在1速用第一离合环卡爪33c提升前，止回阀球31b2接触的第一施力斜面31b11；在1速用第一离合环卡爪33c提升后，止回阀球31b2接触的第二施力斜面31b12，第二施力斜面31b12具有比第一施力斜面31b11小的倾斜角θ2。

[0088] 即，在1速用第一离合环卡爪33c的提升前即滑行行进状态下，止回阀球31b2从提升侧的施力斜面31b1和第一施力斜面31b11的两侧均等地受力，故而欲保持中立位置。接着，若向驱动行进状态转换，则止回阀球31b2在第二施力斜面31b12上爬升，对第一换档拨叉31总是赋予提升方向相反侧的作用力。此时，第二施力斜面31b12的倾斜角θ2形成得较小，故而相对于提升的横轴方向的移动的、止回阀球31b2的抬起量变小，能够抑制作用力的增大。另外，由于能够减小作用力的横轴方向成分，故而能够抑制第一换档拨叉31与第一套筒33a之间的按压力，能够减小伴随着滑动接触的损失。

[0089] 〔实施例2〕

[0090] 接着，对实施例2进行说明。由于基本构成与实施例1相同，故而仅对不同点进行说明。图6是表示实施例2的定位槽的构成的概略剖面图。在实施例1中，在第二施力斜面31b12具有倾斜角θ2。对此，将提升位置的倾斜角设为0，换言之，形成与提升方向平行地构成的平坦面31b13，进而在平坦面31b13形成具有规定的倾斜角的第三施力斜面31b14。由此，在1速用第一离合环卡爪33c提升之后，止回阀球31b2接触的平坦面31b13将弹性体31b4的作用力全部作用在与提升方向正交的方向上，故而能够进一步抑制第一换档拨叉31的右内侧面31a与第一套筒33a的右侧面33a1之间的按压力，能够减小伴随滑动接触的损失。另外，通过第三施力斜面31b14能够抑制过渡的提升，能够确保稳定的扭矩传递状态。

[0091] 如以上说明地，在实施例2中可得到下述的作用效果。

[0092] (2)平坦面31b13与1速用第一离合环卡爪33c的提升方向平行。因此，能够进一步抑制第一换档拨叉31与第一套筒33a之间的按压力，能够尽可能地减小伴随滑动接触的损失。

[0093] (其他实施例)

[0094] 以上，基于实施例进行了说明，但不限于上述实施例，在具有其他构成的自动变速器也可适用本发明。例如，在实施例中，对1速用第一离合环卡爪33c提升时的定位槽31b3进行了说明，但在其他变速级，离合环卡爪提升时的定位槽也能够同样地适用。此时，在通过提升被按压的施力斜面形成第二施力斜面31b12或平坦面31b13，可得到与实施例同样的作用效果。

[0095] 另外，在实施例1中表示了在第一轴301配置作为相对旋转体的驱动齿轮，将这些驱动齿轮有选择地固定在第一轴301上的爪形离合器机构的例子，但不限于第一轴301，也可以设置在第二轴302上，还可以分别组合而设置在第一轴301和第二轴302双方。

[0096] 另外，不限于前进4速，也能够适用于前进2速、更多级化的自动变速器。