一种自动插片机整形机构

摘要

本发明提供了一种自动插片机整形机构，属于转子设备生产及转子线圈整形领域，包括驱动机构、杠杆、导轨模块、连接模块和整形模块；杠杆具有驱动端和摆动端，驱动机构与驱动端传动连接，摆动端与整形模块传动连接，整形模块与导轨模块滑动连接，整形模块与连接模块连接；整形模块包括整形连接件和整形件，整形件具有连接部和整形部，整形件具有避让孔，整形部设置了两个整形块；整形块之间有间隙。本发明通过上述设计得到的自动插片机整形机构；使用时，通过凸轮的带动推动杠杆，杠杆推动整形机构，整形机构能够很好地整形转子线圈，同时不会伤害线圈的包漆等，同时设计一个避让孔，能很好的避让入刀片，能很好的保护的线圈。

权利要求

1.一种自动插片机整形机构，其特征在于，包括驱动机构、杠杆、导轨模块、连接模块和整形模块；所述杠杆具有相对的驱动端和摆动端，所述驱动机构与所述驱动端传动连接，所述摆动端与所述整形模块传动连接，所述整形模块与所述导轨模块滑动连接，所述整形模块与所述连接模块连接；所述整形模块包括整形连接件和整形件，所述整形件具有与所述整形连接件连接的连接部和作用于转子线圈的整形部，所述整形件具有一个避让孔，所述整形部具有相对间隔设置的两个整形块；两个所述整形块之间形成间隙。

2.根据权利要求1所述的自动插片机整形机构，其特征在于，所述驱动机构包括凸轮、滑块和导向机构，所述滑块与所述导向机构滑动配合，所述滑块具有相对的第一端和第二端，所述凸轮与所述第一端连接，所述第二端与所述驱动端抵接。

3.根据权利要求2所述的自动插片机整形机构，其特征在于，所述驱动机构还包括第一支撑架和轴承；所述第一支撑架与所述第一端连接，所述第一支撑架与所述轴承配合，所述轴承与所述凸轮抵接。

4.根据权利要求3所述的自动插片机整形机构，其特征在于，所述第一支撑架具有安装轴，所述轴承通过所述安装轴与所述第一支撑架转动连接。

5.根据权利要求2所述的自动插片机整形机构，其特征在于，所述驱动端包括第二支撑架，所述第二支撑架与所述驱动机构的所述滑块抵接。

6.根据权利要求1所述的自动插片机整形机构，其特征在于，所述连接模块包括整形连接块和连接件；所述整形连接块与摆动端连接；所述连接件一端与所述整形连接块连接；所述连接件另外一端与所述整形连接件连接。

7.根据权利要求1所述的自动插片机整形机构，其特征在于，所述导轨模块包括导轨座、导轨连接板、导轨滑块和直线方轨；所述整形连接件具有第一侧面，所述导轨滑块与所述第一侧面贴合，所述直线方轨与所述导轨座连接，所述导轨座与所述导轨连接板连接；所述导轨滑块与所述直线方轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的自动插片机整形机构，其特征在于，所述杠杆具有支点孔，所述支点孔安装有中心销，所述杠杆在所述驱动机构的作用下，所述杠杆绕所述中心销转动。

9.根据权利要求1所述的自动插片机整形机构，其特征在于，所述自动插片机整形机构包括一个与杠杆连接的复位机构，所述复位机构包括杠杆弹簧座和杠杆弹簧，所述杠杆弹簧座具有一个安装孔，所述安装孔与所述杠杆弹簧配合。

10.根据权利要求9所述的自动插片机整形机构，其特征在于，所述杠杆具有盲孔，所述盲孔与所述复位机构配合连接。

说明书

一种自动插片机整形机构

技术领域

[0001] 本发明涉转子设备生产及转子线圈整形领域，具体而言，涉及一种自动插片机整形机构。

背景技术

[0002] 现有的串激电机转子在制作完毕后，需要对转子线圈进行整形，现有的转子线圈整形均为人工方式，制作出的产品参差不齐，使转子线圈端部的形状及尺寸达不到设计要求，造成次品率高等问题。

发明内容

[0003] 本发明提供了一种自动插片机整形机构，旨在改善现有整形机槽满率较高，碰伤漆包线，槽楔很难插入以及容易出现并线、插断线、伤线的问题。

[0004] 本发明是这样实现的：

[0005] 一种自动插片机整形机构，包括驱动机构、杠杆、导轨模块、连接模块和整形模块；杠杆具有相对的驱动端和摆动端，驱动机构与驱动端传动连接，摆动端与整形模块传动连接，整形模块与导轨模块滑动连接，整形模块与连接模块连接；整形模块包括整形连接件和整形件，整形件具有与整形连接件连接的连接部和作用于转子线圈的整形部，整形件具有一个避让孔，整形部具有相对间隔设置的两个整形块；两个整形块之间形成间隙。

[0006] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，驱动机构包括凸轮、滑块和导向机构，滑块与导向机构滑动配合，滑块具有相对的第一端和第二端，凸轮与第一端连接，第二端与驱动端抵接。

[0007] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，驱动机构还包括第一支撑架和轴承；第一支撑架与第一端连接，第一支撑架与轴承配合，轴承与凸轮抵接。

[0008] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，第一支撑架具有安装轴，轴承通过安装轴与第一支撑架转动连接。

[0009] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，驱动端包括第二支撑架，第二支撑架与驱动机构的滑块抵接。

[0010] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，连接模块包括整形连接块和连接件；整形连接块与摆动端连接；连接件一端与整形连接块连接；连接件另外一端与整形连接件连接。

[0011] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，导轨模块包括导轨座、导轨连接板、导轨滑块和直线方轨；整形连接件具有第一侧面，导轨滑块与第一侧面贴合，直线方轨与导轨座连接，导轨座与导轨连接板连接；导轨滑块与直线方轨滑动连接。

[0012] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，杠杆具有支点孔，所述支点孔安装有中心销，杠杆在驱动机构的作用下，杠杆绕中心销转动。

[0013] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，包括一个与杠杆连接的复位机构，复位机构包括杠杆弹簧座和杠杆弹簧，杠杆弹簧座具有一个安装孔，安装孔与杠杆弹簧配合。

[0014] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，盲孔与所述复位机构配合连接。

[0015] 本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的自动插片机整形机构；使用时，通过凸轮的带动推动杠杆的运动，杠杆推动整形机构工作，整形机构能够很好地整形转子线圈，同时不会伤害线圈的包漆等，同时设计一个避让孔，能很好的避让入刀片，能很好的保护的线圈。

附图说明

[0016] 为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0017] 图1是本发明实施1提供的自动插片机整形机构的示意图；

[0018] 图2是本发明实施1提供的驱动机构的示意图；

[0019] 图3是本发明实施1提供的杠杆的示意图；

[0020] 图4是本发明实施1提供的连接模块的示意图；

[0021] 图5是本发明实施1提供的导轨模块的示意图；

[0022] 图6是本发明实施1提供的整形机构的示意图。

[0023] 图标：100-自动插片机整形机构；110-驱动机构；111-第一支撑架；111a-第一侧支撑架；111b-第二侧支撑架；112-轴承；113-滑块；114-限位滑块；115-限位滑块盖板；116-凸轮；120-杠杆；121-杠杆本体；121a-驱动端；121b-摆动端；123-第二支撑架；125-杠杆中心销；127-复位机构；130-连接模块；131-整形连接块；132-连接件；132a-第一鱼眼接头；132b-第二鱼眼接头；132c-鱼眼接头连杆；140-导轨模块；141-直线方轨；143-导轨座；145-导轨连接板；146-导轨滑块；150-整形模块；151-整形连接件；153-整形件；153a-连接部；
153b-整形部。

具体实施方式

[0024] 为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

[0025] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0026] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0027] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0028] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0029] 实施例1，参照图1至图6所示，

[0030] 参照图1，自动插片机整形机构100包括驱动机构110、杠杆120、连接模块130、导轨模块140和整形模块150。

[0031] 参照图1和图2，驱动机构110包括第一支撑架111、轴承112、滑块113、限位滑块114、限位滑块盖板115和凸轮116。

[0032] 轴承112与第一支撑架111通过固定连杆连接，将轴承112固定在第一支撑架111上；轴承112可以绕固定连杆转动。第一支撑架111的截面呈U型结构，第一侧支撑架111a和第二侧支撑架111b之间形成空腔，空腔用于容纳轴承112，同时第一侧支撑架111a和第二侧支撑架111b上均开设有通孔，固定连杆穿过通孔和轴承112，将轴承112固定在第一支撑架111上。

[0033] 轴承112与凸轮116抵接，本实施例中的驱动来源优选为凸轮116，通过凸轮116运动推动整形机构的工作。

[0034] 参照图2，滑块113为长条形，滑块113的第一端具有一个通槽，轴承112与第一支撑架111组装好以后装入到滑块113的通槽中，第一支撑架111的底座上具有安装孔，同时滑块113的通槽也有与第一支撑架111的安装孔对应的安装孔；通过螺钉等固定件将轴承112和第一支撑架111固定在滑块113上。轴承112、第一支撑架111和滑块113上构成第一装配体。

[0035] 限位滑块114具有一个凹槽，凹槽的宽度和深度和滑块113一致，滑块113的长度大于凹槽的长度。限位滑块114与限位滑块盖板115固定连接，形成一个空腔，限位滑块114和限位滑块盖板115共同构成导向机构；轴承112、第一支撑架111和滑块113上构成第一装配体在空腔中可以自由的滑动。

[0036] 参照图3，杠杆120包括杠杆本体121、第二支撑架123、杠杆中心销125和复位机构127。

[0037] 杠杆本体121具有相对的驱动端121a和摆动端121b；驱动端121a固定安装有第二支撑架123，第二支撑架123的结构与第一支撑架111类似，第二支撑架123也设计有一个第二轴承，第二轴承固定安装在第二支撑架123上，第二轴承与滑块113的第二端抵接。杠杆本体121上具有一个支点，支点安装有一个杠杆中心销125，杠杆本体121可以绕杠杆中心销125转动。

[0038] 在杠杆本体121的摆动端121b具有一个盲孔，盲孔和复位机构127配合。复位机构127包括杠杆弹簧座和杠杆弹簧；杠杆弹簧座有一个开孔，杠杆弹簧安装在开孔中，共同构成了复位机构127。

[0039] 杠杆本体121的摆动端121b具有多个安装孔，连接模块130通过安装孔与杠杆120连接。

[0040] 参照图4，连接模块130包括整形连接块131和连接件132。整形连接块131安装在杠杆120上。本实施例中连接件132优选为鱼眼接头，连接件132包括第一鱼眼接头132a、第二鱼眼接头132b和鱼眼接头连杆132c；第一鱼眼接头132a、第二鱼眼接头132b通过鱼眼接头连杆132c连接组成连接件132。第一鱼眼接头132a与整形连接块131连接，第二鱼眼接头132b与整形模块150连接。

[0041] 参照图6，整形模块150包括整形连接件151和整形件153。具体的，整形连接件151上具有安装孔，第二鱼眼接头132b与整形连接件151通过安装孔连接，安装在整形连接件151的正面，实现与整形模块150的连接。整形件153具有连接部153a和整形部153b，连接部
153a设置有连接孔，连接孔与整形连接件151的安装孔通过螺钉类的固定件实现安装固定。

[0042] 参照图6，整形件153的整形部153b具有一个避让孔，避让孔具体与入刀片的大小适应，避让孔贯穿整形部153b，整形部153b的最下端具有整形条，整形条的厚度小于整形部153b的厚度。整形条上相对设置有两个整形块，整形块之间有间隙；整形块边角的地方采用圆角设计，且整形块设计向上倾斜。整形块之间的间隙与整形部153b的避让孔连通或者在整形块与避让孔之间设置隔板，避让孔与整形块间接连接。

[0043] 参照图6，导轨模块140包括直线方轨141、导轨座143、导轨连接板145和导轨滑块146。整形连接件151的侧面设置有安装孔，导轨滑块146设置有与相应的安装孔，导轨滑块
146通过安装孔与整形连接件151连接。导轨滑块146还是在有滑槽，导轨滑块146通过滑槽与直线方轨141配合，实现导轨滑块146在直线方轨141上的自由滑动。直线方轨141上设置有安装槽，导轨座143设置有与安装槽配合的凸块，直线方轨141与导轨座143通过安装槽与凸块的配合实现连接。导轨座143与导轨连接板145均设置有螺孔，导轨座143与导轨连接板
145通过螺母实现固定连接；导轨连接板145与外部结构连接，将导轨连接板145固定。

[0044] 在使用的时候，通过凸轮116的转动，推动与凸轮116抵接的轴承112；该过程是将凸轮116的圆周运动转化为轴承112的运动，这是轴承112推动滑块113的滑动。这时完成了凸轮116的圆周运动和轴承112的圆周运动转化为滑块113的直线往复运动。

[0045] 同时限位滑块114和限位滑块盖板115连接，形成一个空腔，滑块113在限位滑块114和限位滑块盖板115形成的空腔中自由的滑动，既能保证滑块113的滑动，也能限定滑块
113的位置，保证滑块113的直线往复运动，限位滑块114和限位滑块盖板115形成的空腔起到一个导向的作用。而且，滑块113的长度大于限位滑块114和限位滑块盖板115的长度，还能保证滑块113的有效运动。

[0046] 由于杠杆120的第二支撑架123固定安装在杠杆120的驱动端121a，第二支撑架123的第二轴承与滑块113抵接，滑块113的直线往复运动，带动第二轴承的运动。

[0047] 杠杆120在第二轴承的运动的带动下，杠杆120绕设置在支点的杠杆中心销125转动。由于杠杆120的转动是绕杠杆中心销125转动形成一个圆弧形轨迹，而驱动机构110的滑块113做的是直线往复运动；所以驱动端121a上设置的第二支撑架123与驱动机构110的滑块113不能是固定连接，故将滑块113与第二轴承抵接，第二轴承在滑块113的抵接面滑动，进而推动杠杆120的转动。

[0048] 当凸轮116由短轴端向长轴端转动的时候，凸轮116与第一轴承112接触，产生滑动接触和挤压，整个第一支撑架111b和滑块113在凸轮116的驱动下，推动滑块113向上运动，由凸轮116的转动转化为滑块113的直线运动。同时滑块113与第二轴承接触连接，产生推动驱动端121a运动，驱动端121a绕杠杆中心销125转动；由于杠杆原理，摆动端121b绕杠杆中心销125向上转动；摆动端121b向下转动，压缩设置在摆动端121b的复位机构127的杠杆弹簧；当凸轮116由长轴端向短轴端转动的时候，杠杆弹簧在弹力的作用下，推动摆动端121b向上转动，使驱动端121a恢复与滑块113的接触，既驱动恢复轴承112与凸轮116的抵接。

[0049] 杠杆120的摆动端121b运动的时候，与摆动端121b连接的整形连接块131以及与整形连接块131连接的连接件132(第一鱼眼接头132a、第二鱼眼接头132b和鱼眼接头连杆132c)的随摆动端121b一起运动，带动整形连接件151以及与整形连接件151连接的整形件
153上下往复运动。

[0050] 整形件153的上下往复运动，整形件153上的相对设置的整形块作用到两个不同的线圈上，达到整形的目的。

[0051] 同时，两个相对设置的整形块之间设置有间隙，入刀片从整形块之间设置的间隙穿过，既作用力作用到线圈上，即达到整形的目的，又不影响入刀片。而且在整形件153的整形部153b设置一个方孔，方孔可以避开刀柄，从而不会影响整形，也不会影响转子线圈的结构。而且整形块的边角采用圆角过渡设计，可以有效避免整形块刮伤线圈，起到保护线圈的作用，整形块向上倾斜或者水平，也可以有效的保护线圈同时达到整形的目的。

[0052] 另外，在整形连接件151上连接有导轨模块140；其中导轨滑块146与整形连接件151直接连接；在整形部153b工作的时候，整形件153与固定在整形连接件151上的导轨滑块
146一起沿着直线方轨141向下滑动；由于直线方轨141的存在，既可以保证整形件153的工作路径稳定，既可以保证整形的稳定性，同时即是保证产品整形的问质量稳定性。导轨连接板145与外部结构连接，起固定作用，导轨座143与导轨连接板145的同时，直线方轨141也与导轨座143连接，还可以保证整个整形结构的稳定性。

[0053] 以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。