喷墨打印机及印刷方法

摘要

提供能够在相对于已有的图案合适的位置印刷印刷对象的新的图案的喷墨打印机及印刷方法。喷墨打印机(1)是用于在印刷有已有的图案的球状的被印刷体(W)的外表面(WS)上重新印刷与已有的图案不同的印刷对象的新的图案的装置。喷墨打印机(1)包括用于保持被印刷体(W)的保持部、滑架(103)以及投影部件(40)。滑架(103)在被印刷体(W)的外表面(WS)上印刷印刷对象的新的图案。投影部件(40)将已有的图案的至少一部分与印刷对象的新的图案对准并投影到保持于保持部的被印刷体(W)的外表面(WS)上。

权利要求

1.一种喷墨打印机，其用于在印刷有已有的图案的球状的被印刷体的外表面上重新印刷与所述已有的图案不同的印刷对象的新的图案，其特征在于，该喷墨打印机包括：保持部，其用于保持所述被印刷体；

滑架，其用于在所述被印刷体的外表面上印刷所述印刷对象的新的图案；以及投影部件，其用于将所述已有的图案的至少一部分与所述印刷对象的新的图案对准并投影到保持于所述保持部的所述被印刷体的外表面上。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，所述投影部件将作为所述已有的图案的至少一部分的、所述已有的图案中的位于所述印刷对象的新的图案的周边的图案与所述印刷对象的新的图案一起投影到所述被印刷体的外表面上。

3.根据权利要求1或2所述的喷墨打印机，其特征在于，所述投影部件在穿过所述被印刷体的中心的直线上配置有照射区域。

4.根据权利要求1或2所述的喷墨打印机，其特征在于，该喷墨打印机具有输送部件，该输送部件用于在利用所述投影部件投影所述被印刷体的投影位置和利用所述滑架印刷所述被印刷体的印刷位置之间输送所述保持部。

5.根据权利要求1或2所述的喷墨打印机，其特征在于，所述滑架沿水平方向移动，并在所述被印刷体的外表面上印刷所述印刷对象的新的图案。

6.一种印刷方法，其在印刷有已有的图案的球状的被印刷体的外表面上重新印刷与所述已有的图案不同的印刷对象的新的图案，其特征在于，将所述已有的图案的至少一部分与所述印刷对象的新的图案对准并投影到所述被印刷体的外表面上，根据所投影的已有的图案和印刷在所述被印刷体的外表面上的已有的图案，在对所述被印刷体进行了定位之后，利用喷墨打印机的滑架在所述被印刷体的外表面上印刷所述印刷对象的新的图案。

7.一种喷墨打印机，其用于对立体形状的被印刷体的外表面进行印刷，其特征在于，该喷墨打印机包括：保持部，其用于保持所述被印刷体；

投影部件，其用于将已有的图案的至少一部分与印刷对象的新的图案对准并投影到保持于所述保持部的所述被印刷体的外表面上；

大致位置调整部件，其用于改变保持于所述保持部的所述被印刷体的外表面与对该外表面进行印刷的滑架之间在铅垂方向上的距离；

输送部件，其具有能够改变保持于所述保持部的所述被印刷体的外表面与所述滑架之间在所述铅垂方向上的距离的精密位置调整部件；以及控制部件，其在所述滑架的印刷中控制所述精密位置调整部件，以使得保持于所述保持部的所述被印刷体的外表面与所述滑架之间在铅垂方向上的距离成为适当的距离。

8.根据权利要求7所述的喷墨打印机，其特征在于，所述输送部件具有用于使所述保持部沿所述滑架的副扫描方向移动的水平移动部件。

9.根据权利要求8所述的喷墨打印机，其特征在于，所述水平移动部件具有支承所述精密位置调整部件并且沿所述副扫描方向移动的水平移动台，所述精密位置调整部件使所述保持部沿所述铅垂方向移动。

10.根据权利要求9所述的喷墨打印机，其特征在于，所述输送部件具有使所述保持部与所述滑架绕与铅垂方向平行的轴心相对旋转的铅垂轴心旋转部件。

11.根据权利要求10所述的喷墨打印机，其特征在于，所述精密位置调整部件具有支承所述铅垂轴心旋转部件并且沿铅垂方向移动的铅垂移动台，所述铅垂轴心旋转部件使所述保持部绕与铅垂方向平行的轴心旋转。

12.根据权利要求11所述的喷墨打印机，其特征在于，所述输送部件具有使支承于所述铅垂移动台并且保持于所述保持部的所述被印刷体绕与所述滑架的主扫描方向平行的轴心旋转的水平轴心旋转部件。

13.根据权利要求7～12中任一项所述的喷墨打印机，其特征在于，所述大致位置调整部件使具有所述滑架的印刷单元沿铅垂方向移动，所述精密位置调整部件使所述保持部沿铅垂方向移动。

说明书

喷墨打印机及印刷方法

技术领域

[0001] 本发明涉及喷墨打印机及印刷方法。

背景技术

[0002] 在球等被印刷体上印刷期望的图案时，有时通过在构成被印刷体的表皮板上印刷期望的图案，将印刷有期望的图案的表皮板彼此组装在一起，从而组装出被印刷体(例如，参照专利文献1)。

[0003] 另外，一直以来要求少量多品种地生产球(例如，足球)等立体形状的被印刷体。为了印刷这种少量多品种地生产的被印刷体，有时使用了具有将被印刷体高精度地定位在水平方向或铅垂方向上的夹具等的喷墨打印机(例如，参照专利文献2)。

[0004] 现有技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：日本特开2009－153539号公报

[0007] 专利文献2：日本特开2012－603号公报

发明内容

[0008] 发明要解决的问题

[0009] 在上述专利文献1所公开的方法中，由于在被印刷体组装之前在表皮板上印刷图案，因此无法在已经印刷有已有的图案的被印刷体上印刷新的印刷对象的新的图案。而且，在印刷有已有的图案的被印刷体上印刷新的印刷对象的新的图案时，为了抑制被印刷体的美观受损，要求将印刷对象的新的图案印刷在相对于已有的图案合适的位置。

[0010] 在上述专利文献2所公开的喷墨打印机中，若印刷对象的被印刷体的形状发生改变，则为了将被印刷体高精度地定位在水平方向或铅垂方向上，需要重新组装夹具的各个部件，有印刷的准备作业所花费的工夫增加的倾向。

[0011] 本发明是鉴于上述而做成的，其目的在于提供能够在相对于已有的图案合适的位置印刷印刷对象的新的图案的喷墨打印机及印刷方法。

[0012] 另外，本发明是鉴于上述而做成的，其目的在于提供能够一边抑制准备作业所花费的工夫一边对多种多样的形状的被印刷体的外表面进行印刷的喷墨打印机。

[0013] 用于解决问题的方案

[0014] 本发明是一种喷墨打印机，其用于在印刷有已有的图案的球状的被印刷体的外表面上重新印刷与所述已有的图案不同的印刷对象的新的图案，其特征在于，该喷墨打印机包括：保持部，其用于保持所述被印刷体；滑架，其用于在所述被印刷体的外表面上印刷所述印刷对象的新的图案；以及投影部件，其用于将所述已有的图案的至少一部分与所述印刷对象的新的图案对准并投影到保持于所述保持部的所述被印刷体的外表面上。

[0015] 根据本发明，由于具有对已有的图案的至少一部分与印刷对象的新的图案进行投影的投影部件，因此在利用滑架印刷之前，根据投影部件所投影的已有的图案的至少一部分与印刷在被印刷体的外表面上的已有的图案，能够将被印刷体容易地定位在预定的位置。另外，由于投影部件将已有的图案的至少一部分与印刷对象的新的图案投影到被印刷体的外表面上，因此在对被印刷体进行定位时等，不仅能够容易地掌握已经印刷在被印刷体上的已有的图案、被印刷体的外表面的凹凸形状等、以及印刷对象的新的图案的位置、所印刷的区域，而且能够容易地掌握印刷后的被印刷体的外表面的图案(颜色、外观等)。

[0016] 另外，在上述喷墨打印机中，可以是，所述投影部件将作为所述已有的图案的至少一部分的、所述已有的图案中的位于所述印刷对象的新的图案的周边的图案与所述印刷对象的新的图案一起投影到所述被印刷体的外表面上。

[0017] 在本发明中，由于投影部件对作为已有的图案的一部分的、位于印刷对象的新的图案的周边的图案进行投影，因此根据所投影的图案等，能够容易地对被印刷体进行定位。

[0018] 另外，本发明是一种喷墨打印机，其用于在印刷有已有的图案的球状的被印刷体的外表面上重新印刷与所述已有的图案不同的印刷对象的新的图案，其特征在于，该喷墨打印机包括：保持部，其用于保持所述被印刷体；滑架，其用于在所述被印刷体的外表面上印刷所述印刷对象的新的图案；以及投影部件，其用于将所述印刷对象的新的图案投影到保持于所述保持部的所述被印刷体的外表面上。

[0019] 根据本发明，由于具有对印刷对象的新的图案进行投影的投影部件，因此在利用滑架印刷之前，根据投影部件所投影的印刷对象的新的图案与印刷在被印刷体的外表面上的已有的图案，能够将被印刷体容易地定位在预定的位置。而且，由于投影部件将印刷对象的新的图案投影到被印刷体的外表面上，因此在对被印刷体进行定位时等，不仅能够容易地掌握已经印刷在被印刷体上的已有的图案、被印刷体的外表面的凹凸形状等、以及印刷对象的新的图案的位置、所印刷的区域，而且能够容易地掌握印刷后的被印刷体的外表面的图案(颜色、外观等)。

[0020] 另外，在上述喷墨打印机，可以是，所述投影部件在穿过所述被印刷体的中心的直线上配置有照射区域。

[0021] 在本发明中，由于投影部件在穿过被印刷体的中心的直线上配置有照射区域，因此能够抑制投影部件所投影的图案在被印刷体的外表面上歪斜。

[0022] 另外，在上述喷墨打印机中，可以是，该喷墨打印机具有输送部件，该输送部件用于在利用所述投影部件投影所述被印刷体的投影位置和利用所述滑架印刷所述被印刷体的印刷位置之间输送所述保持部。

[0023] 在本发明中，由于具有用于在投影位置和印刷位置之间输送保持部的输送部件，因此在投影位置将被印刷体定位于保持部之后，能够在印刷位置将印刷对象的新的图案印刷在被印刷体的外表面上。

[0024] 另外，在上述喷墨打印机中，可以是，所述滑架沿水平方向移动，并在所述被印刷体的外表面上印刷所述印刷对象的新的图案。

[0025] 在本发明中，由于滑架一边沿水平方向移动一边在被印刷体的外表面上印刷印刷对象的新的图案，因此能够抑制印刷时的滑架的移动复杂化、或者能够抑制必须根据滑架的位置改变喷出墨的压电元件等的驱动电压的情况。

[0026] 另外，本发明的印刷方法在印刷有已有的图案的球状的被印刷体的外表面上重新印刷与所述已有的图案不同的印刷对象的新的图案，其特征在于，将所述已有的图案的至少一部分与所述印刷对象的新的图案对准并投影到所述被印刷体的外表面上，根据所投影的已有的图案和印刷在所述被印刷体的外表面上的已有的图案，在对所述被印刷体进行了定位之后，利用喷墨打印机的滑架在所述被印刷体的外表面上印刷所述印刷对象的新的图案。

[0027] 根据本发明，由于对已有的图案的至少一部分与印刷对象的新的图案进行投影，因此在利用滑架印刷之前，根据所投影的已有的图案的至少一部分与印刷在被印刷体的外表面上的已有的图案，能够将被印刷体容易地定位在预定的位置。而且，由于将已有的图案的至少一部分与印刷对象的新的图案投影到被印刷体的外表面上，因此在对被印刷体进行定位时等，不仅能够容易地掌握已经印刷在被印刷体上的已有的图案、被印刷体的外表面的凹凸形状等、以及印刷对象的新的图案的位置、所印刷的区域，而且能够容易地掌握印刷后的被印刷体的外表面的图案(颜色、外观等)。

[0028] 另外，本发明的印刷方法在印刷有已有的图案的球状的被印刷体的外表面上重新印刷与所述已有的图案不同的印刷对象的新的图案，其特征在于，将所述印刷对象的新的图案投影到所述被印刷体的外表面上，根据所投影的印刷对象的新的图案和印刷在所述被印刷体的外表面上的已有的图案，在对所述被印刷体进行了定位之后，利用喷墨打印机的滑架在所述被印刷体的外表面上印刷所述印刷对象的新的图案。

[0029] 根据本发明，由于对印刷对象的新的图案进行投影，因此在利用滑架印刷之前，根据所投影的印象对象的新的图案与印刷在被印刷体的外表面上的已有的图案，能够将被印刷体容易地定位在预定的位置。而且，由于将印刷对象的新的图案投影到被印刷体的外表面上，因此在对被印刷体进行定位时等，不仅能够容易地掌握已经印刷在被印刷体上的已有的图案、被印刷体的外表面的凹凸形状等、以及印刷对象的新的图案的位置、所印刷的区域，而且能够容易地掌握印刷后的被印刷体的外表面的图案(颜色、外观等)。

[0030] 另外，在上述印刷方法中，可以是，根据投影到所述被印刷体的外表面上的印刷对象的新的图案来改变所述被印刷体的利用所述喷墨打印机的滑架印刷的印刷区域。

[0031] 在本发明中，由于根据投影到被印刷体的外表面上的印刷对象的新的图案来改变印刷区域，因此通过将印刷区域设定在所投影的印刷对象的新的图案不歪斜的位置，能够将印刷对象的新的图案准确地印刷在被印刷体的外表面上。

[0032] 另外，为了解决上述问题，达到目的，本发明的喷墨打印机用于对立体形状的被印刷体的外表面进行印刷，其特征在于，该喷墨打印机包括：保持部，其用于保持所述被印刷体；大致位置调整部件，其通过被操作而改变保持于所述保持部的所述被印刷体的外表面与对该外表面进行印刷的滑架之间在铅垂方向上的距离；输送部件，其具有能够改变保持于所述保持部的所述被印刷体的外表面与所述滑架之间在铅垂方向上的距离的精密位置调整部件；以及控制部件，其在所述滑架的印刷中控制所述精密位置调整部件，以使得保持于所述保持部的所述被印刷体的外表面与所述滑架之间在铅垂方向上的距离成为适当的距离。

[0033] 根据本发明，能够利用大致位置调整部件来进行保持于保持部的被印刷体的外表面与滑架之间在铅垂方向上的距离的大致的调整，在印刷中利用控制部件来控制精密位置调整部件，从而能够适当地进行调整以使得被印刷体的外表面与滑架之间在铅垂方向上的距离成为适当的距离。因而，通过将被印刷体保持于保持部，从而能够进行多种多样的形状的被印刷体的印刷，因此能够一边抑制准备作业所花费的工夫一边对多种多样的形状的被印刷体的外表面进行印刷。

[0034] 另外，由于能够利用大致位置调整部件来进行保持于保持部的被印刷体的外表面与滑架之间在铅垂方向上的距离的大致的调整，因此能够抑制在印刷中精密位置调整部件调整被印刷体的外表面与滑架之间在铅垂方向上的距离的范围。

[0035] 因此，能够抑制对被印刷体的外表面进行印刷所花费的所需时间。

[0036] 另外，在上述喷墨打印机中，可以是，所述输送部件具有用于使所述保持部沿所述滑架的副扫描方向移动的水平移动部件。

[0037] 在本发明中，由于输送部件具有用于使保持部沿副扫描方向移动的水平移动部件，因此能够对多种多样的形状的被印刷体的外表面进行印刷。而且，由于输送部件使保持部相对于滑架移动，因此能够加速精密位置调整部件对被印刷体的外表面与滑架之间的距离的追随速度。

[0038] 另外，在上述喷墨打印机中，可以是，所述水平移动部件具有支承所述精密位置调整部件并且沿所述副扫描方向移动的水平移动台，所述精密位置调整部件使所述保持部沿所述铅垂方向移动。

[0039] 在本发明中，由于上述喷墨打印机在水平移动部件的水平移动台上支承着精密位置调整部件，因此精密位置调整部件使保持部沿铅垂方向移动，能够加速精密位置调整部件对被印刷体的外表面与滑架之间的距离的追随速度。

[0040] 另外，在上述喷墨打印机中，可以是，所述输送部件具有使所述保持部与所述滑架绕与铅垂方向平行的轴心相对旋转的铅垂轴心旋转部件。

[0041] 在本发明中，由于输送部件具有使保持部、即被印刷体与滑架绕与铅垂方向平行的轴心相对旋转的铅垂轴心旋转部件，因此能够对更多种多样的形状的被印刷体进行更多种多样的图案的印刷。

[0042] 另外，在上述喷墨打印机中，可以是，所述精密位置调整部件具有支承所述铅垂轴心旋转部件并且沿铅垂方向移动的铅垂移动台，所述铅垂轴心旋转部件使所述保持部绕与铅垂方向平行的轴心旋转。

[0043] 在本发明中，由于上述喷墨打印机在铅垂移动台上支承着铅垂轴心旋转部件，因此精密位置调整部件使保持部绕与铅垂方向平行的轴心旋转，能够加速精密位置调整部件对绕上述轴心的追随速度。

[0044] 另外，在上述喷墨打印机中，可以是，所述输送部件具有使支承于所述铅垂移动台并且保持于所述保持部的所述被印刷体绕与所述滑架的主扫描方向平行的轴心旋转的水平轴心旋转部件。

[0045] 在本发明中，由于输送部件具有使被印刷体绕与滑架的主扫描方向平行的轴心旋转的水平轴心旋转部件，因此能够在印刷中使印刷体绕与主扫描方向平行的轴心旋转，能够对更多种多样的形状的被印刷体进行更多种多样的图案的印刷。

[0046] 另外，在上述喷墨打印机中，可以是，所述大致位置调整部件使具有所述滑架的印刷单元沿铅垂方向移动，所述精密位置调整部件使所述保持部沿铅垂方向移动。

[0047] 在本发明中，由于大致位置调整部件使印刷单元沿铅垂方向移动，因此大致位置调整部件使印刷单元沿铅垂方向移动，精密位置调整部件使保持部移动。因此，在利用大致位置调整部件暂时调整了印刷单元的位置之后，利用精密位置调整部件在印刷中调整保持部的位置。因而，精密位置调整部件在印刷中仅使保持部沿铅垂方向移动，因此能够将印刷中的被印刷体的外表面与滑架之间的距离设为适当的距离。

[0048] 发明的效果

[0049] 本发明的喷墨打印机及印刷方法起到如下这样的效果：能够在相对于已有的图案合适的位置印刷印刷对象的新的图案。

[0050] 另外，本发明的喷墨打印机起到如下这样的效果：能够一边抑制准备作业所花费的工夫一边对多种多样的形状的被印刷体的外表面进行印刷。

附图说明

[0051] 图1是表示实施方式的喷墨打印机的概略结构的概略结构图。

[0052] 图2是实施方式的喷墨打印机的主视图。

[0053] 图3是实施方式的喷墨打印机的侧视图。

[0054] 图4是实施方式的喷墨打印机的俯视图。

[0055] 图5是表示实施方式的喷墨打印机的投影部件与被印刷体之间的位置关系的主视图。

[0056] 图6是利用实施方式的喷墨打印机印刷的被印刷体的俯视图。

[0057] 图7是表示实施方式的喷墨打印机的投影部件将印刷对象的新的图案投影到被印刷体的外表面上的状态的俯视图。

[0058] 图8是表示实施方式的变形例1的喷墨打印机的投影部件与被印刷体之间的位置关系的主视图。

[0059] 图9是表示实施方式的变形例1的喷墨打印机的投影部件将印刷对象的新的图案投影到被印刷体的外表面上的状态的俯视图。

[0060] 图10是表示实施方式的变形例2的喷墨打印机的投影部件与被印刷体之间的位置关系的主视图。

具体实施方式

[0061] 以下，基于附图详细说明本发明的喷墨打印机及印刷方法的实施方式。另外，本发明并不被该实施方式所限定。另外，在下述实施方式的构成要素中包括本领域技术人员能够替换、且容易的、或者实质上相同的构成要素。

[0062] 〔实施方式〕

[0063] 图1是实施方式的喷墨打印机的概略结构图。图2是实施方式的喷墨打印机的主视图。图3是实施方式的喷墨打印机的侧视图。图4是实施方式的喷墨打印机的俯视图。图5是表示实施方式的喷墨打印机1的投影部件与被印刷体之间的位置关系的主视图。图6是利用实施方式的喷墨打印机印刷的被印刷体的俯视图。

[0064] 图1所示的喷墨打印机1是在图6等所示的、例如球状等立体形状的被印刷体W的外表面WS上喷出紫外线固化墨而形成了图案等之后、照射紫外线使墨固化、在被印刷体W的外表面WS上印刷图案等的装置。

[0065] 被印刷体W是在由管构成的未图示的芯部的外侧粘贴多个表皮板而构成的。被印刷体W在本实施方式中为足球，但是在本发明中，并不限于此，只要是各种球状的物品即可。而且，在本发明中，被印刷体W也可以是平板状。被印刷体W在利用喷墨打印机1印刷之前成为在芯部的外侧粘贴、组装了多个表皮板的状态。即，利用本发明的喷墨打印机1印刷的被印刷体W成为上述足球等完成品。被印刷体W在被喷墨打印机1印刷之前在外表面WS上印刷有已有的图案PE(在实施方式中，图案PE是文字、图画、图形等等的总称，相当于图6中的平行斜线所占的区域)。被印刷体W在外表面WS中的未印刷有已有的图案PE的部位利用喷墨打印机1印刷与已有的图案PE不同的印刷对象的新的图案PN(在图6中用较密的平行斜线表示)。

[0066] 喷墨打印机1是在印刷有已有的图案PE的球状的被印刷体W的外表面WS上重新印刷印刷对象的新的图案PN的装置。如图2～图4所示，喷墨打印机1包括保持被印刷体W的保持单元10、将静止图像等放大并投影的投影部件40、大致位置调整部件51、设置在保持单元10上并在被印刷体W的外表面WS上印刷图案的印刷单元50以及控制部件104(图1所示)。

[0067] 保持单元10包括设置在喷墨打印机1的装置主体2上、并保持被印刷体W的保持部11和在投影位置(在图1中用实线表示)与印刷位置(在图1中用两点划线表示)之间输送保持部11的输送部件12。

[0068] 保持部11形成为内径比被印刷体W的外径小的环状，并设置在输送部件12上。保持部11通过在上侧载置被印刷体W而保持被印刷体W。

[0069] 输送部件12是通过使保持部11沿与印刷单元50的滑架103(图1所示)的副扫描方向(图1所示)平行的方向移动而使保持部11在投影位置与印刷位置之间移动的部件。

[0070] 在此，投影位置是指保持部11配置于投影部件40的下方、且保持于保持部11的被印刷体W被投影部件40投影静止图像的位置。印刷位置是指保持部11配置于印刷单元50的下方、且保持于保持部11的被印刷体W被印刷单元50印刷的位置。

[0071] 输送部件12包括：使保持部11在投影位置与印刷位置之间沿与副扫描方向(水平方向)平行的方向移动的水平移动部件13、使保持部11沿铅垂方向移动的精密位置调整部件14、铅垂轴心旋转部件35以及使保持于保持部11的被印刷体W旋转的水平轴心旋转部件15。

[0072] 水平移动部件13设置在装置主体2上。水平移动部件13包括：将与副扫描方向平行的滑动件18设为移动自如的多个导轨16、使与副扫描方向平行的未图示的丝杠绕轴心旋转的马达17以及安装在螺纹接合于丝杠的螺母和滑动件18上的水平移动台19等。水平移动部件13通过马达17使丝杠绕轴心旋转而使水平移动台19、也就是使保持部11在投影位置与印刷位置之间沿副扫描方向移动。

[0073] 精密位置调整部件14是通过使保持部11沿铅垂方向移动而能够改变保持于保持部11的被印刷体W的外表面WS与印刷单元50的滑架103之间在铅垂方向上的距离的部件。精密位置调整部件14设置在水平移动部件13的水平移动台19上。精密位置调整部件14包括：固定在水平移动台19上的固定台20、安装于固定台20的马达21、经由带22等传递马达21的驱动力并绕与铅垂方向平行的轴心旋转的丝杠23以及安装在螺纹接合于丝杠23的螺母24上的铅垂移动台25等。

[0074] 铅垂移动台25设于固定台20的上方，利用马达21使丝杠23旋转，从而沿铅垂方向移动。铅垂移动台25安装有铅垂轴心旋转部件35、水平轴心旋转部件15以及保持部11，并支承着这些构件。精密位置调整部件14通过马达21使丝杠23绕轴心旋转而使铅垂移动台25、即保持部11沿铅垂方向移动。

[0075] 铅垂轴心旋转部件35是通过使保持部11绕与铅垂方向平行的轴心P1(图2和图3所示)旋转而使保持部11与滑架103绕轴心P1相对旋转的部件。铅垂轴心旋转部件35构成为包括固定于铅垂移动台25的马达等。铅垂轴心旋转部件35在其表面上固定了保持部11。另外，在本实施方式中，保持于保持部11的被印刷体W的中心C配置在作为保持部11的旋转中心的轴心P1上。

[0076] 水平轴心旋转部件15是支承于铅垂移动台25、并使保持于保持部11的被印刷体W绕与滑架103的主扫描方向(图1所示)平行的轴心P2(图2和图4所示)旋转的部件。水平轴心旋转部件15包括一对夹持部26和使夹持部26的夹持垫27旋转的轴心旋转部28。

[0077] 水平轴心旋转部件15包括一对夹持部26和使夹持部26的夹持垫27旋转的轴心旋转部28(参照图2)。一对夹持部26在印刷单元50的主扫描方向上配置于夹着保持部11的位置。

[0078] 一对夹持部26安装于铅垂移动台25。该一对夹持部26具有使安装于杆29的顶端的夹持垫27沿接近、离开保持于保持部11的被印刷体W的方向进退移动的气缸单元30，若杆29伸展，则被印刷体W被夹持垫27夹持。

[0079] 在杆29上，夹持垫27被支承为绕杆29的轴心旋转自如。轴心旋转部28具有固定于铅垂移动台25的马达34等。

[0080] 在马达34的输出轴上安装有带轮33等。在带轮33上，在同与一个夹持部26的夹持垫27同轴设置的带轮31之间张设有带32。

[0081] 水平轴心旋转部件15通过气缸单元30的杆29伸展并在夹持垫27之间夹持被印刷体W、且马达34使夹持垫27旋转而使保持于保持部11的被印刷体W绕与主扫描方向平行的轴心P2旋转。另外，水平轴心旋转部件15在未使被印刷体W旋转的情况下使杆29缩小，夹持垫27与被印刷体W之间隔开间隔。

[0082] 投影部件40由具有激光二极管的公知的投影仪等构成，该激光二极管作为光源发出红(R)、绿(G)、蓝(B)各种波长的光。投影部件40支承于印刷单元50(参照图3)，并配置于投影位置的保持部11的上方。另外，图7是表示实施方式的喷墨打印机的投影部件将印刷对象的新的图案投影到被印刷体的外表面上的状态的俯视图。

[0083] 投影部件40如图5所示，例如，在喷墨打印机1的主视及俯视时，在穿过被印刷体W的中心C的直线L上配置有照射区域R。

[0084] 投影部件40将已有的图案PE的至少一部分(在图7中用两点划线表示)与印刷对象的新的图案PN(在图7中用两点划线表示)对准并作为静止图像放大投影到保持于保持部11的被印刷体W的外表面WS上。

[0085] 另外，投影部件40以成为与印刷在被印刷体W的外表面WS上的已有的图案PE相同程度的大小的方式将已有的图案PE的至少一部分与印刷对象的新的图案PN对准并放大投影到外表面WS上。

[0086] 在本实施方式中，投影部件40将作为已有的图案PE的至少一部分的、已有的图案PE中的位于印刷对象的新的图案PN的周边的图案PE1与印刷对象的新的图案PN一起投影到被印刷体W的外表面WS上。

[0087] 另外，本发明中所说的、已有的图案PE中的位于印刷对象的新的图案PN的周边的图案PE1是表示已有的图案PE中的、在以印刷对象的新的图案PN为中心的整周上、由最靠近新的图案PN的已有的图案PE构成的图案。另外，投影部件40也可以将已有的图案PE中的、以印刷对象的新的图案PN为中心的半球上的已有的图案PE全部投影到保持于保持部11的被印刷体W的外表面WS上。

[0088] 印刷单元50利用大致位置调整部件51以沿铅垂方向移动自如的方式支承在装置主体2上(参照图3)。

[0089] 大致位置调整部件51是通过由操作者进行操作来改变保持于保持部11的被印刷体W的外表面WS与对该外表面WS进行印刷的印刷单元50的滑架103之间在铅垂方向上的距离的部件。在本实施方式中，大致位置调整部件51是通过由操作者进行操作而使具有滑架103的印刷单元50相对于装置主体2沿铅垂方向移动的部件。

[0090] 如图2～图4所示，大致位置调整部件51具有以绕与铅垂方向平行的轴心旋转自如的方式设置在装置主体2上的旋转手柄52，在安装于该旋转手柄52的带轮53与一对带轮55、55之间张设有环形带54。在安装于带轮55的螺母57上螺纹接合有安装于印刷单元50的一对丝杠56，该丝杠56与一对带轮55在滑架的主扫描方向上位于夹着印刷位置的保持部11的位置。

[0091] 在大致位置调整部件51中，若操作者使旋转手柄52绕轴心旋转，则借助经由带轮55等传递来的旋转，丝杠56绕轴心旋转，印刷单元50沿铅垂方向移动。

[0092] 如图1所示，印刷单元50包括设置在主扫描方向上的Y杆101、墨盒102以及滑架103。墨盒102是用于储存向被印刷位置的保持部11定位的被印刷体W的外表面WS喷出的墨的构件。在此，墨盒102分别储存M(品红)、C(青色)、Y(黄色)、K(黑色)的墨。储存于墨盒102的墨是通过照射紫外线并进行曝光而使固化度发生变化的墨(紫外线固化墨)。

[0093] 滑架103设置为能够在沿着主操作方向设置的Y杆101上往复移动，并具有保持着在主输送方向上隔开间隔配置的一对紫外线照射器108、108和位于这些紫外线照射器108、108之间的墨的喷出部109的保持件107。

[0094] 滑架103在对由印刷位置的保持部11定位的被印刷体W的外表面WS上印刷印刷对象的新的图案PN时沿主操作方向进行移动，此时，在利用从喷出部109喷出的墨在被印刷体W的表面上形成了预定的图案之后，利用从紫外线照射器108照射来的紫外线，使构成图案的墨固化，使形成于被印刷体W的表面的墨的图案定影。

[0095] 在此，主操作方向是与被印刷体W的印刷输送方向(副扫描方向)正交的方向。

[0096] 喷出部109具有多个喷出喷嘴(未图示)，并设置为多个喷出喷嘴能够喷出储存于墨盒102的M(品红)、C(青色)、Y(黄色)、K(黑色)中的任意颜色的墨。喷出部109从喷出喷嘴喷出与所印刷的内容相应颜色的墨。另外，从喷出部109喷出的颜色的组合也可以是除此以外的情况。喷出部109的喷出喷嘴构成为例如包括与被印刷体W相对并喷出墨的打印头、连接墨盒102与打印头的各种墨流路、设置在墨流路上的调节器及泵等。

[0097] 在此，打印头构成为至少包括喷出墨的头部，经由墨流路连接于墨盒102。喷出部109的喷出喷嘴通过利用压电元件驱动泵，从而能够从打印头的各个头部以预定的喷出量朝向被印刷体W以喷墨方式喷出墨盒102的墨。

[0098] 各个紫外线照射器108是能够对喷出到被印刷体W上的墨进行曝光的构件。各个紫外线照射器108例如由能够照射紫外线的LED模块等构成。

[0099] 控制部件104是用于控制包括输送部件12、投影部件40、喷出部109、各个紫外线照射器108等在内的喷墨打印机1的各部分的部件。控制部件104在功能概念上构成为包括喷出控制部104a、曝光控制部104b、图案转换部104c、投影控制部104d、驱动控制部104e等。另外，控制部件104构成为包括运算装置、存储器等硬件以及实现这些硬件的预定的功能的程序。

[0100] 控制部件104所具有的喷出控制部104a控制喷出部109的各个喷出喷嘴的泵的压电元件等，是控制从喷出喷嘴喷出的墨的喷出量、喷出时机、喷出时间等的部件。曝光控制部104b控制各个紫外线照射器108等，是控制从该各个紫外线照射器108照射的紫外线的强度、曝光时机、曝光时间等的部件。图案转换部104c是根据从以有线/无线的方式连接于控制部件104的PC、各种终端等的输入装置200输入的输入信息来设定喷出控制量、曝光控制量的部件。

[0101] 在图案转换部104c中，作为输入信息，例如输入有借助输入装置200等输入的图像信息、即想要印刷在被印刷体W的外表面WS上的印刷对象的新的图案PN(文字、图画、图形等)等图像信息等。图案转换部104c根据该输入信息生成成为想要印刷在被印刷体W的外表面WS上的印刷对象的新的图案PN的印刷图案，并转换为能够实现该生成的印刷图案的喷出控制量、曝光控制量。然后，喷出控制部104a根据图案转换部104c计算出的喷出控制量控制喷出部109的喷出喷嘴的喷出，曝光控制部104b根据图案转换部104c计算出的曝光控制量控制各个紫外线照射器108的曝光。

[0102] 投影控制部104d是根据从以有线/无线的方式连接于控制部件104的PC、各种终端等的输入装置200输入的输入信息来设定投影部件40所投影的静止图像的部件。在投影控制部104d中，作为输入信息，例如输入有借助输入装置200等输入的图像信息、即想要投影到被印刷体W的外表面WS上的已有的图案PE的至少一部分和印刷对象的新的图案PN等图像信息等。投影控制部104d根据该输入信息生成成为想要投影到被印刷体W的外表面WS上的已有的图案PE的至少一部分和印刷对象的新的图案PN的投影图案，并根据该生成的投影图案控制投影部件40的投影。

[0103] 驱动控制部104e根据预先存储的程序生成输送部件12的马达17、21、34、气缸单元30的驱动图案，根据该生成的驱动图案控制输送部件12的马达17、21、34、气缸单元30以及铅垂轴心旋转部件35的马达。

[0104] 另外，控制部件104根据从由多个按钮开关等构成的操作装置300输入的操作命令来控制投影部件40、输送部件12、印刷单元50等的动作。另外，操作装置300是为了适当地改变投影部件40所投影且印刷单元50所印刷的新的图案PN的位置、大小、图案自身而使用的。

[0105] 控制部件104在从喷出部109喷出墨并执行被印刷体W的印刷时(印刷中)，利用设于印刷单元50的未图示的传感器来检测附着从喷出喷嘴喷出的墨的保持于保持部11的被印刷体W的外表面WS与滑架103的喷出喷嘴之间在铅垂方向上的距离。控制部件104在滑架103的印刷中控制精密位置调整部件14的马达21，以使得上述传感器检测出的铅垂方向上的距离成为适当的距离。

[0106] 如此构成的喷墨打印机1根据控制部件104的控制使滑架103相对于定位于印刷位置的保持部11的被印刷体W沿主扫描方向往复移动，并且对被印刷体W的外表面WS利用喷出部109以预定的印刷宽度喷出墨。然后，喷墨打印机1根据控制部件104的控制，通过各个紫外线照射器108在预定的时机照射紫外线并曝光而使着落于被印刷体W的墨固化。这样的话，滑架103在被印刷体W的外表面WS上印刷印刷对象的新的图案PN。

[0107] 另外，喷墨打印机1根据上述被印刷体W的外表面WS与喷出喷嘴之间的距离，改变各个喷出喷嘴的压电元件的驱动电压等，能够改变所喷出的墨液的大小、喷出速度。另外，在增大所喷出的墨液时，除了增大所喷出的墨的一滴液体以外，由于先喷出的墨液的速度比随后喷出的墨液的速度慢，因此也可以使墨的喷出间隔变窄等，使喷出的多个墨液在空中合为一体。

[0108] 在喷墨打印机1中，若滑架103向主扫描方向的移动、预定的印刷宽度的墨的喷出完成，则利用输送部件12使滑架103和被印刷体W沿副操作方向(印刷输送方向)相对移动与上述预定的印刷宽度相应的量。

[0109] 接下来，使保持于保持部11的被印刷体W绕沿着主扫描方向的轴心P2(参照图4)和沿着铅垂方向的轴心P1(参照图2)旋转，并且利用精密位置调整部件14的马达21使保持于保持部11的被印刷体W沿铅垂方向适当地移动。

[0110] 然后，一边重复该移动与旋转，一边将印刷对象的新的图案PN印刷在被印刷体W的外表面WS上。

[0111] 其间，控制部件104的喷出控制部104a控制从喷出部109的各个喷出喷嘴喷出的墨的喷出量、喷出时机、喷出时间等，曝光控制部104b控制从各个紫外线照射器108照射的紫外线的强度等。由此，喷墨打印机1根据图案转换部104c所生成的印刷图案，能够在被印刷体W的外表面WS上印刷新的图案PN。

[0112] 接着，说明使用了上述喷墨打印机1的印刷方法。印刷方法是在印刷有已有的图案PE的球状的被印刷体W的外表面WS上重新印刷与已有的图案PE不同的印刷对象的新的图案PN的方法。在印刷方法中，首先，操作者从输入装置200登录由投影部件40所投影的已有的图案PE的至少一部分与印刷对象的新的图案PN的图像信息等构成的加工内容信息，在从操作装置300输入加工动作的开始命令时，开始进行印刷。在从操作装置300输入加工动作的开始命令时，控制部件104将保持部11定位到投影位置，从投影部件40将已有的图案PE的至少一部分与印刷对象的新的图案PN对准并投影到保持部11。然后，操作者将被印刷体W载置于保持部11。这样的话，如图7所示，在印刷有已有的图案PE的被印刷体W的外表面WS上投影有已有的图案PE的至少一部分(在图7中用两点划线表示)与新的图案PN(在图7中用两点划线表示)。

[0113] 然后，操作者根据所投影的已有的图案PE和已经印刷到被印刷体W的外表面WS上的已有的图案PE，将被印刷体W定位于保持部11。

[0114] 此时，操作者调整被印刷体W相对于保持部11的位置，以使得所投影的已有的图案PE与已经印刷到被印刷体W的外表面WS上的已有的图案PE重叠。然后，操作者将被印刷体W定位在所投影的已有的图案PE与已经印刷到被印刷体W的外表面WS上的已有的图案PE重叠的位置。

[0115] 之后，操作者使旋转手柄52旋转而将印刷单元50的高度调整为使保持于保持部11的被印刷体W能够移动到印刷位置那样的高度。然后，从操作装置300输入印刷开始命令。另外，在调整印刷单元50的高度时，期望的是调整为印刷单元50与保持于保持部11的被印刷体W的外表面WS之间的距离极力变小。

[0116] 这样的话，控制部件104利用输送部件12使保持着被印刷体W的保持部11移动至印刷位置。

[0117] 控制部件104(1)使滑架103沿主扫描方向移动并且从喷出部109喷出墨，在被印刷体W的外表面WS上以预定的印刷宽度执行印刷。

[0118] 然后，在向主操作方向的移动完成时，(2)使滑架103与被印刷体W沿副操作方向相对移动与上述预定的印刷宽度相应的量，之后(3)使保持于保持部11的被印刷体W绕沿着主扫描方向的轴心P2(参照图4)、沿着铅垂方向的轴心P1(参照图2)适当地旋转，并且利用精密位置调整部件14使保持于保持部11的被印刷体W沿铅垂方向适当地移动。

[0119] 然后，一边重复上述(1)～(3)，一边在被印刷体W的外表面WS上印刷印刷对象的新的图案PN。

[0120] 在印刷对象的新的图案PN的印刷完成时，控制部件104在使滑架103的主扫描方向的移动停止之后，使保持着被印刷体W的保持部11移动到投影位置。然后，操作者从保持部11上卸下印刷有印刷对象的新的图案PN的被印刷体W，结束印刷方法。

[0121] 以上实施方式的喷墨打印机1具有投影已有的图案PE的至少一部分与印刷对象的新的图案PN的投影部件40，实施方式的印刷方法使用具有投影部件40的喷墨打印机1执行被印刷体W的印刷。

[0122] 因而，在执行印刷之前，根据投影部件40所投影的已有的图案PE的至少一部分与印刷到被印刷体W的外表面WS上的已有的图案PE，能够将被印刷体W容易地定位在预定的位置。

[0123] 另外，投影部件40将已有的图案PE的至少一部分与印刷对象的新的图案PN投影到被印刷体W的外表面WS上。

[0124] 因此，在对被印刷体W进行定位时等，不仅能够容易地掌握已经印刷在被印刷体W上的已有的图案PE、被印刷体W的外表面WS的凹凸形状等、以及印刷对象的新的图案PN的位置、所印刷的区域，而且能够容易地掌握印刷后的被印刷体W的外表面WS的图案(颜色、外观等)。

[0125] 另外，由于投影部件40对作为已有的图案PE的至少一部分的、位于印刷对象的新的图案PN的周边的图案PE1进行投影，因此根据所投影的图案PE、PN等，能够容易地对被印刷体W进行定位。

[0126] 另外，由于投影部件40在穿过被印刷体W的中心C的直线L上配置有照射区域R，因此能够抑制投影部件40所投影的图案PE、PN在被印刷体W的外表面WS上歪斜。

[0127] 另外，成为具有在投影位置与印刷位置之间输送保持部11的输送部件12、且在从投影位置向印刷位置的移动中、以保持着利用保持部11定位的被印刷体W的位置的状态移动至印刷位置的结构。

[0128] 因此，在投影位置将被印刷体W定位于保持部11之后，能够在印刷位置将印刷对象的新的图案PN印刷在被印刷体W的外表面WS上，因此利用印刷形成的新的图案PN的图案不会偏移。

[0129] 另外，滑架103一边沿与水平方向平行的主扫描方向移动一边在被印刷体W的外表面WS上印刷印刷对象的新的图案PN。因此，能够适当地抑制印刷时的滑架103的移动复杂化、适当地抑制产生根据滑架103的位置改变喷出墨的压电元件等的驱动电压的必要性的情况。

[0130] 以上实施方式的喷墨打印机1能够利用大致位置调整部件51来进行保持于保持部11的被印刷体W的外表面WS与滑架103的喷出部109之间在铅垂方向上的距离的大致的调整，在印刷中利用控制部件104控制精密位置调整部件14，从而将被印刷体W的外表面WS与滑架103的喷出部109之间在铅垂方向上的距离适当地调整为合适的距离。因此，喷墨打印机1通过将被印刷体W保持于保持部11而能够进行多种多样的形状的被印刷体W的印刷，因此能够一边抑制准备作业所花费的工夫一边对多种多样的形状的被印刷体W的外表面WS进行印刷。

[0131] 另外，喷墨打印机1能够利用大致位置调整部件51来进行保持于保持部11的被印刷体W的外表面WS与滑架103的喷出部109之间在铅垂方向上的距离的大致的调整。因此，喷墨打印机1能够抑制在印刷中调整精密位置调整部件14的被印刷体W的外表面WS与滑架103之间在铅垂方向上的距离的范围。

[0132] 即，喷墨打印机1能够抑制在印刷中精密位置调整部件14使保持部11沿铅垂方向移动的范围。因此，喷墨打印机1即使在印刷中使保持部11沿铅垂方向移动，也能够抑制对被印刷体W的外表面WS进行印刷所花费的所需时间。

[0133] 另外，由于喷墨打印机1的输送部件12具有使保持部11沿副扫描方向移动的水平移动部件13，因此能够在印刷中根据需要使保持于保持部11的被印刷体W沿副扫描方向进行移动，能够可靠地对多种多样的形状的被印刷体W的外表面WS进行印刷。另外，由于输送部件12使保持部11、即被印刷体W相对于滑架103沿副扫描方向移动，因此与使印刷单元50沿副扫描方向移动的情况相比较，能够加速副扫描方向的被印刷体W的追随速度。

[0134] 另外，由于喷墨打印机1在水平移动部件13的水平移动台19上支承着精密位置调整部件14，因此精密位置调整部件14使保持部11、即被印刷体W沿铅垂方向移动。因而，与喷墨打印机1使印刷单元50沿铅垂方向移动的情况相比较，能够加速精密位置调整部件14对被印刷体W的外表面WS与滑架103的喷出部109之间的距离的追随速度。

[0135] 而且，由于喷墨打印机1的输送部件12具有使保持部11、即被印刷体W与滑架103绕与铅垂方向平行的轴心P1相对旋转的铅垂轴心旋转部件35，因此能够在印刷中使被印刷体W绕与铅垂方向平行的轴心P1旋转，能够对更多种多样的形状的被印刷体W进行多种多样的印刷。

[0136] 另外，由于喷墨打印机1在铅垂移动台25上支承着铅垂轴心旋转部件35，因此精密位置调整部件14使保持部11绕与铅垂方向平行的轴心P1旋转，能够加速精密位置调整部件14对绕上述轴心P1的追随速度。

[0137] 另外，由于喷墨打印机1的输送部件12具有使被印刷体W绕与滑架103的主扫描方向平行的轴心P2旋转的水平轴心旋转部件15，因此能够在印刷中使被印刷体W绕与主扫描方向平行的轴心P2旋转，能够对更多种多样的形状的被印刷体W进行多种多样的印刷。

[0138] 另外，由于喷墨打印机1的大致位置调整部件51使印刷单元50沿铅垂方向移动，因此大致位置调整部件51使印刷单元50沿铅垂方向移动，精密位置调整部件14使保持部11移动。因此，在利用大致位置调整部件51暂时调整了印刷单元50的位置之后，利用精密位置调整部件14在印刷中调整保持部11的位置。因而，喷墨打印机1的精密位置调整部件14在印刷中仅使保持部11沿铅垂方向移动，因此能够将印刷中的被印刷体W的外表面WS与滑架103之间的距离设为适当的距离。

[0139] 另外，喷墨打印机1具有对已有的图案PE的至少一部分与印刷对象的新的图案PN进行投影的投影部件40。因而，喷墨打印机1及印刷方法在利用滑架103印刷之前，根据投影部件40所投影的已有的图案PE的至少一部分与印刷在被印刷体W的外表面WS上的已有的图案PE，能够将被印刷体W容易地定位在预定的位置。

[0140] 另外，喷墨打印机1的投影部件40将已有的图案PE的至少一部分与印刷对象的新的图案PN投影到被印刷体W的外表面WS上。因此，喷墨打印机1及印刷方法在对被印刷体W进行定位时等，不仅能够容易地掌握已经印刷在被印刷体W上的已有的图案PE、被印刷体W的外表面WS的凹凸形状等、以及印刷对象的新的图案PN的位置、所印刷的区域，而且能够容易地掌握印刷后的被印刷体W的外表面WS的图案(颜色、外观等)。

[0141] 另外，由于喷墨打印机1的投影部件40对作为已有的图案PE的一部分的、位于印刷对象的新的图案PN的周边的图案PE1进行投影，因此根据所投影的图案PE(PE1)、PN等，能够容易地对被印刷体W进行定位。

[0142] 另外，由于喷墨打印机1的投影部件40在穿过被印刷体W的中心C的直线L上配置了照射区域R，因此能够抑制投影部件40所投影的图案PE、PN在被印刷体W的外表面WS上歪斜。

[0143] 在上述实施方式中，被印刷体W是球状的足球，但是在本发明中，并不限于此，只要是各种立体形状的物品即可。在本发明中，被印刷体W并不限于球状的物品，也可以是运动鞋等鞋子、各种车辆用的轮胎、轴，总之，被印刷体W只要具有立体形状，就可以是任何物品。另外，在本发明中，期望的是，根据被印刷体W的形状更换为适当形状的保持部11。

[0144] 另外，在本发明中，输送部件12的水平移动部件13、精密位置调整部件14以及铅垂轴心旋转部件35也可以不是使保持部11移动，而是使印刷单元50的滑架103向预定的方向移动，亦可以使保持部11与印刷单元50的滑架103两者向预定的方向移动。而且，在本发明中，大致位置调整部件51也可以不是使印刷单元50的滑架103沿铅垂方向移动，而是使保持部11沿铅垂方向移动，亦可以使保持部11与滑架103两者沿铅垂方向移动。

[0145] 〔变形例1〕

[0146] 接着，说明上述实施方式的变形例1的喷墨打印机1－1及印刷方法。图8是表示实施方式的变形例1的喷墨打印机的投影部件与被印刷体之间的位置关系的主视图。图9是表示实施方式的变形例1的喷墨打印机的投影部件将印刷对象的新的图案投影到被印刷体的外表面上的状态的俯视图。另外，在图8和图9中，对与实施方式相同的部分，标注相同的附图标记并省略说明。

[0147] 在变形例1的喷墨打印机1－1中，投影部件40仅将印刷对象的新的图案PN(在图9中用两点划线表示)投影到保持于保持部11的被印刷体W的外表面WS上。另外，在变形例1的喷墨打印机1－1中，操作装置300是为了适当地改变投影部件40所投影且印刷单元50所印刷的新的图案PN的位置、大小、图案自身而使用的。

[0148] 在使用了变形例1的喷墨打印机1的印刷方法中，首先，操作者从输入装置200登录由印刷对象的新的图案PN的图像信息等构成的加工内容信息，在从操作装置300输入加工动作的开始命令时，开始进行印刷。

[0149] 在从操作装置300输入加工动作的开始命令时，控制部件104将保持部11定位到投影位置，从投影部件40将印刷对象的新的图案PN投影到保持部11上。然后，操作者将被印刷体W载置到保持部11上。这样的话，如图9所示，在印刷有已有的图案PE的被印刷体W的外表面WS上投影有印刷对象的新的图案PN(在图9中，用两点划线表示)。

[0150] 然后，操作者根据所投影的印刷对象的新的图案PN与已经印刷到被印刷体W的外表面WS上的已有的图案PE，将被印刷体W定位在保持部11上。此时，操作者操作操作装置300，并调整印刷对象的新的图案PN的位置、大小，以抑制投影部件40所投影且印刷单元50所印刷的新的图案PN的特别是外缘部的歪斜。这样的话，在变形例1中，根据投影到外表面WS上的印刷对象的新的图案PN来改变利用滑架103印刷在被印刷体W的外表面WS上的印刷区域。特别是在变形例1中，期望的是，将照射区域R设为比图8中用一点划线表示的位置靠近中心的例如用两点划线表示的范围。

[0151] 之后，操作者操作旋转手柄52而调整了印刷单元50的高度之后从操作装置300输入印刷开始命令。这样的话，控制部件104利用输送部件12使保持着被印刷体W的保持部11移动到印刷位置。控制部件104一边使滑架103沿主扫描方向移动，利用输送部件12使被印刷体W沿副扫描方向移动，并且利用水平轴心旋转部件15使被印刷体W绕与主扫描方向平行的轴心适当地旋转，利用精密位置调整部件14使保持部11沿铅垂方向适当地移动，一边利用喷墨打印机1的滑架103将印刷对象的新的图案PN印刷到被印刷体W的外表面WS上。

[0152] 印刷的详细内容与上述实施方式相同。

[0153] 在印刷对象的新的图案PN的印刷完成时，控制部件104在使滑架103的主扫描方向的移动停止之后，使保持着被印刷体W的保持部11移动到投影位置。然后，操作者从保持部11上卸下印刷有印刷对象的新的图案PN的被印刷体W，结束印刷方法。

[0154] 根据变形例1的喷墨打印机1及印刷方法，由于将印刷对象的新的图案PN投影到被印刷体W的外表面WS上，因此在利用滑架103印刷之前，根据所投影的印刷对象的新的图案PN与印刷到被印刷体W的外表面WS上的已有的图案PE，能够将被印刷体W容易地定位在预定的位置。

[0155] 另外，变形例1的喷墨打印机1及印刷方法由于将印刷对象的新的图案PN投影到被印刷体W的外表面WS上，因此在对被印刷体W进行定位时等，不仅能够容易地掌握已经印刷在被印刷体W上的已有的图案PE、被印刷体W的外表面WS的凹凸形状等、以及印刷对象的新的图案PN的位置、所印刷的区域，而且能够容易地掌握印刷后的被印刷体W的外表面WS的图案(颜色、外观等)。

[0156] 另外，变形例1的喷墨打印机1及印刷方法由于根据投影到被印刷体W的外表面WS上的印刷对象的新的图案PN来改变印刷区域，因此通过将印刷区域设定在所投影的印刷对象的新的图案PN不歪斜的位置，从而能够将印刷对象的新的图案PN准确地印刷在被印刷体W的外表面WS上。

[0157] 〔变形例2〕

[0158] 接着，说明上述实施方式的变形例2的喷墨打印机1－2及印刷方法。图10是表示实施方式的变形例2的喷墨打印机的投影部件与被印刷体之间的位置关系的主视图。另外，在图10中，对与实施方式相同的部分，标注相同的附图标记并省略说明。

[0159] 在变形例2的喷墨打印机1－2中，作为输入装置200使用由CCD相机等构成的摄像装置200－1。摄像装置200－1例如如图10所示，设置在投影部件40的旁边等，对印刷在保持于印刷位置的保持部11的被印刷体W的外表面WS上的已有的图案PE进行摄像，将摄像得到的已有的图案PE的图像信息作为输入信息输入控制部件104。在变形例2的喷墨打印机1－2中，在利用摄像装置200－1对被印刷体W的外表面WS进行摄像时，期望的是，从投影部件40将印刷对象的新的图案PN投影到被印刷体W的外表面WS上，根据新的图案PN等对被定位在预定的位置的被印刷体W的外表面WS进行摄像。另外，在变形例2的喷墨打印机1－2中，期望的是，控制部件104的投影控制部104d根据投影部件40与摄像装置200－1之间的位置关系、摄像装置200－1与保持部11之间的位置关系等对图像信息进行校正。

[0160] 根据变形例2的喷墨打印机1－2及印刷方法，与实施方式等相同地能够将被印刷体W容易地定位在预定的位置，能够容易地掌握印刷后的被印刷体W的外表面WS的图案(颜色、外观等)，此外还能够将印刷在被印刷体W的外表面WS上的已有的图案PE的信息容易地输入控制部件104。

[0161] 如上所述，说明了本发明的实施方式、变形例1及变形例2，但是本发明并不限定于此。在本发明中，能够以其他各种方式来实施实施方式、变形例1及变形例2，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、替换、组合的变更等。

[0162] 附图标记说明

[0163] 1、1－1、1－2喷墨打印机；11保持部；12输送部件；13水平移动部件；14精密位置调整部件；15水平轴心旋转部件；19水平移动台；25铅垂移动台；35铅垂轴心旋转部件；40投影部件；50印刷单元；51大致位置调整部件；103滑架；104控制部件；W被印刷体；WS外表面；PN新的图案；PE已有的图案；PE1周边的图案。