全自动薄饼生产设备

摘要

本发明涉及食品烘焙机械技术领域，提供一种全自动薄饼生产设备，包括：成形槽、成形槽移动机构、成形槽升降机构、料斗和料斗移动机构。成形槽置于钢带上并具有带多个用于成形薄饼的模槽的模具部；成形槽移动机构装设于固定机架上并设置成能够带动成形槽从成形初始位置跟随钢带同步移动到成形完成位置，并在薄饼成形后能够带动成形槽从成形完成位置逆着钢带的输送方向返回到成形初始位置；成形槽升降装置设置成能够带动成形槽在升起位置和降下位置之间移动；料斗置于成形槽上并横跨上述模具部从而使得料斗中的糊状原料能够填充入模具部的模槽内；料斗移动机构设置在成形槽和料斗之间并能够使料斗横向于钢带的输送方向在模具部的填料初始端和填料完成端之间移动。本发明能够实现同步跟随自动成形，结构简单维护便利。

权利要求

1.一种全自动薄饼生产设备，该全自动薄饼生产设备包括钢带和固定机架，其特征在于，还包括同步跟随成形装置，其包括：置于钢带上的成形槽，该成形槽具有带多个用于成形薄饼的模槽的模具部；

成形槽移动机构，其装设于固定机架上并设置成能够带动成形槽从成形初始位置跟随钢带同步移动到成形完成位置，并在薄饼成形后能够带动成形槽从成形完成位置逆着钢带的输送方向返回到成形初始位置；

成形槽升降装置，其设置成能够带动成形槽在升起位置和降下位置之间移动；

置于成形槽上的料斗，该料斗横跨所述模具部从而使得料斗中的糊状原料能够填充入模具部的模槽内；

料斗移动机构，其设置在成形槽和料斗之间并能够使料斗横向于钢带的输送方向在模具部的填料初始端和填料完成端之间移动，其中，在成形槽从成形初始位置向成形完成位置移动、并且料斗从填料初始端向填料完成端移动的过程中，成形槽处于降下位置并且其所述模具部的下表面与钢带的上表面贴合；在成形槽从成形完成位置向成形初始位置移动、并且料斗从填料完成端向填料初始端移动的过程中，成形槽处于升起位置。

2.根据权利要求1所述的全自动薄饼生产设备，其特征在于，所述成形槽移动机构包括与所述固定机架可转动连接并受外部电机驱动的第一丝杠、与第一丝杠可移动连接以将第一丝杠的转动运动转化为直线运动的托板，其中该托板与所述固定机架通过滑动连接结构滑动连接从而在第一丝杠转动时托板能够沿着所述固定机架直线滑动。

3.根据权利要求2所述的全自动薄饼生产设备，其特征在于， 所述滑动连接结构包括设置在所述固定机架上的导轨以及设置在所述托板上的滑块，所述托板借助于滑块和导轨的配合沿所述固定机架可滑动。

4.根据权利要求2所述的全自动薄饼生产设备，其特征在于，所述第一丝杆一端穿过所述固定机架的一侧与设置于所述托板的底部的螺母连接，另一端用于连接外部电机。

5.根据权利要求2所述的全自动薄饼生产设备，其特征在于，所述成形槽升降装置包括固定于所述托板上的升降气缸，所述成形槽通过位于其两端的突出块与所述托板上对应的升降气缸连接，从而使得所述成形槽能够随所述托板一同相对所述固定机架直线滑动并能够受升降气缸作用升起来离开所述钢带完成脱模。

6.根据权利要求1至5任一项所述的全自动薄饼生产设备，其特征在于，所述料斗移动机构包括分别装设于所述成形槽上的所述模具部两侧的齿条、装设于所述料斗两侧底部上与齿条相适配的齿轮、装设于所述料斗两侧上且位于齿轮上方的螺母、穿过螺母并与之配合的第二丝杠、以及将料斗两侧的第二丝杠连接在一起的同步带，其中一个第二丝杠受外部电机驱动从而使得所述第二丝杠的转动运动能够转换为所述成形槽沿齿条的直线运动。

7.根据权利要求1所述的全自动薄饼生产设备，其特征在于，还包括覆盖部分所述钢带设置的隧道式钢带烤炉、第一段输送带、以及用于将隧道式钢带烤炉烘焙过的位于所述钢带上的薄饼脱模拉送到第一段输送带上的脱模装置，该脱模装置包括：刮刀，其装设于所述钢带和第一段输送带之间；

拉板，其横跨所述钢带架设并用于将所述钢带上的薄饼经由刮刀拉送到第一段输送带上；以及

拉板驱动机构，其包括：

气缸固定座，其安装于所述固定机架上；

拉伸气缸，其可枢转地装设于气缸固定座上并具有拉伸活塞杆，该拉伸活塞杆的前端与拉板连接，从而使得当拉伸活塞杆在最大伸出状态和最大缩回状态之间移动时，拉板能够在前段位置和后段位置之间移动；

提升气缸，其固定装设于气缸固定座上并具有升降活塞杆，该升降活塞杆设置成在拉伸活塞杆处于最大缩回状态时能够向上顶抵拉伸气缸从而带动拉板升起而脱离第一段输送带，并在拉伸活塞杆处于最大伸出状态时能够向下缩回以使拉伸气缸和拉板依靠重力落下从而使拉板的下缘贴合所述钢带的上表面。

8.根据权利要求7所述的全自动薄饼生产设备，其特征在于，还包括第二段输送带和间隔翻面装置，该间隔翻面装置装设于所述第一段输送带和第二段输送带之间，并包括：旋转轴，其横向于第一段输送带和第二段输送带设置并受外部电机驱动；

固定于旋转轴上的多个间隔翻面单元，每个间隔翻面单元包括两个侧挡板、固定于旋转轴上并位于该两个侧挡板之间的槽道固定件、装设于该槽道固定件上的至少一对直线滑道和角型翻面槽，其中，每对直线滑道和角型翻面槽周向相邻布置，并设置成直线滑道能够使第一段输送带上的薄饼不翻面地被输送到第二段输送带上而角型翻面槽能够使第一段输送带上的下一个薄饼翻面地被输送到第二段输送带上。

9.根据权利要求8所述的全自动薄饼生产设备，其特征在于，所述直线滑道设置成能够一端与所述第一段输送带的出口相接另一端与所述第二段输送带的入口相接，所述角型翻面槽一侧为接收滑道另一侧为传送滑道，该传送滑道与所述直线滑道平行并背向设置。

10.根据权利要求9所述的全自动薄饼生产设备，其特征在于，所述直线滑道由固定于上述槽道固定件上的接送支撑板构成；上述角型翻面槽由互相成角度地固定于上述槽道固定件上的接收支撑板和传送支撑板构成，上述接收支撑板构成上述接收滑道，上述传送支撑板构成上述传送滑道。

说明书

全自动薄饼生产设备

技术领域

[0001] 本发明属于食品生产技术领域，具体地说涉及全自动薄饼生产设备。

背景技术

[0002] 在食品烘焙行业中，隧道式钢带炉已经开始普及，但与之配套的各种装置例如成形装置、脱模装置等却很少，而且目前的配套装置都无法解决同步连续化生产，生产效率低。具体地：

[0003] 一、目前的产品成形装置很少是针对厚度较薄的薄饼的成形，而且都没有解决与配套的隧道式钢带烤炉的同步跟随问题；

[0004] 二、目前主要的脱模装置是将刮刀的刀口与钢带贴合，通过钢带自身的动力来将产品与钢带刮离，这种方式虽然简单，但是不能实现整行产品如薄饼的同步脱离，无法实现与钢带的同步、连续化自动生产；

[0005] 三、目前食品烘焙行业中实现薄饼类食品翻面的往往是四杆机构设计理念，将食品铲起后进行翻面，这种方式虽然可以实现食品的翻面，但这种结构设计在实际使用过程中往往容易出错，对那些厚度特别薄的食品其出错几率尤为明显。

发明内容

[0006] 为克服现有技术存在的第一点问题，本发明提供一种能够连续同步跟随成形薄饼的全自动薄饼生产设备将是有利的。

[0007] 为此，本发明提供一种全自动薄饼生产设备，该全自动薄饼生产设备包括钢带和固定机架，其特点在于，还包括同步跟随成形装置，该同步跟随成形装置包括：

[0008] 置于钢带上的成形槽，该成形槽具有带多个用于成形薄饼的模槽的模具部；

[0009] 成形槽移动机构，其装设于固定机架上并设置成能够带动成形槽从成形初始位置跟随钢带同步移动到成形完成位置，并在薄饼成形后能够带动成形槽从成形完成位置逆着钢带的输送方向返回到成形初始位置；

[0010] 成形槽升降装置，其设置成能够带动成形槽在升起位置和降下位置之间移动；

[0011] 置于成形槽上的料斗，该料斗横跨上述模具部从而使得料斗中的糊状原料能够填充入模具部的模槽内；

[0012] 料斗移动机构，其设置在成形槽和料斗之间并能够使料斗横向于钢带的输送方向在模具部的填料初始端和填料完成端之间移动，其中，在成形槽从成形初始位置向成形完成位置移动、并且料斗从填料初始端向填料完成端移动的过程中，成形槽处于降下位置并且其上述模具部的下表面与钢带的上表面贴合；在成形槽从成形完成位置向成形初始位置移动、并且料斗从填料完成端向填料初始端移动的过程中，成形槽处于升起位置。

[0013] 在本发明中，通过料斗在成形槽内横向移动，物料受重力的作用自动会填充到凹槽内，实现产品的自动成形；通过将成形槽与固定机架的滑动连接，可以控制外部电机的动力使得成形槽和料斗与钢带同速运动，与在线生产匹配；通过使用外部电机的动力，使得成形槽和料斗等复位，可以实现连续化、自动化生产；通过改变成形槽的模槽的形状和尺寸，不仅可以实现厚度不同的产品的成形而且可以实现形状各异的产品的成形，结构简单、维护便利。

[0014] 优选地，上述成形槽移动机构包括与上述固定机架可转动连接并受外部电机驱动的第一丝杠、与第一丝杠可移动连接以将第一丝杠的转动运动转化为直线运动的托板，其中该托板与上述固定机架通过滑动连接结构滑动连接从而在第一丝杠转动时托板能够沿着上述固定机架直线滑动。

[0015] 进一步优选地， 上述滑动连接结构包括设置在上述固定机架上的导轨以及设置在上述托板上的滑块，上述托板借助于滑块和导轨的配合沿上述固定机架可滑动。

[0016] 进一步优选地，上述第一丝杆一端穿过上述固定机架的一侧与设置于上述托板的底部的螺母连接，另一端用于连接外部电机。

[0017] 进一步优选地，上述成形槽升降装置包括固定于上述托板上的升降气缸，上述成形槽通过位于其两端的突出块与上述托板上对应的升降气缸连接，从而使得上述成形槽能够随上述托板一同相对上述固定机架直线滑动并能够受升降气缸作用升起来离开上述钢带完成脱模。

[0018] 优选地，上述料斗移动机构包括分别装设于上述成形槽上的上述模具部两侧的齿条、装设于上述料斗两侧底部上与齿条相适配的齿轮、装设于上述料斗两侧上且位于齿轮上方的螺母、穿过螺母并与之配合的第二丝杠、以及将料斗两侧的第二丝杠连接在一起的同步带，其中一个第二丝杠受外部电机驱动从而使得上述第二丝杠的转动运动能够转换为上述成形槽沿齿条的直线运动。

[0019] 优选地，装设于上述料斗每一侧上的上述齿轮和上述螺母各为两个。

[0020] 优选地，上述同步带位于上述模具部的上述填料初始端。

[0021] 优选地，上述模槽为心形、方形或圆形。

[0022] 在又一个具体实施方式中，为了克服现有技术的第二点问题，上述全自动薄饼生产设备还包括覆盖部分上述钢带设置的隧道式钢带烤炉、第一段输送带、以及用于将隧道式钢带烤炉烘焙过的位于上述钢带上的薄饼脱模拉送到第一段输送带上的脱模装置，该脱模装置包括：

[0023] 刮刀，其装设于钢带和第一段输送带之间；

[0024] 拉板，其横跨钢带架设并用于将钢带上的薄饼经由刮刀拉送到第一段输送带上；以及[0025] 拉板驱动机构，其包括：

[0026] 气缸固定座，其安装于固定机架上；

[0027] 拉伸气缸，其可枢转地装设于气缸固定座上并具有拉伸活塞杆，该拉伸活塞杆的前端与拉板连接，从而使得当拉伸活塞杆在最大伸出状态和最大缩回状态之间移动时，拉板能够在前段位置和后段位置之间移动；

[0028] 提升气缸，其固定装设于气缸固定座上并具有升降活塞杆，该升降活塞杆设置成在拉伸活塞杆处于最大缩回状态时能够向上顶抵拉伸气缸从而带动拉板升起而脱离第一段输送带，并在拉伸活塞杆处于最大伸出状态时能够向下缩回以使拉伸气缸和拉板依靠重力落下从而使拉板的下缘贴合钢带的上表面。

[0029] 在本实施方式中，将钢带上的薄饼实现整行同步脱模，顺利实现整行薄饼从钢带上同步脱模和整齐排列，并转移到第一段输送带上，结构简单，操作容易，维护简便，故障率极低。

[0030] 上述优选地，上述拉板驱动机构为两个，其分布于上述拉板的两侧。

[0031] 在再一个具体实施方式中，为了克服现有技术的第三点问题，上述全自动薄饼生产设备还包括第二段输送带和间隔翻面装置，该间隔翻面装置装设于上述第一段输送带和第二段输送带之间，并包括：

[0032] 旋转轴，其横向于第一段输送带和第二段输送带设置并受外部电机驱动；

[0033] 固定于旋转轴上的多个间隔翻面单元，每个间隔翻面单元包括两个侧挡板、固定于旋转轴上并位于该两个侧挡板之间的槽道固定件、装设于该槽道固定件上的至少一对直线滑道和角型翻面槽，其中，每对直线滑道和角型翻面槽周向相邻布置，并设置成直线滑道能够使第一段输送带上的薄饼不翻面地被输送到第二段输送带上而角型翻面槽能够使第一段输送带上的下一个薄饼翻面地被输送到第二段输送带上。

[0034] 上述间隔翻面装置设计结构简单、调节方便，而且可以适合所有厚度的薄饼类产品的正反面翻转；针对每个间隔翻面单元，通过一个直线滑道和一个翻面槽周向相邻布置，可以实现第一段输送带上与间隔翻面单元对应的薄饼列上的一个薄饼不翻面地被输送，下一个薄饼翻面地被输送，这有利于后续生产中需要一个翻面一个不翻面的食品生产，例如加工夹心饼干；另，由于设置了多个这样的间隔翻面单元，因而第一段输送带上的每一行薄饼可以同时被间隔翻面装置输送到第二段输送带上，从而从第一段输送带上输送到第二段输送带上的薄饼也是成行整齐地排列着，提高了生产效率。

[0035] 优选地，上述直线滑道设置成能够一端与上述第一段输送带的出口相接另一端与上述第二段输送带的入口相接，上述角型翻面槽一侧为接收滑道另一侧为传送滑道，该传送滑道与上述直线滑道平行并背向设置。

[0036] 进一步优选地，上述直线滑道由固定于上述槽道固定件上的接送支撑板构成；上述角型翻面槽由互相成角度地固定于上述槽道固定件上的接收支撑板和传送支撑板构成，上述接收支撑板构成上述接收滑道，上述传送支撑板构成上述传送滑道。

[0037] 再进一步优选地，上述传送支撑板由上述接送支撑板的一部分构成。

[0038] 优选地，上述直线滑道由固定于上述槽道固定件上的至少两根接送支撑杆构成；上述角型翻面槽由互相成角度地固定于上述槽道固定件上的至少两根接收支撑杆和至少两根传送支撑杆构成，上述至少两根接收支撑杆构成上述接收滑道，上述至少两根传送支撑杆构成上述传送滑道。

[0039] 进一步优选地，上述至少两根传送支撑杆由上述至少两根接送支撑杆的一部分构成。

[0040] 优选地，上述多个间隔翻面单元的数量与上述第一段输送带上的薄饼的列数相对应。

[0041] 通过参考下面所描述的实施方式，本发明的这些方面和其他方面将会得到清晰地阐述。

附图说明

[0042] 本发明的结构和操作方式以及进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更好地理解，其中，相同的参考标记标识相同的元件：

[0043] 图1是根据本发明一个具体实施方式的全自动薄饼生产设备的示意性立体图；

[0044] 图1A是图1中全自动薄饼生产设备上使用的同步跟随成形装置的示意性立体图；

[0045] 图1B是图1A所示同步跟随成形装置部分分解后的示意性立体图；

[0046] 图1C是图1B所示同步跟随成形装置的局部放大视图；

[0047] 图2是图1中全自动薄饼生产设备上使用的脱模装置的示意性立体图，其中为了清楚示出拉板与钢带贴合的状态而没有示出拉板后面的一排薄饼；

[0048] 图2A为图2所示脱模装置的侧视图，但示出了拉板后面的一排薄饼，其中拉伸气缸的拉伸活塞杆处于最大伸出状态，且拉板处于其前段位置；

[0049] 图2B为类似图2A的视图，但拉伸气缸的拉伸活塞杆处于最大缩回状态，且拉板处于其后段位置；

[0050] 图2C为类似图2B的视图，但提升气缸的升降活塞杆向上顶抵拉伸气缸从而带动拉板脱离第一段输送带；

[0051] 图2D为类似图2A的视图，但此时提升气缸的升降活塞杆还未缩回，拉板还未落下去贴合钢带。

[0052] 图3是图1中全自动薄饼生产设备上使用的间隔翻面装置的使用状态立体图；

[0053] 图3A是图3所示间隔翻面装置的端视图，图中透视出了直线滑道和角型翻面槽；

[0054] 图3B是图3所示间隔翻面装置中的一个间隔翻面单元的部分分解立体图，图中示出该实施例的间隔翻面单元包括一对直线滑道和角型翻面槽；

[0055] 图3C是图3B所示间隔翻面单元的另一个实施例的部分分解立体图，图中示出该实施例的间隔翻面单元包括两对直线滑道和角型翻面槽，其中角型翻面槽的传送支撑板由构成直线滑道的接送支撑板的一部分构成；

[0056] 图3D是图3B所示间隔翻面单元的又一个实施例的部分分解立体图，图中示出该实施例的间隔翻面单元包括三对直线滑道和角型翻面槽，角型翻面槽的传送支撑板也是由构成直线滑道的接送支撑板的一部分构成；

[0057] 图3E是图3B所示间隔翻面单元的再一个实施例的部分分解立体图，图中示出该实施例的间隔翻面单元包括两对直线滑道和角型翻面槽，但直线滑道和角型翻面槽都是由支撑杆而不是支撑板构成。

[0058] 附图标记说明

[0059] 100   同步跟随成形装置       200   脱模装置

[0060] 300   间隔翻面装置           400   薄饼

[0061] 500   隧道式钢带烤炉         600   钢带

[0062] 700   第一段输送带           800   第二段输送带

[0063] 900   固定机架               202   钢带滚筒

[0064] 101   成形槽                 107   料斗

[0065] 109   料斗移动机构           110   模具部

[0066] 111   模槽                   112   突出块

[0067] 131   第一丝杠               133   托板

[0068] 135   导轨                   150   升降气缸

[0069] 191   齿条                   193   齿轮

[0070] 195   第二丝杠               196   同步带

[0071] 197   螺母

[0072] 201   刮刀                   203   拉板

[0073] 205   拉板驱动机构           250   气缸固定座

[0074] 251   拉伸活塞杆             252   拉伸气缸

[0075] 254   提升气缸

[0076] 30    间隔翻面单元           31    旋转轴

[0077] 301   侧挡板                 302   槽道固定件

[0078] 303   直线滑道               304   角型翻面槽

[0079] 305   接收滑道               306   传送滑道

[0080] 303’  接送支撑板             305’  接收支撑板

[0081] 306’  传送支撑板             303”  接送支撑杆

[0082] 305” 接收支撑杆             306”  传送支撑杆

具体实施方式

[0083] 下面将结合附图描述本发明的优选实施方式。

[0084] 图1示意性地示出了根据本发明的一个具体实施方式的全自动薄饼生产设备的立体图。如图1所示，在本实施方式中，该全自动薄饼生产设备包括同步跟随成形装置100、脱模装置200、间隔翻面装置300、钢带600、第一段输送带700、第二段输送带800和固定机架900。在同步跟随成形装置100和脱模装置200之间还设置有隧道式钢带烤炉500。同步跟随成形装置100同步跟随成形薄饼，然后薄饼进入隧道式钢带烤炉500，烘焙好的薄饼经脱模装置200脱模从钢带600送入第一段输送带700，然后经间隔翻面装置300间隔翻面后输送到第二段输送带800上。

[0085] 图1A示意性地示出了图1所示全自动薄饼生产设备的同步跟随成形装置100的立体图。在同步跟随成形装置100的本实施例中，其包括成形槽101、成形槽移动机构、成形槽升降装置、料斗107以及料斗移动机构109。

[0086] 如图1A所示，成形槽101置于钢带600上，其具有模具部110，该模具部110带多个用于成形薄饼的模槽111，模槽111优选为心形、方形或圆形，当然其可以根据薄饼成形的需要为任何所需要的形状。

[0087] 如图1A所示，成形槽移动机构装设于固定机架900上，并设置成能够带动成形槽101从成形初始位置（如图1A所示位置，成形槽位于固定机架900的前端）跟随钢带600同步移动到成形完成位置（成形槽位于固定机架900的后端），并在薄饼成形后能够带动成形槽
101从成形完成位置逆着钢带600的输送方向（图1中箭头方向）返回到成形初始位置。

[0088] 如图1A所示，并参照图1B和图1C，成形槽移动机构包括第一丝杠131、托板133和滑动连接结构。第一丝杠131与固定机架900可转动连接，并受外部电机（图未示）驱动；托板133与第一丝杠131可移动连接，从而第一丝杠131的转动运动可以转化为托板133的直线运动，在本实施例中，第一丝杆131一端穿过固定机架900的一侧与设置于托板133的底部的螺母（图未示）连接，另一端用于连接外部电机（图未示）；托板133与固定机架900通过滑动连接结构滑动连接，从而在第一丝杠131转动时托板133能够沿着上述固定机架900直线滑动。
在本实施方式中，滑动连接结构包括设置在固定机架900上的导轨135以及设置在托板133上的滑块（图未示），托板133借助于滑块和导轨的配合沿固定机架900可滑动。

[0089] 再如图1A所示，成形槽升降装置设置成能够带动成形槽101在升起位置和降下位置之间移动。具体地，在本实施方式中，成形槽升降装置包括固定于托板133上的升降气缸150，成形槽101通过位于其两端的突出块112与托板133上对应升降气缸150连接，从而使得成形槽101能够随托板133一同相对固定机架900直线滑动，并能够受升降气缸150作用升起来离开钢带200完成脱模。需要说明的是，在本实施方式中，成形槽101上共设置有四个突出块112，也就是说成形槽101的每端都设有两个突出块112，相应地，托板133上装设有四个升降气缸150，分别用来支撑和顶抵四个突出块112。

[0090] 如图1A所示，料斗107置于成形槽101上并横跨成形槽101的模具部110，从而使得料斗107中的糊状原料能够填充入模具部110的模槽111内；

[0091] 再如图1A所示，并参考图1B和图1C，料斗移动机构109设置在成形槽101和料斗107之间，并能够使料斗107横向于钢带200的输送方向在模具部110的填料初始端（如图1A所示的位置，即成形槽101的左端）和填料完成端（成形槽101的右端）之间移动，其中，在成形槽101从成形初始位置向成形完成位置移动、料斗107从填料初始端向填料完成端移动的过程中，成形槽101处于降下位置（即升降气缸150处于缩回状态），并且其模具部110的下表面与钢带200的上表面贴合，如图1A所示；在成形槽101到达成形完成位置并且料斗107同时到达填料完成端时，成形槽101在升降气缸150的作用下升起并完成脱模；在成形槽101处于升起位置并完成脱模之后，成形槽101在成形槽移动机构的带动下从成形完成位置移动回成形初始位置、并且料斗107在料斗移动机构109的带动下从填料完成端移动回填料初始端移动，如此周而复始，连续生产。

[0092] 具体地，如图1B和图1C所示，在本实施方式中，料斗移动机构109包括装设于成形槽101的模具部110两侧的齿条191、装设于料斗107两侧底部上的与齿条191相适配的齿轮193、装设于料斗107两侧上且位于齿轮193上方的螺母197、穿过螺母197并与之配合的第二丝杠195、以及将料斗107两侧的第二丝杠195连接在一起的同步带196，其中一个第二丝杠
195受外部电机（图未示）驱动，从而使得第二丝杠195在外部电机带动下的转动运动转换为成形槽101沿齿条191的直线运动。在本实施方式中，装设于料斗107每一侧上的齿轮193和螺母197各为两个；同步带196位于成形槽101的模具部110的填料初始端。

[0093] 下面参照图1A介绍一下上述实施方式的同步跟随成形装置100的具体工作过程：

[0094] 1、钢带200沿图1A所示箭头方向运动，本同步跟随成形装置100如图1A所示为初始状态；

[0095] 2、当需要开始成形后，升降气缸150缩回，使得成形槽101的模具部110的下表面与钢带200的上表面贴合；

[0096] 3、外部电机驱动第一丝杠131正向运动使得托板133沿着导轨135向前运动，与此同时，外部电机驱动料斗107沿着齿条191向右移动，并且料斗107内的物料在重力作用下自动填充到成形槽101内的模槽111内来实现产品的成形；

[0097] 4、当托板133从导轨135的一端（即成形初始位置）运动到导轨135的另一端（即成形完成位置）时，料斗107也刚好在第二丝杠195的带动下从成形槽101的一端即填料初始端运动到成形槽101的另一端即填料完成端，此时升降气缸150升起，将成形槽101、料斗107、料斗移动机构109抬起、产品脱模，然后第一丝杆131反向高速运动将托板133拉回成形初始位置，与此同时，第二丝杠195反向高度运动将料斗拉回填料初始端；

[0098] 5、等待钢带600运动到成形后的薄饼400离开成形槽101的成形初始位置之后，本同步跟随成形装置100重复以上步骤；

[0099] 6、以此往复，本同步跟随成形装置100即可实现各种厚度和各种形状产品的连续化、自动化成形。

[0100] 图2示出了图1所示全自动薄饼生产设备的脱模装置200，其包括刮刀201、拉板203、拉板驱动机构205。如图2所示，并参照图2A至图2D所示，刮刀201装设于钢带600和第一段输送带700之间；拉板203横跨钢带600架设，用于将钢带600上的薄饼400经由刮刀201拉送到第一段输送带700上；拉板驱动机构205包括安装于固定机架900上的气缸固定座250、可枢转地装设于气缸固定座250的垂直部上并具有拉伸活塞杆251的拉伸气缸252、以及固定装设于气缸固定座250的水平部上并具有升降活塞杆253的提升气缸254。其中，拉伸气缸
252的拉伸活塞杆251的前端与拉板203连接，从而使得当拉伸活塞杆251在最大伸出状态（如图2A所示）和最大缩回状态（如图2B所示）之间移动时，拉板203能够在前段位置（如图2A所示）和后段位置（如图2B所示）之间移动；提升气缸254的升降活塞杆253设置成：在拉伸活塞杆251处于最大缩回状态时，即拉板203完成薄饼400的脱模时，升降活塞杆253能够向上顶抵拉伸气缸252，使得拉伸气缸252能够绕着气缸固定座250逆时针枢轴转动，从而带动拉板203升起而脱离第二段输送带800；在拉伸活塞杆251处于最大伸出状态时，升降活塞杆
253能够向下缩回即降下，使得拉伸气缸252和拉板依靠重力落下，从而拉板203的下缘贴合钢带600的上表面。

[0101] 在本实施方式中，由于拉板203可以在提升气缸254的升降活塞杆253缩回的情况下靠重力下落去贴合钢带600，从而能够轻易地将钢带600上的薄饼400挡住； 通过拉伸气缸252的作用，将薄饼400快速而直接地从钢带600上拉出并经过刮刀201转移到第二段输送带400上；薄饼400被输送到第二段输送带400上之后，提升气缸254自动将拉伸气缸252连同拉板203升起，拉伸气缸252同时自动复位恢复原始状态(即最大伸出状态)，从而可以周而复始地将薄饼从钢带600上整齐地转移到第二段输送带800上，实现在线连续化、自动化生产。

[0102] 从图2至图2D可以看出，在本实施方式中，拉板驱动机构205为两个，其分布于拉板203的两侧。可以理解的是，拉板驱动机构205也可以设置成一个，只要能够安装成稳定地拉动拉板203即可。

[0103] 另外需要说明的是，拉板203上可以开设镂空孔以根据需要减轻或调整拉板203的重力；刮刀201上也可以开设镂空槽，以防止或减少脱模时薄饼在刮刀201上的粘滞。

[0104] 下面结合图2至图2D简要介绍一下根据本发明上述具体实施方式的脱模装置200的工作过程：

[0105] 在线生产过程中，钢带滚筒202不断地旋转来带动钢带600前进从而将薄饼400不断往第二段输送带800上输送。

[0106] 步骤1：当薄饼400的末端到达拉板203的下端位置时，提升气缸254的升降活塞杆253收缩即降下，拉板203和拉伸气缸252受重力作用下落，使得拉板203与钢带600贴合，这时拉板203处于前段位置，如图2和图2A所示；

[0107] 步骤2：当提升气缸254的升降活塞杆253完全收缩即降下后，拉伸气缸252的拉伸活塞杆251收缩即拉回，由于刮刀201与钢带600相贴合，从而当拉伸气缸252完全收缩即完全拉回后，薄饼400会被拉板203拉出到刮刀201后部的第二段输送带800上，这时拉板203处于后段位置，如图2B所示；

[0108] 步骤3：当拉伸气缸252完全收缩后，提升气缸254的升降活塞杆253伸出即升起，拉伸气缸252绕气缸固定座250逆时针枢轴转动并升起，从而带动拉板203升起，如图2C所示，在拉伸气缸252被升起的过程中其拉伸活塞杆251同时向外伸出；

[0109] 步骤4：当提升气缸254的升降活塞杆253完全伸出即升起后，拉伸气缸252伸出恢复原始位置，等待下一行薄饼400的末端被输送到拉板203的下端位置，如图2D所示，依此往复实现连续化生产。

[0110] 图3至图3E示出了根据本发明图1所示全自动薄饼生产设备的间隔翻面装置300的相关视图。如图3和图3A所示并结合图3B，间隔翻面装置300在第一段输送带700和第二段输送带800之间装设于固定机架900上，其包括旋转轴31和固定于旋转轴31上的多个间隔翻面单元30。旋转轴31横向于第一段输送带700和第二段输送带800设置并受外部电机（图未示）驱动。

[0111] 图3B是图3所示间隔翻面装置中的一个间隔翻面单元30的部分分解立体图。如图3B所示并结合图3和图3A，该间隔翻面单元30包括两个侧挡板301、固定于旋转轴31上并位于两个侧挡板301之间的槽道固定件302、装设于该槽道固定件302上的一对直线滑道303和角型翻面槽304，其中，该对直线滑道303和角型翻面槽304周向相邻布置，并设置成直线滑道303能够使第一段输送带700上的薄饼400不翻面地被输送到第二段输送带800上，而角型翻面槽304能够使第一段输送带700上的下一个薄饼400翻面地被输送到第二段输送带800上。

[0112] 需要说明的是，上述一对直线滑道303和角型翻面槽304是指一个直线滑道303和一个角型翻面槽304，即直线滑道303和角型翻面槽304作为间隔翻面搭档成对设置。

[0113] 由于在该间隔翻面单元30中直线滑道303和角型翻面槽304周向相邻布置，可以实现第一段输送带700上与间隔翻面单元30对应的薄饼列上的一个薄饼400不翻面地被输送，下一个薄饼400翻面地被输送，这有利于后续生产中需要一个翻面一个不翻面的食品的生产，例如加工夹心饼干的生产。

[0114] 另，由于图3所示的实施方式中设置了多个这样的间隔翻面单元30，且间隔翻面单元30的数量与第一段输送带700上的薄饼列的数量相对应，第一段输送带700上的每一行薄饼可以同时被间隔翻面装置300输送到第二段输送带800上，从而从第一段输送带700上输送到第二段输送带800上的薄饼也是成行整齐地排列着，提高了生产效率。

[0115] 如图3A最清晰地显示，直线滑道303设置成能够一端与第一段输送带700的出口相接另一端与第二段输送带800的入口相接，这样，第一段输送带700上的薄饼400能够通过直线滑道303直接滑到第二段输送带800上而不翻面；角型翻面槽304一侧为接收滑道305另一侧为传送滑道306，该传送滑道306与直线滑道303平行并背向设置，这样，第一段输送带700上的下一个薄饼400能够通过接收滑道305接收到角型翻面槽304内，从而能够在角型翻面槽304随旋转轴31转动到传送滑道306与第二段输送带800的入口相接时，翻面并落到传送滑道306上的该下一个薄饼400被输送到第二段输送带800上。需要说明的是，所谓“背向”是指朝向相反的方向，在图3A中是指直线滑道303面朝上，传送滑道306面朝下，即朝向接收滑道305。

[0116] 再如图3B所示，在间隔翻面单元30的这一实施例中，直线滑道303由固定于槽道固定件302上的接送支撑板303’构成；角型翻面槽304由互相成角度地固定于槽道固定件302上的接收支撑板305’和传送支撑板306’构成，接收支撑板305’构成接收滑道305，传送支撑板306’构成传送滑道306。如图3A所示并参照图3B，当接送支撑板303’同时对准第一段输送带700的出口和第二段输送带800的入口时，接送支撑板303’的上表面即远离角型翻面槽304的外表面作为直线滑道303的工作表面。同理，当接收支撑板305’与第一段输送带700的出口对准时，接收支撑板305’的内表面作为角型翻面槽304的薄饼接收表面，接着当角型翻面槽304随旋转轴31继续转动到传送支撑板306’与第二输送带800的入口对准时，传送支撑板306’的内表面作为角型翻面槽304的薄饼传送表面。

[0117] 图3C是图3B所示间隔翻面单元的另一个实施例的部分分解立体图，图中示出该实施例的间隔翻面单元30包括两对直线滑道303和角型翻面槽304，其中角型翻面槽304的传送支撑板306’由构成直线滑道303的接送支撑板303’的一部分构成。也就是说，角型翻面槽304的接收支撑板305’直接与直线滑道303的接送支撑板303’成角度设置来构成角型翻面槽304，即接送支撑板303’的背面的一部分形成角型翻面槽304的传送表面。这样不仅节省材料，还可节省空间。

[0118] 图3D是图3B所示间隔翻面单元的又一个实施例的部分分解立体图，图中示出该实施例的间隔翻面单元30包括三对直线滑道303和角型翻面槽304，即：三个直线滑道303和三个角型翻面槽304，每相邻的一个直线滑道303和一个角型翻面槽304组成一对，其中，角型翻面槽304的传送支撑板306’也是由构成直线滑道303的接送支撑板303’的一部分构成。

[0119] 图3E是图3B所示间隔翻面单元的再一个实施例的部分分解立体图，图中示出该实施例的间隔翻面单元30包括两对直线滑道303和角型翻面槽304，但直线滑道303和角型翻面槽304都是由支撑杆而不是支撑板构成。如图3E所示，在间隔翻面单元30的该实施例中，直线滑道303由固定于槽道固定件302上的两根接送支撑杆303’’构成；角型翻面槽304由互相成角度地固定于槽道固定件302上的两根接收支撑杆305’’和两根传送支撑杆306’’构成，两根接收支撑杆305’’构成接收滑道305，两根传送支撑杆306’’构成传送滑道306。应当理解的是，在另外的实施例中，接送支撑杆303’’可以是三根或更多根，实际上不管几根，只要它们能够构成一个薄饼输送用滑道即可；同理，接收支撑杆305’’和传送支撑杆306’’的根数也可变化；另，传送支撑杆也可以由接送支撑杆的一部分构成。

[0120] 下面参照图3和图3A简单介绍一下本实施方式的全自动薄饼生产设备用间隔翻面装置300的工作过程：

[0121] 如图3A所示，旋转轴31受外部电机（例如伺服电机）驱动顺时针旋转，从而带动间隔翻面单元30顺时针旋转，使得直线滑道303一端（上端）与第一段输送带700的出口相接，另一端（下端）与第二段输送带800的入口相接，这时第一段输送带700上的薄饼400由于惯性进入直线滑道303，即滑到接送支撑板303’的外表面即上表面上，并接着不翻面地滑到第二段输送带800上；然后，间隔翻面单元30随旋转轴31按照设定的速度和设定的翻转角度继续顺时针转动，当角型翻面槽304的接收滑道305与第一段输送带700的出口相接时，第一段输送带700上的下一个薄饼400由于惯性进入接收滑道305，即滑到接收支撑板305’的内表面即上表面上，接着，在间隔翻面单元30继续旋转的过程中，该下一个薄饼400会从贴着接收支撑板305’内表面的状态转换到贴着传送支撑板306’内表面的状态，即完成翻面，当传送支撑板306’的内表面与第二段输送带800的入口相接时，翻面后的该下一个薄饼400由于重力的作用就滑到了第二段输送带800上。这样周而复始，则第一段输送带700上的薄饼就会一个不翻面、一个翻面、一个不翻面、一个翻面(即间隔翻面)地输送到第二段输送带800上，为后续的生产做准备。

[0122] 尽管在上述实施方式中，间隔翻面单元30的直线滑道303和角型翻面槽304设置成沿旋转轴30的旋转方向一个在前一个在后，使得第一段输送带700上的薄饼一个不翻面、一个翻面地被输送到第二段输送带800上，但应当理解的是，直线滑道303和角型翻面槽304沿旋转轴30旋转方向的前后位置可以颠倒，从而角型翻面槽304先输送薄饼，直线滑道303跟着输送，这样，第一段输送带700的薄饼就一个翻面、一个不翻面地被输送到第二段输送带800上。上述两种方式的设置可以根据实际需要来做调整。

[0123] 另外，需要说明的是，角型翻面槽304的接收滑道305和传送滑道306所成角度设置只要能够方便薄饼进出角型翻面槽304，同时使得贴合在接收滑道305上的薄饼在翻面到贴合传送滑道306的过程中避免角度过大而出现碎裂现象即可。

[0124] 本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都属于本发明的保护范围。