一种用于在油箱箱体上焊接加油管、放油螺母的焊接夹具

摘要

本发明公开了一种用于在油箱箱体上焊接加油管、放油螺母的焊接夹具，属于焊接设备技术领域中油箱箱体的焊接夹具，其目的在于提供一种用于在油箱箱体上焊接加油管、放油螺母的焊接夹具，提高加油管、放油螺母的焊接效率。包括夹具主体，夹具主体上设置有上滑动导轨、下滑动导轨，上滑动导轨上设置有两组箱体撑胀定位机构，其中一组箱体撑胀定位机构上设置有加油管定位芯抓推进机构，加油管定位芯抓推进机构上设置有加油管定位芯抓；下滑动导轨上设置有箱体撑胀定位机构，箱体撑胀定位机构上设置有放油螺母定位芯抓推进机构，放油螺母定位芯抓推进机构上设置有放油螺母定位芯抓。本发明适用于在油箱箱体上焊接加油管、放油螺母的焊接夹具。

权利要求

1.一种用于在油箱箱体上焊接加油管、放油螺母的焊接夹具，其特征在于：包括夹具主体(1)，所述夹具主体(1)的顶面、底面上分别设置有上滑动导轨(2)、下滑动导轨(2)，所述上滑动导轨(2)上设置有两组箱体撑胀定位机构(3)，其中至少有一组箱体撑胀定位机构(3)可沿上滑动导轨(2)的长度方向移动，其中一组箱体撑胀定位机构(3)上设置有加油管定位芯抓推进机构(4)，所述加油管定位芯抓推进机构(4)上设置有用于装夹加油管的加油管定位芯抓(5)；所述下滑动导轨(2)上设置有可沿下滑动导轨(2)长度方向移动的箱体撑胀定位机构(3)，所述箱体撑胀定位机构(3)上设置有放油螺母定位芯抓推进机构(6)，所述放油螺母定位芯抓推进机构(6)上设置有用于装夹放油螺母的放油螺母定位芯抓(7)。

2.如权利要求1所述的一种用于在油箱箱体上焊接加油管、放油螺母的焊接夹具，其特征在于：所述上滑动导轨(2)上设置的两组箱体撑胀定位机构(3)，其中一组箱体撑胀定位机构(3)固定连接在上滑动导轨(2)上，另一组箱体撑胀定位机构(3)可沿上滑动导轨(2)的长度方向移动，且所述加油管定位芯抓推进机构(4)安装于可移动的箱体撑胀定位机构(3)上。

3.如权利要求1或2所述的一种用于在油箱箱体上焊接加油管、放油螺母的焊接夹具，其特征在于：所述加油管定位芯抓(5)包括加油管定位芯抓主体架(501)，所述加油管定位芯抓主体架(501)固定连接在加油管定位芯抓推进机构(4)上，所述加油管定位芯抓主体架(501)的一端连接有加油管定位气缸(505)；所述加油管定位芯抓主体架(501)内套设有加油管定位芯抓芯轴(502)，所述加油管定位芯抓芯轴(502)与加油管定位气缸(505)的输出轴连接，所述加油管定位芯抓芯轴(502)可在加油管定位芯抓主体架(501)内沿加油管定位芯抓主体架(501)的轴向移动；所述加油管定位芯抓芯轴(502)另一端的斜面(5021)上连接有加油管定位芯抓内胀芯块(503)，所述加油管定位芯抓内胀芯块(503)可在加油管定位芯抓芯轴(502)的斜面上沿斜面(5021)的母线方向滑动，所述加油管定位芯抓内胀芯块(503)另一端沿加油管定位芯抓主体架(501)的径向穿出加油管定位芯抓主体架(501)；所述加油管定位芯抓芯轴(502)的端部连接有加油管定位芯抓压爪(504)。

4.如权利要求3所述的一种用于在油箱箱体上焊接加油管、放油螺母的焊接夹具，其特征在于：所述加油管定位芯抓芯轴(502)的斜面(5021)上沿斜面(5021)的母线方向开设有多组卡槽(5022)，多组卡槽(5022)沿加油管定位芯抓芯轴(502)的周向均布。

5.如权利要求3所述的一种用于在油箱箱体上焊接加油管、放油螺母的焊接夹具，其特征在于：所述加油管定位芯抓内胀芯块(503)包括块体(5032)，所述块体(5032)上靠近加油管定位芯抓芯轴(502)的一侧设置有卡接块(5031)，所述卡接块(5031)与加油管定位芯抓芯轴(502)的卡槽(5022)相适配并卡接在加油管定位芯抓芯轴(502)的卡槽(5022)内。

6.如权利要求3所述的一种用于在油箱箱体上焊接加油管、放油螺母的焊接夹具，其特征在于：所述加油管定位芯抓芯轴(502)的端部连接有连接芯轴(506)，所述连接芯轴(506)的端部与加油管定位芯抓压爪(504)的端部铰接连接；所述加油管定位芯抓压爪(504)的中部位置铰接有曲柄(507)，所述曲柄(507)的另一端与加油管定位芯抓主体架(501)铰接连接。

7.如权利要求6所述的一种用于在油箱箱体上焊接加油管、放油螺母的焊接夹具，其特征在于：所述加油管定位芯抓压爪(504)和曲柄(507)均至少设置两组，多组加油管定位芯抓压爪(504)和曲柄(507)沿连接芯轴(506)的周向均布。

8.如权利要求1或2所述的一种用于在油箱箱体上焊接加油管、放油螺母的焊接夹具，其特征在于：所述放油螺母定位芯抓(7)包括放油螺母定位芯主体架(701)，所述放油螺母定位芯主体架(701)固定连接在放油螺母定位芯抓推进机构(6)上，所述放油螺母定位芯主体架(701)的一端连接有放油螺母定位气缸(705)；所述放油螺母定位芯主体架(701)的内腔内设置有放油螺母定位芯抓芯轴(707)，所述放油螺母定位芯抓芯轴(707)与放油螺母定位气缸(705)的输出轴连接；所述放油螺母定位芯主体架(701)的下端连接有放油螺母定位气缸(705)，所述放油螺母定位气缸(705)的活塞杆的端部与放油螺母定位芯抓芯轴(707)连接并可驱动放油螺母定位芯抓芯轴(707)在放油螺母定位芯主体架(701)内沿放油螺母定位芯抓芯轴(707)的轴向移动；所述放油螺母定位芯主体架(701)的上端连接有放油螺母定位芯抓笛型定位柱(703)，所述放油螺母定位芯抓笛型定位柱(703)上开设有凹槽，所述放油螺母定位芯抓芯轴(707)端部的放油螺母定位芯抓抓钩(704)可在放油螺母定位芯抓芯轴(707)轴向移动时伸出或伸入放油螺母定位芯抓笛型定位柱(703)。

9.如权利要求8所述的一种用于在油箱箱体上焊接加油管、放油螺母的焊接夹具，其特征在于：还包括放油螺母定位芯抓抓钩限位销(702)，所述放油螺母定位芯抓芯轴(707)的中部开设有导向槽(706)，所述放油螺母定位芯抓抓钩限位销(702)的两端穿出导向槽(706)后与放油螺母定位芯主体架(701)连接。

10.如权利要求9所述的一种用于在油箱箱体上焊接加油管、放油螺母的焊接夹具，其特征在于：所述导向槽(706)为横截面为弧形的导向槽(706)，且放油螺母定位芯抓芯轴(707)上导向槽(706)与放油螺母定位芯抓芯轴(707)的轴线之间的距离沿靠近放油螺母定位芯抓笛型定位柱(703)的一侧逐渐减小。

说明书

一种用于在油箱箱体上焊接加油管、放油螺母的焊接夹具

技术领域

[0001] 本发明属于焊接设备技术领域，涉及一种油箱箱体的焊接，尤其涉及一种在油箱箱体上焊接加油管和放油螺母的夹具。

背景技术

[0002] 汽车产业作为工业上重要的行业，随着近几年经济的发展，汽车市场扩大，汽车产业迅猛发展。这对油箱的生产在产能，和产品质量上都提出更高的要求。油箱的主要功能用于盛放燃油，因而通常需在油箱的箱体上设置有加油口和出油口，该加油口处连接有加油管，用于向油箱的箱体内加油；该出油口处连接有放油螺母，通过该放油螺母可实现从油箱的箱体中放油。

[0003] 所以，在油箱的焊接过程中，就需要在油箱上焊接对应的加油管和放油螺母。而在油箱上焊接有加油管和放油螺母时，通常就需要一些焊接用的夹具，使得加油管和放油螺母的焊接更加方便、快捷。

[0004] 申请号为201310700841.9的发明专利申请就公开了一种油底壳放油口放油螺母连接结构及焊接定位装置，该焊接定位装置包括底板、上端具有斜面且下端与底板的上端螺钉连接的弧形支承柱和两个与底板的上端螺钉连接的油底壳侧边定位块；底板具有三个定位销；斜面具有矩形沉孔；矩形沉孔的两个相对短侧边各具有一个上端面低于斜面的支承块。该油底壳放油口放油螺母连接结构连接时，两个支脚的另一侧边各放于一个支承块上，凸缘位于挡板和弹性片上侧，放油螺母的另一端穿过通孔伸出通孔外，油底壳放在焊接定位装置上，两个定位块各挡住油底壳两相邻侧边的一侧边，三个定位销各插入油底壳的一个定位孔，位于油底壳底角处的放油口压住凸缘，然后将支脚与油底壳内侧在焊机上焊接；放油螺栓的小端穿过放油口与放油螺母螺纹连接且放油螺栓的大端压住油底壳的外侧密封。

[0005] 现有技术中，加油管的焊接通常采用人工辅助进行焊接，没有专门的应用于加油管焊接的夹具。但在焊接中，通常会使用到一些加油管的定位装置。如申请号为201520014055.8的实用新型专利申请就公开了一种燃油箱加油管定位结构，该燃油箱加油管定位结构包括燃油箱和穿过所述燃油箱上的燃油箱孔而固定于燃油箱上的加油管，所述加油管的侧壁上设置有定位凸台，燃油箱的燃油箱壁面上靠近燃油箱孔的部分上固定设置有内翻导向板，所述定位凸台与内翻导向板相互匹配且所述定位凸台通过内翻导向板而定位。

[0006] 但是，随着对油箱的生产在产能、产品质量上都提出更高的要求，因而单一功能的专用夹具就显得生产效率尤为低下。需先采用加油管定位装置完成对加油管的焊接以后，再更换夹具，采用放油螺母焊接定位装置在油箱上焊接放油螺母。这样，大部分的加工时间都浪费在了装夹工件以及更换夹具上去了，而只有较少部分的时间应用于加油管、放油螺母的焊接，这样不仅浪费了大量的生产时间，致使加油管、放油螺母的焊接效率低；还使工作人员的劳动强度偏高。

发明内容

[0007] 本发明的目的在于：提供一种用于在油箱箱体上焊接加油管、放油螺母的焊接夹具，该焊接夹具可同时用于装夹加油管、放油螺母，从而在同一夹具上先后焊接加油管、放油螺母，有效缩短了装夹加油管、放油螺母以及更换夹具所占用的时间，提高加油管、放油螺母的焊接效率。

[0008] 本发明采用的技术方案如下：

[0009] 一种用于在油箱箱体上焊接加油管、放油螺母的焊接夹具，包括夹具主体，所述夹具主体的顶面、底面上分别设置有上滑动导轨、下滑动导轨，所述上滑动导轨上设置有两组箱体撑胀定位机构，其中至少有一组箱体撑胀定位机构可沿上滑动导轨的长度方向移动，其中一组箱体撑胀定位机构上设置有加油管定位芯抓推进机构，所述加油管定位芯抓推进机构上设置有用于装夹加油管的加油管定位芯抓；所述下滑动导轨上设置有可沿下滑动导轨长度方向移动的箱体撑胀定位机构，所述箱体撑胀定位机构上设置有放油螺母定位芯抓推进机构，所述放油螺母定位芯抓推进机构上设置有用于装夹放油螺母的放油螺母定位芯抓。

[0010] 其中，所述上滑动导轨上设置的两组箱体撑胀定位机构，其中一组箱体撑胀定位机构固定连接在上滑动导轨上，另一组箱体撑胀定位机构可沿上滑动导轨的长度方向移动，且所述加油管定位芯抓推进机构安装于可移动的箱体撑胀定位机构上。

[0011] 其中，所述加油管定位芯抓包括加油管定位芯抓主体架，所述加油管定位芯抓主体架固定连接在加油管定位芯抓推进机构上，所述加油管定位芯抓主体架的一端连接有加油管定位气缸；所述加油管定位芯抓主体架内套设有加油管定位芯抓芯轴，所述加油管定位芯抓芯轴与加油管定位气缸的输出轴连接，所述加油管定位芯抓芯轴可在加油管定位芯抓主体架内沿加油管定位芯抓主体架的轴向移动；所述加油管定位芯抓芯轴另一端的斜面上连接有加油管定位芯抓内胀芯块，所述加油管定位芯抓内胀芯块可在加油管定位芯抓芯轴的斜面上沿斜面的母线方向滑动，所述加油管定位芯抓内胀芯块另一端沿加油管定位芯抓主体架的径向穿出加油管定位芯抓主体架；所述加油管定位芯抓芯轴的端部连接有加油管定位芯抓压爪。

[0012] 其中，所述加油管定位芯抓芯轴的斜面上沿斜面的母线方向开设有多组卡槽，多组卡槽沿加油管定位芯抓芯轴的周向均布。

[0013] 其中，所述加油管定位芯抓内胀芯块包括块体，所述块体上靠近加油管定位芯抓芯轴的一侧设置有卡接块，所述卡接块与加油管定位芯抓芯轴的卡槽相适配并卡接在加油管定位芯抓芯轴的卡槽内。

[0014] 其中，所述加油管定位芯抓芯轴的端部连接有连接芯轴，所述连接芯轴的端部与加油管定位芯抓压爪的端部铰接连接；所述加油管定位芯抓压爪的中部位置铰接有曲柄，所述曲柄的另一端与加油管定位芯抓主体架铰接连接。

[0015] 其中，所述加油管定位芯抓压爪和曲柄均至少设置两组，多组加油管定位芯抓压爪和曲柄沿连接芯轴的周向均布。

[0016] 其中，所述放油螺母定位芯抓包括放油螺母定位芯主体架，所述放油螺母定位芯主体架固定连接在放油螺母定位芯抓推进机构上，所述放油螺母定位芯主体架的一端连接有放油螺母定位气缸；所述放油螺母定位芯主体架的内腔内设置有放油螺母定位芯抓芯轴，所述放油螺母定位芯抓芯轴与放油螺母定位气缸的输出轴连接；所述放油螺母定位芯主体架的下端连接有放油螺母定位气缸，所述放油螺母定位气缸的活塞杆的端部与放油螺母定位芯抓芯轴连接并可驱动放油螺母定位芯抓芯轴在放油螺母定位芯主体架内沿放油螺母定位芯抓芯轴的轴向移动；所述放油螺母定位芯主体架的上端连接有放油螺母定位芯抓笛型定位柱，所述放油螺母定位芯抓笛型定位柱上开设有凹槽，所述放油螺母定位芯抓芯轴端部的放油螺母定位芯抓抓钩可在放油螺母定位芯抓芯轴轴向移动时伸出或伸入放油螺母定位芯抓笛型定位柱。

[0017] 其中，还包括放油螺母定位芯抓抓钩限位销，所述放油螺母定位芯抓芯轴的中部开设有导向槽，所述放油螺母定位芯抓抓钩限位销的两端穿出导向槽后与放油螺母定位芯主体架连接。

[0018] 其中，所述导向槽为横截面为弧形的导向槽，且放油螺母定位芯抓芯轴上导向槽与放油螺母定位芯抓芯轴的轴线之间的距离沿靠近放油螺母定位芯抓笛型定位柱的一侧逐渐减小。

[0019] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

[0020] 1、本发明中，该夹具的顶面、底面上均设置有滑动导轨，且在上滑动导轨上设置有两组箱体撑胀定位机构，其中至少有一组箱体撑胀定位机构可沿上滑动导轨的长度方向移动，通过至少移动一组箱体撑胀定位机构即可调整两组箱体撑胀定位机构之间的间距，从而更加方便、快捷地装夹油箱；在上滑动导轨上的箱体撑胀定位机构上设置有加油管定位芯抓推进机构，加油管定位芯抓推进机构上设置有用于装夹加油管的加油管定位芯抓，装夹油箱时，加油管定位芯抓推进机构动作并收回加油管定位芯抓，便于装夹油箱，待油箱装夹完毕后，加油管定位芯抓推进机构动作并伸出加油管定位芯抓，从而通过该加油管定位芯抓可装夹住加油管，方便、快捷地完成加油管的焊接；在下滑动导轨的箱体撑胀定位机构上设置有放油螺母定位芯抓推进机构，放油螺母定位芯抓推进机构上设置有用于装夹放油螺母的放油螺母定位芯抓，装夹油箱时，放油螺母定位芯抓推进机构动作并收回放油螺母定位芯抓，便于装夹油箱，待油箱装夹完毕后，油螺母定位芯抓推进机构动作并伸出放油螺母定位芯抓，从而通过该放油螺母定位芯抓可装夹住放油螺母，方便、快捷地完成放油螺母的焊接；当加油管焊接完毕后，整个夹具翻转180°即可用于焊接放油螺母，无需重复更换夹具并重复从夹具上拆卸或者安装工件，因而节约了拆卸或者安装工件以及更换夹具所需的时间，将更多的时间应用于加油管、放油螺母的焊接，从而提高了加油管、放油螺母的焊接效率，工作人员省去了重复更换夹具并重复从夹具上拆卸或者安装工件的操作，工作人员的劳动轻度大大降低，提高工作人员的工作效率。

[0021] 2、本发明中，上滑动导轨上设置的两组箱体撑胀定位机构，一组固定，另一组可移动，通过移动其中一组箱体撑胀定位机构即可实现调整两组箱体撑胀定位机构之间的间距，从而实现对油箱的装夹及解除装夹；将加油管定位芯抓推进机构安装于可移动的箱体撑胀定位机构上，因而加油管定位芯抓推进机构可随对应的箱体撑胀定位机构一起移动，从而可适用于对不同尺寸的油箱进行装夹并焊接加油管，提高该焊接夹具的适用范围。

[0022] 3、本发明中，在加油管定位芯抓中，加油管定位气缸可推动加油管定位芯抓芯轴在加油管定位芯抓主体架内移动，从而将连接在加油管定位芯抓芯轴端部的加油管定位芯抓内胀芯块沿加油管定位芯抓芯轴的径向撑开，通过径向撑开的油管定位芯抓内胀芯块可实现加油管的自动找正中心，实现加油管的定位；移动的加油管定位芯抓芯轴将驱动加油管定位芯抓压爪转动，从而通过加油管定位芯抓压爪压紧加油管的端面，最终实现加油管的装夹，且加油管的装夹动作简单、操作方便、快捷，提高加油管的焊接效率；此外，采用径向移动的方式实现加油管的中心定位，对加油管的中心定位精度高，从而提高在油箱上焊接加油管的焊接精度；采用加油管定位芯抓内胀芯块与加油管定位芯抓压爪的双重定位、加紧，提高该焊接夹具对加油管的夹紧效果，可有效防止加油管在焊接时在夹具上晃动而影响加油管的焊接精度，使得在油箱上焊接加油管的焊接精度高。

[0023] 4、本发明中，将油管定位芯抓芯轴上的卡槽，，并配备有多组加油管定位芯抓内胀芯块，多组加油管定位芯抓内胀芯块沿油管定位芯抓芯轴的周向均布，因而可从油管定位芯抓芯轴的周向同步调整各加油管定位芯抓内胀芯块的位置，从而提高该加油管定位芯抓对加油管的焊接精度。

[0024] 5、本发明中，加油管定位芯抓内胀芯块的块体的一侧设置有卡接块，该卡接块与加油管定位芯抓芯轴上的卡槽相适配，且卡接块可在卡槽内滑动；当加油管定位气缸驱动加油管定位芯抓芯轴移动时，加油管定位芯抓芯轴端部的斜面上移，从而迫使加油管定位芯抓内胀芯块在加油管定位芯抓芯轴的卡槽内滑动，由于加油管定位芯抓芯轴端部外侧面为斜面，因而迫使加油管定位芯抓内胀芯块沿油管定位芯抓芯轴的径向被撑开，径向被撑开的加油管定位芯抓内胀芯块可作用于加油管的内壁上，从而固定并定心该加油管，加油管的定心精度高、定心效率高，从而提高该加油管定位芯抓对加油管的焊接精度。

[0025] 6、本发明中，加油管定位芯抓芯轴通过连接芯轴与加油管定位芯抓压爪铰接连接，加油管定位芯抓压爪的中部通过曲柄与加油管定位芯抓主体架铰接连接；当加油管定位芯抓芯轴带动连接芯轴一起移动时，将带动曲柄转动、加油管定位芯抓压爪做复合运动，从而通过加油管定位芯抓压爪压紧加油管的端面，实现加油管的定位、夹紧，且加油管的定位、夹紧的操作方便、快捷，可有效提高加油管的定位、装夹效率，且能够有效提高加油管的装夹效果，有效防止加油管在焊接时存在焊接松动或者加油管的脱落，提高对加油管的焊接精度。

[0026] 7、本发明中，加油管定位芯抓压爪和曲柄均至少设置两组，多组加油管定位芯抓压爪和曲柄沿连接芯轴的周向均布，通过连接芯轴以及曲柄的连接可实现多组加油管定位芯抓压爪的联动，从而多点位与加油管进行接触并压紧加油管，提高对加油管的装夹效果。

[0027] 8、本发明中，放油螺母定位气缸可推动放油螺母定位芯抓芯轴的轴向移动，从而带动放油螺母定位芯抓芯轴端部的放油螺母定位芯抓抓钩伸出或伸入放油螺母定位芯抓笛型定位柱；当放油螺母定位芯抓芯轴下移时，放油螺母定位芯抓抓钩伸出放油螺母定位芯抓笛型定位柱并压紧在放油螺母的端面上，从而可直接用于在油箱上焊接放油螺母，且焊接时放油螺母不会产生松动或者脱落，提高放油螺母的焊接精度；通过移动放油螺母定位芯抓芯轴即可实现对放油螺母的夹紧，从而可有效提高放油螺母的装夹、焊接效率；待放油螺母焊接完毕后，放油螺母定位芯抓芯轴上移，放油螺母定位芯抓抓钩收入放油螺母定位芯抓笛型定位柱内，从而即可将这个夹具从放油螺母上拆卸下来，拆卸效率快，提高放油螺母的焊接效率。

[0028] 9、本发明中，放油螺母定位芯抓芯轴通过放油螺母定位芯抓抓钩限位销与放油螺母定位芯主体架连接，因而放油螺母定位芯抓芯轴可在放油螺母定位芯主体架内的腔体内转动一定幅度，从而通过该放油螺母定位芯抓芯轴中部的导向槽可在放油螺母定位芯抓芯轴移动时对放油螺母定位芯抓抓钩形成导向作用，从而使得放油螺母定位芯抓抓钩能够更加方便、快捷地压紧在放油螺母的端面上，最终实现提高放油螺母的焊接效率。

[0029] 10、本发明中，导向槽的横截面设置成弧形，且油螺母定位芯抓芯轴上导向槽与放油螺母定位芯抓芯轴的轴线之间的距离沿靠近放油螺母定位芯抓笛型定位柱的一侧逐渐减小；当放油螺母定位芯抓芯轴下移时，在导向槽的作用下将放油螺母定位芯抓抓钩往外导向，从而便于放油螺母定位芯抓抓钩能够更加方便、快捷地压紧在放油螺母的端面上；当放油螺母定位芯抓芯轴上移时，在导向槽的作用下将放油螺母定位芯抓抓钩向内导向，从而便于放油螺母定位芯抓抓钩能够更加方便、快捷地收入放油螺母定位芯抓笛型定位柱内，从而便于放油螺母定位芯抓笛型定位柱及整个放油螺母定位芯抓从放油螺母中抽出，最终实现提高放油螺母的焊接效率。

附图说明

[0030] 图1为本发明中的立体结构主视图；

[0031] 图2为图1的全剖视图；

[0032] 图3为图1的左上方45°斜视图；

[0033] 图4为图1的右下方45°斜视图；

[0034] 图5为加油管定位芯抓的结构示意图；

[0035] 图6为图5的局部示意图；

[0036] 图7为加油管定位芯抓芯轴的结构示意图；

[0037] 图8为加油管定位芯抓内胀芯块的结构示意图；

[0038] 图9为加油管定位芯抓芯轴与加油管定位芯抓内胀芯块的连接示意图；

[0039] 图10为放油螺母定位芯抓的结构示意图；

[0040] 图中标记：1-夹具主体、2-滑动导轨、3-箱体撑胀定位机构、4-加油管定位芯抓推进机构、5-加油管定位芯抓、6-放油螺母定位芯抓推进机构、7-放油螺母定位芯抓、501-加油管定位芯抓主体架、502-加油管定位芯抓芯轴、503-加油管定位芯抓内胀芯块、504-加油管定位芯抓压爪、505-加油管定位气缸、506-连接芯轴、507-曲柄、5021-斜面、5022-卡槽、5031-卡接块、5032-块体、701-放油螺母定位芯主体架、702-放油螺母定位芯抓抓钩限位销、703-放油螺母定位芯抓笛型定位柱、704-放油螺母定位芯抓抓钩、705-放油螺母定位气缸、706-导向槽、707-放油螺母定位芯抓芯轴。

具体实施方式

[0041] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0042] 一种用于在油箱箱体上焊接加油管、放油螺母的焊接夹具，该焊接夹具包括有夹具主体1，该夹具主体1安装于外部机床或者其他装置上，且该夹具主体1可进行旋转。该夹具主体1的顶面、底面上分别设置有上滑动导轨2、下滑动导轨2。上滑动导轨2、下滑动导轨2上均设置有箱体撑胀定位机构3；其中，上滑动导轨2上的箱体撑胀定位机构3设置两组，且至少有一组箱体撑胀定位机构3可在上滑动导轨2上沿上滑动导轨2的长度方向进行滑动，其中一组箱体撑胀定位机构3上设置有加油管定位芯抓推进机构4，且该加油管定位芯抓推进机构4上设置有加油管定位芯抓5，该加油管定位芯抓5主要用于装夹加油管，且该加油管定位芯抓推进机构4可驱动加油管定位芯抓5进行移动；当需要装夹油箱时，先加油管定位芯抓推进机构4动作，加油管定位芯抓5往回收，放置油箱，箱体撑胀定位机构3动作，完成油箱的装夹，然后加油管定位芯抓推进机构4动作，加油管定位芯抓5伸出并装夹加油管，再在油箱上焊接加油管。下滑动导轨2上设置有箱体撑胀定位机构3，该箱体撑胀定位机构3可在下滑动导轨2上沿下滑动导轨2的长度方向。该下滑动导轨2上的箱体撑胀定位机构3上设置有放油螺母定位芯抓推进机构6，该放油螺母定位芯抓推进机构6上设置有放油螺母定位芯抓7，该放油螺母定位芯抓7主要用于装夹放油螺母，且该放油螺母定位芯抓推进机构6可驱动放油螺母定位芯抓7进行移动。同样，当需要装夹油箱时，先放油螺母定位芯抓推进机构6动作，放油螺母定位芯抓7收回，放置油箱，放油螺母定位芯抓推进机构6动作，放油螺母定位芯抓7伸出并装夹放油螺母，再在油箱上焊接放油螺母。

[0043] 该夹具的顶面、底面上均设置有滑动导轨2，且在上滑动导轨2上设置有两组箱体撑胀定位机构3，其中至少有一组箱体撑胀定位机构3可沿上滑动导轨2的长度方向移动，通过至少移动一组箱体撑胀定位机构3即可调整两组箱体撑胀定位机构3之间的间距，从而更加方便、快捷地装夹油箱；在上滑动导轨2上的箱体撑胀定位机构3上设置有加油管定位芯抓推进机构4，加油管定位芯抓推进机构4上设置有用于装夹加油管的加油管定位芯抓5，装夹油箱时，加油管定位芯抓推进机构4动作并收回加油管定位芯抓5，便于装夹油箱，待油箱装夹完毕后，加油管定位芯抓推进机构4动作并伸出加油管定位芯抓5，从而通过该加油管定位芯抓5可装夹住加油管，方便、快捷地完成加油管的焊接；在下滑动导轨2的箱体撑胀定位机构3上设置有放油螺母定位芯抓推进机构6，放油螺母定位芯抓推进机构6上设置有用于装夹放油螺母的放油螺母定位芯抓7，装夹油箱时，放油螺母定位芯抓推进机构6动作并收回放油螺母定位芯抓7，便于装夹油箱，待油箱装夹完毕后，油螺母定位芯抓推进机构动作并伸出放油螺母定位芯抓7，从而通过该放油螺母定位芯抓7可装夹住放油螺母，方便、快捷地完成放油螺母的焊接；当加油管焊接完毕后，整个夹具在变位机上翻转180°即可用于焊接放油螺母，无需重复更换夹具并重复从夹具上拆卸或者安装工件，因而节约了拆卸或者安装工件以及更换夹具所需的时间，将更多的时间应用于加油管、放油螺母的焊接，从而提高了加油管、放油螺母的焊接效率，工作人员省去了重复更换夹具并重复从夹具上拆卸或者安装工件的操作，工作人员的劳动轻度大大降低，提高工作人员的工作效率。

[0044] 作为优选，上滑动导轨2上设置的两组箱体撑胀定位机构3，其中一组箱体撑胀定位机构3固定连接在上滑动导轨2上，另一组箱体撑胀定位机构3可沿上滑动导轨2的长度方向移动，且加油管定位芯抓推进机构4安装于可移动的箱体撑胀定位机构3上。

[0045] 上滑动导轨2上设置的两组箱体撑胀定位机构3，一组固定，另一组可移动，通过移动其中一组箱体撑胀定位机构3即可实现调整两组箱体撑胀定位机构3之间的间距，从而实现对油箱的装夹及解除装夹；将加油管定位芯抓推进机构4安装于可移动的箱体撑胀定位机构3上，因而加油管定位芯抓推进机构4可随对应的箱体撑胀定位机构3一起移动，从而可适用于对不同尺寸的油箱进行装夹并焊接加油管，提高该焊接夹具的适用范围。

[0046] 该加油管定位芯抓5包括加油管定位芯抓主体架501，该加油管定位芯抓主体架501的中部设有空腔，空腔两端连通至加油管定位芯抓主体架501外。该加油管定位芯抓主体架501固定连接在加油管定位芯抓推进机构4上，且在加油管定位芯抓主体架501的一端连接有加油管定位气缸505。该加油管定位芯抓主体架501的空腔内套设有加油管定位芯抓芯轴502，加油管定位芯抓芯轴502与加油管定位气缸505的输出轴连接，在加油管定位气缸
505的作用下可使该加油管定位芯抓芯轴502可在加油管定位芯抓主体架501的空腔内沿加油管定位芯抓芯轴502的轴向自由移动。该加油管定位芯抓芯轴502的另一端的侧面为圆斜面5021，且该加油管定位芯抓芯轴502的圆斜面5021上连接有加油管定位芯抓内胀芯块
503，加油管定位芯抓芯轴502与加油管定位芯抓内胀芯块503通过卡接连接，且当加油管定位芯抓芯轴502轴向移动时，可挤压加油管定位芯抓内胀芯块503在加油管定位芯抓芯轴
502的斜面5021上沿斜面5021的母线方向滑动。该加油管定位芯抓内胀芯块503的另一端沿加油管定位芯抓主体架501的径向穿出加油管定位芯抓主体架501，因而在加油管定位芯抓内胀芯块503在加油管定位芯抓芯轴502的斜面5021上沿斜面5021的母线方向滑动时，加油管定位芯抓内胀芯块503将穿出或者穿入加油管定位芯抓主体架501，从而可通过加油管定位芯抓内胀芯块503的穿出或者穿入，可实现定位加油管的目的。此外，在加油管定位芯抓芯轴502的端部连接有加油管定位芯抓压爪504，当加油管定位芯抓芯轴502轴向移动时，加油管定位芯抓压爪504可伸出或收回，从而实现通过加油管定位芯抓压爪504压紧加油管，最终实现加油管的装夹。

[0047] 在加油管定位芯抓5中，加油管定位气缸505可推动加油管定位芯抓芯轴502在加油管定位芯抓主体架501内移动，从而将连接在加油管定位芯抓芯轴502端部的加油管定位芯抓内胀芯块503沿加油管定位芯抓芯轴502的径向撑开，通过径向撑开的油管定位芯抓内胀芯块可实现加油管的自动找正中心，实现加油管的定位；移动的加油管定位芯抓芯轴502将驱动加油管定位芯抓压爪504转动，从而通过加油管定位芯抓压爪504压紧加油管的端面，最终实现加油管的装夹，且加油管的装夹动作简单、操作方便、快捷，提高加油管的焊接效率；此外，采用径向移动的方式实现加油管的中心定位，对加油管的中心定位精度高，从而提高在油箱上焊接加油管的焊接精度；采用加油管定位芯抓内胀芯块503与加油管定位芯抓压爪504的双重定位、加紧，提高该焊接夹具对加油管的夹紧效果，可有效防止加油管在焊接时在夹具上晃动而影响加油管的焊接精度，使得在油箱上焊接加油管的焊接精度高。

[0048] 作为优选，该加油管定位芯抓芯轴502的斜面5021上沿斜面5021的母线方向开设有多组卡槽5022，且多组卡槽5022沿加油管定位芯抓芯轴502的周向均布。

[0049] 将油管定位芯抓芯轴上的卡槽5022，，并配备有多组加油管定位芯抓内胀芯块503，多组加油管定位芯抓内胀芯块503沿油管定位芯抓芯轴的周向均布，因而可从油管定位芯抓芯轴的周向同步调整各加油管定位芯抓内胀芯块503的位置，从而提高该加油管定位芯抓5对加油管的焊接精度。

[0050] 作为优选，该加油管定位芯抓内胀芯块503包括块体5032，在块体5032的一侧设置有卡接块5031，该卡接块5031设置在靠近加油管定位芯抓芯轴502的一侧。该卡接块5031与加油管定位芯抓芯轴502的卡槽5022相适配并卡接在加油管定位芯抓芯轴502的卡槽5022内。

[0051] 加油管定位芯抓内胀芯块503的块体5032的一侧设置有卡接块5031，该卡接块5031与加油管定位芯抓芯轴502上的卡槽5022相适配，且卡接块5031可在卡槽5022内滑动；
当加油管定位气缸505驱动加油管定位芯抓芯轴502移动时，加油管定位芯抓芯轴502端部的斜面5021上移，从而迫使加油管定位芯抓内胀芯块503在加油管定位芯抓芯轴502的卡槽
5022内滑动，由于加油管定位芯抓芯轴502端部外侧面为斜面5021，因而迫使加油管定位芯抓内胀芯块503沿油管定位芯抓芯轴的径向被撑开，径向被撑开的加油管定位芯抓内胀芯块503可作用于加油管的内壁上，从而固定并定心该加油管，加油管的定心精度高、定心效率高，从而提高该加油管定位芯抓5对加油管的焊接精度。

[0052] 作为优选，在加油管定位芯抓芯轴502的端部连接有连接芯轴506，该连接芯轴506随加油管定位芯抓芯轴502一起移动。该连接芯轴506的端部与加油管定位芯抓压爪504的端部铰接连接，且加油管定位芯抓压爪504的中部位置铰接有曲柄507，该曲柄507的另一端与加油管定位芯抓主体架501铰接连接。连接芯轴506移动时，在曲柄507的作用下，该曲柄507做旋转运动，而加油管定位芯抓压爪504做复合运动，从而实现将加油管定位芯抓压爪
504伸出或者收回，实现加油管的夹紧。

[0053] 加油管定位芯抓芯轴502通过连接芯轴506与加油管定位芯抓压爪504铰接连接，加油管定位芯抓压爪504的中部通过曲柄507与加油管定位芯抓主体架501铰接连接；当加油管定位芯抓芯轴502带动连接芯轴506一起移动时，将带动曲柄507转动、加油管定位芯抓压爪504做复合运动，从而通过加油管定位芯抓压爪504压紧加油管的端面，实现加油管的定位、夹紧，且加油管的定位、夹紧的操作方便、快捷，可有效提高加油管的定位、装夹效率，且能够有效提高加油管的装夹效果，有效防止加油管在焊接时存在焊接松动或者加油管的脱落，提高对加油管的焊接精度。

[0054] 作为优选,加油管定位芯抓压爪504和曲柄507均至少设置两组，多组加油管定位芯抓压爪504和曲柄507沿连接芯轴506的周向均布。

[0055] 加油管定位芯抓压爪504和曲柄507均至少设置两组，多组加油管定位芯抓压爪504和曲柄507沿连接芯轴506的周向均布，通过连接芯轴506以及曲柄507的连接可实现多组加油管定位芯抓压爪504的联动，从而多点位与加油管进行接触并压紧加油管，提高对加油管的装夹效果。

[0056] 该放油螺母定位芯抓7包括放油螺母定位芯主体架701，放油螺母定位芯主体架701的内壁设置有内腔，该内腔两端均贯通至放油螺母定位芯主体架701外。该放油螺母定位芯主体架701固定连接在放油螺母定位芯抓推进机构6上，且在放油螺母定位芯主体架
701的一端连接有放油螺母定位气缸705。该放油螺母定位芯主体架701的内腔内设置有放油螺母定位芯抓芯轴707，该放油螺母定位芯抓芯轴707与放油螺母定位气缸705的输出轴连接，从而在该放油螺母定位气缸705的输出轴的作用下该放油螺母定位芯抓芯轴707可在放油螺母定位芯主体架701的内腔内沿放油螺母定位芯抓芯轴707的轴向移动。该放油螺母定位芯主体架701的上端连接有放油螺母定位芯抓笛型定位柱703，该放油螺母定位芯抓笛型定位柱703的圆柱面上开设有凹槽，该凹槽的长度方向与放油螺母定位芯抓笛型定位柱
703的长度方向一致。该放油螺母定位芯抓芯轴707的靠近放油螺母定位芯抓笛型定位柱
703的一侧设置放油螺母定位芯抓抓钩704，该放油螺母定位芯抓抓钩704位于放油螺母定位芯抓笛型定位柱703内部的空腔内，且在放油螺母定位芯抓芯轴707移动时，放油螺母定位芯抓抓钩704可从放油螺母定位芯抓笛型定位柱703内部空腔内伸出或者收入放油螺母定位芯抓笛型定位柱703内部空腔内，当放油螺母定位芯抓抓钩704可从放油螺母定位芯抓笛型定位柱703内部空腔内伸出后，该放油螺母定位芯抓抓钩704可卡接在放油螺母的端面上并压紧，从而实现放油螺母的装夹。

[0057] 放油螺母定位气缸705可推动放油螺母定位芯抓芯轴707的轴向移动，从而带动放油螺母定位芯抓芯轴707端部的放油螺母定位芯抓抓钩704伸出或伸入放油螺母定位芯抓笛型定位柱703；当放油螺母定位芯抓芯轴707下移时，放油螺母定位芯抓抓钩704伸出放油螺母定位芯抓笛型定位柱703并压紧在放油螺母的端面上，从而可直接用于在油箱上焊接放油螺母，且焊接时放油螺母不会产生松动或者脱落，提高放油螺母的焊接精度；通过移动放油螺母定位芯抓芯轴707即可实现对放油螺母的夹紧，从而可有效提高放油螺母的装夹、焊接效率；待放油螺母焊接完毕后，放油螺母定位芯抓芯轴707上移，放油螺母定位芯抓抓钩704收入放油螺母定位芯抓笛型定位柱703内，从而即可将这个夹具从放油螺母上拆卸下来，拆卸效率快，提高放油螺母的焊接效率。

[0058] 作为优选，该放油螺母定位芯抓7还包括放油螺母定位芯抓抓钩限位销702，在放油螺母定位芯抓芯轴707的中部开设有导向槽706，该放油螺母定位芯抓抓钩限位销702的两端穿出导向槽706后与放油螺母定位芯主体架701连接。因而在放油螺母定位芯抓芯轴707的轴向移动时，该放油螺母定位芯抓抓钩限位销702位于导向槽706内并可沿导向槽706的轨迹方向进行移动，从而最终控制放油螺母定位芯抓抓钩704的运动轨迹，便于该放油螺母定位芯抓抓钩704能够更加方便、快捷地压紧在放油螺母的端面上。

[0059] 放油螺母定位芯抓芯轴707通过放油螺母定位芯抓抓钩限位销702与放油螺母定位芯主体架701连接，因而放油螺母定位芯抓芯轴707可在放油螺母定位芯主体架701内的腔体内转动一定幅度，从而通过该放油螺母定位芯抓芯轴707中部的导向槽706可在放油螺母定位芯抓芯轴707移动时对放油螺母定位芯抓抓钩704形成导向作用，从而使得放油螺母定位芯抓抓钩704能够更加方便、快捷地压紧在放油螺母的端面上，最终实现提高放油螺母的焊接效率。

[0060] 作为优选，该导向槽706的横截面为弧形的导向槽706，且该放油螺母定位芯抓芯轴707上导向槽706与放油螺母定位芯抓芯轴707的轴线之间的距离沿靠近放油螺母定位芯抓笛型定位柱703的一侧逐渐减小。

[0061] 导向槽706的横截面设置成弧形，且油螺母定位芯抓芯轴上导向槽706与放油螺母定位芯抓芯轴707的轴线之间的距离沿靠近放油螺母定位芯抓笛型定位柱703的一侧逐渐减小；当放油螺母定位芯抓芯轴707下移时，在导向槽706的作用下将放油螺母定位芯抓抓钩704往外导向，从而便于放油螺母定位芯抓抓钩704能够更加方便、快捷地压紧在放油螺母的端面上；当放油螺母定位芯抓芯轴707上移时，在导向槽706的作用下将放油螺母定位芯抓抓钩704向内导向，从而便于放油螺母定位芯抓抓钩704能够更加方便、快捷地收入放油螺母定位芯抓笛型定位柱703内，从而便于放油螺母定位芯抓笛型定位柱703及整个放油螺母定位芯抓7从放油螺母中抽出，最终实现提高放油螺母的焊接效率。

[0062] 实施例1

[0063] 一种用于在油箱箱体上焊接加油管、放油螺母的焊接夹具，该焊接夹具包括有夹具主体1，该夹具主体1安装于外部机床或者其他装置上，且该夹具主体1可进行旋转。该夹具主体1的顶面、底面上分别设置有上滑动导轨2、下滑动导轨2。上滑动导轨2、下滑动导轨2上均设置有箱体撑胀定位机构3；其中，上滑动导轨2上的箱体撑胀定位机构3设置两组，且至少有一组箱体撑胀定位机构3可在上滑动导轨2上沿上滑动导轨2的长度方向进行滑动，其中一组箱体撑胀定位机构3上设置有加油管定位芯抓推进机构4，且该加油管定位芯抓推进机构4上设置有加油管定位芯抓5，该加油管定位芯抓5主要用于装夹加油管，且该加油管定位芯抓推进机构4可驱动加油管定位芯抓5进行移动；当需要装夹油箱时，先加油管定位芯抓推进机构4动作，加油管定位芯抓5往回收，放置油箱，箱体撑胀定位机构3动作，完成油箱的装夹，然后加油管定位芯抓推进机构4动作，加油管定位芯抓5伸出并装夹加油管，再在油箱上焊接加油管。下滑动导轨2上设置有箱体撑胀定位机构3，该箱体撑胀定位机构3可在下滑动导轨2上沿下滑动导轨2的长度方向。该下滑动导轨2上的箱体撑胀定位机构3上设置有放油螺母定位芯抓推进机构6，该放油螺母定位芯抓推进机构6上设置有放油螺母定位芯抓7，该放油螺母定位芯抓7主要用于装夹放油螺母，且该放油螺母定位芯抓推进机构6可驱动放油螺母定位芯抓7进行移动。同样，当需要装夹油箱时，先放油螺母定位芯抓推进机构6动作，放油螺母定位芯抓7收回，放置油箱，放油螺母定位芯抓推进机构6动作，放油螺母定位芯抓7伸出并装夹放油螺母，再在油箱上焊接放油螺母。

[0064] 实施例2

[0065] 在实施例一的基础上，上滑动导轨2上设置的两组箱体撑胀定位机构3，其中一组箱体撑胀定位机构3固定连接在上滑动导轨2上，另一组箱体撑胀定位机构3可沿上滑动导轨2的长度方向移动，且加油管定位芯抓推进机构4安装于可移动的箱体撑胀定位机构3上。

[0066] 实施例3

[0067] 在上述实施例的基础上，该加油管定位芯抓5包括加油管定位芯抓主体架501，该加油管定位芯抓主体架501的中部设有空腔，空腔两端连通至加油管定位芯抓主体架501外。该加油管定位芯抓主体架501固定连接在加油管定位芯抓推进机构4上，且在加油管定位芯抓主体架501的一端连接有加油管定位气缸505。该加油管定位芯抓主体架501的空腔内套设有加油管定位芯抓芯轴502，加油管定位芯抓芯轴502与加油管定位气缸505的输出轴连接，在加油管定位气缸505的作用下可使该加油管定位芯抓芯轴502可在加油管定位芯抓主体架501的空腔内沿加油管定位芯抓芯轴502的轴向自由移动。该加油管定位芯抓芯轴502的另一端的侧面为圆斜面5021，且该加油管定位芯抓芯轴502的圆斜面5021上连接有加油管定位芯抓内胀芯块503，加油管定位芯抓芯轴502与加油管定位芯抓内胀芯块503通过卡接连接，且当加油管定位芯抓芯轴502轴向移动时，可挤压加油管定位芯抓内胀芯块503在加油管定位芯抓芯轴502的斜面5021上沿斜面5021的母线方向滑动。该加油管定位芯抓内胀芯块503的另一端沿加油管定位芯抓主体架501的径向穿出加油管定位芯抓主体架
501，因而在加油管定位芯抓内胀芯块503在加油管定位芯抓芯轴502的斜面5021上沿斜面
5021的母线方向滑动时，加油管定位芯抓内胀芯块503将穿出或者穿入加油管定位芯抓主体架501，从而可通过加油管定位芯抓内胀芯块503的穿出或者穿入，可实现定位加油管的目的。此外，在加油管定位芯抓芯轴502的端部连接有加油管定位芯抓压爪504，当加油管定位芯抓芯轴502轴向移动时，加油管定位芯抓压爪504可伸出或收回，从而实现通过加油管定位芯抓压爪504压紧加油管，最终实现加油管的装夹。

[0068] 实施例4

[0069] 在实施例三的基础上，该加油管定位芯抓芯轴502的斜面5021上沿斜面5021的母线方向开设有多组卡槽5022，且多组卡槽5022沿加油管定位芯抓芯轴502的周向均布。

[0070] 实施例5

[0071] 在实施例三或实施例四的基础上，该加油管定位芯抓内胀芯块503包括块体5032，在块体5032的一侧设置有卡接块5031，该卡接块5031设置在靠近加油管定位芯抓芯轴502的一侧。该卡接块5031与加油管定位芯抓芯轴502的卡槽5022相适配并卡接在加油管定位芯抓芯轴502的卡槽5022内。

[0072] 实施例6

[0073] 在实施例三、实施例四或实施例五的基础上，在加油管定位芯抓芯轴502的端部连接有连接芯轴506，该连接芯轴506随加油管定位芯抓芯轴502一起移动。该连接芯轴506的端部与加油管定位芯抓压爪504的端部铰接连接，且加油管定位芯抓压爪504的中部位置铰接有曲柄507，该曲柄507的另一端与加油管定位芯抓主体架501铰接连接。连接芯轴506移动时，在曲柄507的作用下，该曲柄507做旋转运动，而加油管定位芯抓压爪504做复合运动，从而实现将加油管定位芯抓压爪504伸出或者收回，实现加油管的夹紧。

[0074] 实施例7

[0075] 在实施例三、实施例四实施例五或实施例六的基础上，加油管定位芯抓压爪504和曲柄507均至少设置两组，多组加油管定位芯抓压爪504和曲柄507沿连接芯轴506的周向均布。

[0076] 实施例8

[0077] 在上述实施例的基础上，该放油螺母定位芯抓7包括放油螺母定位芯主体架701，放油螺母定位芯主体架701的内壁设置有内腔，该内腔两端均贯通至放油螺母定位芯主体架701外。该放油螺母定位芯主体架701固定连接在放油螺母定位芯抓推进机构6上，且在放油螺母定位芯主体架701的一端连接有放油螺母定位气缸705。该放油螺母定位芯主体架701的内腔内设置有放油螺母定位芯抓芯轴707，该放油螺母定位芯抓芯轴707与放油螺母定位气缸705的输出轴连接，从而在该放油螺母定位气缸705的输出轴的作用下该放油螺母定位芯抓芯轴707可在放油螺母定位芯主体架701的内腔内沿放油螺母定位芯抓芯轴707的轴向移动。该放油螺母定位芯主体架701的上端连接有放油螺母定位芯抓笛型定位柱703，该放油螺母定位芯抓笛型定位柱703的圆柱面上开设有凹槽，该凹槽的长度方向与放油螺母定位芯抓笛型定位柱703的长度方向一致。该放油螺母定位芯抓芯轴707的靠近放油螺母定位芯抓笛型定位柱703的一侧设置放油螺母定位芯抓抓钩704，该放油螺母定位芯抓抓钩
704位于放油螺母定位芯抓笛型定位柱703内部的空腔内，且在放油螺母定位芯抓芯轴707移动时，放油螺母定位芯抓抓钩704可从放油螺母定位芯抓笛型定位柱703内部空腔内伸出或者收入放油螺母定位芯抓笛型定位柱703内部空腔内，当放油螺母定位芯抓抓钩704可从放油螺母定位芯抓笛型定位柱703内部空腔内伸出后，该放油螺母定位芯抓抓钩704可卡接在放油螺母的端面上并压紧，从而实现放油螺母的装夹。

[0078] 实施例9

[0079] 在实施例八的基础上，该放油螺母定位芯抓7还包括放油螺母定位芯抓抓钩限位销702，在放油螺母定位芯抓芯轴707的中部开设有导向槽706，该放油螺母定位芯抓抓钩限位销702的两端穿出导向槽706后与放油螺母定位芯主体架701连接。因而在放油螺母定位芯抓芯轴707的轴向移动时，该放油螺母定位芯抓抓钩限位销702位于导向槽706内并可沿导向槽706的轨迹方向进行移动，从而最终控制放油螺母定位芯抓抓钩704的运动轨迹，便于该放油螺母定位芯抓抓钩704能够更加方便、快捷地压紧在放油螺母的端面上。

[0080] 实施例10

[0081] 在实施例八或实施例九的基础上，该导向槽706的横截面为弧形的导向槽706，且该放油螺母定位芯抓芯轴707上导向槽706与放油螺母定位芯抓芯轴707的轴线之间的距离沿靠近放油螺母定位芯抓笛型定位柱703的一侧逐渐减小。

[0082] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。