阀体与橡胶圈装配机构转让专利
申请号 : CN201610761090.5
文献号 : CN106181305B
文献日 : 2018-07-17
发明人 : 丁琼
申请人 : 和县新拓工业设计有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种阀体与橡胶圈装配机构，其特征在于：该阀体与橡胶圈装配机构包括装配机架，装配机架上安装有阀体与橡胶圈旋转载料装置，阀体与橡胶圈旋转载料装置的两侧的地面上分别安装有阀体托盘上料装置和橡胶圈上料装置，阀体与橡胶圈旋转载料装置上方的装配机架上安装有阀体与橡胶圈旋转上料装置，阀体托盘上料装置将阀体输送至阀体与橡胶圈旋转载料装置中，阀体与橡胶圈旋转载料装置将阀体移动至橡胶圈上料装置的一侧，橡胶圈上料装置将橡胶圈和橡胶圈旋转载料装置上的阀体装配在一起，阀体与橡胶圈旋转上料装置将装配在一起的橡胶圈夹取，所述阀体托盘上料装置包括安装在地面上的上料框架，上料框架上安装有托盘提拉搬运组件，所述托盘提拉搬运组件包括安装在上料框架上的皮带传送机安装板，皮带传送机安装板的上平面安装有皮带传送机，皮带传送机上方的上料框架的相对边均安装有阀体托盘定位架，阀体托盘定位架上可将阀体托盘定位，上料框架另两个相对内侧面上安装有提拉单元，所述提拉单元包括安装在上料框架相对内侧面上的两块提拉导杆气缸安装板，两块提拉导杆气缸安装板上均安装有纵向的提拉导杆气缸，两个提拉导杆气缸的活塞杆法兰板上均通过定位导杆气缸安装板安装有定位导杆气缸，两个定位导杆气缸的活塞杆法兰板上均安装有托盘定位块，两个托盘定位块可将托盘定位，提拉单元上方的上料框架上安装有托盘搬运单元；所述托盘搬运单元包括上料框架相对边的上端面安装的竖直的第一搬运安装板和第二搬运安装板，第二搬运安装板上设有一个搬运滑道，第一搬运安装板和第二搬运安装板相对内侧面均通过搬运导杆支座固定有搬运导杆，两根搬运导杆相互平行，两根搬运导杆上通过直线轴承固定有定位夹紧部件，所述定位夹紧部件包括安装在两个直线轴承上的搬运固定板，搬运固定板下平面的两侧均通过加强筋安装有与之垂直的压紧导向导轨安装板，压紧导向导轨安装板侧面的下部均安装有纵向的压紧导向导轨，搬运固定板上平面的两端均通过气缸固定器件安装有纵向的压紧导向气缸，两个压紧导向气缸的活塞杆均穿过搬运固定板且活塞杆端头均通过气缸连接头固定有升降导向块，两块升降导向块分别与两条压紧导向导轨固定，两个升降导向块上均设有倾斜导向滑道，两个升降导向块上的倾斜导向滑道内均插装有可滑动的压紧导向轴固定块，两个压紧导向轴固定块的两端均分别穿过两块升降导向块上的倾斜滑道，两个压紧导向轴固定块的伸出端均装有一对压紧导向轴，两对压紧导向轴分别穿过两块压紧导向导轨安装板且可夹住阀体托盘；所述托盘搬运单元还包括通过固定在第二搬运安装板外侧面一端通过加强筋固定的与之垂直的搬运驱动电机安装板，第二搬运安装板外侧面的另一端固定有皮带轮导向轴承座，搬运驱动电机安装板上安装有搬运驱动电机，搬运驱动电机的输出轴穿过搬运驱动电机安装板且输出轴上套装有驱动皮带轮，皮带轮导向轴承座上套装有从动皮带轮，从动皮带轮和驱动皮带轮通过驱动皮带连接，驱动皮带上安装有皮带卡紧块，皮带卡紧块上安装有皮带卡紧连接块，皮带卡紧连接块穿过第二搬运安装板上的搬运滑道且与搬运固定板固定；托盘提拉搬运组件中的阀体托盘定位架一侧的上料框架上安装有阀体托盘定位组件，所述阀体托盘定位组件包括安装在上料框架上的定位支架，定位支架相对面均依次设有纵向的压紧导向滑道和压紧导向弯道，定位支架的相对外侧面均安装有纵向的压紧滑台气缸，两个压紧滑台气缸的滑台上均安装有纵向的压紧导向杆卡座，定位支架上的两个压紧导向滑道内装有可滑动的第一台阶压紧导向杆，第一台阶压紧导向杆的两端分别穿过两个压紧导向滑道且伸出端通过压紧导向杆卡座卡紧，第一台阶压紧导向杆上位于定位支架相对内侧面之间的两个台阶面上均套装有压紧导向连杆，两根压紧导向连杆的中部安装有第二台阶压紧导向杆，第二台阶压紧导向杆的两端分别穿过两个压紧导向连杆且伸出端分别嵌入到定位支架上的压紧导向弯道内，两根压紧导向连杆的端口处通过铰链销套装有压紧轮，上料框架内还安装有阀体载料回收组件，阀体载料回收组件位于阀体托盘定位组件相对于安装阀体托盘定位架的另一侧；所述阀体载料回收组件包括安装在上料框架上的载料回收安装底板，载料回收安装底板的中间安装有载料升降气缸，载料升降气缸的活塞杆穿过载料回收安装底板且上端通过气缸连接器件固定有皮带输送机安装板，皮带输送机安装板的下端面通过回收导向轴支座固定有四根载料回收导向轴，载料回收安装底板上位于载料升降气缸的四周均安装有轴承座，四根载料回收导向轴分别穿过载料回收安装底板上与之对应的四个轴承座，皮带输送机安装板的上平面安装有皮带输送机，皮带输送机上可放置阀体托盘，阀体托盘定位组件中的压紧轮可将皮带输送机上的阀体托盘定位，所述阀体载料回收组件上方的上料框架上安装有阀体上料机械手；所述阀体上料机械手包括安装在上料框架上的移位气动滑台安装板，移位气动滑台安装板上安装有第一移位气动滑台，第一移位气动滑台右下方的上料框架上安装有移位导向导轨安装板，移位导向导轨安装板上安装有移位导向导轨，移位导向导轨和第一移位气动滑台的运动方向相同，移位导向导轨的滑块上安装有纵向的第二移位气动滑台支架，第一移位气动滑台的滑台上安装有与之垂直的第二移位气动滑台，第二移位气动滑台的下端和第二移位气动滑台支架的上端面固定，第二移位气动滑台的滑台上安装有气动滑台连接板，气动滑台连接板的下端面安装有与之垂直的阀体取料升降气缸安装板，阀体取料升降气缸安装板上安装有阀体取料升降气缸，阀体取料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有支撑板，支撑板上通过支撑柱固定有阀体上料夹爪单元，所述阀体上料夹爪单元包括通过支柱固定在支撑板上的阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板上端面的中间位置安装有纵向的阀体取料导向气缸，阀体取料导向气缸穿过阀体取料导向气缸安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有取料夹爪分离导向块，取料夹爪分离导向块上位于阀体取料导向气缸活塞杆的两侧均固定有两根纵向的阀体取料导向杆，两根纵向的阀体取料导向杆均穿过阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板下平面的两端均安装有夹爪固定座，两个夹爪固定座上均销接有阀体取料夹爪，两个阀体取料夹爪的相对内侧壁的下部均设有夹槽，取料夹爪分离导向块相对的侧面均通过销轴安装有第一夹手导向块，取料夹爪分离导向块相对的侧面均通过销轴还安装有第二夹手导向块，两个第一夹手导向块和两个第二夹手导向块以取料夹爪分离导向块的中心线对称分布，两个第一夹手导向块的端口处通过销轴与其中一个阀体取料夹爪销接，两个第二夹手导向块的端口处通过销轴与另一个阀体取料夹爪销接。
2.根据权利要求1所述的阀体与橡胶圈装配机构，其特征在于：所述阀体与橡胶圈旋转载料装置包括安装在装配机架上的旋转上料安装板，旋转上料安装板上安装有双轴承型轴承座，旋转上料安装板的下平面通过支柱固定有旋转导向电机安装板，旋转导向电机安装板上安装有旋转导向电机，旋转导向电机的输出轴穿过旋转导向电机安装板且通过联轴器连接有导向台阶旋转轴，导向台阶旋转轴穿过旋转上料安装板上的双轴承型轴承座且上端通过导向油套固定有圆形旋转台，圆形旋转台的边缘处以圆心为中心阵列有四个阀体放置块，四个阀体放置块和圆形旋转台上设有相对应的上料通孔。
3.根据权利要求1所述的阀体与橡胶圈装配机构，其特征在于：所述橡胶圈上料装置包括依次安装的橡胶圈振料盘支架和橡胶圈上料机架，橡胶圈振料盘支架上安装有橡胶圈振料盘，橡胶圈振料盘的出料口安装有橡胶圈输送槽，橡胶圈输送槽下方的橡胶圈上料机架上安装有带有避让槽的橡胶圈上料安装板，橡胶圈上料安装板上安装有橡胶圈振动器安装架，橡胶圈振动器安装架上安装有橡胶圈振动器，橡胶圈振动器与橡胶圈输送槽的下端面固定，橡胶圈振动器上通过压板安装块安装有压板，压板可盖住橡胶圈输送槽里的橡胶圈，橡胶圈上料安装板上通过支撑圆柱安装有出料板，出料板的中间位置设有一个出料通孔，出料板上位于出料通孔的外围安装有橡胶圈卡块，橡胶圈卡块上设有和橡胶圈输送槽相对应的卡口，出料板的上平面安装有橡胶圈压入组件，所述橡胶圈压入组件包括通过两个导向杆支座固定在出料板上的压入导向杆，两根压入导向杆的上端通过导向套固定有压入升降气缸固定板，压入升降气缸固定板上位于两个导向套之间安装有压入升降气缸，压入升降气缸的活塞杆穿过压入升降气缸固定板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有套在两根压入导向杆上的滑套，滑套的下端面位于两个压入导向杆之间安装有压入导向套，压入导向套与出料板上的出料通孔相对应，滑套的下端面安装有伸出到压入导向套内的压入导向螺栓，压入导向螺栓的下端固定有可在压入导向套内滑动的缓冲块，缓冲块和滑套顶面之间的压入导向套内安装有弹簧，所述橡胶圈压入组件前侧下方的橡胶圈上料机架上安装有橡胶圈上料组件；所述橡胶圈上料组件包括安装在橡胶圈上料机架上的上料旋转气缸安装板，上料旋转气缸安装板的上平面安装有上料旋转气缸，上料旋转气缸的旋转台上安装有上料导向导轨安装板，上料导向导轨安装板的上平面安装有两条相互平行的上料导向导轨，两条上料导向导轨上安装有移板，移板上设有一个矩形通槽，上料导向导轨安装板的上平面安装有上料移位气缸安装板，上料移位气缸安装板穿过移板上的矩形通槽且安装有上料移位气缸，上料移位气缸的活塞杆穿过上料移位气缸安装板且活塞杆端头通过气缸固定器件与移板的上端面固定，上料移位气缸与两条上料导向导轨的运动方向相同，移板下平面的一端安装有套取升降气缸，套取升降气缸的活塞杆端头固定有升降连接板，升降连接板的上端面位于套取升降气缸的四周均固定有套取导向柱，四根套取导向柱穿过移板且上端安装有套取单元，所述套取单元包括安装在四根套取导向柱上端的套取安装板，套取安装板的中间位置设有一个通槽，套取安装板的上端面位于通槽的四周分别通过加强筋安装有两个相对的安装座和两个相对的固定柱安装块，两个安装座上均通过凸头螺栓铰接有导向块，两块导向块上均装有可滑动的导向螺杆，两根导向螺杆上均套装有弹簧垫片，两根导向螺杆上位于弹簧垫片和导向块之间均套装有弹簧，两根导向螺杆上销接有橡胶圈导向套，橡胶圈导向套与出料板上的出料通孔相对应，橡胶圈导向套的下部对应两块安装座的位置均设有第一导向滑道，橡胶圈导向套的上部对应两块固定柱安装块的位置均设有第二导向滑道，套取安装板上通过气缸固定器件安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆穿过套取安装板上的通槽且活塞杆端头通过气缸固定器件安装有上料导向轴，上料导向轴的两端分别嵌装于橡胶圈导向套上的第一导向滑道内，橡胶圈导向套内套设有橡胶圈套取柱，橡胶圈套取柱上对应两个第二导向滑道的位置安装有一根穿过两个第二导向滑道的固定柱，固定柱的两端分别固定在两个固定柱安装块上；所述橡胶圈上料装置还包括安装在橡胶圈压入组件一侧的橡胶圈上料机架上的压紧导杆气缸安装板，压紧导杆气缸安装板上安装有压紧导杆气缸，压紧导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有压紧块，压紧块朝向阀体与橡胶圈旋转载料装置。
4.根据权利要求1所述的阀体与橡胶圈装配机构，其特征在于：所述阀体与橡胶圈旋转上料装置包括安装在装配机架上端面两侧的上料移位导轨安装板，两块上料移位导轨安装板上均安装有上料移位导轨，两条上料移位导轨的滑块上安装有上料移板，上料移板一侧的装配机架上通过气缸安装板安装有移位导向气缸，移位导向气缸通过气缸固定器件与上料移板的端面固定，上料移板上平面的中间位置安装有升降导向气缸，升降导向气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有装配安装板，装配安装板的上平面位于升降导向气缸活塞杆的四周均通过导向杆支座固定有上料升降导向杆，四根上料升降导向杆均穿过上料移板，装配安装板上设有一个安装通孔，装配安装板上安装有阀体与橡胶圈旋转上料组件，所述阀体与橡胶圈旋转上料组件包括安装在装配安装板下平面一侧的导向电机，导向电机的输出轴穿过装配安装板且导向电机的输出轴上安装有驱动同步带轮，装配安装板的下平面位于导向电机的一侧安装有轴承支座，轴承支座内插装有可伸缩的旋转轴单元，所述可伸缩的旋转轴单元包括插装在轴承支座内的旋转套，旋转套依次穿过轴承支座和装配安装板上的安装通孔，旋转套上设有一个气管进孔，旋转套上位于气管进孔的下方设有两对相对的转柱滑道，每对转柱滑道均相对安装，旋转套内套设有转柱，转柱上对应两对转柱滑道的位置均安装有一根可穿过每对转柱滑道的升降杆，转柱的上端安装有复位弹簧，所述阀体与橡胶圈旋转上料组件还包括通过固定在旋转套上端的从动同步带轮，从动同步带轮和驱动同步带轮通过传动同步带连接，所述阀体与橡胶圈旋转上料组件还包括通过导向套固定在转柱下端的上料夹爪气缸安装板，上料夹爪气缸安装板的下端面安装有上料夹爪气缸，上料夹爪气缸的夹臂上均安装有装配夹爪，装配夹爪上均安装有装配旋转头，两个装配旋转头可分别伸入到阀体上的两个相对的螺纹孔内。
说明书 :
阀体与橡胶圈装配机构
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
具体实施方式
3214包括安装在上料框架320相对内侧面上的两块提拉导杆气缸安装板32141，两块提拉导杆气缸安装板32141上均安装有纵向的提拉导杆气缸32142，两个提拉导杆气缸32142的活塞杆法兰板上均通过定位导杆气缸安装板32143安装有定位导杆气缸32144，两个定位导杆气缸32144的活塞杆法兰板上均安装有托盘定位块32145，两个托盘定位块32145可将托盘定位，提拉单元3214上方的上料框架320上安装有托盘搬运单元3215；所述托盘搬运单元
3215包括上料框架320相对边的上端面安装的竖直的第一搬运安装板32151和第二搬运安装板32152，第二搬运安装板32152上设有一个搬运滑道，第一搬运安装板32151和第二搬运安装板32152相对内侧面均通过搬运导杆支座固定有搬运导杆32153，两根搬运导杆32153相互平行，两根搬运导杆32153上通过直线轴承固定有定位夹紧部件32154，所述定位夹紧部件32154包括安装在两个直线轴承上的搬运固定板321541，搬运固定板321541下平面的两侧均通过加强筋安装有与之垂直的压紧导向导轨安装板321542，压紧导向导轨安装板
321542侧面的下部均安装有纵向的压紧导向导轨321543，搬运固定板321541上平面的两端均通过气缸固定器件安装有纵向的压紧导向气缸321546，两个压紧导向气缸321546的活塞杆均穿过搬运固定板321541且活塞杆端头均通过气缸连接头固定有升降导向块321547，两块升降导向块321547分别与两条压紧导向导轨321543固定，两个升降导向块321547上均设有倾斜导向滑道，两个升降导向块321547上的倾斜导向滑道内均插装有可滑动的压紧导向轴固定块321545，两个压紧导向轴固定块321545的两端均分别穿过两块升降导向块321547上的倾斜滑道，两个压紧导向轴固定块321545的伸出端均装有一对压紧导向轴321544，两对压紧导向轴321544分别穿过两块压紧导向导轨安装板321542且可夹住阀体托盘；所述托盘搬运单元3215还包括通过固定在第二搬运安装板32152外侧面一端通过加强筋固定的与之垂直的搬运驱动电机安装板32155，第二搬运安装板32152外侧面的另一端固定有皮带轮导向轴承座32158，搬运驱动电机安装板32155上安装有搬运驱动电机32156，搬运驱动电机
32156的输出轴穿过搬运驱动电机安装板32155且输出轴上套装有驱动皮带轮32157，皮带轮导向轴承座32158上套装有从动皮带轮32159，从动皮带轮32159和驱动皮带轮32157通过驱动皮带321510连接，驱动皮带321510上安装有皮带卡紧块321512，皮带卡紧块321512上安装有皮带卡紧连接块321511，皮带卡紧连接块321511穿过第二搬运安装板32152上的搬运滑道且与搬运固定板321541固定；托盘提拉搬运组件321中的阀体托盘定位架3213一侧的上料框架320上安装有阀体托盘定位组件322，所述阀体托盘定位组件322包括安装在上料框架320上的定位支架3221，定位支架3221相对面均依次设有纵向的压紧导向滑道和压紧导向弯道，定位支架3221的相对外侧面均安装有纵向的压紧滑台气缸3222，两个压紧滑台气缸3222的滑台上均安装有纵向的压紧导向杆卡座3223，定位支架3221上的两个压紧导向滑道内装有可滑动的第一台阶压紧导向杆3224，第一台阶压紧导向杆3224的两端分别穿过两个压紧导向滑道且伸出端通过压紧导向杆卡座3223卡紧，第一台阶压紧导向杆3224上位于定位支架3221相对内侧面之间的两个台阶面上均套装有压紧导向连杆3225，两根压紧导向连杆3225的中部安装有第二台阶压紧导向杆3226，第二台阶压紧导向杆3226的两端分别穿过两个压紧导向连杆3225且伸出端分别嵌入到定位支架3221上的压紧导向弯道内，两根压紧导向连杆3225的端口处通过铰链销3227套装有压紧轮3228，上料框架320内还安装有阀体载料回收组件324，阀体载料回收组件324位于阀体托盘定位组件322相对于安装阀体托盘定位架3213的另一侧；所述阀体载料回收组件324包括安装在上料框架320上的载料回收安装底板3241，载料回收安装底板3241的中间安装有载料升降气缸3242，载料升降气缸3242的活塞杆穿过载料回收安装底板3241且上端通过气缸连接器件固定有皮带输送机安装板3243，皮带输送机安装板3243的下端面通过回收导向轴支座固定有四根载料回收导向轴3244，载料回收安装底板3241上位于载料升降气缸3242的四周均安装有轴承座，四根载料回收导向轴3244分别穿过载料回收安装底板3241上与之对应的四个轴承座，皮带输送机安装板3243的上平面安装有皮带输送机3245，皮带输送机3245上可放置阀体托盘，阀体托盘定位组件322中的压紧轮3228可将皮带输送机3245上的阀体托盘定位，所述阀体载料回收组件324上方的上料框架320上安装有阀体上料机械手323；所述阀体上料机械手323包括安装在上料框架320上的移位气动滑台安装板3231，移位气动滑台安装板3231上安装有第一移位气动滑台3232，第一移位气动滑台3232右下方的上料框架320上安装有移位导向导轨安装板3233，移位导向导轨安装板3233上安装有移位导向导轨3234，移位导向导轨
3234和第一移位气动滑台3232的运动方向相同，移位导向导轨3234的滑块上安装有纵向的第二移位气动滑台支架3235，第一移位气动滑台3232的滑台上安装有与之垂直的第二移位气动滑台3236，第二移位气动滑台3236的下端和第二移位气动滑台支架3235的上端面固定，第二移位气动滑台3236的滑台上安装有气动滑台连接板3237，气动滑台连接板3237的下端面安装有与之垂直的阀体取料升降气缸安装板3238，阀体取料升降气缸安装板3238上安装有阀体取料升降气缸3239，阀体取料升降气缸3239的活塞杆法兰板上安装有支撑板
32310，支撑板32310上通过支撑柱固定有阀体上料夹爪单元32311，所述阀体上料夹爪单元
32311包括通过支柱固定在支撑板32310上的阀体取料导向气缸安装板323111，阀体取料导向气缸安装板323111上端面的中间位置安装有纵向的阀体取料导向气缸323112，阀体取料导向气缸323112穿过阀体取料导向气缸安装板323111且活塞杆端头通过气缸连接头固定有取料夹爪分离导向块323113，取料夹爪分离导向块323113上位于阀体取料导向气缸
323112活塞杆的两侧均固定有两根纵向的阀体取料导向杆323114，两根纵向的阀体取料导向杆323114均穿过阀体取料导向气缸安装板323111，阀体取料导向气缸安装板323111下平面的两端均安装有夹爪固定座323115，两个夹爪固定座323115上均销接有阀体取料夹爪
323116，两个阀体取料夹爪323116的相对内侧壁的下部均设有夹槽，取料夹爪分离导向块
323113相对的侧面均通过销轴安装有第一夹手导向块323117，取料夹爪分离导向块323113相对的侧面均通过销轴还安装有第二夹手导向块323118，两个第一夹手导向块323117和两个第二夹手导向块323118以取料夹爪分离导向块323113的中心线对称分布，两个第一夹手导向块323117的端口处通过销轴与其中一个阀体取料夹爪323116销接，两个第二夹手导向块323118的端口处通过销轴与另一个阀体取料夹爪323116销接；
334，导向台阶旋转轴334穿过旋转上料安装板331上的双轴承型轴承座且上端通过导向油套固定有圆形旋转台335，圆形旋转台335的边缘处以圆心为中心阵列有四个阀体放置块
336，四个阀体放置块336和圆形旋转台335上设有相对应的上料通孔；
342里的橡胶圈，橡胶圈上料安装板343上通过支撑圆柱安装有出料板348，出料板348的中间位置设有一个出料通孔，出料板348上位于出料通孔的外围安装有橡胶圈卡块349，橡胶圈卡块349上设有和橡胶圈输送槽342相对应的卡口，出料板348的上平面安装有橡胶圈压入组件3410，所述橡胶圈压入组件3410包括通过两个导向杆支座固定在出料板348上的压入导向杆34101，两根压入导向杆34101的上端通过导向套固定有压入升降气缸固定板
34105，压入升降气缸固定板34105上位于两个导向套之间安装有压入升降气缸34106，压入升降气缸34106的活塞杆穿过压入升降气缸固定板34105且活塞杆端头通过气缸连接头固定有套在两根压入导向杆34101上的滑套34103，滑套34103的下端面位于两个压入导向杆
34101之间安装有压入导向套34107，压入导向套34107与出料板348上的出料通孔相对应，滑套34103的下端面安装有伸出到压入导向套34107内的压入导向螺栓34108，压入导向螺栓34108的下端固定有可在压入导向套34107内滑动的缓冲块34109，缓冲块34109和滑套
34103顶面之间的压入导向套34107内安装有弹簧，所述橡胶圈压入组件3410前侧下方的橡胶圈上料机架3415上安装有橡胶圈上料组件3411，所述橡胶圈上料组件3411包括安装在橡胶圈上料机架3415上的上料旋转气缸安装板34111，上料旋转气缸安装板34111的上平面安装有上料旋转气缸34112，上料旋转气缸34112的旋转台上安装有上料导向导轨安装板
34113，上料导向导轨安装板34113的上平面安装有两条相互平行的上料导向导轨34114，两条上料导向导轨34114上安装有移板34115，移板34115上设有一个矩形通槽，上料导向导轨安装板34113的上平面安装有上料移位气缸安装板34116，上料移位气缸安装板34116穿过移板34115上的矩形通槽且安装有上料移位气缸34117，上料移位气缸34117的活塞杆穿过上料移位气缸安装板34116且活塞杆端头通过气缸固定器件与移板34115的上端面固定，上料移位气缸34117与两条上料导向导轨34114的运动方向相同，移板34115下平面的一端安装有套取升降气缸341110，套取升降气缸341110的活塞杆端头固定有升降连接板341111，升降连接板341111的上端面位于套取升降气缸341110的四周均固定有套取导向柱34118，四根套取导向柱34118穿过移板34115且上端安装有套取单元34119，所述套取单元34119包括安装在四根套取导向柱34118上端的套取安装板341191，套取安装板341191的中间位置设有一个通槽，套取安装板341191的上端面位于通槽的四周分别通过加强筋安装有两个相对的安装座341194和两个相对的固定柱安装块341198，两个安装座341194上均通过凸头螺栓铰接有导向块341195，两块导向块341195上均装有可滑动的导向螺杆341196，两根导向螺杆341196上均套装有弹簧垫片，两根导向螺杆341196上位于弹簧垫片和导向块341195之间均套装有弹簧，两根导向螺杆341196上销接有橡胶圈导向套341197，橡胶圈导向套
341197与出料板348上的出料通孔相对应，橡胶圈导向套341197的下部对应两块安装座
341194的位置均设有第一导向滑道，橡胶圈导向套341197的上部对应两块固定柱安装块
341198的位置均设有第二导向滑道，套取安装板341191上通过气缸固定器件安装有上料升降气缸341192，上料升降气缸341192的活塞杆穿过套取安装板341191上的通槽且活塞杆端头通过气缸固定器件安装有上料导向轴341193，上料导向轴341193的两端分别嵌装于橡胶圈导向套341197上的第一导向滑道内，橡胶圈导向套341197内套设有橡胶圈套取柱
3411910，橡胶圈套取柱3411910上对应两个第二导向滑道的位置安装有一根穿过两个第二导向滑道的固定柱341199，固定柱341199的两端分别固定在两个固定柱安装块341198上；
所述橡胶圈上料装置34还包括安装在橡胶圈压入组件3410一侧的橡胶圈上料机架3415上的压紧导杆气缸安装板3412，压紧导杆气缸安装板3412上安装有压紧导杆气缸3413，压紧导杆气缸3413的活塞杆法兰板上安装有压紧块3414，压紧块3414朝向阀体与橡胶圈旋转载料装置33；阀体与橡胶圈旋转上料装置35包括安装在装配机架31上端面两侧的上料移位导轨安装板351，两块上料移位导轨安装板351上均安装有上料移位导轨352，两条上料移位导轨352的滑块上安装有上料移板353，上料移板353一侧的装配机架31上通过气缸安装板安装有移位导向气缸358，移位导向气缸358通过气缸固定器件与上料移板353的端面固定，上料移板353上平面的中间位置安装有升降导向气缸357，升降导向气缸357的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有装配安装板355，装配安装板355的上平面位于升降导向气缸357活塞杆的四周均通过导向杆支座固定有上料升降导向杆354，四根上料升降导向杆354均穿过上料移板353，装配安装板355上设有一个安装通孔，装配安装板355上安装有阀体与橡胶圈旋转上料组件356，所述阀体与橡胶圈旋转上料组件356包括安装在装配安装板355下平面一侧的导向电机3561，导向电机3561的输出轴穿过装配安装板355且导向电机3561的输出轴上安装有驱动同步带轮3562，装配安装板355的下平面位于导向电机3561的一侧安装有轴承支座3563，轴承支座3563内插装有可伸缩的旋转轴单元3564，所述可伸缩的旋转轴单元3564包括插装在轴承支座3563内的旋转套35641，旋转套35641依次穿过轴承支座3563和装配安装板355上的安装通孔，旋转套35641上设有一个气管进孔，旋转套35641上位于气管进孔的下方设有两对相对的转柱滑道，每对转柱滑道均相对安装，旋转套35641内套设有转柱35643，转柱35643上对应两对转柱滑道的位置均安装有一根可穿过每对转柱滑道的升降杆35642，转柱35643的上端安装有复位弹簧35644，所述阀体与橡胶圈旋转上料组件356还包括通过固定在旋转套35641上端的从动同步带轮3565，从动同步带轮3565和驱动同步带轮3562通过传动同步带3566连接，所述阀体与橡胶圈旋转上料组件356还包括通过导向套固定在转柱下端的上料夹爪气缸安装板3567，上料夹爪气缸安装板3567的下端面安装有上料夹爪气缸3568，上料夹爪气缸3568的夹臂上均安装有装配夹爪3569，装配夹爪3569上均安装有装配旋转头35610，两个装配旋转头35610可分别伸入到阀体上的两个相对的螺纹孔内。
323116下移至皮带输送机3245中的阀体托盘内，阀体取料导向气缸323112活塞杆上下运动使得取料夹爪分离导向块323113上的第一夹手导向块323117和第二夹手导向块323118带动阀体取料夹爪323116开合，从而将皮带输送机3245中的阀体托盘内的阀体夹取，第一移位气动滑台3232运转使得第二移位气动滑台3236带动阀体上料夹爪单元32311移动，第二移位气动滑台3236运转使得使得阀体上料夹爪单元32311移动至阀体与橡胶圈旋转载料装置33中阀体放置块336的正上方，阀体取料导向气缸323112运转使得阀体放置到阀体放置块336上，旋转导向电机333运转使得导向台阶旋转轴334带动圆形旋转台335运转，从而使得阀体放置块336旋转至橡胶圈上料装置34的一侧，橡胶圈振料盘341和橡胶圈振动器345运转使得橡胶圈经过橡胶圈输送槽342输送到橡胶圈卡块349内，压入升降气缸34106活塞杆向下伸展使得滑套34103带动压入导向套34107移动，缓冲块34109进行缓冲，从而使得套取单元34119中的橡胶圈导向套341197下移，从而使得橡胶圈套入橡胶圈套取柱3411910上，上料旋转气缸34112运转带动套取单元34119旋转，上料移位气缸34117活塞杆水平运动使得套取单元34119移动至阀体放置块336上的阀体的正下方，压紧导杆气缸3413运转使得压紧块3414将与之对应的阀体放置块336中的阀体压住，上料升降气缸341192活塞杆伸展使得橡胶圈导向套341197将橡胶圈顶压到之对应的阀体放置块336中的阀体中，旋转导向电机333运转使得导向台阶旋转轴334带动圆形旋转台335运转，从而使得阀体放置块336上装配好的阀体和橡胶圈移动至橡胶圈旋转上料装置35的正下方，升降导向气缸357活塞杆上下运动使得装配安装板355带动可伸缩的旋转轴单元3564上下移动，从而带动上料夹爪气缸3568上下移动，上料夹爪气缸3568运转使得装配夹爪3569带动装配旋转头35610将阀体放置块336中装配好的阀体和橡胶圈取走，移位导向气缸358活塞杆水平运动带动橡胶圈旋转上料组件356移动至需要装配的组件的上方，导向电机3561运转使得传动同步带3566带动可伸缩的旋转轴单元3564旋转，从而使得上料夹爪气缸3568带动装配夹爪3569旋转，从而使得装配好的阀体和橡胶圈旋转并且和其他零部件装配在一起，机器重复以上工作步骤。