一种多表面磨削装置

摘要

本发明提供的多表面磨削装置，属于机械加工领域，包括工作台和设置于工作台的进给机构、夹紧机构和磨削机构；磨削机构包括电机、主动轮、从动轮、张紧轮、磨削砂带和调节组件，磨削砂带套设于主动轮、从动轮和张紧轮的外侧，张紧轮位于主动轮和从动轮之间且靠近待加工工件；调节组件包括第一调节件和第二调节件，第一调节件用于调节主动轮和从动轮之间的圆心距，第二调节件用于驱动张紧轮作靠近和远离待加工工件的移动；电机驱动主动轮转动。本技术方案采用砂带磨削技术，通过改变张紧轮和从动轮的位置，调节磨削的角度，使之可以在多种不同角度、多种不同表面上进行磨削加工,磨削加工的范围变得更加广泛。

权利要求

1.一种多表面磨削装置，其特征在于，包括工作台和设置于所述工作台的进给机构、夹紧机构和磨削机构，所述夹紧机构用于夹紧待加工工件；

所述磨削机构包括电机、主动轮、从动轮、张紧轮、磨削砂带和调节组件，所述磨削砂带套设于所述主动轮、所述从动轮和所述张紧轮的外侧，所述张紧轮位于所述主动轮和所述从动轮之间且靠近所述待加工工件；所述调节组件包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件用于驱动所述张紧轮作靠近和远离所述待加工工件的移动，所述第二调节件用于调节所述主动轮和所述从动轮之间的圆心距；所述电机驱动所述主动轮转动。

2.根据权利要求1所述的多表面磨削装置，其特征在于，所述调节组件包括设置于所述工作台的调节座，所述调节座设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽所限定的运动方向与所述第二滑槽所限定的运动方向相互垂直，所述第一调节件滑动嵌设于所述第一滑槽，所述第一调节件与所述张紧轮通过第一转动轴转动连接，所述第二调节件滑动嵌设于所述第二滑槽，所述第二调节件与所述从动轮通过第二转动轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的多表面磨削装置，其特征在于，所述第一滑槽设置有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓的端部穿过所述第一滑槽的侧壁且能够抵住所述第一调节件，所述第二滑槽设置有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓的端部穿过所述第二滑槽且能够抵住所述第二调节件。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的多表面磨削装置，其特征在于，所述进给机构包括千斤顶和设置于所述千斤顶的升降端的工件支撑板，所述夹紧机构设置于所述工件支撑板，所述夹紧机构位于所述进给机构和所述磨削机构之间。

5.根据权利要求4所述的多表面磨削装置，其特征在于，所述千斤顶为螺旋式千斤顶。

6.根据权利要求4所述的多表面磨削装置，其特征在于，所述进给机构还包括多个支撑组件，多个所述支撑组件环绕所述千斤顶周向设置且支撑于所述工件支撑板的底部。

7.根据权利要求6所述的多表面磨削装置，其特征在于，每个所述支撑组件包括套筒、导杆和固定件，所述导杆设置于所述工作台，所述套筒套设于所述导杆的外侧且与所述工件支撑板连接，所述套筒和所述导杆之间通过固定件连接。

8.根据权利要求4所述的多表面磨削装置，其特征在于，所述夹紧机构包括底盘、螺杆和夹具块，所述底盘的一端设置有工件挡板，所述底盘的另一端设置有安装座，所述夹具块滑动设置于所述底盘且位于所述工件挡板和所述安装座之间，所述螺杆转动设置于所述安装座，所述螺杆的一端与所述夹具块连接，所述螺杆驱动所述夹具块移动。

9.根据权利要求8所述的多表面磨削装置，其特征在于，所述工件支撑板的顶部设置有导轨，所述底盘的底部设置有导槽，所述导轨滑动嵌设于所述导槽；所述底盘设置有导向通道，所述夹具块设置有导向块，所述导向块滑动嵌设于所述导向通道。

10.根据权利要求4所述的多表面磨削装置，其特征在于，所述工作台包括并排设置的第一安装板和第二安装板，所述工件支撑板位于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述夹紧机构安装于所述工件支撑板，所述进给机构安装于所述第一安装板和所述工件支撑板之间，所述磨削机构安装于所述夹紧机构和所述第二安装板之间。

说明书

一种多表面磨削装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种多表面磨削装置。

背景技术

[0002] 目前砂带磨削作为一种高效磨削方式在很大程度上已经被忽略了，基本上所有的工件材料都能被加工，从生活方面到工业方面几乎无所不用。砂带磨削是一种新型的、高效的磨削方式,现如今砂带磨削方式在所有的磨削方式中扮演着非常重要的角色。从一些机床的发展史上来看，再加上砂带磨削的各种使用状况下的效果十分好。

[0003] 例如在日常加工的一些零件中，会出现一些比较复杂的轴类零件的加工，一般它会经过粗车→热处理→精车→粗磨→精磨处理，加工零件的复杂表面主要靠的是外圆砂轮磨床进行磨削加工来实现的它的要求。而对于一些宽度较小、长度较大零件和一些直径较大的圆柱形零件，则会使用一些普通的砂轮磨削来对其进行磨削加工则会限制其加工范围，而且它的表面要求比较低，也不用再重新装加工件了，因此这时就该使用砂带磨削了。

[0004] 砂带是一种比较不同于其他磨削工具的特别磨具，粘贴在砂带上的磨粒分布的比较均匀，在一定的时间范围内，磨料触碰零件的次数少，在同一时间内，砂带磨削工件的时间要少于砂带未磨削的时间，而且其产生的热能比较低，故而砂带磨削的温度低，所以对工件表面伤害会降低。而且砂带磨削加工方式也有很多种，选择的范围也更大。和日常的磨削方法相比较，砂带磨削是一种高效、多功能的磨削方式。

[0005] 在国外，有着迅速发展的不同种类的砂带磨床，砂带磨削加工已不再只是除锈、粗磨及抛光等作用了，又有了其他的更为先进的作用。砂带磨削的加工效率是比较高的，加工零件的质量也和日常的磨削方法差不多，加工精度和砂轮磨削也越来越接近，几乎已经达到了砂轮磨削的加工精度了。砂带磨削的应用范围也是十分的宽广，基本上所有材料都可以用砂带磨削来进行加工。在国内，一些做砂带生意的商人也都开始相继引进了新工艺，保证了砂带表面磨粒的排版，使砂带磨削磨削出来的产品质量越来越好。

[0006] 砂带磨削装置通常有以下三种结构状态：一是利用电动机直接带动砂带转动的从而实现磨削加工的装置；比如公开号为CN103394976A的专利中揭示的砂带磨削；二是由电动机通过其他方式带动砂带运动的装置，还有一种是专门对内表面进行磨削的装置。

[0007] 但是，现有的砂带磨削装置均不能实现多角度磨削加工和在多种不同表面上磨削加工。

发明内容

[0008] 本发明的目的在于提供一种多表面磨削装置，以改善上述的问题。

[0009] 本发明是这样实现的：

[0010] 本发明提供的多表面磨削装置，包括工作台和设置于工作台的进给机构、夹紧机构和磨削机构，夹紧机构用于夹紧待加工工件；磨削机构包括电机、主动轮、从动轮、张紧轮、磨削砂带和调节组件，磨削砂带套设于主动轮、从动轮和张紧轮的外侧，张紧轮位于主动轮和从动轮之间且靠近待加工工件；调节组件包括第一调节件和第二调节件，第一调节件用于驱动张紧轮作靠近和远离待加工工件的移动，第二调节件用于调节主动轮和从动轮之间的圆心距；电机驱动主动轮转动。

[0011] 磨削砂带是一种取代砂轮利用胶合剂将磨料覆盖在柔性较高基体上的特殊方法，它是一种比较不同于其他磨削工具的特别磨具，粘贴在磨削砂带上的磨粒分布的比较均匀，在一定的时间范围内，磨料触碰零件的次数少，在同一时间内，磨削砂带磨削工件的时间要少于磨削砂带未磨削的时间，而且其产生的热能比较低，故而磨削砂带磨削的温度低，所以对工件表面伤害会降低。而且磨削砂带磨削加工方式也有很多种，选择的范围也更大。和日常的磨削方法相比较，磨削砂带磨削是一种高效、多功能的磨削方式。

[0012] 进给机构将待加工件移动至待加工的位置，夹紧机构夹紧固定待加工件，磨削机构对待加工件进行磨削加工。电机驱动主动轮转动，进而带动从动轮和张紧轮的转动。通过第二调节件改变主动轮和从动轮之间的圆心距，在主动轮和从动轮之间的位置调节固定后，再通过第一调节件调节张紧轮的位置，实现张紧轮两侧的砂带之间的角度调节，调节磨削角度，从而能够实现多种角度磨削加工及多种不同表面的磨削加工。

[0013] 进一步地，调节组件包括设置于工作台的调节座，调节座设置有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽所限定的运动方向与第二滑槽所限定的运动方向相互垂直，第一调节件滑动嵌设于第一滑槽，第一调节件与张紧轮通过第一转动轴转动连接，第二调节件滑动嵌设于第二滑槽，第二调节件与从动轮通过第二转动轴转动连接。

[0014] 通过调节第一调节件在第一滑槽内的位置实现张紧轮的调节，通过调节第二调节件在第二滑槽内的位置实现从动轮位置的调节。第一滑槽和第二滑槽限定的移动方向相互垂直，能够更加容易地将张紧轮调节到不同的位置。

[0015] 进一步地，第一滑槽设置有第一固定螺栓，第一固定螺栓的端部穿过第一滑槽的侧壁且能够抵住第一调节件，第二滑槽设置有第二固定螺栓，第二固定螺栓的端部穿过第二滑槽且能够抵住第二调节件。

[0016] 旋松第二固定螺栓，推动第二调节件在第二滑槽内滑动，滑动到一定位置，旋紧第二固定螺栓，实现第二调节件的固定，完成从动轮和主动轮之间的圆心距的调节；旋松第一固定螺栓，推动第一调节件在第一滑槽内滑动，滑动到一定位置时，旋紧第一固定螺栓，实现第一调节件的固定，完成张紧轮的调节，从而实现张紧轮两侧的砂带的角度的调节，实现磨削角度的调节，从而能够实现多角度磨削和多表面磨削。

[0017] 进一步地，进给机构包括千斤顶和设置于千斤顶的升降端的工件支撑板，夹紧机构设置于工件支撑板，夹紧机构位于进给机构和磨削机构之间。

[0018] 千斤顶又叫举重器、顶升机、顶重机等，是一种用较小的力就可以把重物顶升、下降或位移的简单的起重机构，也可以用来校正设备安装的偏差和构件的变形等。千斤顶结构简单、轻巧坚固且工作靠谱，即便是一个人也可轻松使用。因其千斤顶的升降端的截面较小，所以在其升降端又设计了一个工件支撑板用于放置夹紧机构。

[0019] 进一步地，千斤顶为螺旋式千斤顶。千斤顶按其结构和工作原理的不同，通常又分为机械式和液压式，机械式千斤顶又分为齿条式和螺旋式两种，本申请中优选采用螺旋式千斤顶，操作简单方便。

[0020] 进一步地，进给机构还包括多个支撑组件，多个支撑组件环绕千斤顶周向设置且支撑于工件支撑板的底部。

[0021] 工件支撑板面积较大，为了防止千斤顶的升降端所承受的力不稳固而设置支撑组件，支撑组件能够分散工作支撑面板的受力，从而使工件支撑板能够承受更多的重量，延长使用时间。

[0022] 进一步地，每个支撑组件包括套筒、导杆和固定件，导杆设置于工作台，套筒套设于导杆的外侧且与工件支撑板连接，套筒和导杆之间通过固定件连接。

[0023] 套筒相对于导杆上下移动时，工件支撑板相对于工作台上下移动，通过固定件实现位置的固定。固定件可以采用固定销，也可以采用螺丝或者螺栓。

[0024] 进一步地，夹紧机构包括底盘、螺杆和夹具块，底盘的一端设置有工件挡板，底盘的另一端设置有安装座，夹具块滑动设置于底盘且位于工件挡板和安装座之间，螺杆转动设置于安装座，螺杆的一端与夹具块连接，螺杆驱动夹具块移动。

[0025] 螺杆旋过安装座，再旋过夹具块，通过旋转螺杆，螺杆驱动夹具块在工件挡板和安装座之间移动。加工时，将待加工件放置于夹具块和工件挡板之间，通过螺杆驱动夹具块靠近工件挡板，进而实现待加工件的固定。

[0026] 进一步地，工件支撑板的顶部设置有导轨，底盘的底部设置有导槽，导轨滑动嵌设于导槽；底盘设置有导向通道，夹具块设置有导向块，导向块滑动嵌设于导向通道。

[0027] 底盘能够沿着导轨在工件支撑板的顶部滑动，可调节零件的位置。夹具块通过螺杆沿着底盘的导向通道移动，缩小夹具块和工件挡板之间的距离，从而实现待加工件的固定。

[0028] 进一步地，工作台包括并排设置的第一安装板和第二安装板，工件支撑板位于第一安装板和第二安装板之间，夹紧机构安装于工件支撑板，进给机构安装于第一安装板和工件支撑板之间，磨削机构安装于夹紧机构和第二安装板之间。

[0029] 正常摆放时，磨削机构位于夹紧机构和进给机构的上方，夹紧机构位于磨削机构和进给机构之间。进给机构将待加工件移动至夹紧机构进行夹紧固定，磨削机构对待加工件进行加工。根据设置的位置关系可知，张紧轮做上下移动实现磨削角度的改变。

[0030] 本发明的有益效果：本技术方案通过第二调节件改变张紧轮的位置，从而改变两个砂带轮的中心距；在中心距变动的情况，通过改变张紧轮的上下位置以此调节磨削的角度，使之可以在不同角度、不同表面上进行磨削加工，磨削加工的范围变得更加广泛。该装置结构简单、易于制造、成本较低，适于广泛应用。

附图说明

[0031] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0032] 图1为本发明实施例提供的多表面磨削装置的整体结构示意图；

[0033] 图2为图1所示的多表面磨削装置中的磨削机构的整体结构示意图；

[0034] 图3为图1所示的多表面磨削装置中的进给机构和夹紧机构的整体结构示意图；

[0035] 图4为本发明实施例提供的多表面磨削装置的另一个方向的整体结构示意图。

[0036] 图中：

[0037] 工作台101；进给机构102；夹紧机构103；磨削机构104；电机105；主动轮106；从动轮107；张紧轮108；磨削砂带109；调节组件200；第一调节件201；第二调节件202；调节座203；第一滑槽204；第二滑槽205；第一固定螺栓206；第二固定螺栓207；千斤顶208；工件支撑板209；支撑组件300；套筒301；导杆302；固定件303；底盘304；螺杆305；夹具块306；工件挡板308；安装座309；导轨400；导槽401；导向通道402；导向块403；第一安装板404；第二安装板405。

具体实施方式

[0038] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0039] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0040] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0041] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0042] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0043] 具体实施方式，参照图1至图4。

[0044] 磨削砂带109是一种取代砂轮利用胶合剂将磨料覆盖在柔性较高基体上的特殊方法，它是一种比较不同于其他磨削工具的特别磨具，粘贴在磨削砂带109上的磨粒分布的比较均匀，在一定的时间范围内，磨料触碰零件的次数少，在同一时间内，磨削砂带109磨削工件的时间要少于磨削砂带109未磨削的时间，而且其产生的热能比较低，故而磨削砂带109磨削的温度低，所以对工件表面伤害会降低。而且磨削砂带109磨削加工方式也有很多种，选择的范围也更大。和日常的磨削方法相比较，磨削砂带109磨削是一种高效、多功能的磨削方式。

[0045] 本技术方案采用砂带磨削技术，通过改变张紧轮108和从动轮107的位置，调节磨削的角度，使之可以在多种不同角度、多种不同表面上进行磨削加工,，磨削加工的范围变得更加广泛。该装置结构简单、易于制造、成本较低，适于广泛应用。

[0046] 多表面磨削装置包括工作台101和设置于工作台101的进给机构102、夹紧机构103和磨削机构104，夹紧机构103用于夹紧待加工工件。

[0047] 如图1和图4所示，工作台101包括并排设置的第一安装板404和第二安装板405，工件支撑板209位于第一安装板404和第二安装板405之间，夹紧机构103安装于工件支撑板209，进给机构102安装于第一安装板404和工件支撑板209之间，磨削机构104安装于夹紧机构103和第二安装板405之间。正常摆放时，磨削机构104位于夹紧机构103和进给机构102的上方，夹紧机构103位于磨削机构104和进给机构102之间。进给机构102将待加工件移动至夹紧机构103进行夹紧固定，磨削机构104对待加工件进行加工。根据设置的位置关系可知，张紧轮108做上下移动实现磨削角度的改变。

[0048] 如图1和图2所示，磨削机构104包括电机105、主动轮106、从动轮107、张紧轮108、磨削砂带109和调节组件200，磨削砂带109套设于主动轮106、从动轮107和张紧轮108的外侧，张紧轮108位于主动轮106和从动轮107之间且靠近待加工工件；调节组件200包括第一调节件201和第二调节件202，第一调节件201用于驱动张紧轮108作靠近和远离待加工工件的移动，第二调节件202用于调节主动轮106和从动轮107之间的圆心距；电机105驱动主动轮106转动。进给机构102将待加工件移动至待加工的位置，夹紧机构103夹紧固定待加工件，磨削机构104对待加工件进行磨削加工。电机105驱动主动轮106转动，进而带动从动轮107和张紧轮108的转动。通过第二调节件202改变主动轮106和从动轮107之间的圆心距，在主动轮106和从动轮107之间的位置调节固定后，再通过第一调节件201调节张紧轮108的位置，实现张紧轮108两侧的砂带之间的角度调节，调节磨削角度，从而能够实现多种角度磨削加工及多种不同表面的磨削加工。

[0049] 调节组件200包括设置于工作台101的调节座203，调节座203设置有第一滑槽204和第二滑槽205，第一滑槽204所限定的运动方向与第二滑槽205所限定的运动方向相互垂直，第一调节件201滑动嵌设于第一滑槽204，第一调节件201与张紧轮108通过第一转动轴转动连接，第二调节件202滑动嵌设于第二滑槽205，第二调节件202与从动轮107通过第二转动轴转动连接。通过调节第一调节件201在第一滑槽204内的位置实现张紧轮108的调节，通过调节第二调节件202在第二滑槽205内的位置实现从动轮107位置的调节。第一滑槽204和第二滑槽205限定的移动方向相互垂直，能够更加容易地将张紧轮108调节到不同的位置。

[0050] 第一滑槽204设置有第一固定螺栓206，第一固定螺栓206的端部穿过第一滑槽204的侧壁且能够抵住第一调节件201，第二滑槽205设置有第二固定螺栓207，第二固定螺栓207的端部穿过第二滑槽205且能够抵住第二调节件202。旋松第二固定螺栓207，推动第二调节件202在第二滑槽205内滑动，滑动到一定位置，旋紧第二固定螺栓207，实现第二调节件202的固定，完成从动轮107和主动轮106之间的圆心距的调节；旋松第一固定螺栓206，推动第一调节件201在第一滑槽204内滑动，滑动到一定位置时，旋紧第一固定螺栓206，实现第一调节件201的固定，完成张紧轮108的调节，从而实现张紧轮108两侧的砂带的角度的调节，实现磨削角度的调节，从而能够实现多角度磨削和多表面磨削。

[0051] 如图3所示，进给机构102包括千斤顶208和设置于千斤顶208的升降端的工件支撑板209，夹紧机构103设置于工件支撑板209，夹紧机构103位于进给机构102和磨削机构104之间。千斤顶208又叫举重器、顶升机、顶重机等，是一种用较小的力就可以把重物顶升、下降或位移的简单的起重机构，也可以用来校正设备安装的偏差和构件的变形等。千斤顶208结构简单、轻巧坚固且工作靠谱，即便是一个人也可轻松使用。因其千斤顶208的升降端的截面较小，所以在其升降端又设计了一个工件支撑板209用于放置夹紧机构103。

[0052] 千斤顶208为螺旋式千斤顶208。千斤顶208按其结构和工作原理的不同，通常又分为机械式和液压式，机械式千斤顶208又分为齿条式和螺旋式两种，本申请中优选采用螺旋式千斤顶208，操作简单方便。

[0053] 如图3所示，进给机构102还包括多个支撑组件300，多个支撑组件300环绕千斤顶208周向设置且支撑于工件支撑板209的底部。工件支撑板209面积较大，为了防止千斤顶
208的升降端所承受的力不稳固而设置支撑组件300，支撑组件300能够分散工作支撑面板的受力，从而使工件支撑板209能够承受更多的重量，延长使用时间。

[0054] 每个支撑组件300包括套筒301、导杆302和固定件303，导杆302设置于工作台101，套筒301套设于导杆302的外侧且与工件支撑板209连接，套筒301和导杆302之间通过固定件303连接。套筒301相对于导杆302上下移动时，工件支撑板209相对于工作台101上下移动，通过固定件303实现位置的固定。固定件303可以采用固定销，也可以采用螺丝或者螺栓。

[0055] 如图3所示，夹紧机构103包括底盘304、螺杆305和夹具块306，底盘304的一端设置有工件挡板308，底盘304的另一端设置有安装座309，夹具块306滑动设置于底盘304且位于工件挡板308和安装座309之间，螺杆305转动设置于安装座309，螺杆305的一端与夹具块306连接，螺杆305驱动夹具块306移动。螺杆305旋过安装座309，再旋过夹具块306，通过旋转螺杆305，螺杆305驱动夹具块306在工件挡板308和安装座309之间移动。加工时，将待加工件放置于夹具块306和工件挡板308之间，通过螺杆305驱动夹具块306靠近工件挡板308，进而实现待加工件的固定。

[0056] 工件支撑板209的顶部设置有导轨400，底盘304的底部设置有导槽401，导轨400滑动嵌设于导槽401；底盘304设置有导向通道402，夹具块306设置有导向块403，导向块403滑动嵌设于导向通道402。底盘304能够沿着导轨400在工件支撑板209的顶部滑动，可调节零件的位置。夹具块306通过螺杆305沿着底盘304的导向通道402移动，缩小夹具块306和工件挡板308之间的距离，从而实现待加工件的固定。

[0057] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。