一种探入式罐体内壁柔性抛光装置

摘要

本发明公开了一种探入式圆筒内壁柔性抛光装置，包括支撑底座以及设在支撑底座上的第一电机，所述的第一电机驱动主转轴旋转，在所述的主转轴外圈套装一个可沿其轴线方向来回滑动的滑动件；沿主转轴的轴向方向，在所述滑动件的末端沿圆周方向设有至少两个第一连杆，在所述的主转轴末端的圆周方向上设有与第一连杆个数相等的第二连杆，在每个所述的第二连杆的末端连接有一个柔性抛光头；第一连杆调整第二连杆的展开角度，同时，第二连杆在主转轴的驱动下旋转，实现对不同直径的罐体内壁的抛光。

权利要求

1.一种探入式圆筒内壁柔性抛光装置，其特征在于，包括支撑底座以及设在支撑底座上的第一电机，所述的第一电机驱动主转轴旋转，在所述的主转轴外圈套装一个可沿其轴线方向来回滑动的滑动件；沿主转轴的轴向方向，在所述滑动件的末端沿圆周方向设有至少两个第一连杆，在所述的主转轴末端的圆周方向上设有与第一连杆个数相等的第二连杆，在每个所述的第二连杆的末端连接有一个柔性抛光头；第一连杆调整第二连杆的展开角度，同时，第二连杆在主转轴的驱动下旋转，实现对不同直径的罐体内壁的抛光；

所述的滑动件为一个齿条，所述的齿条与一个齿轮啮合，所述的齿轮由第二电机驱动其旋转，进而齿轮带动齿条沿着主转轴的轴线方向来回滑动；

所述的滑动件末端连接一个连接盘，在所述的连接盘的圆周方向上设置至少两个第一连杆；

所述的柔性抛光头包括抛光头外套筒、弹簧和砂轮抛光头，所述砂轮抛光头的连杆末端为双滑槽结构，其与抛光头外套筒内部的固定键相连，所述的弹簧套装在连杆上。

2.如权利要求1所述的探入式圆筒内壁柔性抛光装置，其特征在于，多个所述的第二连杆沿主转轴末端的圆周方向均匀分布。

3.如权利要求1所述的探入式圆筒内壁柔性抛光装置，其特征在于，多个所述的第一连杆沿连接盘的圆周方向均匀分布。

4.如权利要求1所述的探入式圆筒内壁柔性抛光装置，其特征在于，所述的第一连杆与第二连杆铰接。

说明书

一种探入式罐体内壁柔性抛光装置

技术领域

[0001] 本发明涉及罐体内壁抛光领域，尤其涉及直径变化的焊接罐筒件。

背景技术

[0002] 传统的手持式抛光机只适用于抛光结构简单的外表面，对操作人员技术水平要求高，且抛光的表面质量一致性达不到要求。目前，市面上的内壁抛光机大多只适用于抛光直径固定的罐筒件，难以加工直径变化的罐筒件，以现有的装置对此类罐筒件的内壁抛光成本高。

发明内容

[0003] 针对上述现有技术的不足，设计一种探入式罐体内壁柔性抛光装置，抛光直径可调节，可探入较小开口端进入罐体内部进行抛光工作，能够全面地抛光直径变化的罐体内壁，同时搭载柔性抛光头，与抛光表面充分接触，保证摩擦力度。该装置具有设计合理、结构简单、制造简便、造价低、能够全面的抛光直径变化的罐体内壁、结构稳定、能够保证设备的工作性能和稳定性高等优点。

[0004] 为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

[0005] 一种探入式圆筒内壁柔性抛光装置，包括支撑底座以及设在支撑底座上的第一电机，所述的第一电机驱动主转轴旋转，在所述的主转轴外圈套装一个可沿其轴线方向来回滑动的滑动件；沿主转轴的轴向方向，在所述滑动件的末端沿圆周方向设有至少两个第一连杆，在所述的主转轴末端的圆周方向上设有与第一连杆个数相等的第二连杆，在每个所述的第二连杆的末端连接有一个柔性抛光头；第一连杆调整第二连杆的展开角度，同时，第二连杆在主转轴的驱动下旋转，实现对不同直径的罐体内壁的抛光。

[0006] 进一步的，所述的滑动件为一个齿条，所述的齿条与一个齿轮啮合，所述的齿轮由第二电机驱动其旋转，进而齿轮带动齿条沿着主转轴的轴线方向来回滑动。所述的第二电机驱动齿轮-齿条传动机构，结构简单，制造简便，能够保证较好的工作稳定性。

[0007] 进一步的，多个所述的第二连杆沿主转轴末端的圆周方向均匀分布。

[0008] 进一步的，所述的滑动件末端连接一个连接盘，在所述的连接盘的圆周方向上设置至少两个第一连杆。

[0009] 进一步的，多个所述的第一连杆沿连接盘的圆周方向均匀分布。

[0010] 进一步的，一个第一连杆对应一个第二连杆，且所述的第一连杆与第二连杆铰接。

[0011] 进一步的，所述的柔性抛光头包括抛光头外套筒、弹簧和砂轮抛光头，所述砂轮抛光头的连杆末端为双滑槽结构，其与抛光头外套筒内部的固定键相连，所述的弹簧套装在连杆上。

[0012] 本发明的工作原理如下：

[0013] 本发明通过第二电机驱动齿轮旋转，所述的齿轮驱动齿条沿着主转轴前后移动，同时齿条带动第一连杆前后运动，进而第一连杆调整第二连杆的展开角度，实现对抛光直径变化的罐体内壁的抛光；同时第二连杆在主转轴的驱动下旋转。

[0014] 与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

[0015] 1.齿条与连杆组合成曲柄滑块机构，从而调节柔性抛光头可抛光区域直径大小，可收缩连杆结构，探入罐体内部后再展开连杆结构，实现对直径变化罐体内表面的抛光工作。

[0016] 2.装置搭载柔性光头，可保证柔性抛光头与抛光件表面充分接触受力，提高抛光质量。

[0017] 3.探入式罐体内壁柔性抛光装置，设计合理，结构简单、制造简便，造价低，同时能够探入口径较小的罐体内部，全面抛光直径变化的罐体内壁。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0019] 图1为本发明的结构示意图；

[0020] 图2为图1中的零部件可更换柔性抛光头的结构图；

[0021] 图2-1、2-2、2-3为柔性抛光头结构的剖视图；

[0022] 图3为图1中的零部件连接盘的结构图；

[0023] 图4-1、4-2、4-3为本发明结构的三视图；

[0024] 图中，1支撑底座、2第一电机、3联轴器、4主转轴、5第二电机、6齿轮、7齿条、8滑动件、9连接盘、10第一连杆、11第二连杆、12柔性抛光头、13连接器、14抛光头外套筒、15弹簧、16砂轮抛光头。

具体实施方式

[0025] 本发明公开的探入式圆筒内壁柔性抛光装置，包括支撑底座以及设在支撑底座上的第一电机，所述的第一电机驱动主转轴旋转，在所述的主转轴外圈套装一个可沿其轴线方向来回滑动的滑动件；沿主转轴的轴向方向，在所述滑动件的末端沿圆周方向设有至少两个第一连杆，在所述的主转轴末端的圆周方向上设有与第一连杆个数相等的第二连杆，在每个所述的第二连杆的末端连接有一个柔性抛光头；第一连杆调整第二连杆的展开角度，同时，第二连杆在主转轴的驱动下旋转，实现对不同直径的罐体内壁的抛光。

[0026] 该发明的抛光直径可调节，可探入较小开口端进入罐体内部进行抛光工作，能够全面地抛光直径变化的罐体内壁，同时搭载柔性抛光头，与抛光表面充分接触，保证摩擦力度。该装置具有设计合理、结构简单、制造简便、造价低、能够全面的抛光直径变化的罐体内壁、结构稳定、能够保证设备的工作性能和稳定性高等优点；

[0027] 上述的滑动件包括齿条，但是不限于齿条，还可以是一个滑动轴或滑动板等，所述的滑动轴或滑动板在驱动装置的驱动下可以移动，本实施例以齿条为例，进行解释，具体的结构如下：

[0028] 如图1所示，本发明包括支撑底座1、第一电机2、联轴器3、主转轴4、第二电机 5、齿轮6、齿条7、滑动件8、连接盘9、第一连杆10、第二连杆11、柔性抛光头12，连接器13、抛光头外套筒14、弹簧15、砂轮抛光头16。

[0029] 主转轴4、齿条7、滑动件8、连接盘9、第一连杆10和第二连杆11组合成三幅式摇杆滑块机构，连杆11末端联接有柔性抛光头12，第一电机2通过联轴器3与主转轴4 相联驱动主转轴转动，主转轴4前端与连接器13通过键固定连接，三组连杆11与连接盘13联接从而实现与主转轴4同步转动，齿轮6与齿条7配合实现传动，带有双侧滑槽的齿条7装配在底座1上，实现滑动和支撑主转轴4的作用，第二电机11驱动齿轮—齿条传统机构，使齿条沿主转轴4滑动，从而推动三幅式摇杆滑块机构实现连杆11的伸缩，根据罐体内表面直径的不同，通过控制第二电机5调节齿条7的位置从而改变第二连杆11的张开角度，实现对不同直径罐体的内壁抛光工作。

[0030] 在实际抛光过程中，控制第二电机调节第二连杆11至最小张开角度使之能够进入到罐体内部，然后调节第二连杆11张开至合适的角度使柔性抛光头12与罐体内壁充分接触，然后控制第一电机2驱动主转轴4转动，带动柔性抛光头12运转从而实现对工件的加工。

[0031] 上面所述的第一电机2、第二电机5的输出轴相互垂直，且都通过支撑架安装在支撑底座1上。

[0032] 如图2所示，为实现不同粗糙度的表面抛光工作，该机构采用可更换的柔性抛光头12，该柔性抛光头12由抛光头外套筒14、弹簧15和砂轮抛光头16组合而成，其连接方式如图
2-1、2-2、2-3所示，砂轮抛光头连杆末端双滑槽与抛光头外套筒内部的固定键相连，弹簧15套装在连杆上，不同目数的砂轮抛光头16可抛光出不同粗糙度的表面。

[0033] 本实施例中的第一连杆10和第二连杆11各三个，因此组合成三幅式摇杆滑块机构，在实际使用时，其数量可以根据实际需要，进行调整，只要保证第一连杆和第二连杆的数量相等即可，即一个第一连杆对应一个第二连杆，且所述的第一连杆与第二连杆铰接。

[0034] 但是多个所述的第二连杆沿主转轴末端的圆周方向均匀分布；多个所述的第一连杆沿连接盘的圆周方向均匀分布，通过均匀分布可以使各个砂轮抛光头16受力均匀。

[0035] 探入式罐体内壁柔性抛光装置，设计合理，结构简单、制造简便，造价低，同时能够探入口径较小的罐体内部，全面抛光直径变化的罐体内壁。

[0036] 上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。