本发明公开了具有变向及弯曲功能的打磨器，包括电机、减速机、后端传动节、中部传动节、前端传动节和打磨器安装座，通过电机依次传动减速机、后端传动节、多节中部传动节和前端传动节，然后通过前端传动节带动打磨器安装座及打磨器实现在狭小弯曲空间内作业，由于后端传动节、多节中部传动节和前端传动节之间的接头处还通过齿轮及连接套筒，由于连接套筒连端可以绕转动轴转动，从而实现打磨装置弯曲，由于后端传动节、多节中部传动节和前端传动节之间是通过多节链条传动，链条带动的转动轴可以在套筒内的限位槽内转动，从而实现了打磨装置可以转向弯曲。
1.具有变向及弯曲功能的打磨器，包括电机(1)、减速机(2)、后端传动节(3)、中部传动节(4)、前端传动节(5)和打磨器安装座(6)，其特征在于：所述后端传动节(3)包括后端传动套筒(7)，所述后端传动套筒(7)内的前端部和后端部均设有转动轴(8)，所述转动轴(8)两端均设有轴承(9)，所述转动轴(8)两端的轴承(9)均设置在后端传动套筒(7)内的轴承环槽(10)内，所述转动轴(8)上均设有链轮(11)，两个转动轴(8)上的链轮(11)通过链条(12)传动连接，所述后端传动套筒(7)后端的转动轴(8)中部设置有伞齿A(13)，所述后端传动套筒(7)前端的转动轴(8)中部设置有齿轮A(14)；
所述中部传动节(4)包括中部传动套筒(15)，所述中部传动套筒(15)内的前端部和后端部也均设有转动轴(8)，所述转动轴(8)两端均设有轴承(9)，所述转动轴(8)两端的轴承(9)均设置在中部传动套筒(15)内的轴承环槽(10)内，所述转动轴(8)上均设有链轮(11)，两个转动轴(8)上的链轮(11)通过链条(12)传动连接，所述转动轴(8)中部均设置有齿轮B(34)；
所述前端传动节(5)包括前端传动套筒(16)，所述前端传动套筒(16)内的前端部和后端部分别设有前端转动轴(17)和后端转动轴(18)，所述前端转动轴(17)和后端转动轴(18)两端均设有轴承(9)，所述后端转动轴(18)两端的轴承(9)设置在前端传动套筒(16)内的轴承环槽(10)内，所述前端转动轴(17)两端的轴承(19)固定在前端传动套筒(16)内壁上，所述前端转动轴(17)和后端转动轴(18)上均设有链轮(11)，前端转动轴(17)和后端转动轴(18)上的链轮(11)通过链条(12)传动连接，所述前端转动轴(17)中部设置有伞齿B(19)，所述后端转动轴(18)中部设置有齿轮C(20)；
所述电机(1)输出轴连接有减速机(2)，所述减速机(2)上的减速机输出轴(21)前端设置有伞齿C(22)，所述伞齿C(22)与伞齿A(13)相互啮合传动；
所述齿轮A(14)与中部传动套筒(15)后端设置的齿轮B(34)相互啮合，所述后端传动套筒(7)前端设置的转动轴(8)与中部传动套筒(15)后端设置的转动轴(8)通过连接套筒(23)连接，所述后端传动套筒(7)前端设置的转动轴(8)穿在连接套筒(23)一端，所述中部传动套筒(15)后端设置的转动轴(8)穿在连接套筒(23)另一端；
所述中部传动套筒(15)前端设置的齿轮B(34)与齿轮C(20)相互啮合传动，所述中部传动套筒(15)前端设置的转动轴(8)与后端转动轴(18)也通过连接套筒(23)连接，所述中部传动套筒(15)前端设置的转动轴(8)穿在连接套筒(23)一端，所述后端转动轴(18)穿在连接套筒(23)另一端；
所述打磨器安装座(6)一端设置有伞齿D(24)，所述打磨器安装座(6)另一端安装有打磨器(25)；
所述转动轴(8)、前端转动轴(17)和后端转动轴(18)上均设有两套链轮(11)；
所述减速机输出轴(21)上套设有限位套(29)，所述限位套(29)通过定位架(30)固定在后端传动套筒(7)的后端头上。
2.根据权利要求1所述的具有变向及弯曲功能的打磨器，其特征在于：所述后端传动套筒(7)、中部传动套筒(15)和前端传动套筒(16)中部设置有一个以上链条隔离装置(26)，所述链条隔离装置(26)包括有链轮转轴(27)和隔离链轮(28)，所述隔离链轮(28)套设链轮转轴(27)上，所述隔离链轮(28)设置在两根链条(12)之间，所述链轮转轴(27)两端设置在后端传动套筒(7)、中部传动套筒(15)或前端传动套筒(16)内的转轴环槽(35)内。
3.根据权利要求1或2所述的具有变向及弯曲功能的打磨器，其特征在于：所述打磨器安装座(6)上套设有限位座套(31)，所述限位座套(31)也通过定位架(30)固定在前端传动套筒(16)的前端头上。
4.根据权利要求3所述的具有变向及弯曲功能的打磨器，其特征在于：所述前端传动套筒(16)外壁上设置有扶手架(32)。
5.根据权利要求4所述的具有变向及弯曲功能的打磨器，其特征在于：所述前端传动套筒(16)外壁上设置有电机控制开关(33)。
具有变向及弯曲功能的打磨器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种打磨工具领域，具体涉及具有变向及弯曲功能的打磨器。
背景技术
[0002] 在雕刻、机械设备(汽车制造、造船)、建筑等领域，经常需要在狭小空间内对某个部位进行打磨或抛光，由于受空间限制，普通的打磨工具很难在里面正常工作，如果需打磨部位与外界是直通，可以采用加长打磨工具来对其打磨，如果需打磨部位与外界是弯曲连通，再使用加长打磨工具也很难工作。
发明内容
[0003] 本发明的目的即在于克服现有技术的不足，提供具有变向及弯曲功能的打磨器，解决在狭小弯曲空间无法进行正常打磨或抛光的问题。
[0004] 本发明通过下述技术方案实现：
[0005] 具有变向及弯曲功能的打磨器，包括电机、减速机、后端传动节、中部传动节、前端传动节和打磨器安装座，所述后端传动节包括后端传动套筒，所述后端传动套筒内的前端部和后端部均设有转动轴，所述转动轴两端均设有轴承，所述转动轴两端的轴承均设置在后端传动套筒内的轴承环槽内，所述转动轴上均设有链轮，两个转动轴上的链轮通过链条传动连接，所述后端传动套筒后端的转动轴中部设置有伞齿A，所述后端传动套筒前端的转动轴中部设置有齿轮A。
[0006] 所述中部传动节包括中部传动套筒，所述中部传动套筒内的前端部和后端部均设有转动轴，所述转动轴两端均设有轴承，所述转动轴两端的轴承均设置在中部传动套筒内的轴承环槽内，所述转动轴上均设有链轮，两个转动轴上的链轮通过链条传动连接，所述转动轴中部均设置有齿轮B。
[0007] 所述前端传动节包括前端传动套筒，所述前端传动套筒内的前端部和后端部分别设有前端转动轴和后端转动轴，所述前端转动轴和后端转动轴两端均设有轴承，所述后端转动轴两端的轴承设置在筒内的轴承环槽内，所述前端转动轴两端的轴承固定在前端传动套筒内壁上，所述前端转动轴和后端转动轴上均设有链轮，前端转动轴和后端转动轴上的链轮通过链条传动连接，所述前端转动轴中部设置有伞齿B，所述后端转动轴中部设置有齿轮C。
[0008] 所述电机输出轴连接有减速机，所述减速机输出轴前端设置有伞齿C，所述伞齿C与伞齿A相互啮合传动。
[0009] 所述齿轮A与所述中部传动套筒后端设置的齿轮B相互啮合，所述后端传动套筒前端设置的转动轴与中部传动套筒后端设置的转动轴通过连接套筒连接，所述后端传动套筒前端设置的转动轴穿在连接套筒一端，所述中部传动套筒后端设置的转动轴穿在连接套筒另一端。
[0010] 所述中部传动套筒前端设置的齿轮B与齿轮C相互啮合传动，所述中部传动套筒前端设置的转动轴与后端转动轴通过连接套筒连接，所述中部传动套筒前端设置的转动轴穿在连接套筒一端，所述后端转动轴穿在连接套筒另一端。
[0011] 所述打磨器安装座一端设置有伞齿D，所述打磨器安装座另一端安装有打磨器。
[0012] 进一步的，所述转动轴、前端转动轴和后端转动轴上均设有两套链轮。
[0013] 进一步的，所述后端传动套筒、中部传动套筒和前端传动套筒中部设置有一个以上链条隔离装置，所述链条隔离装置包括有链轮转轴和隔离链轮，所述隔离链轮套设链轮转轴上，隔离链轮设置在两根链条之间，所述链轮转轴两端设置在后端传动套筒、中部传动套筒或前端传动套筒内的转轴环槽内。
[0014] 进一步的，所述减速机输出轴上套设有限位套，所述限位套通过定位架固定在后端传动套筒的后端头上。
[0015] 进一步的，所述打磨器安装座上套设有限位座套，所述限位座套通过定位架固定在前端传动套筒的前端头上。
[0016] 进一步的，所述前端传动套筒外壁上设置有扶手架。
[0017] 进一步的，所述前端传动套筒外壁上设置有电机控制开关。所述中部传动节数量为两个以上，两个以上所述中部传动节之间相互传动连接。
[0018] 本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0019] 通过电机依次传动减速机、后端传动节、多节中部传动节和前端传动节，然后通过前端传动节带动打磨器安装座及打磨器实现在狭小弯曲空间内作业，由于后端传动节、多节中部传动节和前端传动节之间的接头处还通过齿轮及连接套筒，由于连接套筒连端可以绕转动轴转动，从而实现打磨装置弯曲，由于后端传动节、多节中部传动节和前端传动节之间是通过多节链条传动，链条带动的转动轴可以在套筒内的限位槽内转动，从而实现了打磨装置可以转向弯曲。
附图说明
[0020] 此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
[0021] 图1为本发明具有变向及弯曲功能的打磨器结构示意图；
[0022] 图2为本发明具有变向及弯曲功能的打磨器内部结构示意图；
[0023] 图3为本发明后端传动节的结构示意图；
[0024] 图4为本发明中部传动节的结构示意图；
[0025] 图5为本发明前端传动节的结构示意图；
[0026] 附图中标记及相应的零部件名称：
[0027] 1-电机，2-减速机，3-后端传动节，4-中部传动节，5-前端传动节，6-打磨器安装座，7-后端传动套筒，8-转动轴，9-轴承，10-轴承环槽，11-链轮，12-链条，13-伞齿A，14-齿轮A，15-中部传动套筒，16-前端传动套筒，17-前端转动轴，18-后端转动轴，19-伞齿B19，20-齿轮C，21-减速机输出轴，22-伞齿C，23-连接套筒，24-伞齿D，25-打磨器，26-链条隔离装置，27-链轮转轴，28-隔离链轮，29-限位套，30-定位架，31-限位座套，32-扶手架，33-电机控制开关，34-齿轮B，35-转轴环槽。
具体实施方式
[0028] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定，本申请方位描述中电机1设置方向为后方，反向为前方。
[0029] 实施例1
[0030] 如图1所示，本发明具有变向及弯曲功能的打磨器，包括电机1、减速机2、后端传动节3、中部传动节4、前端传动节5和打磨器安装座6，后端传动节3包括后端传动套筒7，后端传动套筒7内的前端部和后端部均设有转动轴8，转动轴8两端均设有轴承9，转动轴8两端的轴承9均设置在后端传动套筒7内的轴承环槽10内，转动轴8上均设有链轮11，两个转动轴8上的链轮11通过链条12传动连接，所述后端传动套筒7后端的转动轴8中部设置有伞齿A13，所述后端传动套筒7前端的转动轴8中部设置有齿轮A14。
[0031] 中部传动节4包括中部传动套筒15，中部传动套筒15内的前端部和后端部也均设有转动轴8，转动轴8两端均设有轴承9，转动轴8两端的轴承9均设置在中部传动套筒15内的轴承环槽10内，当需要使打磨转轴弯曲时，转动轴8通过两端的轴承9在轴承环槽10内可以小角度转动，从而可以改变连接套筒23连端与转动轴8的折叠角度，即，中部传动节4可以绕后端传动节3多方位(360度)方向弯曲变向，前一个中部传动节4可以绕后一个中部传动节4多方位(360度)方向弯曲变向，前端传动节5可以绕中部传动节4多方位(360度)方向弯曲变向，从而实现打磨器25多方位弯曲作业，转动轴8上均设有链轮11，两个转动轴8上的链轮11通过链条12传动连接，转动轴8中部均设置有齿轮B34。
[0032] 前端传动节5包括前端传动套筒16，前端传动套筒16内的前端部和后端部分别设有前端转动轴17和后端转动轴18，前端转动轴17和后端转动轴18两端均设有轴承9，后端转动轴18两端的轴承9设置在前端传动套筒16内的轴承环槽10内，所述前端转动轴17两端的轴承19固定在前端传动套筒16内壁上，所述前端转动轴17和后端转动轴18上均设有链轮11，前端转动轴17和后端转动轴18上的链轮11通过链条12传动连接，前端转动轴17中部设置有伞齿B19，后端转动轴18中部设置有齿轮C20。后端传动节3、中部传动节4和前端传动节
5基本原理接头相同。
[0033] 电机1输出轴连接有减速机2，减速机2上的减速机输出轴21前端设置有伞齿C22，伞齿C22与伞齿A13相互啮合传动；
[0034] 齿轮A14与中部传动套筒15后端设置的齿轮B34相互啮合，所述后端传动套筒7前端设置的转动轴8与中部传动套筒15后端设置的转动轴8通过连接套筒23连接，后端传动套筒7前端设置的转动轴8穿在连接套筒23一端，中部传动套筒15后端设置的转动轴8穿在连接套筒23另一端；
[0035] 中部传动套筒15前端设置的齿轮B34与齿轮C20相互啮合传动，所述中部传动套筒15前端设置的转动轴8与后端转动轴18也通过连接套筒23连接，中部传动套筒15前端设置的转动轴8穿在连接套筒23一端，所述后端转动轴18穿在连接套筒23另一端；
[0036] 打磨器安装座6一端设置有伞齿D24，打磨器安装座6另一端安装有打磨器25。打磨器25通过莫式锥度柄/孔安装连接在打磨器安装座6上，后端传动套筒7、中部传动套筒15和前端传动套筒16中部设置有一个以上链条隔离装置26，链条隔离装置26包括有链轮转轴27和隔离链轮28，隔离链轮28套设链轮转轴27上，隔离链轮28设置在两根链条12之间，所述链轮转轴27两端设置在后端传动套筒7、中部传动套筒15或前端传动套筒16内的转轴环槽35内。
[0037] 减速机输出轴21上套设有限位套29，限位套29通过定位架30固定在后端传动套筒7的后端头上。
[0038] 打磨器安装座6上套设有限位座套31，限位座套31也通过定位架30固定在前端传动套筒16的前端头上。
[0039] 通过电机1依次传动减速机2、后端传动节3、多节中部传动节4和前端传动节5，然后通过前端传动节5带动打磨器安装座6及打磨器25实现在狭小弯曲空间内作业，由于后端传动节3、多节中部传动节4和前端传动节5之间的接头处还通过齿轮及连接套筒23连接及传动，由于连接套筒23连端可以绕转动轴8转动，从而实现打磨装置弯曲，由于后端传动节3、多节中部传动节4和前端传动节5之间是通过多节链条传动，链条带动的转动轴8可以在套筒内的限位槽内转动，从而实现了打磨装置可以转向弯曲。
[0040] 实施例2
[0041] 如图1所示，本发明具有变向及弯曲功能的打磨器，在实施例1的基础上，转动轴8、前端转动轴17和后端转动轴18上均设有两套链轮11。通过设置两套链轮11及链条12传动，可以增大传动扭距，增加打磨装置的整体稳定性。
[0042] 实施例3
[0043] 如图1所示，本发明具有变向及弯曲功能的打磨器，在实施例1的基础上，前端传动套筒16外壁上设置有扶手架32。扶手架32可以设置为活动的，不需要时，可以拆卸掉，使用时，手握扶手架32进行打磨操作。
[0044] 实施例4
[0045] 如图1所示，本发明具有变向及弯曲功能的打磨器，在实施例1的基础上，前端传动套筒16外壁上设置有电机控制开关33。工人可以在前端对电机接控制，方便使用。
[0046] 以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
