集成式气悬浮座椅控制模块和气悬浮座椅

摘要

本发明涉及控制模块领域，具体涉及一种集成式气悬浮座椅控制模块和气悬浮座椅。包括封闭或开放式基架及集成于所述基架上的信号采集装置、控制装置和执行装置。信号采集装置与控制装置相连接，用于检测气悬浮座椅的位置变化量，根据位置变化量得到位置信号，并将位置信号发送至控制装置。控制装用于接收信号采集装置发送的位置信号，根据位置信号获取位置信号对应的控制指令，并将控制指令发送至执行装置。执行装置与控制装置相连接，用于接收控制装置发送的控制指令，并根据控制指令控制气悬浮座椅充气或放气。本发明可以实现升降、速降、回位、悬浮和位置记忆等多种功能，自动化程度较高。

权利要求

1.一种集成式气悬浮座椅控制模块，其特征在于，包括封闭式或开放式基架及集成于所述基架上的信号采集装置、控制装置和执行装置；

所述信号采集装置，与所述控制装置相连接，用于检测气悬浮座椅的位置变化量，根据所述位置变化量得到位置信号，并将所述位置信号发送至所述控制装置；

所述控制装置，用于接收所述信号采集装置发送的所述位置信号，根据所述位置信号获取所述位置信号对应的控制指令，并将所述控制指令发送至所述执行装置；

所述执行装置，与所述控制装置相连接，用于接收所述控制装置发送的所述控制指令，并根据所述控制指令控制气悬浮座椅进行充气或放气；

所述基架还集成有信号放大装置；

所述信号放大装置，与所述气悬浮座椅和所述信号采集装置相连接，所述信号放大装置将所述气悬浮座椅的位置变化量处理后传递给所述信号采集装置；

所述信号放大装置包括主动件和从动件，所述主动件通过连接轴与所述气悬浮座椅连接，所述从动件通过连接轴与所述信号采集装置连接；

所述信号采集装置设置为角度传感器。

2.根据权利要求1所述的集成式气悬浮座椅控制模块，其特征在于，所述封闭式基架的内部由隔板分隔为第一腔室和第二腔室，所述控制装置、所述信号采集装置和所述信号放大装置设置于所述第一腔室内，所述执行装置设置于所述第二腔室内。

3.根据权利要求2所述的集成式气悬浮座椅控制模块，其特征在于，所述主动件为全齿轮或半齿轮，所述从动件为全齿轮或半齿轮。

4.根据权利要求3所述的集成式气悬浮座椅控制模块，其特征在于，所述控制装置设置为ECU。

5.根据权利要求4所述的集成式气悬浮座椅控制模块，其特征在于，所述第一腔室内设置有电路板接口，所述电路板接口用于连接所述ECU。

6.根据权利要求1所述的集成式气悬浮座椅控制模块，其特征在于，所述执行装置设置为电磁阀组。

7.一种气悬浮座椅，其特征在于，包括空气弹簧、升降骨架、控制面板和如权利要求1-6任一项所述的集成式气悬浮座椅控制模块；

所述控制面板设置于所述升降骨架的一侧，用于发送控制信号至所述集成式气悬浮座椅控制模块；

所述集成式气悬浮座椅控制模块固设于所述升降骨架侧边的后部，用于接收所述控制面板的控制信号和采集升降骨架的位置变化量，根据所述控制信号和/或所述位置变化量获取对应的控制命令，所述控制命令用于控制所述空气弹簧；

所述空气弹簧，设置于所述升降骨架内，用于接收所述集成式气悬浮座椅控制模块的控制命令，并根据所述控制命令带动所述升降骨架上升或者下降。

说明书

集成式气悬浮座椅控制模块和气悬浮座椅

技术领域

[0001] 本发明涉及气悬浮座椅领域，尤其是涉及一种集成式气悬浮座椅控制模块和气悬浮座椅。

背景技术

[0002] 日常生活中，人们出于使用方便上的考量，针对传统的不可升降的座椅进行了改进，开发出了升降式座椅，以满足人们特定场合的需求。但是现有技术中的升降座椅依靠的是机械传动的方式，例如，包括升降板、固定板和设置于升降板和固定板之间的剪刀叉机构，该剪刀叉机构同一侧的上端和下端通过滑轨与升降板和固定板滑动连接，另一侧与升降板和固定板固定连接，动力机构设置于升降板和剪刀叉机构之间，动力机构不限定为手动或电动等。升降座椅通过动力机构带动剪刀叉机构上升或者下降，从而使得升降板相对于固定板上升或者下降。又例如:

[0003] 专利申请号为02228327.7的专利公开了一种空气悬浮式减震座椅。其设置有空气弹簧和气动调节系统，该技术方案的目的是为了解决机械悬浮式升降座椅的减震性能差的问题,仅能实现上升和下降功能，功能单一，自动化程度不足。

[0004] 专利申请号为201120115779.3的专利公开了一种车辆座椅和气悬浮机构。其在传统的具有剪刀叉结构的升降座椅的基础上增加了空气弹簧、控制凸轮和空气控制阀，控制凸轮根据用户重量的不同而相应地改变位置，进而控制空气控制阀，以使空气弹簧充气或者放气，从而达到“悬浮”的功能，该“悬浮”功能使得不同体重的人群在使用该座椅时能够始终在某一平衡位置上下一定范围内浮动。该专利通过机械控制的方式实现了“悬浮”功能,但是该专利通过机械方式控制,实现的功能有限,自动化程度不足。

[0005] 上述升降座椅通过机械控制的方式实现了座椅的升降功能，但是功能较为单一，不能实现其他的功能，例如：速降、回位、位置记忆等，自动化程度不足，不能满足用户的使用需求。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种集成式气悬浮座椅控制模块和气悬浮座椅，以解决现有技术中的升降座椅功能单一，自动化程度不足的问题。

[0007] 本发明公开了一种集成式气悬浮座椅控制模块，包括封闭或开放式基架及集成于所述基架上的信号采集装置、控制装置和执行装置；

[0008] 所述信号采集装置，与所述控制装置相连接，用于检测气悬浮座椅的位置变化量，根据所述位置变化量得到位置信号，并将所述位置信号发送至所述控制装置；

[0009] 所述控制装置，用于接收所述信号采集装置发送的所述位置信号，根据所述位置信号获取所述位置信号对应的控制指令，并将所述控制指令发送至所述执行装置；

[0010] 所述执行装置，与所述控制装置相连接，用于接收所述控制装置发送的所述控制指令，并根据所述控制指令控制气悬浮座椅进行充气或放气。

[0011] 更进一步地，所述基架还集成有信号放大装置；

[0012] 所述信号放大装置，与所述气悬浮座椅和所述信号采集装置相连接，所述信号放大装置将所述气悬浮座椅的位置变化量处理后传递给所述信号采集装置。

[0013] 更进一步地，所述封闭式基架的内部由隔板分隔为第一腔室和第二腔室，所述控制装置、所述信号采集装置和所述信号放大装置设置于所述第一腔室内，所述执行装置设置于所述第二腔室内。

[0014] 更进一步地，所述信号放大装置包括主动件和从动件，所述主动件通过连接轴与所述气悬浮座椅连接，所述从动件通过连接轴与所述信号采集装置连接。

[0015] 更进一步地，所述主动件为全齿轮或半齿轮，所述从动件为全齿轮或半齿轮。

[0016] 更进一步地，所述信号采集装置设置为角度传感器。

[0017] 更进一步地，所述控制装置设置为ECU。

[0018] 更进一步地，所述第一腔室内设置有电路板接口，所述电路板接口用于连接所述ECU。

[0019] 更进一步地，所述执行装置设置为电磁阀组。

[0020] 结合以上技术方案，本发明提供了一种集成式气悬浮座椅控制模块，包括基架及设置在其内部的信号采集装置、控制装置和执行装置。操作者通过操作控制面板，由控制面板给集成式气悬浮座椅控制模块输入控制信号，控制装置接收所述控制信号和/或信号采集装置采集的气悬浮座椅的位置信号，根据所述控制信号和/或所述位置信号获得相对应的控制指令，并将所述控制指令发送至执行装置，执行装置接收所述控制指令后控制空气弹簧进行充气或者放气，空气弹簧带动气悬浮座椅上升或者下降。集成式气悬浮座椅控制模块针对控制面板不同的控制信号，做出不同的反馈，从而可以实现气悬浮座椅的升降、速降、回位、悬浮和位置记忆等多种功能，自动化程度较高。

[0021] 另外，本发明提供的气悬浮座椅控制模块是一种集成式的控制模块，信号采集装置、控制装置和执行装置集成于基架内部。可以精简机构的体积、方便控制、方便维修。

[0022] 本发明还公开了一种气悬浮座椅，包括空气弹簧、升降骨架、控制面板和集成式气悬浮座椅控制模块；

[0023] 所述控制面板设置于所述升降骨架的一侧，用于发送控制信号至所述集成式气悬浮座椅控制模块；

[0024] 所述集成式气悬浮座椅控制模块固设于所述升降骨架侧边的后部，用于接收所述控制面板的控制信号和采集升降骨架的位置变化量，根据所述控制信号和/或所述位置变化量获取对应的控制命令，所述控制命令用于控制所述空气弹簧；

[0025] 所述空气弹簧，设置于所述升降骨架内，用于接收所述集成式气悬浮座椅控制模块的控制命令，并根据所述控制命令带动所述升降骨架上升或者下降。

[0026] 结合以上技术方案，本发明提供了一种气悬浮座椅，包括空气弹簧、升降骨架、控制面板和集成式气悬浮座椅控制模块。控制面板用于发送控制信号至所述集成式气悬浮座椅控制模块，集成式气悬浮座椅控制模块接收所述控制面板的控制信号和采集升降骨架的位置变化量，根据所述控制信号和/或所述位置变化量获取对应的控制命令，所述控制命令控制所述空气弹簧充气或者放气以使气悬浮座椅上升或者下降。气悬浮座椅根据集成式气悬浮座椅控制模块的不同控制命令，作出不同的反馈，从而可以实现气悬浮座椅的升降、速降、回位、悬浮和位置记忆等多种功能，功能多样，自动化程度较高。

附图说明

[0027] 为了更清楚地说明本发明 具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明 的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0028] 图1为本发明提供的集成式气悬浮座椅控制模块的结构示意图；

[0029] 图2为图1的后视图；

[0030] 图3为气悬浮座椅的结构示意图；

[0031] 图4为图3的侧视图；

[0032] 图5为本发明提供的集成式气悬浮座椅控制模块的工作原理图。

[0033] 附图标记：

[0034] 1-基架；            2-信号采集装置；    3-信号放大装置；

[0035] 4-电路板接口；      5-执行装置；        6-出气管道；

[0036] 7-进气管道；        8-固定支架；        9-第一腔室；

[0037] 10-第二腔室；       11-空气弹簧；       12-升降骨架；

[0038] 31-从动件；         32-主动件；         121-第一支撑板；

[0039] 122-第二支撑板；    123-上导槽；        124-下导槽。

具体实施方式

[0040] 下面将结合附图对本发明 的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明 一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明 中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明 保护的范围。

[0041] 在本发明 的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明 和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明 的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0042] 在本发明 的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明 中的具体含义。

[0043] 实施例1

[0044] 本实施例的主旨在于：提供一种集成式气悬浮座椅控制模块，该集成式气悬浮座椅控制模块内集成有信号采集装置2、控制装置、执行装置5和信号放大装置3。通过该集成式气悬浮座椅控制模块，可实现气悬浮座椅的多种功能模式，气悬浮座椅的功能模式包括有：升降、速降、自动回位、悬浮、位置记忆等，具体而言，

[0045] 请参见图1和图2,包括封闭式或开放式基架1、信号采集装置2、控制装置、执行装置5。信号采集装置2、控制装置和执行装置5集成于基架1 内部。

[0046] 请参见图5，图中示出了该实施例提供的集成式气悬浮座椅控制模块的工作原理。气悬浮座椅的上升或者下降会产生位置变化量，该位置变化量通过机械传动的方式传递给信号采集装置2，信号采集装置2接收到该位置变化量之后，根据位置变化量得到位置信号，并将位置信号发送给控制装置。控制装置接收位置信号后获取位置信号对应的控制指令，并将控制指令发送给执行装置5。执行装置5接收控制指令，并根据控制指令控制空气弹簧
11，以使空气弹簧11充气或放气。需要说明的是：空气弹簧 11充气后上升，带动气悬浮座椅上升；空气弹簧11放气后下降，带动气悬浮座椅下降。

[0047] 为了提高集成式气悬浮座椅控制模块的控制精度，还设置有信号放大装置3。信号放大装置3，与气悬浮座椅和信号采集装置2相连通，气悬浮座椅的位置变化量通过信号放大装置3处理后传递给信号采集装置2。信号放大装置3对位置变化量进行了放大，因而信号采集装置2可针对微小的位置变化量作出相应地反馈，提高了信号采集装置2的控制精度和控制范围。

[0048] 关于上述技术特征在该集成式气悬浮座椅控制模块中的具体位置与结构，进一步说明如下：

[0049] 以封闭式基架1举例，基架1的容纳腔由隔板分隔为第一腔室9和第二腔室10，控制装置、信号采集装置2和信号放大装置3设置于第一腔室9内，执行装置5设置于第二腔室10内。设置第一腔室9和第二腔室 10的原因主要在于区分线路和气路。信号采集装置2、信号放大装置3和控制装置由线路连通，执行装置5用于控制空气弹簧11进行充气或放气，执行装置5与空气弹簧11之间由气路连通。为了有效区分气路与线路，保证各个机构之间互不干扰，该实施例设置了第一腔室9和第二腔室10。

[0050] 信号放大装置3包括主动件32和从动件31，主动件32上设有啮合齿，从动件31上设有啮合齿，主动件32上的啮合齿与从动件31上的啮合齿啮合。从动件31与主动件32的传动比大于1。单位时间内，主动件 32和从动件31在运转相同距离的情况下，从动件31旋转的角度大于主动件32旋转的角度。主动件32和从动件31的位置优选设置为：主动件 32和从动件31设置于第一腔室9靠近气悬浮座椅的一侧，信号采集装置 2通过齿轮轴与主动件32相连接。

[0051] 信号放大装置3的具体工作过程详细说明如下：主动件32通过齿轮轴与气悬浮座椅相连接，气悬浮座椅的上升运动带动主动件32旋转，从而，气悬浮座椅的位置变化量通过齿轮轴传递给主动件32，主动件32将该位置变化量传递给从动件31，由于从动件31与主动件32的传动比大于1，从动件31对位置变化量进行放大并传递给信号采集装置2。信号采集装置2通过检测从动件31的旋转角度来推算气悬浮座椅的位置变化量。通过从动件31和主动件32的配合作用，信号采集装置2可以检测到微小的位置变化量，提高了控制的准确性和精度。

[0052] 该可选方案中，主动件32和从动件31可以设置为多种结构形式，例如：主动件32设置为全齿轮，从动件31设置为全齿轮。或者主动件32 设置为全齿轮，从动件31设置为半齿轮。又如：主动件32设置为半齿轮，从动件31设置为全齿轮。再如：主动件32设置为半齿轮，从动件31设置为半齿轮。事实上，主动件32和从动件31仅需保留有效工作区域的啮合齿即可满足功能需求。

[0053] 作为上述可选方案的变形形式，主动件32和从动件31还可以设置为通过皮带传动的主动轮和从动轮，其中从动轮与主动轮的传动比大于1，从动轮的角速度大于主动轮的角速度。与上述原理类似的，主动轮与从动轮之间的传动对气悬浮座椅的位置信号进行放大处理。

[0054] 作为该实施例的较优的实施方式，信号采集装置2设置为角度传感器，优选地，角度传感器设置于第一腔室9远离气悬浮座椅的一侧。角度传感器是一种利用物体角度变化来定位物体位置的一种电子元器件，角度传感器根据自身的旋转次数来定位物体的移动距离。

[0055] 角度传感器的具体工作过程详细说明如下：

[0056] 主动件32通过齿轮轴与气悬浮座椅相连接，气悬浮座椅的上升运动带动主动件32旋转，从而，气悬浮座椅的位置变化量通过齿轮轴传递给主动件32，主动件32将该位置变化量传递给从动件31，由于从动件31 与主动件32的传动比大于1，从动件31对位置变化量进行放大并传递给角度传感器。角度传感器通过检测从动件31的旋转角度来推算气悬浮座椅的位置变化量。通过从动件31和主动件32的配合作用，角度传感器可以检测到微小的位置变化量，提高了控制的准确性和精度。

[0057] 应当理解，该实施例还可以采用其他结构形式的传感器，例如：高度传感器、位移传感器等，当然，上述结构形式的变形也应当在本发明要求保护的范围之内。

[0058] 作为该实施例的较优的实施方式，控制装置设置为ECU(电子控制单元Electronic Control Unit)，ECU设置于第一腔室9远离气悬浮座椅的一侧。在第一腔室9远离气悬浮座椅的一侧设置有电路板接口4，电路板接口4用于连接ECU。

[0059] ECU由微处理器(CPU)、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。ECU用于接收信号采集装置2发送的位置信号，根据位置信号获取位置信号对应的控制指令，并将控制指令发送给执行装置5。具体而言，ECU用于接收角度传感器发送的位置信号，根据位置信号获取位置信号对应的控制指令，并将控制指令发送给执行装置5。以此完成ECU的整个控制过程。

[0060] 作为该实施例的较优的实施方式，执行装置5设置为电磁阀组，优选地，电磁阀组设置于第二腔室10靠近气悬浮座椅的一侧。基架1在垂直于控制模块与气悬浮座椅的接触面的侧壁上设置有出气管道6和进气管道7，进气管道7和出气管道6的一侧与电磁阀组连通，进气管道7和出气管道6的另一侧与空气弹簧11连通。

[0061] 电磁阀组的具体工作过程详细说明如下：

[0062] 电磁阀组与ECU相连接，接收ECU发送的控制指令，并根据控制指令控制气悬浮座椅的空气弹簧11，以使空气弹簧11充气或放气。具体而言，电磁阀组包括进气阀和出气阀，进气阀通过进气管道7与空气弹簧11连通，出气阀通过出气管道6与空气弹簧11连通。当进气阀打开，出气阀闭合时，空气弹簧11充气上升，当进气阀闭合，出气阀打开时，空气弹簧11排气下降。

[0063] 需要说明的是：进气管道7和出气管道6的具体位置可以根据实际使用的需要作进一步地变更，例如，在基架1底部开孔，进气管道7和出气管道6从开孔穿出。又例如，进气管道7和出气管道6设置于基架1顶部。

[0064] 为了将本发明提供的集成式气悬浮座椅控制模块固定于气悬浮座椅上，在远离进气管道7和出气管道6的一侧设置有固定支架8，固定支架 8垂直于集成式气悬浮座椅控制模块与气悬浮座椅的接触面，集成式气悬浮座椅控制模块通过固定支架8与气悬浮座椅相连接。固定支架8与集成式气悬浮座椅控制模块的优选连接方式为螺栓连接，固定支架8与气悬浮座椅的优选连接方式为螺栓连接。当然，其他的可实现固定连接的方式也应在本发明要求保护的范围之内。

[0065] 还需要说明的是：本发明要求保护的技术方案可根据需要省略固定支架8或者变更固定支架8的固定位置。例如，可在基架1上开孔，集成式气悬浮座椅控制模块通过穿装于开孔处的螺栓与气悬浮座椅相连接。

[0066] 关于该集成式气悬浮座椅控制模块的固定位置，本实施例优选为气悬浮座椅的侧边的后部，原因在于：

[0067] 一方面，设置于侧边的后部是为了将设置于气悬浮座椅底部的旋转轴的旋转运动沿其轴线方向传递给该集成式气悬浮座椅控制模块。该旋转轴设置于气悬浮座椅骨架的后部，且随着气悬浮座椅的上升或者下降，旋转轴会相应地发生位置变化，从而产生位置变化量，该位置变化量传递给集成式气悬浮座椅控制模块并由其进行处理。

[0068] 另一方面，该集成式气悬浮座椅的集成安装方式有利于缩小体积，方便控制、方便维修。

[0069] 实施例2

[0070] 本实施例的主旨在于，提供一种气悬浮座椅，该气悬浮座椅包括实施例1提供的集成式气悬浮座椅控制模块。气悬浮座椅在集成式气悬浮座椅控制模块的控制作用下，可以实现：升降、速降、自动回位、悬浮、位置记忆等功能。该实施例中关于实施例1中已经详细描述的技术特征不再赘述。请一并参见图1、图2、图3和图4。

[0071] 还包括：

[0072] 空气弹簧11、升降骨架12和控制面板；控制面板设置于升降骨架12 的一侧，用于给集成式气悬浮座椅控制模块发送控制信号；气悬浮座椅控制模块固设于气悬浮座椅本体后部，用于接收控制面板的控制信号和采集升降骨架12的位置变化量，根据控制信号和/或位置信号获取控制命令，控制命令用于控制空气弹簧11；空气弹簧11，设置于升降骨架12内，接收控制模块的控制命令，并根据控制命令带动升降骨架12上升或者下降。

[0073] 作为其中一种较优的实施方式，

[0074] 升降骨架12包括有上导槽123、下导槽124和剪刀叉升降组件，剪刀叉升降组件设置于上导槽123和下导槽124之间，并与上导槽123和下导槽124滑动连接，空气弹簧11设置于剪刀叉组件的内部用于带动剪刀叉组件上升或者下降。

[0075] 更为具体地，

[0076] 剪刀叉升降组件包括第一支撑板121和第二支撑板122，第一支撑板 121和第二支撑板122的中部通过轴铰接。第一支撑板121上端与上导槽 123铰接，第一支撑板121下端与下导槽124滑动连接，第二支撑板122上端与上导槽123滑动连接，第二支撑板122下端与下导槽124铰接，第一支撑板121和第二支撑板122与上导槽123或下导槽124的滑动连接的位置位于气悬浮座椅的同一侧。第一支撑板121和第二支撑板122在靠近座椅前方的位置与上导槽123和下导槽124铰接，第一支撑板121和第二支撑板122在靠近座椅后方的位置与上导槽123和下导槽124滑动连接。在气悬浮座椅上升过程中，第一支撑板121的下部和第二支撑板122的上部会分别沿着下导槽124和上导槽123向气悬浮座椅的前方滑动，第一支撑板121和第二支撑板122之间的夹角减小，第一支撑板121和第二支撑板 122上端所在的平面上升，从而实现了气悬浮座椅的上升。在气悬浮座椅下降过程中，第一支撑板121的下部和第二支撑板122的上部分别沿着下导槽124和上导槽123向气悬浮座椅的后方滑动，第一支撑板121和第二支撑板122之间的夹角变大，第一支撑板121和第二支撑板122上端所在的平面下降，从而实现了气悬浮座椅的下降。需要说明的是，该实施例的座椅前方是指用户落座于气悬浮座椅后的用户的前方，该实施例的座椅后方是指用户落座于气悬浮座椅后的用户的后方。

[0077] 为了使气悬浮座椅在结构上更加稳定，设置有两个升降组件，两个升降组件分设于气悬浮座椅的两侧。

[0078] 为了将气悬浮座椅的位置变化量传递给集成式气悬浮座椅控制模块，在两个剪刀叉升降组件的第一支撑板121之间设置有旋转连接轴，集成式气悬浮座椅控制模块连接于该旋转连接轴的端部，更为具体地，集成式气悬浮座椅控制模块中的主动件32与该旋转连接轴连接。第一支撑板121的下端沿着下导槽124滑动的过程会带动该旋转连接轴做旋转运动，旋转连接轴的旋转传递给主动件32，从而实现了气悬浮座椅的位置变化量的传递。

[0079] 为了限制气悬浮座椅的最低位置，优选地，在上导槽123和下导槽124 之间设置有限位块，该限位块的下端与下导槽124固定连接，限位块的上端与上导槽123可分离，当气悬浮座椅下降至上导槽123与限位块相抵时，上导槽123停止下降，此时，气悬浮座椅所对应的位置为最低位置。

[0080] 为了减轻气悬浮座椅在上升或者下降过程中的震感，优选地，在气悬浮座椅内部设置有阻尼器，以吸收气悬浮座椅的震动能量，提升用户体验。

[0081] 结合以上技术方案，本实施例提供的气悬浮座椅的工作过程详细说明如下：用户通过操作控制面板，发送控制信号至集成式气悬浮座椅控制模块，该控制信号例如可以是：升降信号、速降信号、回位信号、记忆信号等。集成式气悬浮座椅控制模块一方面接收控制面板的控制信号，另一方面还可以接受位置传感器的位置信号，并根据控制信号和/或位置信号获取对应的控制命令，该控制命令可以控制空气弹簧11的充气或者放气，气悬浮座椅在空气弹簧11充气或放气后相应地上升或下降。

[0082] 例如：用户通过操作控制面板，给集成式气悬浮座椅控制模块发送上升信号。集成式气悬浮座椅控制模块接收该上升信号，并控制位于集成式气悬浮座椅控制模块内部的电磁阀组打开，空气弹簧11充气上升，从而实现了气悬浮座椅的上升。

[0083] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明 的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明 进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明 各实施例技术方案的范围。