履带车辆转向及制动操纵机构，包括：左、右拉杆转向机构总成，上操纵轴安装架总成，回位弹簧Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ及回位弹簧固定座，过渡轴及过渡轴安装座总成，驻车制动机构总成，上操纵轴，驻车锁定机构总成等；上操纵轴安装在上操纵轴安装架总成上；过渡轴安装在过渡轴安装座总成上并固定；回位弹簧Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ下端装在回位弹簧固定座上；左、右拉杆转向机构总成分别装在上操纵轴及过渡轴上，左、右拉杆转向机构总成中左行车转向一级摇臂及右行车转向一级摇臂，分别与上操纵轴安装架总成中拉杆限位板贴紧；驻车制动机构总成与上操纵轴连接，其带有齿槽的限位板与上操纵轴安装架总成中制动限位板贴紧；驻车锁定机构总成装在上操纵轴安装架总成右后部。
1.履带车辆转向及制动操纵机构，包括：左拉杆转向机构总成（1）、右拉杆转向机构总成（2）、第一弹性销（3）、上操纵轴安装架总成（4）、回位弹簧固定座（5）、回位弹簧Ⅰ（6）、回位弹簧Ⅱ（7）、回位弹簧Ⅲ（8）、过渡轴（9）、过渡轴安装座总成（10）、过渡轴紧定螺钉（11）、驻车制动机构总成（12）、上操纵轴（13）、驻车锁定机构总成（14）、第二弹性销（15）；其特征在于：上操纵轴（13）安装在上操纵轴安装架总成（4）上；过渡轴（9）安装在过渡轴安装座总成（10）上，通过过渡轴紧定螺钉（11）固定；回位弹簧Ⅰ（6）、回位弹簧Ⅱ（7）和回位弹簧Ⅲ（8）的下端安装在回位弹簧固定座（5）上；左拉杆转向机构总成（1）和右拉杆转向机构总成（2）相互独立，分别安装在上操纵轴（13）及过渡轴（9）上，在回位弹簧Ⅰ（6）和回位弹簧Ⅲ（8）的拉力作用下，使左拉杆转向机构总成（1）中的左行车转向一级摇臂（18）和右拉杆转向机构总成（2）中的右行车转向一级摇臂（34），分别与上操纵轴安装架总成（4）中的拉杆限位板（56）上面贴紧；驻车制动机构总成（12）与上操纵轴（13）通过第二弹性销（15）和第一弹性销（3）连接，在回位弹簧Ⅱ（7）的拉力作用下，使驻车制动机构总成（12）中的带有齿槽的限位板（62）与上操纵轴安装架总成（4）中的制动限位板（52）的上面贴紧；驻车锁定机构总成（14）安装在上操纵轴安装架总成（4）的右后部。
2.根据权利要求1所述的履带车辆转向及制动操纵机构，其特征在于：左拉杆转向机构总成（1）包括：左手柄套（16）、左行车转向拉杆（17）、左行车转向一级摇臂（18）、上操纵轴摇臂左轴套（19）、左行车转向一级联动摇臂（20）、左销轴（21）、左行车转向二级拉杆（22）、带有第一滑槽D的左接头（23）、左滑动销轴（24）、过渡轴左摇臂（25）、过渡轴左摇臂轴套（26）、左前球头联接销（27）、左下调节拉杆（28）、左后球头联接销（29）、左行车转向制动摇臂（30）、左行车转向制动转轴（31）；左手柄套（16）安装在左行车转向拉杆（17）的一端，左行车转向拉杆（17）的另一端与左行车转向一级摇臂（18）连接；左行车转向一级摇臂（18）固接在上操纵轴摇臂左轴套（19）上；上操纵轴摇臂左轴套（19）套在上操纵轴（13）上；左行车转向一级联动摇臂（20）也固接在上操纵轴摇臂左轴套（19）上；左行车转向二级拉杆（22）通过左销轴（21）与左行车转向一级联动摇臂（20）连接；带有第一滑槽D的左接头（23）安装在左行车转向二级拉杆（22）下端；过渡轴左摇臂（25）通过左滑动销轴（24）与带有第一滑槽D的左接头（23）连接，左滑动销轴（24）在第一滑槽（D）中，过渡轴左摇臂（25）固接在过渡轴左摇臂轴套（26）上；左下调节拉杆（28）的前端通过左前球头联接销（27）与过渡轴左摇臂（25）连接，左下调节拉杆（28）的后端通过左后球头联接销（29）与左行车转向制动摇臂（30）连接；
左行车转向制动摇臂（30）与左行车转向制动转轴（31）之间通过花键连接。
3.根据权利要求1所述的履带车辆转向及制动操纵机构，其特征在于：右拉杆转向机构总成（2）包括：右手柄套（32）、右行车转向拉杆（33）、右行车转向一级摇臂（34）、上操纵轴摇臂右轴套（35）、右行车转向一级联动摇臂（36）、右销轴（37）、右行车转向二级拉杆（38）、带有第二滑槽E的右接头（39）、右滑动销轴（40）、过渡轴右摇臂（41）、过渡轴右摇臂轴套（42）、右前球头联接销（43）、右下调节拉杆（44）、右后球头联接销（45）、右行车转向制动摇臂（46）、右行车转向制动转轴（47）；右手柄套（32）安装在右行车转向拉杆（33）的一端，右行车转向拉杆（33）的另一端与右行车转向一级摇臂（34）连接；右行车转向一级摇臂（34）固接在上操纵轴摇臂右轴套（35）上；上操纵轴摇臂右轴套（35）套装在上操纵轴（13）上；右行车转向一级联动摇臂（36）也固接在上操纵轴摇臂右轴套（35）上；右行车转向二级拉杆（38）通过右销轴（37）与右行车转向一级联动摇臂（36）连接；带有第二滑槽E的右接头（39）安装在右行车转向二级拉杆（38）下端；过渡轴右摇臂（41）通过右滑动销轴（40）与带有第二滑槽E的右接头（39）连接，右滑动销轴（40）在第二滑槽（E）中，过渡轴右摇臂（41）固接在过渡轴右摇臂轴套（42）上；右下调节拉杆（44）的前端通过右前球头联接销（43）与过渡轴右摇臂（41）连接，右下调节拉杆（44）的后端通过右后球头联接销（45）与右行车转向制动摇臂（46）连接；
右行车转向制动摇臂（46）与右行车转向制动转轴（47）之间通过花键连接。
4.根据权利要求1所述的履带车辆转向及制动操纵机构，其特征在于：上操纵轴安装架总成（4）包括：驻车开关安装板（48）、钩形板安装座（49）、左上操纵轴套筒（50）、右立板（51）、制动限位板（52）、操纵支架横梁（53）、左立板（54）、右上操纵轴套筒（55）、拉杆限位板（56）；右立板（51）、左立板（54）上分别固接有一个左上操纵轴套筒（50）和右上操纵轴套筒（55）；右立板（51）和左立板（54）对称布置，通过拉杆限位板（56）及操纵支架横梁（53）固接为一个整体；制动限位板（52）和驻车开关安装板（48）固接在右立板（51）外侧；驻车开关安装板（48）采用钢板折弯而成，呈U形，板上一侧开有葫芦形孔（F），另一侧钻有弹簧挂接孔（G）；钩形板安装座（49）固接在驻车开关安装板（48）的下部。
5.根据权利要求1所述的履带车辆转向及制动操纵机构，其特征在于：过渡轴安装座总成（10）包括：支架焊合套筒Ⅰ（57）、过渡轴支座（58）、支架焊合套筒Ⅱ（59）；过渡轴支座（58）呈U型，与支架焊合套筒Ⅰ（57）和支架焊合套筒Ⅱ（59）固接成为一个整体；支架焊合套筒Ⅰ（57）和支架焊合套筒Ⅱ（59）的内孔安装过渡轴（9）。
6.根据权利要求1所述的履带车辆转向及制动操纵机构，其特征在于：驻车制动机构总成（12）包括：制动踏板（60）、制动踏板套筒（61）、带有齿槽的限位板（62）、第二弹性销（15）、制动摇臂套筒（63）、第一弹性销（3）、上操纵轴制动摇臂（64）、制动销轴（65）、制动拉杆（66）、制动传力销轴（67）、制动八字摇臂（68）；制动踏板（60）和带有齿槽的限位板（62）固接于制动踏板套筒（61）上，构成一个合件，通过第二弹性销（15）安装在上操纵轴（13）右端；上操纵轴制动摇臂（64）固接在制动摇臂套筒（63）上，构成一个合件，通过第一弹性销（3）安装在上操纵轴（13）中部；制动拉杆（66）的上端通过制动销轴（65）与上操纵轴制动摇臂（64）连接，下端通过制动传力销轴（67）与制动八字摇臂（68）相连接；制动八字摇臂（68）安装在过渡轴（9）上。
7.根据权利要求1所述的履带车辆转向及制动操纵机构，其特征在于：驻车锁定机构总成（14）包括：钩形板定位手柄（69）、钩形板（70）、预拉紧弹簧（71）；钩形板定位手柄（69）穿过驻车开关安装板（48）上的葫芦形孔（F），铰接在钩形板（70）上部；钩形板（70）下部铰接在钩形板安装座（49）上；预拉紧弹簧（71）安装在钩形板定位手柄（69）和驻车开关安装板（48）弹簧挂接孔（G）之间。
履带车辆转向及制动操纵机构
技术领域
[0001] 本发明属于履带车辆领域，涉及一种履带车辆转向及制动操纵机构。
背景技术
[0002] 目前，履带车辆通常采用独立的转向操纵机构与制动操纵机构，制动操纵机构通常采用双踏板制动，道路行车制动时，踏下连在一起的两个制动踏板进行行车减速；田间作业需要小转弯半径转弯时，两个制动踏板各自独立操纵，拉动转向杆，并辅助制动来进行小半径转向；驻车时，操纵单设的驻车制动器或踏下行车制动踏板，通过行车制动机构上附加齿板装置使行车制动的操纵机构始终处于制动状态。另一种履带车辆则将转向操纵机构与制动操纵机构合并，靠顺序动作实现转向和制动，由于其没有独立的制动操纵机构，驻车时，普遍采用将转向机构拉杆拉到极限位置，再操纵附加的齿板装置，或采用手操纵的软轴控制器将两套转向机构拉到极限位置，来实现驻车制动。但以上机构都需要操作者俯身才能完成操纵机构的定位，影响驻车制动效果，并影响驾驶员上下车的方便性。 因此，研制一种结构紧凑、制动可靠、操作灵便且不影响操作者上下车的履带车辆转向及制动操纵机构是完全必要的。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种结构紧凑、制动可靠、操作灵便且不影响操作者上下车的的履带车辆转向及制动操纵机构。
[0004] 本发明的技术方案是：履带车辆转向及制动操纵机构，包括：左拉杆转向机构总成、右拉杆转向机构总成、第一弹性销、上操纵轴安装架总成、回位弹簧固定座、回位弹簧Ⅰ、回位弹簧Ⅱ、回位弹簧Ⅲ、过渡轴、过渡轴安装座总成、过渡轴紧定螺钉、驻车制动机构总成、上操纵轴、驻车锁定机构总成、第二弹性销；上操纵轴安装在上操纵轴安装架总成上；过渡轴安装在过渡轴安装座总成上，通过过渡轴紧定螺钉固定；回位弹簧Ⅰ、回位弹簧Ⅱ和回位弹簧Ⅲ的下端安装在回位弹簧固定座上；左拉杆转向机构总成和右拉杆转向机构总成相互独立，分别安装在上操纵轴及过渡轴上，在回位弹簧Ⅰ和回位弹簧Ⅲ的拉力作用下，使左拉杆转向机构总成中的左行车转向一级摇臂和右拉杆转向机构总成中的右行车转向一级摇臂，分别与上操纵轴安装架总成中的拉杆限位板上面贴紧；驻车制动机构总成与上操纵轴通过第二弹性销和第一弹性销连接，在回位弹簧Ⅱ的拉力作用下，使驻车制动机构总成中的带有齿槽的限位板，与上操纵轴安装架总成中的制动限位板的上面贴紧；驻车锁定机构总成安装在上操纵轴安装架总成的右后部。
[0005] 左拉杆转向机构总成包括：左手柄套、左行车转向拉杆、左行车转向一级摇臂、上操纵轴摇臂左轴套、左行车转向一级联动摇臂、左销轴、左行车转向二级拉杆、带有滑槽的左接头、左滑动销轴、过渡轴左摇臂、过渡轴左摇臂轴套、左前球头联接销、左下调节拉杆、左后球头联接销、左行车转向制动摇臂、左行车转向制动转轴；左手柄套安装在左行车转向拉杆的一端，左行车转向拉杆的另一端与左行车转向一级摇臂连接；左行车转向一级摇臂固接在上操纵轴摇臂左轴套上；上操纵轴摇臂左轴套套在上操纵轴上；左行车转向一级联动摇臂也固接在上操纵轴摇臂左轴套上；左行车转向二级拉杆通过左销轴与左行车转向一级联动摇臂连接；带有滑槽的左接头安装在左行车转向二级拉杆下端；过渡轴左摇臂通过左滑动销轴与带有滑槽的左接头连接，左滑动销轴在第一滑槽中，过渡轴左摇臂固接在过渡轴左摇臂轴套上；左下调节拉杆的前端通过左前球头联接销与过渡轴左摇臂连接，左下调节拉杆的后端通过左后球头联接销与左行车转向制动摇臂连接；左行车转向制动摇臂与左行车转向制动转轴之间通过花键连接。
[0006] 右拉杆转向机构总成包括：右手柄套、右行车转向拉杆、右行车转向一级摇臂、上操纵轴摇臂右轴套、右行车转向一级联动摇臂、右销轴、右行车转向二级拉杆、带有滑槽的右接头、右滑动销轴、过渡轴右摇臂、过渡轴右摇臂轴套、右前球头联接销、右下调节拉杆、右后球头联接销、右行车转向制动摇臂、右行车转向制动转轴；右手柄套安装在右行车转向拉杆的一端，右行车转向拉杆的另一端与右行车转向一级摇臂连接；右行车转向一级摇臂固接在上操纵轴摇臂右轴套上；上操纵轴摇臂右轴套套装在上操纵轴上；右行车转向一级联动摇臂也固接在上操纵轴摇臂右轴套上；右行车转向二级拉杆通过右销轴与右行车转向一级联动摇臂连接；带有滑槽的右接头安装在右行车转向二级拉杆下端；过渡轴右摇臂通过右滑动销轴与带有滑槽的右接头连接，右滑动销轴在第二滑槽中，过渡轴右摇臂固接在过渡轴右摇臂轴套上；右下调节拉杆的前端通过右前球头联接销与过渡轴右摇臂连接，右下调节拉杆的后端通过右后球头联接销与右行车转向制动摇臂连接；右行车转向制动摇臂与右行车转向制动转轴之间通过花键连接。
[0007] 上操纵轴安装架总成包括：驻车开关安装板、钩形板安装座、左上操纵轴套筒、右立板、制动限位板、操纵支架横梁、左立板、右上操纵轴套筒、拉杆限位板；右立板、左立板上分别固接有一个上操纵轴套筒和上操纵轴套筒；右立板和左立板对称布置，通过拉杆限位板及操纵支架横梁固接为一个整体；制动限位板和驻车开关安装板固接在右立板外侧；驻车开关安装板采用钢板折弯而成，呈U型，板上一侧开有葫芦形孔，另一侧钻有弹簧挂接孔；钩形板安装座固接在驻车开关安装板的下部。
[0008] 过渡轴安装座总成包括：支架焊合套筒Ⅰ、过渡轴支座、支架焊合套筒Ⅱ；过渡轴支座呈U型，与支架焊合套筒Ⅰ和支架焊合套筒Ⅱ固接成为一个整体；支架焊合套筒Ⅰ和支架焊合套筒Ⅱ的内孔安装过渡轴。
[0009] 驻车制动机构总成包括：制动踏板、制动踏板套筒、带有齿槽的限位板、第二弹性销、制动摇臂套筒、第一弹性销、上操纵轴制动摇臂、制动销轴、制动拉杆、制动传力销轴、制动八字摇臂；制动踏板和带有齿槽的限位板固接于制动踏板套筒上，构成一个合件，通过第二弹性销安装在上操纵轴右端；上操纵轴制动摇臂固接在制动摇臂套筒上，构成一个合件，通过第一弹性销安装在上操纵轴中部；制动拉杆的上端通过制动销轴与上操纵轴制动摇臂连接，下端通过制动传力销轴与制动八字摇臂相连接；制动八字摇臂安装在过渡轴上。
[0010] 驻车锁定机构总成包括：钩形板定位手柄、钩形板、预拉紧弹簧；钩形板定位手柄穿过驻车开关安装板上的葫芦形孔，铰接在钩形板上部；钩形板下部铰接在钩形板安装座上；预拉紧弹簧安装在钩形板定位手柄和驻车开关安装板弹簧挂接孔之间。
[0011] 本发明采用上述技术方案后可达到如下有益效果：本发明是把履带车辆拉杆转向机构、踏板制动机构、驻车锁定机构集成到一套操纵机构之中，实现拉杆转向机构与踏板制动机构共用一根转轴，拉杆转向机构和踏板制动机构共用同一根拉杆，结构布置紧凑，节省了操纵机构布置空间；同时拉杆转向机构与踏板制动机构相互独立，动作时不产生干扰；在履带车辆行驶过程中，踩下制动踏板可以实现履带车辆行车制动；当踩下制动踏板之后，利用踏板锁定装置可以实现踏板位置锁定，使履带车辆处于驻车状态，并且锁定可靠，再通过调节驻车手柄的上下位置，可以方便的解除履带车辆驻车状态。这样各种功能有效集成在一起，结构简单、可靠。
附图说明
[0012] 图1为本发明履带车辆转向及制动操纵机构总成结构的结构示意图；
[0013] 图2为本发明履带车辆转向及制动操纵机构左拉杆转向机构总成的结构示意图；
[0014] 图3为本发明履带车辆转向及制动操纵机构右拉杆转向机构总成的结构示意图；
[0015] 图4为本发明履带车辆转向及制动操纵机构上操纵轴安装架总成的结构示意图；
[0016] 图5为本发明履带车辆转向及制动操纵机构过渡轴安装座总成的结构示意图；
[0017] 图6为本发明履带车辆转向及制动操纵机构驻车制动机构总成的结构示意图；
[0018] 图7为本发明履带车辆转向及制动操纵机构驻车锁定机构总成的结构示意图。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图对本发明作进一步说明。如图1所示，该履带车辆转向及制动操纵机构，包括：左拉杆转向机构总成1、右拉杆转向机构总成2、第一弹性销3、上操纵轴安装架总成4、回位弹簧固定座5、回位弹簧Ⅰ6、回位弹簧Ⅱ7、回位弹簧Ⅲ8、过渡轴9、过渡轴安装座总成10、过渡轴紧定螺钉11、驻车制动机构总成12、上操纵轴13、驻车锁定机构总成14、第二弹性销15。上操纵轴13安装在上操纵轴安装架总成4上；过渡轴9安装在过渡轴安装座总成10上，通过过渡轴紧定螺钉11固定；左拉杆转向机构总成1和右拉杆转向机构总成2相互独立，分别安装在上操纵轴13及过渡轴9上，在回位弹簧Ⅰ6和回位弹簧Ⅲ8的拉力作用下，使左拉杆转向机构总成1中的左行车转向一级摇臂18和右拉杆转向机构总成2中的右行车转向一级摇臂34分别与上操纵轴安装架总成4中的拉杆限位板56上面贴紧；驻车制动机构总成12与上操纵轴13通过第二弹性销15和第一弹性销3连接，在回位弹簧Ⅱ7的拉力作用下，使驻车制动机构总成12中的带有齿槽的限位板62与上操纵轴安装架总成4中的制动限位板52的上面贴紧；回位弹簧Ⅰ6、回位弹簧Ⅱ7和回位弹簧Ⅲ8的下端安装在回位弹簧固定座5上；驻车锁定机构总成14安装在上操纵轴安装架总成4的右后处。
[0020] 如图2所示，左拉杆转向机构总成1主要由左手柄套16、左行车转向拉杆17、左行车转向一级摇臂18、上操纵轴摇臂左轴套19、左行车转向一级联动摇臂20、左销轴21、左行车转向二级拉杆22、带有滑槽的左接头23、左滑动销轴24、过渡轴左摇臂25、过渡轴左摇臂轴套26、左前球头联接销27、左下调节拉杆28、左后球头联接销29、左行车转向制动摇臂30、左行车转向制动转轴31。左行车转向拉杆17的一端安装左手柄套16，另一端与左行车转向一级摇臂18连接；左行车转向一级摇臂18和左行车转向一级联动摇臂20固接在上操纵轴摇臂左轴套19上，构成一个合件；左行车转向二级拉杆22通过左销轴21连接左行车转向一级联动摇臂20；带有滑槽的左接头23安装在左行车转向二级拉杆22下端；过渡轴左摇臂25通过左滑动销轴24安装在带有滑槽的左接头23下端的第一滑槽D中，这样左滑动销轴24具有沿拉杆轴线方向移动的能力；过渡轴左摇臂25固接在过渡轴左摇臂轴套26上；左下调节拉杆28通过两端的左前球头联接销27和左后球头联接销29连接过渡轴左摇臂25和左行车转向制动摇臂30；左行车转向制动摇臂30通过花键与左行车转向制动转轴31连接，转动左行车转向制动摇臂30将带动左行车转向制动转轴31一同转动。
[0021] 如图3所示，右拉杆转向机构总成2主要由右手柄套32、右行车转向拉杆33、右行车转向一级摇臂34、上操纵轴摇臂右轴套35、右行车转向一级联动摇臂36、右销轴37、右行车转向二级拉杆38、带有滑槽的右接头39、右滑动销轴40、过渡轴右摇臂41、过渡轴右摇臂轴套42、右前球头联接销43、右下调节拉杆44、右后球头联接销45、右行车转向制动摇臂46、右行车转向制动转轴47。右行车转向拉杆33的一端安装右手柄套32，另一端与右行车转向一级摇臂34连接；右行车转向一级摇臂34和右行车转向一级联动摇臂36固接在上操纵轴摇臂右轴套35上，构成一个合件；右行车转向二级拉杆38通过右销轴37连接右行车转向一级联动摇臂36；带有滑槽的右接头39安装在右行车转向二级拉杆38下端；过渡轴右摇臂41通过右滑动销轴40安装在带有滑槽的右接头39下端的第二滑槽E中，这样右滑动销轴40具有沿拉杆轴线方向移动的能力；过渡轴右摇臂41固接在过渡轴右摇臂轴套42上；右下调节拉杆44通过两端的右前球头联接销43和右后球头联接销45连接过渡轴摇臂46和右行车转向制动摇臂47；右行车转向制动摇臂46通过花键与右行车转向制动转轴47连接，转动右行车转向制动摇臂46将带动右行车转向制动转轴47一同转动。
[0022] 如图4所示，上操纵轴安装架总成4主要由驻车开关安装板48、钩形板安装座49、左上操纵轴套筒50、右立板51、制动限位板52、操纵支架横梁53、左立板54、右上操纵轴套筒55、拉杆限位板56组成。制动限位板52、操纵支架横梁53和拉杆限位板56都采用钢板折弯加工而成，外形近似于角钢；右立板51、左立板54上分别固接一个左上操纵轴套筒50和右上操纵轴套筒55，用于安装上操纵轴13；右立板51和左立板54对称布置，通过拉杆限位板56及操纵支架横梁53固接构成一个整体；制动限位板52和驻车开关安装板48固接在右立板51外侧；驻车开关安装板48采用钢板折弯而成，呈U型，板上一侧开有葫芦形孔F，另一侧钻有弹簧挂接孔G；钩形板安装座49固接在驻车开关安装板48的下部。
[0023] 如图5所示，过渡轴安装座总成10主要由支架焊合套筒Ⅰ57、过渡轴支座58、支架焊合套筒Ⅱ59组成。过渡轴支座58呈U型，与支架焊合套筒Ⅰ57和支架焊合套筒Ⅱ59固接成为一个整体；支架焊合套筒Ⅰ57和支架焊合套筒Ⅱ59的内孔安装过渡轴9；支架焊合套筒Ⅱ59上钻有螺纹孔，安装过渡轴紧定螺钉11后固定过渡轴9。
[0024] 如图6所示，驻车制动机构总成12主要由制动踏板60、制动踏板套筒61、带有齿槽的限位板62、第二弹性销15、制动摇臂套筒63、第一弹性销3、上操纵轴制动摇臂64、制动销轴65、制动拉杆66、制动传力销轴67、制动八字摇臂68组成。制动踏板60和带有齿槽的限位板62固接于制动踏板套筒61上，构成一个合件，通过第二弹性销15安装在上操纵轴13右端，当踩下制动踏板60后，带有齿槽的限位板62会一同转动；带有齿槽的限位板62后部压在制动限位板52上，限制制动踏板60的复位高度；上操纵轴制动摇臂64固接在制动摇臂套筒63上，构成一个合件，通过第一弹性销3安装在上操纵轴13中部，通过上操纵轴13传递制动力矩；制动拉杆66的上端通过制动销轴65与上操纵轴制动摇臂64连接，下端通过制动传力销轴67与制动八字摇臂68相连接；制动八字摇臂68通过过渡轴9安装在过渡轴安装座总成10上；制动传力销轴67穿在制动八字摇臂68的两臂之间，两端分别贴紧过渡轴左摇臂25和过渡轴右摇臂41下部，制动拉杆66提拽制动传力销轴67的中部；回位弹簧Ⅱ7一端挂接制动拉杆66上，另一端挂在回位弹簧固定座5上，可以复位制动拉杆66。
[0025] 如图7所示，驻车锁定机构总成14主要由钩形板定位手柄69、钩形板70、预拉紧弹簧71组成；钩形板定位手柄69穿过驻车开关安装板48上的葫芦形孔F，铰接在钩形板70上部；钩形板70下部铰接在钩形板安装座49上；预拉紧弹簧71安装在钩形板定位手柄69和驻车开关安装板51弹簧挂接孔G之间；在预拉紧弹簧71拉力作用下，上下移动钩形板定位手柄69可以使钩形板70头部挂钩挂在带有齿槽的限位板62的齿槽上。
[0026] 履带车辆左转向时，驾驶员拉动左手柄套16，左行车转向拉杆17带动左行车转向一级摇臂18转动，左行车转向一级联动摇臂20在转动的同时提起左行车转向二级拉杆22，带有滑槽的左接头23带动过渡轴左摇臂25转动，过渡轴左摇臂25在转动的同时带动左下调节拉杆28移动，左下调节拉杆28带动左行车转向制动摇臂30转动，左行车转向制动摇臂30在转动的同时带动左行车转向制动转轴31转动；驾驶员松手后，回位弹簧Ⅰ6拉动左行车转向二级拉杆22，使左拉杆转向机构总成1回位。
[0027] 履带车辆右转向时，驾驶员拉动右手柄套32，右行车转向拉杆33带动右行车转向一级摇臂34转动，右行车转向一级联动摇臂36在转动的同时提起右行车转向二级拉杆38，右行车转向二级拉杆38带动过渡轴右摇臂41转动，过渡轴右摇臂41在转动的同时带动右下调节拉杆44移动，右下调节拉杆44带动右行车转向制动摇臂46转动，右行车转向制动摇臂46在转动的同时带动右行车转向制动转轴47转动；驾驶员松手后，回位弹簧Ⅲ8拉动右行车转向二级拉杆38，使右拉杆转向机构总成2回位。
[0028] 履带车辆行车制动时，驾驶员踩下制动踏板60，上操纵轴13在转动的同时带动上操纵轴制动摇臂64转动，上操纵轴制动摇臂64提起制动拉杆66，穿入制动拉杆66下端的制动传力销轴67将被一同提起，制动八字摇臂68将限制制动传力销轴67的运动轨迹，制动传力销轴67同时托起过渡轴左摇臂25和过渡轴右摇臂41，左下调节拉杆28和右下调节拉杆44同时移动，这样左行车转向制动转轴31和右行车转向制动转轴47将同时转动；由于左滑动销轴24穿在带有滑槽的左接头23的第一滑槽D中，右滑动销轴40穿在带有滑槽的右接头39的第二滑槽E中，制动传力销轴67的向上运动不会引起左行车转向二级拉杆26和右行车转向二级拉杆41向上运动，这样制动时不会导致左行车转向拉杆17和右行车转向拉杆33被向后推出，转向和制动是相互独立的。
[0029] 履带车辆驻车制动时，驾驶员踩下制动踏板60，上操纵轴13在转动的同时带动上操纵轴制动摇臂64转动，上操纵轴制动摇臂64提起制动拉杆66，穿入制动拉杆66下端的制动传力销轴67将被一同提起，制动传力销轴67同时托起过渡轴左摇臂25和过渡轴右摇臂41，左下调节拉杆28和右下调节拉杆44同时移动，这样左行车转向制动转轴31和右行车转向制动转轴47将同时转动；制动踏板60踩至最低位置后，提起钩形板定位手柄69至脱开驻车开关安装板48的限位孔，钩形板70在预拉紧弹簧71的拉力作用下钩住带有齿槽的限位板
62棘齿，制动踏板60的位置被锁定，驾驶员右脚脱离制动踏板60，左行车转向制动转轴31和右行车转向制动转轴47保持在制动位置。
[0030] 履带车辆解除制动状态时，驾驶员右脚轻压制动踏板60，将钩形板定位手柄69压入驻车开关安装板48的限位孔内，钩形板70与带有齿槽的限位板62棘齿脱开，制动踏板60解除锁定状态，驾驶员右脚与制动踏板60逐渐分离，驻车制动机构总成14在回位弹簧Ⅱ7的拉力作用下回位。
[0031] 本发明将履带车辆的行车转向机构、行车制动机构和驻车制动机构融合到一套操纵机构之中。行车转向机构与行车制动机构在使用时共用一部分零件，带有滑槽的左接头和带有滑槽的右接头设计使行车转向与行车制动之间又相互独立，简化了机构组成；仅在操纵机构中加入带有齿槽的限位板和驻车锁定机构总成，就使操纵机构具备了驻车制动功能，极大简化了操纵机构组成；驻车制动采用钩形板与带有齿槽的限位板棘齿相互锁定，挂接可靠；驻车锁定机构操控方便，钩形板定位手柄高度适中，驾驶员使用时舒适度较高。
