本发明公开了一种双履带电力自动化集盐车，包括底座、集盐器升降装置、电控箱和两套分别位于底座左右两侧的履带走行装置，履带走行装置包括橡胶履带、驱动轮、从动轮、支重轮、托轮、走行减速系统和履带架，集盐器升降装置包括连杆机构、电动推杆、电动缸、刮板和位于所述刮板上的集盐泵，连杆机构包括两个上连接杆和两个下连接杆。本发明以电力为动力源，节能环保，采用电机‑减速机‑锥形齿轮‑驱动轮，传动机构简单直接，方便维修和更换，采用远处遥控控制和车上人工操作，两者可任意切换，减轻操作者劳动强度，采用走行变频控制，速度可在0‑34m/min间，任意调速，集盐器升降装置可随时进行升降调整，以适应盐池底的高低不平的情况。
1.一种双履带电力自动化集盐车，其特征在于，包括底座、集盐器升降装置、位于所述底座上的电控箱和两套分别位于所述底座左右两侧的履带走行装置，所述履带走行装置包括橡胶履带、驱动轮、从动轮、支重轮、托轮、走行减速系统和与所述底座连接的履带架，所述走行减速系统包括依次连接的变频电机、立式减速机和与所述驱动轮连接的锥形齿轮箱；
所述集盐器升降装置包括连杆机构、电动推杆、电动缸、刮板和位于所述刮板上的集盐泵，所述连杆机构包括两个上连接杆和两个下连接杆，所述下连接杆的两端分别通过销轴与所述底座和所述刮板连接，所述上连接杆呈L形，包括垂直相连的杆Ⅰ和杆Ⅱ，所述杆Ⅰ和所述杆Ⅱ的连接处通过销轴与所述底座连接，所述杆Ⅱ的另一端通过销轴与所述刮板连接，两个所述杆Ⅰ的另一端通过轴连接，所述电动缸通过螺栓与位于所述底座上的安装座活动连接，所述电动缸上设有所述电动推杆，所述电动推杆的另一端通过轴耳与所述轴连接。
2.根据权利要求1所述的双履带电力自动化集盐车，其特征在于：所述驱动轮和所述从动轮之间的间距为1410mm，所述橡胶履带的宽为280mm，高750mm，所述驱动轮和所述从动轮的材质为铸钢，所述支重轮和所述托轮的材质为球墨铸铁，所述履带架的材质为优质碳钢，所述变频电机为三相变频异步电机，所述立式减速机的速比为39.88，所述锥形齿轮箱的速比为1.5，所述驱动轮的节圆直径为430.5mm，所述从动轮上设有弹簧缓冲器。
3.根据权利要求1所述的双履带电力自动化集盐车，其特征在于：所述底座为优质碳钢焊接成的箱体结构，尺寸为1070mm×894mm×535mm，所述底座底部设有四个连接柱，所述连接柱通过销轴与所述履带架连接。
4.根据权利要求1所述的双履带电力自动化集盐车，其特征在于：所述刮板通过不锈钢焊接而成。
5.根据权利要求1所述的双履带电力自动化集盐车，其特征在于：所述电控箱的材质为不锈钢，其内设有电气系统，所述电气系统包括控制所述履带走行装置的走行控制系统和控制所述刮板升降的刮板控制系统，所述双履带电力自动化集盐车还包括为所述双履带电力自动化集盐车提供电力的拖缆电源，所述拖缆电源与所述电控箱连接、并通过所述电控箱进行分配。
6.根据权利要求1所述的双履带电力自动化集盐车，其特征在于：所述电动缸具有防止所述电动推杆过度收放行程的上限位开关和下限位开关。
7.根据权利要求1所述的双履带电力自动化集盐车，其特征在于：所述双履带电力自动化集盐车可通过远处遥控控制和人工手动控制。
双履带电力自动化集盐车
技术领域
[0001] 本发明涉及一种双履带电力自动化集盐车。
背景技术
[0002] 目前，盐场收盐设备主要为带有集盐泵的农用拖拉机，在含有结晶盐和水相混合的盐池中反复作业。收盐效率低，设备故障率高，维修成本高。并以柴油为燃料，能耗高，对环境污染大。由柴油泄露而造成晒盐池污染的现象尤为严重。因此，一种收盐效率高、低能耗、低污染的集盐车亟待研发。
发明内容
[0003] 根据上述提出的技术问题，而提供一种双履带电力自动化集盐车。本发明采用的技术手段如下：
[0004] 一种双履带电力自动化集盐车，其特征在于，包括底座、集盐器升降装置、位于所述底座上的电控箱和两套分别位于所述底座左右两侧的履带走行装置，
[0005] 所述履带走行装置包括橡胶履带、驱动轮、从动轮、支重轮、托轮、走行减速系统和与所述底座连接的履带架，
[0006] 所述走行减速系统包括依次连接的变频电机、立式减速机和与所述驱动轮连接的锥形齿轮箱；
[0007] 所述集盐器升降装置包括连杆机构、电动推杆、电动缸、刮板和位于所述刮板上的集盐泵，
[0008] 所述连杆机构包括两个上连接杆和两个下连接杆，所述下连接杆的两端分别通过销轴与所述底座和所述刮板连接，
[0009] 所述上连接杆呈L形，包括垂直相连的杆Ⅰ和杆Ⅱ，所述杆Ⅰ和所述杆Ⅱ的连接处通过销轴与所述底座连接，所述杆Ⅱ的另一端通过销轴与所述刮板连接，两个所述杆Ⅰ的另一端通过轴连接，
[0010] 所述电动缸通过螺栓与位于所述底座上的安装座活动连接，所述电动缸上设有所述电动推杆，所述电动推杆的另一端通过轴耳与所述轴连接。
[0011] 所述驱动轮和所述从动轮之间的间距为1410mm，所述橡胶履带的宽为280mm，高750mm，所述驱动轮和所述从动轮的材质为铸钢，所述支重轮和所述托轮的材质为球墨铸铁，所述履带架的材质为优质碳钢，所述变频电机为三相变频异步电机，所述立式减速机的速比为39.88，所述锥形齿轮箱的速比为1.5，所述驱动轮的节圆直径为430.5mm，所述从动轮上设有弹簧缓冲器。
[0012] 所述底座为优质碳钢焊接成的箱体结构，尺寸为1070mm×894mm×535mm，所述底座底部设有四个连接柱，所述连接柱通过销轴与所述履带架连接。
[0013] 所述刮板通过不锈钢焊接而成。
[0014] 所述电控箱的材质为不锈钢，其内设有电气系统，所述电气系统包括控制所述履带走行装置的走行控制系统和控制所述刮板升降的刮板控制系统，所述双履带电力自动化集盐车还包括为所述双履带电力自动化集盐车提供电力的拖缆电源，所述拖缆电源与所述电控箱连接、并通过所述电控箱进行分配。
[0015] 所述电动缸具有防止所述电动推杆过度收放行程的上限位开关和下限位开关。
[0016] 所述双履带电力自动化集盐车可通过远处遥控控制和人工手动控制。
[0017] 本发明具有以下优点：
[0018] 1、以电力为动力源，节能环保。
[0019] 2、采用电机-减速机-锥形齿轮-驱动轮，传动机构简单直接，方便维修和更换。
[0020] 3、控制方式采用远处遥控控制和车上人工操作，两者可任意切换，减轻操作者劳动强度。
[0021] 4、本发明采用走行变频控制，速度可在0-34m/min间，任意调速。
[0022] 5、集盐器升降装置可随时进行升降调整，以适应盐池底的高低不平的情况。
[0023] 基于上述理由本发明可在集盐车等领域广泛推广。
附图说明
[0024] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0025] 图1是本发明的具体实施方式中双履带电力自动化集盐车的空间结构示意图。
[0026] 图2是本发明的具体实施方式中双履带电力自动化集盐车的主视图。
[0027] 图3是图2的俯视图。
[0028] 图4是图2的左视图。
具体实施方式
[0029] 如图1-图4所示，一种双履带电力自动化集盐车，包括底座1、集盐器升降装置、位于所述底座1上的电控箱和两套分别位于所述底座1左右两侧的履带走行装置，[0030] 所述履带走行装置包括橡胶履带2、驱动轮3、从动轮4、支重轮5、托轮6、走行减速系统和与所述底座1连接的履带架7，所述支重轮5和所述托轮6分别与所述履带架7连接，[0031] 所述走行减速系统包括依次连接的变频电机8、立式减速机9和与所述驱动轮3连接的锥形齿轮箱10；
[0032] 所述集盐器升降装置包括连杆机构、电动推杆11、电动缸12、刮板13和位于所述刮板13上的集盐泵14，通过所述双履带电力自动化集盐车走行运动将盐收集在刮板13中，通过集盐泵14输送到盐池外。
[0033] 所述连杆机构包括两个上连接杆和两个下连接杆15，所述下连接杆15的两端分别通过销轴与所述底座1和所述刮板13连接，
[0034] 所述上连接杆呈L形，包括垂直相连的杆Ⅰ16和杆Ⅱ17，所述杆Ⅰ16和所述杆Ⅱ17的连接处通过销轴与所述底座1连接，所述杆Ⅱ17的另一端通过销轴与所述刮板13连接，两个所述杆Ⅰ16的另一端通过轴18连接，
[0035] 所述电动缸12通过螺栓与位于所述底座1上的安装座19活动连接，所述电动缸12上设有所述电动推杆11，所述电动推杆11的另一端通过轴耳20与所述轴18连接。
[0036] 所述驱动轮3和所述从动轮4之间的间距为1410mm，所述橡胶履带2的宽为280mm，高750mm，所述驱动轮3和所述从动轮4的材质为铸钢，所述支重轮5和所述托轮6的材质为球墨铸铁，所述履带架7的材质为优质碳钢，所述变频电机8为三相变频异步电机，所述立式减速机9的速比为39.88，所述锥形齿轮箱10的速比为1.5，所述驱动轮3的节圆直径为430.5mm，所述从动轮4上设有弹簧缓冲器21，所述三相变频异步电机的型号为YZP132M-4，
7.5Kw，AC380，50Hz，带电磁制动及制动手动释放，所述立式减速机9的型号为TRF108。
[0037] 所述双履带电力自动化集盐车工作时速度为20m/min，最高运行速度为34m/min。速度可以根据现场情况进行调节。整车以差速形式实现转向。
[0038] 所述底座1为优质碳钢焊接成的箱体结构，尺寸为1070mm×894mm×535mm，所述底座1底部设有四个连接柱22，所述连接柱22通过销轴与所述履带架7连接。
[0039] 所述刮板13通过不锈钢焊接而成。
[0040] 所述电控箱的材质为不锈钢，其内设有电气系统，所述电气系统包括控制所述履带走行装置的走行控制系统和控制所述刮板13升降的刮板控制系统，所述双履带电力自动化集盐车还包括为所述双履带电力自动化集盐车提供电力的拖缆电源，所述拖缆电源与所述电控箱连接、并通过所述电控箱进行分配。所述拖缆电源为三相电，AC380V，50Hz。
[0041] 所述电动缸12具有防止所述电动推杆11过度收放行程的上限位开关和下限位开关。所述电动缸12的型号DTP3200，功率3.0KW，三相四线制，行程速度25mm/s。
[0042] 所述上限位开关和所述下限位开关的型号均为LJ12A3-4-J/PZ，电压220v，常闭型，接近距离4mm。
[0043] 所述双履带电力自动化集盐车可通过远处遥控控制和人工手动控制。
[0044] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
