一种可翻越法向面的四旋翼爬墙机器人

摘要

本发明公开了一种可翻越法向面的四旋翼爬墙机器人，包括支撑块、车轮、旋翼、支撑体、半轴、电机、电池盒和控制元件。该装置设置有四旋翼，解决了启动时需要放置在墙面的缺点，通过四旋翼悬浮在空中，既可以满足普通的飞行任务，又可以调整飞行角度从而直接在墙面上着陆，而且利用4个旋翼产生的风力也远远大于普通2旋翼爬墙机器人产生的风力；该装置采用分体设计，4个支撑体和旋翼独立运行，实现在不同平面的翻越，满足特定需求；该装置中车轮采用半轴驱动，使得车轮能够上下跳动，能在凹凸不平的平面上行驶，转向使用差速转向的方法，实现最小的转向空间，可以原地转向，使用效果好。