本发明公开了一种具有夹持装置的药丸包装机，包括柜体、振动盘单元、放膜装置、同步封口装置和夹持装置；振动盘单元包括第一振动盘单元和第二振动盘单元；振动盘单元固定在柜体的上端面；振动盘单元的出料口处设置有传感计数单元；放膜装置和同步封口装置从上到下设置在柜体的左端面上；振动盘单元的出料口和放膜装置之间设置有承接件；夹持装置设置在同步封口装置的下方。本发明使不同种类的两种药丸能够混合包装在同一包装袋内，同步封口装置的内外膜单元同步作动，保证了包装袋外观的整齐和美观，夹持装置的存在进一步保证了内外膜位置的稳定性，并且起到了包装袋后续收纳的作用。
1.一种具有夹持装置的药丸包装机，其特征在于：包括柜体(10)、振动盘单元(20)、放膜装置(40)、同步封口装置(50)和夹持装置(60)；柜体(10)的下端面上安装有若干均匀分布的支撑脚(102)；振动盘单元(20)固定在柜体(10)的上端面；放膜装置(40)和同步封口装置(50)从上到下设置在柜体(10)的左端面上；振动盘单元(20)的出料口和放膜装置(40)之间设置有承接件(30)；夹持装置(60)设置在同步封口装置(50)的下方；
振动盘单元(20)包括第一振动盘单元(21)、第二振动盘单元(22)、第一运料导轨(211)和第二运料导轨(221)；第一运料导轨(211)通过下方的第一托座(210)固定在柜体(10)的上端面上并且与第一振动盘单元(21)的出料口相连；第二运料导轨(221)通过下方的第二托座(220)固定在柜体(10)的上端面上并且与第二振动盘单元(22)的出料口相连；
承接件(30)固定在柜体(10)上；承接件(30)内部开设有第一通道和第二通道；第一通道的一端固定在第一运料导轨(211)的出料口；第二通道的一端固定在第二运料导轨(221)的出料口；承接件(30)的第一通道和第二通道的另一端设置在放膜装置(40)内；
传感计数单元包括第一传感计数单元(31)和第二传感计数单元(32)；第一传感计数单元(31)设置在第一运料导轨(211)的出料口处；第二传感计数单元(32)设置在第二运料导轨(221)的出料口处；
同步封口装置(50)包括上部封口装置(51)和下部封口装置(52)；下部封口装置(52)位于上部封口装置(51)的正下方并且紧靠上部封口装置(51)；下部封口装置(52)包括外膜下封口单元(521)、内膜下封口单元(522)、下螺纹杆(523)和下封口电机(524)；柜体(10)的左端面上垂直固定有若干下部导杆(520)；外膜下封口单元(521)有外封口板和外连接板(5211)；外连接板(5211)呈侧卧的“凵”字形；外连接板(5211)由前连接板、后连接板和右连接板三板塔接而成；外膜下封口单元(521)的前连接板和后连接板套设在柜体(10)的左侧壁上；外膜下封口单元(521)的外封口板位于柜体(10)的外侧；外膜下封口单元(521)的右连接板位于柜体(10)的内部；外膜下封口单元(521)的左连接板的右端面上成型有外膜下封口架(5210)；外膜下封口架(5210)呈“凵”字形；
内膜下封口单元(522)由左侧的内封口板和右侧的内连接板(5221)组成；内连接板(5221)呈侧卧的“凵”字形；内连接板(5221)由前连接板、后连接板和右连接板三板搭接而成；内膜下封口单元(522)的前连接板和后连接板插套在柜体(10)的左侧壁上；内膜下封口单元(522)的内封口板位于柜体(10)的外侧；内膜下封口单元(522)的右连接板位于柜体(10)的内部；内膜下封口单元(522)的内封口板的左端面上成型有内膜下封口架(5220)；内膜下封口架(5220)与外膜下封口架(5210)结构相对应；柜体(10)的左侧壁的右端面上固定有水平向右设置的下封口电机(524)；下封口电机(524)的输出轴上固定有下螺纹杆(523)；
下螺纹杆(523)上成型有左旋螺纹部和右旋螺纹部；下螺纹杆(523)的左旋螺纹部和右旋螺纹部分别螺接在外膜下封口单元(521)的右连接板和内膜下封口单元(522)的右连接板上；
外膜下封口单元(521)的外封口板和内膜下封口单元(522)的内封口板上套设若干上部导杆(520)；
夹持装置(60)包括一对外膜夹持杆(61)、一对内膜夹持杆(62)、一对导向座(63)和升降座(64)；所述外膜下封口单元(521)的外封口板的左端面上开设有一对竖直设置的外膜升降导向槽；所述内膜下封口单元(522)的内封口板的右端面上开设有一对竖直设置的内膜升降导向槽(5222)；升降座(64)的竖直横向的横截面呈L形；柜体(10)的下部开设有升降座限位槽(101)；升降座(64)的竖直部插设在升降座限位槽(101)内；柜体(10)的左侧壁的右端面上固定有竖直向下设置的升降气缸(65)；升降气缸(65)的活塞杆固定连接在升降座(64)的水平部的上端面上；一对导向座(63)水平向左垂直固定在升降座(64)的竖直部的左端面上；导向座(63)内部开设有左右设置的“凸”字形的水平导向槽；导向座(63)的水平导向槽的左右侧壁之间固定有水平设置的水平导向柱(631)；外膜夹持杆(61)上部安装有外膜吸嘴(611)、中部安装有外膜电磁铁(610)、下部成型有具有导向圆孔的方形滑块；内膜夹持杆(62)上部安装有内膜吸嘴(621)、中部安装有与外膜电磁铁(610)相对应的内膜吸附金属板(620)、下部成型有具有导向圆孔的方形滑块；外膜夹持杆(61)的上部放置在外膜升降导向槽内、下部套在水平导向柱(631)并插设在水平导向槽内；内膜夹持杆(62)的上部放置在内膜升降导向槽(5222)内、下部套在水平导向柱(631)并插设在水平导向槽内；外膜夹持杆(61)的方形滑块的左端面和导向座(63)的水平导向槽的左侧壁之间设置有第一拉簧(632)；第一拉簧(632)插套在水平导向柱(631)并且两端分别固定在外膜夹持杆(61)的方形滑块的左端面和导向座(63)的水平导向槽的左侧壁上；内膜夹持杆(62)的方形滑块的右端面和导向座(63)的水平导向槽的右侧壁之间设置有第二拉簧(633)；第二拉簧(633)插套在水平导向柱(631)并且两端分别固定在内膜夹持杆(62)的方形滑块的右端面和导向座(63)的水平导向槽的右侧壁上；
所述外膜下封口单元(521)的外封口板的一对外膜升降导向槽设置在外膜下封口架(5210)的前后两侧；所述内膜下封口单元(522)的内封口板的一对内膜升降导向槽(5222)设置在内膜下封口架(5220)的前后两侧。
2.根据权利要求1所述的一种具有夹持装置的药丸包装机，其特征在于：上部封口装置(51)包括外膜上封口单元(511)、内膜上封口单元(512)、上螺纹杆(513)和上封口电机(514)；柜体(10)的左端面上垂直固定有一对上部导杆(510)；外膜上封口单元(511)呈口字型；外膜上封口单元(511)由前连接板、后连接板、左连接板、右连接板四板搭接而成；外膜上封口单元(511)的前连接板和后连接板插套在柜体(10)的左侧壁上；外膜上封口单元(511)的左连接板位于柜体(10)的外侧；外膜上封口单元(511)的右连接板位于柜体(10)的内部；外膜上封口单元(511)的左连接板的右端面上成型有外膜上封口架(5110)；外膜上封口架(5110)呈倒置的“凵”字形；
内膜上封口单元(512)由左侧的上封口板和右侧的上连接板(5121)组成；上连接板(5121)呈侧卧的“凵”字形；上连接板(5121)由前连接板、后连接板和右连接板三板搭接而成；内膜上封口单元(512)的前连接板和后连接板插套在柜体(10)的左侧壁上；内膜上封口单元(512)的上封口板位于柜体(10)的外侧；内膜上封口单元(512)的右连接板位于柜体(10)的内部；内膜上封口单元(512)的上封口板的左端面上成型有内膜上封口架(5120)；内膜上封口架(5120)与外膜上封口架(5110)结构相对应；柜体(10)的左侧壁的右端面上固定有水平向右设置的上封口电机(514)；上封口电机(514)的输出轴上固定有上螺纹杆(513)；
上螺纹杆(513)上成型有左旋螺纹部和右旋螺纹部；上螺纹杆(513)的左旋螺纹部和右旋螺纹部分别螺接在外膜上封口单元(511)的右连接板和内膜上封口单元(512)的右连接板上；
外膜上封口单元(511)的左连接板和内膜上封口单元(512)的上封口板上套设一对上部导杆(510)。
3.根据权利要求1所述的一种具有夹持装置的药丸包装机，其特征在于：放膜装置(40)包括一对支撑座(41)；一对支撑座(41)之间枢接有左卷棍(43)和右卷棍(44)；左卷棍(43)和右卷棍(44)互相水平平行；左卷棍(43)的前端固定有左齿轮(430)；右卷棍(44)的前端固定有右齿轮(440)；右齿轮(440)和左齿轮(430)啮合；前侧的支撑座(41)的前端面上固定有水平向后设置的放膜电机(42)；放膜电机(42)的输出轴与左卷棍(43)的前端固定连接；承接件(30)的第一通道和第二通道的下端位于左卷棍(43)和右卷棍(44)之间；包装膜(70)设置有两张，一张包装膜(70)上端缠绕在左卷棍(43)上、另一张包装膜(70)上端缠绕在放膜右卷棍(44)上。
4.根据权利要求2所述的一种具有夹持装置的药丸包装机，其特征在于：上部封口装置(51)上安装有切断装置；外膜上封口单元(511)的左连接板上开设有左右贯穿的收纳孔；内膜上封口单元(512)的上封口板开设有与收纳孔相对应的收纳槽(5122)；外膜上封口单元(511)的左连接板的左端面上固定有向右设置的切割气缸(5111)；切割气缸(5111)的活塞杆上固定有切割刀片(5112)；切割刀片(5112)设置在收纳孔内。
5.根据权利要求1所述的一种具有夹持装置的药丸包装机，其特征在于：外膜下封口架(5210)、内膜下封口架(5220)均与加热单元连接。
6.根据权利要求2所述的一种具有夹持装置的药丸包装机，其特征在于：外膜上封口架(5110)、内膜上封口架(5120)均与加热单元连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有夹持装置的药丸包装机，其特征在于：外膜下封口单元(521)的外封口板和内膜下封口单元(522)的内封口板的竖直纵向截面呈“凵”字型。
一种具有夹持装置的药丸包装机
技术领域
[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种具有同步封口装置的中药药丸包装机。
背景技术
[0002] 包装设备是指能完成全部或部分产品或商品包装过程的设备。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序。传统的中药药丸的包装通常涉及的药丸数量较多，颗粒较小，需要人工辅助完成，人工包装过程中效率较低，容易出错，并且劳动力成本高。
[0003] 为了克服传统药丸包装存在的问题，技术人员研发了自动包装机，市场上现有的药丸自动包装机能够实现自动充填和封口工序，规避了人工包装存在的效率低、易出错的问题。然而，现有的包装机通常一次只能包装一种药丸，即一个包装内只有同一种类的药丸，而不能实现将不同种类的药丸包装在同一袋体内。而且包装袋的两张膜通常通过两个气缸来进行推动，这样难免出现不同步的状态，最终造成包装袋外观的不整齐，有损美观。
发明内容
[0004] 本发明针对上述技术问题，提供一种能将不同种类的两种药丸能够混合包装在同一包装袋内，并且具有夹持装置的药丸包装机。
[0005] 为达到上述目的，本发明提供了一种具有夹持装置的药丸包装机，包括柜体、振动盘单元、放膜装置、同步封口装置和夹持装置；柜体的下端面上安装有若干均匀分布的支撑脚；振动盘单元固定在柜体的上端面；放膜装置和同步封口装置从上到下设置在柜体的左端面上；振动盘单元的出料口和放膜装置之间设置有承接件；夹持装置设置在同步封口装置的下方；
[0006] 振动盘单元包括第一振动盘单元、第二振动盘单元、第一运料导轨和第二运料导轨；第一运料导轨通过下方的第一托座固定在柜体的上端面上并且与第一振动盘单元的出料口相连；第二运料导轨通过下方的第二托座固定在柜体的上端面上并且与第二振动盘单元的出料口相连；
[0007] 承接件固定在柜体上；承接件内部开设有第一通道和第二通道；第一通道的一端固定在第一运料导轨的出料口；第二通道的一端固定在第二运料导轨的出料口；承接件的第一通道和第二通道的另一端设置在放膜装置内；
[0008] 传感计数单元包括第一传感计数单元和第二传感计数单元；第一传感计数单元设置在第一运料导轨的出料口处；第二传感计数单元设置在第二运料导轨的出料口处；传感计数单元反馈的信息通过线路传递给中央处理系统，中央处理系统控制放膜装置和同步封口装置进行相应的动作；
[0009] 同步封口装置包括上部封口装置和下部封口装置；下部封口装置位于上部封口装置的正下方并且紧靠上部封口装置；下部封口装置包括外膜下封口单元、内膜下封口单元、下螺纹杆和下封口电机；柜体的左端面上垂直固定有若干下部导杆；外膜下封口单元有外封口板和外连接板；外连接板呈侧卧的“凵”字形；外连接板由前连接板、后连接板和右连接板三板塔接而成；外膜下封口单元的前连接板和后连接板套设在柜体的左侧壁上；外膜下封口单元的外封口板位于柜体的外侧；外膜下封口单元的右连接板位于柜体的内部；外膜下封口单元的左连接板的右端面上成型有外膜下封口架；外膜下封口架呈“凵”字形；
[0010] 内膜下封口单元由左侧的内封口板和右侧的内连接板组成；内连接板呈侧卧的“凵”字形；内连接板由前连接板、后连接板和右连接板三板搭接而成；内膜下封口单元的前连接板和后连接板插套在柜体的左侧壁上；内膜下封口单元的内封口板位于柜体的外侧；内膜下封口单元的右连接板位于柜体的内部；内膜下封口单元的内封口板的左端面上成型有内膜下封口架；内膜下封口架与外膜下封口架结构相对应；柜体的左侧壁的右端面上固定有水平向右设置的下封口电机；下封口电机的输出轴上固定有下螺纹杆；下螺纹杆上成型有左旋螺纹部和右旋螺纹部；下螺纹杆的左旋螺纹部和右旋螺纹部分别螺接在外膜下封口单元的右连接板和内膜下封口单元的右连接板上；外膜下封口单元的外封口板和内膜下封口单元的内封口板上套设若干上部导杆；
[0011] 夹持装置包括一对外膜夹持杆、一对内膜夹持杆、一对导向座和升降座；所述外膜下封口单元的外封口板的左端面上开设有一对竖直设置的外膜升降导向槽；所述内膜下封口单元的内封口板的右端面上开设有一对竖直设置的内膜升降导向槽；升降座的竖直横向的横截面呈L形；柜体的下部开设有升降座限位槽；升降座的竖直部插设在升降座限位槽内；柜体的左侧壁的右端面上固定有竖直向下设置的升降气缸；升降气缸的活塞杆固定连接在升降座的水平部的上端面上；一对导向座水平向左垂直固定在升降座的竖直部的左端面上；导向座内部开设有左右设置的“凸”字形的水平导向槽；导向座的水平导向槽的左右侧壁之间固定有水平设置的水平导向柱；外膜夹持杆上部安装有外膜吸嘴、中部安装有外膜电磁铁、下部成型有具有导向圆孔的方形滑块；内膜夹持杆上部安装有内膜吸嘴、中部安装有与外膜电磁铁相对应的内膜吸附金属板、下部成型有具有导向圆孔的方形滑块；外膜夹持杆的上部放置在外膜升降导向槽内、下部套在水平导向柱并插设在水平导向槽内；内膜夹持杆的上部放置在内膜升降导向槽内、下部套在水平导向柱并插设在水平导向槽内；外膜夹持杆的方形滑块的左端面和导向座的水平导向槽的左侧壁之间设置有第一拉簧；第一拉簧插套在水平导向柱并且两端分别固定在外膜夹持杆的方形滑块的左端面和导向座的水平导向槽的左侧壁上；内膜夹持杆的方形滑块的右端面和导向座的水平导向槽的右侧壁之间设置有第二拉簧；第二拉簧插套在水平导向柱并且两端分别固定在内膜夹持杆的方形滑块的右端面和导向座的水平导向槽的右侧壁上；
[0012] 所述外膜下封口单元的外封口板的一对外膜升降导向槽设置在外膜下封口架的前后两侧；所述内膜下封口单元的内封口板的一对内膜升降导向槽设置在内膜下封口架的前后两侧。
[0013] 作为上述技术方案的优选，上部封口装置包括外膜上封口单元、内膜上封口单元、上螺纹杆和上封口电机；柜体的左端面上垂直固定有一对上部导杆；外膜上封口单元呈口字型；外膜上封口单元由前连接板、后连接板、左连接板、右连接板四板搭接而成；外膜上封口单元的前连接板和后连接板插套在柜体的左侧壁上；外膜上封口单元的左连接板位于柜体的外侧；外膜上封口单元的右连接板位于柜体的内部；外膜上封口单元的左连接板的右端面上成型有外膜上封口架；外膜上封口架呈倒置的“凵”字形；
[0014] 内膜上封口单元由左侧的上封口板和右侧的上连接板组成；上连接板呈侧卧的“凵”字形；上连接板由前连接板、后连接板和右连接板三板搭接而成；内膜上封口单元的前连接板和后连接板插套在柜体的左侧壁上；内膜上封口单元的上封口板位于柜体的外侧；内膜上封口单元的右连接板位于柜体的内部；内膜上封口单元的上封口板的左端面上成型有内膜上封口架；内膜上封口架与外膜上封口架结构相对应；柜体的左侧壁的右端面上固定有水平向右设置的上封口电机；上封口电机的输出轴上固定有上螺纹杆；上螺纹杆上成型有左旋螺纹部和右旋螺纹部；上螺纹杆的左旋螺纹部和右旋螺纹部分别螺接在外膜上封口单元的右连接板和内膜上封口单元的右连接板上；外膜上封口单元的左连接板和内膜上封口单元的上封口板上套设一对上部导杆。
[0015] 作为上述技术方案的优选，放膜装置包括一对支撑座；一对支撑座之间枢接有左卷棍和右卷棍；左卷棍和右卷棍互相水平平行；左卷棍的前端固定有左齿轮；右卷棍的前端固定有右齿轮；右齿轮和左齿轮啮合；前侧的支撑座的前端面上固定有水平向后设置的放膜电机；放膜电机的输出轴与左卷棍的前端固定连接；承接件的第一通道和第二通道的下端位于左卷棍和右卷棍之间；包装膜设置有两张，一张包装膜上端缠绕在左卷棍上、另一张包装膜上端缠绕在放膜右卷棍上。
[0016] 作为上述技术方案的优选，上部封口装置上安装有切断装置；外膜上封口单元的左连接板上开设有左右贯穿的收纳孔；内膜上封口单元的上封口板开设有与收纳孔相对应的收纳槽；外膜上封口单元的左连接板的左端面上固定有向右设置的切割气缸；切割气缸的活塞杆上固定有切割刀片；切割刀片设置在收纳孔内。
[0017] 作为上述技术方案的优选，外膜下封口架、内膜下封口架均与加热单元连接。
[0018] 作为上述技术方案的优选，外膜上封口架、内膜上封口架均与加热单元连接。
[0019] 作为上述技术方案的优选，外膜下封口单元的外封口板和内膜下封口单元的内封口板的竖直纵向截面呈“凵”字型。
[0020] 本发明的有益效果在于：不同种类的两种药丸能够混合包装在同一包装袋内，同步封口装置的内外膜单元同步作动，保证了包装袋外观的整齐和美观，夹持装置的存在进一步保证了内外膜位置的稳定性，并且起到了包装袋后续收纳的作用。
附图说明
[0021] 图1为本发明的结构示意图；
[0022] 图2为本发明的结构示意图；
[0023] 图3为本发明的上部封口装置51的结构示意图；
[0024] 图4为本发明的上部封口装置51的俯视的结构示意图；
[0025] 图5为本发明的下部封口装置52的结构示意图；
[0026] 图6为本发明的下部封口装置52的俯视的结构示意图；
[0027] 图7为本发明的内膜下封口单元522的左视的结构示意图；
[0028] 图8为本发明的放膜装置40的剖面的结构示意图；
[0029] 图9为本发明的局部剖面的结构示意图；
[0030] 图中，10、柜体；101、升降座限位槽；102、支撑脚；20、振动盘单元；21、第一振动盘单元；210、第一托座；211、第一运料导轨；22、第二振动盘单元；220、第二托座；221、第二运料导轨；30、承接件；31、第一传感计数单元；32、第二传感计数单元；40、放膜装置；41、支撑座；42、放膜电机；43、左卷棍；430、左齿轮；440、右齿轮；44、右卷棍；50、封口装置；51、上部封口装置；510、上部导杆；511、外膜上封口单元；5110、外膜上封口架；5111、切割气缸；5112、切割刀片；512、内膜上封口单元；5120、内膜上封口架；5121、上连接板；5122、收纳槽；
513、上螺纹杆；514、上封口电机；52、下部封口装置；520、下部导杆；521、外膜下封口单元；
5210、外膜下封口架；5211、外连接板；522、内膜下封口单元；5220、内膜下封口架；5221、内连接板；523、下螺纹杆；524、下封口电机；60、夹持装置；61、一对外膜夹持杆；610、外膜电磁铁；611、外膜吸嘴；62、一对内膜夹持杆；620、内膜吸附金属板；621、内膜吸嘴；63、导向座；
631、水平导向柱；632、第一拉簧；633、第二拉簧；64、升降座；65、升降气缸；70、包装膜。
具体实施方式
[0031] 如图1～图9所示，一种具有夹持装置的药丸包装机，包括柜体10、振动盘单元20、放膜装置40、同步封口装置50和夹持装置60；柜体10的下端面上安装有若干均匀分布的支撑脚102；振动盘单元20固定在柜体10的上端面；放膜装置40和同步封口装置50从上到下设置在柜体10的左端面上；振动盘单元20的出料口和放膜装置40之间设置有承接件30；夹持装置60设置在同步封口装置50的下方；
[0032] 如图1～图9所示，振动盘单元20包括第一振动盘单元21、第二振动盘单元22、第一运料导轨211和第二运料导轨221；第一运料导轨211通过下方的第一托座210固定在柜体10的上端面上并且与第一振动盘单元21的出料口相连；第二运料导轨221通过下方的第二托座220固定在柜体10的上端面上并且与第二振动盘单元22的出料口相连；
[0033] 如图1～图9所示，承接件30固定在柜体10上；承接件30内部开设有第一通道和第二通道；第一通道的一端固定在第一运料导轨211的出料口；第二通道的一端固定在第二运料导轨221的出料口；承接件30的第一通道和第二通道的另一端设置在放膜装置40内；
[0034] 如图1～图9所示，传感计数单元包括第一传感计数单元31和第二传感计数单元32；第一传感计数单元31设置在第一运料导轨211的出料口处；第二传感计数单元32设置在第二运料导轨221的出料口处；传感计数单元反馈的信息通过线路传递给中央处理系统，中央处理系统控制放膜装置40和同步封口装置50进行相应的动作；
[0035] 如图1～图9所示，同步封口装置50包括上部封口装置51和下部封口装置52；下部封口装置52位于上部封口装置51的正下方并且紧靠上部封口装置51；下部封口装置52包括外膜下封口单元521、内膜下封口单元522、下螺纹杆523和下封口电机524；柜体10的左端面上垂直固定有若干下部导杆520；外膜下封口单元521有外封口板和外连接板5211；外连接板5211呈侧卧的“凵”字形；外连接板5211由前连接板、后连接板和右连接板三板塔接而成；外膜下封口单元521的前连接板和后连接板套设在柜体10的左侧壁上；外膜下封口单元521的外封口板位于柜体10的外侧；外膜下封口单元521的右连接板位于柜体10的内部；外膜下封口单元521的左连接板的右端面上成型有外膜下封口架5210；外膜下封口架5210呈“凵”字形；
[0036] 如图1～图9所示，内膜下封口单元522由左侧的内封口板和右侧的内连接板5221组成；内连接板5221呈侧卧的“凵”字形；内连接板5221由前连接板、后连接板和右连接板三板搭接而成；内膜下封口单元522的前连接板和后连接板插套在柜体10的左侧壁上；内膜下封口单元522的内封口板位于柜体10的外侧；内膜下封口单元522的右连接板位于柜体10的内部；内膜下封口单元522的内封口板的左端面上成型有内膜下封口架5220；内膜下封口架5220与外膜下封口架5210结构相对应；柜体10的左侧壁的右端面上固定有水平向右设置的下封口电机524；下封口电机524的输出轴上固定有下螺纹杆523；下螺纹杆523上成型有左旋螺纹部和右旋螺纹部；下螺纹杆523的左旋螺纹部和右旋螺纹部分别螺接在外膜下封口单元521的右连接板和内膜下封口单元522的右连接板上；外膜下封口单元521的外封口板和内膜下封口单元522的内封口板上套设若干上部导杆520；
[0037] 如图1～图9所示，夹持装置60包括一对外膜夹持杆61、一对内膜夹持杆62、一对导向座63和升降座64；所述外膜下封口单元521的外封口板的左端面上开设有一对竖直设置的外膜升降导向槽；所述内膜下封口单元522的内封口板的右端面上开设有一对竖直设置的内膜升降导向槽5222；升降座64的竖直横向的横截面呈L形；柜体10的下部开设有升降座限位槽101；升降座64的竖直部插设在升降座限位槽101内；柜体10的左侧壁的右端面上固定有竖直向下设置的升降气缸65；升降气缸65的活塞杆固定连接在升降座64的水平部的上端面上；一对导向座63水平向左垂直固定在升降座64的竖直部的左端面上；导向座63内部开设有左右设置的“凸”字形的水平导向槽；导向座63的水平导向槽的左右侧壁之间固定有水平设置的水平导向柱631；外膜夹持杆61上部安装有外膜吸嘴611、中部安装有外膜电磁铁610、下部成型有具有导向圆孔的方形滑块；内膜夹持杆62上部安装有内膜吸嘴621、中部安装有与外膜电磁铁610相对应的内膜吸附金属板620、下部成型有具有导向圆孔的方形滑块；外膜夹持杆61的上部放置在外膜升降导向槽内、下部套在水平导向柱631并插设在水平导向槽内；内膜夹持杆62的上部放置在内膜升降导向槽5222内、下部套在水平导向柱631并插设在水平导向槽内；外膜夹持杆61的方形滑块的左端面和导向座63的水平导向槽的左侧壁之间设置有第一拉簧632；第一拉簧632插套在水平导向柱631并且两端分别固定在外膜夹持杆61的方形滑块的左端面和导向座63的水平导向槽的左侧壁上；内膜夹持杆62的方形滑块的右端面和导向座63的水平导向槽的右侧壁之间设置有第二拉簧633；第二拉簧633插套在水平导向柱631并且两端分别固定在内膜夹持杆62的方形滑块的右端面和导向座63的水平导向槽的右侧壁上；
[0038] 如图1～图9所示，所述外膜下封口单元521的外封口板的一对外膜升降导向槽设置在外膜下封口架5210的前后两侧；所述内膜下封口单元522的内封口板的一对内膜升降导向槽5222设置在内膜下封口架5220的前后两侧。
[0039] 如图1～图9所示，上部封口装置51包括外膜上封口单元511、内膜上封口单元512、上螺纹杆513和上封口电机514；柜体10的左端面上垂直固定有一对上部导杆510；外膜上封口单元511呈口字型；外膜上封口单元511由前连接板、后连接板、左连接板、右连接板四板搭接而成；外膜上封口单元511的前连接板和后连接板插套在柜体10的左侧壁上；外膜上封口单元511的左连接板位于柜体10的外侧；外膜上封口单元511的右连接板位于柜体10的内部；外膜上封口单元511的左连接板的右端面上成型有外膜上封口架5110；外膜上封口架5110呈倒置的“凵”字形；
[0040] 如图1～图9所示，内膜上封口单元512由左侧的上封口板和右侧的上连接板5121组成；上连接板5121呈侧卧的“凵”字形；上连接板5121由前连接板、后连接板和右连接板三板搭接而成；内膜上封口单元512的前连接板和后连接板插套在柜体10的左侧壁上；内膜上封口单元512的上封口板位于柜体10的外侧；内膜上封口单元512的右连接板位于柜体10的内部；内膜上封口单元512的上封口板的左端面上成型有内膜上封口架5120；内膜上封口架5120与外膜上封口架5110结构相对应；柜体10的左侧壁的右端面上固定有水平向右设置的上封口电机514；上封口电机514的输出轴上固定有上螺纹杆513；上螺纹杆513上成型有左旋螺纹部和右旋螺纹部；上螺纹杆513的左旋螺纹部和右旋螺纹部分别螺接在外膜上封口单元511的右连接板和内膜上封口单元512的右连接板上；外膜上封口单元511的左连接板和内膜上封口单元512的上封口板上套设一对上部导杆510。
[0041] 如图1～图9所示，放膜装置40包括一对支撑座41；一对支撑座41之间枢接有左卷棍43和右卷棍44；左卷棍43和右卷棍44互相水平平行；左卷棍43的前端固定有左齿轮430；右卷棍44的前端固定有右齿轮440；右齿轮440和左齿轮430啮合；前侧的支撑座41的前端面上固定有水平向后设置的放膜电机42；放膜电机42的输出轴与左卷棍43的前端固定连接；
承接件30的第一通道和第二通道的下端位于左卷棍43和右卷棍44之间；包装膜70设置有两张，一张包装膜70上端缠绕在左卷棍43上、另一张包装膜70上端缠绕在放膜右卷棍44上。
[0042] 如图1～图9所示，上部封口装置51上安装有切断装置；外膜上封口单元511的左连接板上开设有左右贯穿的收纳孔；内膜上封口单元512的上封口板开设有与收纳孔相对应的收纳槽5122；外膜上封口单元511的左连接板的左端面上固定有向右设置的切割气缸5111；切割气缸5111的活塞杆上固定有切割刀片5112；切割刀片5112设置在收纳孔内。
[0043] 如图1～图9所示，外膜下封口架5210、内膜下封口架5220均与加热单元连接。
[0044] 如图1～图9所示，外膜上封口架5110、内膜上封口架5120均与加热单元连接。
[0045] 如图1～图9所示，外膜下封口单元521的外封口板和内膜下封口单元522的内封口板的竖直纵向截面呈“凵”字型。
[0046] 放膜装置40的工作过程如下：
[0047] 如图8所示，左卷棍43顺时针旋转，右卷棍44逆时针旋转，两张膜通过左卷棍43和右卷棍44之间的间隙下降；
[0048] 两张包装膜70分别绕在左卷棍43和右卷棍44上，然后启动放膜电机42，放膜电机42带动左卷棍43旋转，然后通过左齿轮430和右齿轮440同步带动右卷棍44旋转，两张包装膜70同步下降。
[0049] 同步封口装置50的工作过程如下：
[0050] 首先启动下部封口装置52：启动下封口电机524，带动下螺纹杆523旋转，由于左右旋螺纹部的存在，外膜下封口单元521和内膜下封口单元522相对运动，最后外膜下封口架5210和内膜下封口架5220把两张包装膜70贴合在一起，由于外膜下封口架5210和内膜下封口架5220处于加热状态，两张包装膜70会粘合呈一体，这样就形成了上口不封闭的口袋，然后两种药丸进入其中，接着启动上封口电机514；带动上螺纹杆513旋转，由于左右旋螺纹部的存在，外膜上封口单元511和内膜上封口单元512相对运动，最后外膜上封口架5110和内膜上封口架5120把两张包装膜70上部贴合在一起，由于外膜上封口架5110和内膜上封口架
5120处于加热状态，两张包装膜70上部会粘合呈一体，这样药袋就进行了封口；最后启动切割气缸5111，切割气缸5111带动切割刀片5112向右运动，最后切断药袋上部，药丸完成包装。
[0051] 夹持装置60的工作工程如下：
[0052] 初始状态：一对外膜夹持杆61和一对内膜夹持杆62的上部分别位于外膜升降导向槽和内膜升降导向槽5222内，外膜夹持杆61的外膜吸嘴611和内膜夹持杆62的内膜吸嘴621分别吸附住两张包装膜70；
[0053] 当外膜下封口单元521和内膜下封口单元522相对运动时，带动一对外膜夹持杆61和一对内膜夹持杆62运动，然后外膜下封口架5210和内膜下封口架5220作用把两张包装膜70贴合在一起，接着外膜下封口单元521和内膜下封口单元522相对运动分开，此时外膜电磁铁610工作，吸附住内膜吸附金属板620，使一对外膜夹持杆61和一对内膜夹持杆62把包装袋夹持住，然后升降气缸65作用，使包装袋下降，然后外膜电磁铁610停止工作，由于第一拉簧632和第二拉簧633的作用对外膜夹持杆61和一对内膜夹持杆62被拉开，包装袋进入到相应的包装盒内；最后升降气缸65向上作动，一对外膜夹持杆61和一对内膜夹持杆62的上部又回复到外膜升降导向槽和内膜升降导向槽5222内。
[0054] 以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
