本发明公开了一种鸡蛋搬运装置，包括底座、底盘外立柱、内半立柱一、内半立柱二、旋臂一、旋臂二、吸盘一和吸盘二，以及位于底盘外立柱内的旋转机构，所述底盘外立柱设置于底座上；所述内半立柱一和内半立柱二组合形成圆柱体并插入底盘外立柱内，所述圆柱体可在底盘外立柱内自由旋转；本发明克服现有搬运鸡蛋装置是直线运输占用空间巨大的缺点，变为圆环形运输路线，节省了大量的运输空间；同时运用两套吸取运送鸡蛋的机构，提高了工作效率，缩短了工作周期；通过全自动机械化作业，取代人工操作，节省了大量人力成本。
1.一种鸡蛋搬运装置，其特征在于，包括底座、底盘外立柱、内半立柱一、内半立柱二、旋臂一、旋臂二、吸盘一和吸盘二，以及位于底盘外立柱内的旋转机构，所述底盘外立柱设置于底座上；所述内半立柱一和内半立柱二组合形成圆柱体并插入底盘外立柱内，所述圆柱体可在底盘外立柱内自由旋转；所述旋臂一的一端与所述内半立柱一相连接，另一端与所述吸盘一相连接，所述旋臂一的另一端还设有吸取电机，所述吸取电机与所述吸盘一相连接；所述旋臂二的一端与所述内半立柱二相连接，另一端与所述吸盘二相连接，所述旋臂二的另一端还设有吸取电机，所述吸取电机与所述吸盘二相连接；
所述旋转机构包括旋转电机、传动轴、行星齿轮组件、滚轮一和滚轮二，所述旋转电机与所述传动轴相连接，所述传动轴与所述行星齿轮组件相连接，所述行星齿轮组件与所述内半立柱一相连接；所述滚轮一设置于内半立柱一的底部，所述滚轮二设置于内半立柱二的底部；所述底盘外立柱内还设有斜面，所述滚轮一和滚轮二位于所述斜面上。
2.根据权利要求1所述的鸡蛋搬运装置，其特征在于，所述底盘外立柱内斜面的倾斜角度为30度。
3.根据权利要求1所述的鸡蛋搬运装置，其特征在于，所述吸盘一设有四个，所述吸盘二设有四个。
4.根据权利要求1所述的鸡蛋搬运装置，其特征在于，所述底盘外立柱为圆柱形结构。
5.根据权利要求4所述的鸡蛋搬运装置，其特征在于，所述底座为圆盘形，其直径大于所述底盘外立柱的直径。
6.根据权利要求1所述的鸡蛋搬运装置，其特征在于，所述底座上设有四个安装孔。
7.一种由权利要求1‐6任一项所述鸡蛋搬运装置的实现方法，其特征在于，包括下述步骤：
(1)在非工作状态时，内半立柱一的滚轮一位于所述斜面的最低端，内半立柱二的滚轮二位于所述斜面的最高端；
(2)工作时，启动旋转电机，旋转电机工作，通过传动轴带动行星齿轮组件工作，行星齿轮组件驱动内半立柱一的滚轮一向所述斜面的最高端运动，所述旋臂一随着滚轮一的运动不断旋转升高，此时内半立柱二也在内半立柱一的旋转带动下旋转，滚轮二向所述斜面的最低端运动，所述旋臂二随着滚轮二的运动不断旋转降低；
(3)当滚轮一运动到所述斜面的最高端时，滚轮二运动到所述斜面的最低端，旋臂一和旋臂二都旋转了180度，此时吸盘一位于鸡蛋的上方，暂停旋转电机，启动吸取电机，吸盘一吸取鸡蛋；
(4)随后启动旋转电机，内半立柱一的滚轮一向所述斜面的最低端运动，所述旋臂一随着滚轮一的运动不断旋转降低，此时内半立柱二的滚轮二向所述斜面的最高端运动，所述旋臂二随着滚轮二的运动不断旋转升高；
(5)当滚轮一运动到所述斜面的最底端时，滚轮二运动到所述斜面的最高端，旋臂一和旋臂二都旋转了180度，此时吸盘一位于鸡蛋盒的上方，暂停旋转电机，暂停吸取电机，则鸡蛋平稳落入鸡蛋盒中，完成一次搬运作业。
一种鸡蛋搬运装置及其实现方法
技术领域
[0001] 本发明涉及养殖自动化领域，具体涉及一种鸡蛋搬运装置及其实现方法。
背景技术
[0002] 在农作坊作业中，鸡蛋包装前，需要先将鸡蛋统一放入鸡蛋盒中，目前，机械化农作坊是使用水平位移的方式来将鸡蛋放置到鸡蛋盒中，但这种方式占用大量的空间，且作业周期时间较长，效率较低。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种占用空间小、缩短工作周期、提高工作效率的鸡蛋搬运装置。
[0004] 本发明的另一目的在于提供一种鸡蛋搬运装置的实现方法。
[0005] 本发明的目的通过下述技术方案实现：
[0006] 一种鸡蛋搬运装置，包括底座、底盘外立柱、内半立柱一、内半立柱二、旋臂一、旋臂二、吸盘一和吸盘二，以及位于底盘外立柱内的旋转机构，所述底盘外立柱设置于底座上；所述内半立柱一和内半立柱二组合形成圆柱体并插入底盘外立柱内，所述圆柱体可在底盘外立柱内自由旋转；所述旋臂一的一端与所述内半立柱一相连接，另一端与所述吸盘一相连接，所述旋臂一的另一端还设有吸取电机，所述吸取电机与所述吸盘一相连接；所述旋臂二的一端与所述内半立柱二相连接，另一端与所述吸盘二相连接，所述旋臂二的另一端还设有吸取电机，所述吸取电机与所述吸盘二相连接；
[0007] 所述旋转机构包括旋转电机、传动轴、行星齿轮组件、滚轮一和滚轮二，所述旋转电机与所述传动轴相连接，所述传动轴与所述行星齿轮组件相连接，所述行星齿轮组件与所述内半立柱一相连接；所述滚轮一设置于内半立柱一的底部，所述滚轮二设置于内半立柱二的底部；所述底盘外立柱内还设有斜面，所述滚轮一和滚轮二位于所述斜面上。
[0008] 优选地，所述底盘外立柱内斜面的倾斜角度为30度。
[0009] 优选地，所述吸盘一设有四个，所述吸盘二设有四个；吸盘设置四个，有利于增加鸡蛋吸取的效率。
[0010] 优选地，所述底盘外立柱为圆柱形结构。
[0011] 优选地，所述底座为圆盘形，其直径大于所述底盘外立柱的直径；这样设置可以使底盘外立柱保持牢固直立状态。
[0012] 优选地，所述底座上设有四个安装孔；这样设置可以使底座牢固固定。
[0013] 一种由上述鸡蛋搬运装置的实现方法，包括下述步骤：
[0014] (1)在非工作状态时，内半立柱一的滚轮一位于所述斜面的最低端，内半立柱二的滚轮二位于所述斜面的最高端；
[0015] (2)工作时，启动旋转电机，旋转电机工作，通过传动轴带动行星齿轮组件工作，行星齿轮组件驱动内半立柱一的滚轮一向所述斜面的最高端运动，所述旋臂一随着滚轮一的运动不断旋转升高，此时内半立柱二也在内半立柱一的旋转带动下旋转，滚轮二向所述斜面的最低端运动，所述旋臂二随着滚轮二的运动不断旋转降低；
[0016] (3)当滚轮一运动到所述斜面的最高端时，滚轮二运动到所述斜面的最低端，旋臂一和旋臂二都旋转了180度，此时吸盘一位于鸡蛋的上方，暂停旋转电机，启动吸取电机，吸盘一吸取鸡蛋；
[0017] (4)随后启动旋转电机，内半立柱一的滚轮一向所述斜面的最低端运动，所述旋臂一随着滚轮一的运动不断旋转降低，此时内半立柱二的滚轮二向所述斜面的最高端运动，所述旋臂二随着滚轮二的运动不断旋转升高；
[0018] (5)当滚轮一运动到所述斜面的最底端时，滚轮二运动到所述斜面的最高端，旋臂一和旋臂二都旋转了180度，此时吸盘一位于鸡蛋盒的上方，暂停旋转电机，暂停吸取电机，则鸡蛋平稳落入鸡蛋盒中，完成一次搬运作业。
[0019] 本发明的工作原理：
[0020] 在非工作状态时，内半立柱一的滚轮一位于所述斜面的最低端，内半立柱二的滚轮二位于所述斜面的最高端；工作时，启动旋转电机，旋转电机工作，通过传动轴带动行星齿轮组件工作，行星齿轮组件驱动内半立柱一的滚轮一向所述斜面的最高端运动，所述旋臂一随着滚轮一的运动不断旋转升高，此时内半立柱二也在内半立柱一的旋转带动下旋转，滚轮二向所述斜面的最低端运动，所述旋臂二随着滚轮二的运动不断旋转降低；当滚轮一运动到所述斜面的最高端时，滚轮二运动到所述斜面的最低端，旋臂一和旋臂二都旋转了180度，此时吸盘一位于鸡蛋的上方，暂停旋转电机，启动吸取电机，吸盘一吸取鸡蛋；随后启动旋转电机，内半立柱一的滚轮一向所述斜面的最低端运动，所述旋臂一随着滚轮一的运动不断旋转降低，此时内半立柱二的滚轮二向所述斜面的最高端运动，所述旋臂二随着滚轮二的运动不断旋转升高；当滚轮一运动到所述斜面的最底端时，滚轮二运动到所述斜面的最高端，旋臂一和旋臂二都旋转了180度，此时吸盘一位于鸡蛋盒的上方，暂停旋转电机，暂停吸取电机，则鸡蛋平稳落入鸡蛋盒中，完成一次搬运作业。
[0021] 本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
[0022] (1)本发明克服现有搬运鸡蛋装置是直线运输占用空间巨大的缺点，变为圆环形运输路线，节省了大量的运输空间；
[0023] (2)本发明同时运用两套吸取运送鸡蛋的机构，提高了工作效率，缩短了工作周期；
[0024] (3)本发明全自动机械化作业，取代人工操作，节省了大量人力成本。
附图说明
[0025] 图1为本发明的结构示意图；
[0026] 图2为本发明的立体图；
[0027] 图3为本发明的俯视图；
[0028] 图中附图标记为：1、旋臂一；2、吸盘一；3、底盘外立柱；4、行星齿轮组件；5、内半立柱一；6、滚轮一；7、底座；8、滚轮二；9、内半立柱二；10、传动轴；11、吸盘二；12、旋臂二。
具体实施方式
[0029] 下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0030] 如图1‐3所示，一种鸡蛋搬运装置，包括底座7、底盘外立柱3、内半立柱一5、内半立柱二9、旋臂一1、旋臂二12、吸盘一2和吸盘二11，以及位于底盘外立柱3内的旋转机构，所述底盘外立柱3设置于底座7上，所述底盘外立柱3为圆柱形结构，所述底座7为圆盘形，其直径大于所述底盘外立柱3的直径，这样设置可以使底盘外立柱3保持牢固直立状态，所述底座7上设有四个安装孔，这样设置可以使底座7牢固放置；所述内半立柱一5和内半立柱二9组合形成圆柱体并插入底盘外立柱3内，所述圆柱体可在底盘外立柱3内自由旋转；所述旋臂一1的一端与所述内半立柱一5相连接，另一端与所述吸盘一2相连接，所述旋臂一1的另一端还设有吸取电机，所述吸取电机与所述吸盘一2相连接；所述旋臂二12的一端与所述内半立柱二9相连接，另一端与所述吸盘二11相连接，所述旋臂二12的另一端还设有吸取电机，所述吸取电机与所述吸盘二11相连接；所述吸盘一2设有四个，所述吸盘二11设有四个，吸盘设置四个，有利于增加鸡蛋吸取的效率；所述旋转机构包括旋转电机、传动轴10、行星齿轮组件4、滚轮一6和滚轮二8，所述旋转电机与所述传动轴10相连接，所述传动轴10与所述行星齿轮组件4相连接，所述行星齿轮组件4与所述内半立柱一5相连接，具体来说，行星齿轮组件4包括齿轮一和齿轮二，以及设置于内半立柱一5内的齿轮三，所述旋转电机与传动轴10相连接，传动轴10上设置齿轮一，齿轮一和齿轮二相连接，齿轮二和内半立柱一5内的齿轮三相连接，其中齿轮一和齿轮二的轴通过铰链连接；所述滚轮一6设置于内半立柱一5的底部，所述滚轮二8设置于内半立柱二9的底部；所述底盘外立柱3内还设有斜面，所述滚轮一6和滚轮二8位于所述斜面上，所述底盘外立柱3内斜面的倾斜角度为30度。
[0031] 在非工作状态时，内半立柱一5的滚轮一6位于所述斜面的最低端，内半立柱二9的滚轮二8位于所述斜面的最高端；工作时，启动旋转电机，旋转电机工作，通过传动轴10带动行星齿轮组件4工作，行星齿轮组件4驱动内半立柱一5的滚轮一6向所述斜面的最高端运动，所述旋臂一1随着滚轮一6的运动不断旋转升高，此时内半立柱二9也在内半立柱一5的旋转带动下旋转，滚轮二8向所述斜面的最低端运动，所述旋臂二12随着滚轮二8的运动不断旋转降低；当滚轮一6运动到所述斜面的最高端时，滚轮二8运动到所述斜面的最低端，旋臂一1和旋臂二12都旋转了180度，此时吸盘一2位于鸡蛋的上方，暂停旋转电机，启动吸取电机，吸盘一2吸取鸡蛋；随后启动旋转电机，内半立柱一5的滚轮一6向所述斜面的最低端运动，所述旋臂一1随着滚轮一6的运动不断旋转降低，此时内半立柱二9的滚轮二8向所述斜面的最高端运动，所述旋臂二12随着滚轮二8的运动不断旋转升高；当滚轮一6运动到所述斜面的最底端时，滚轮二8运动到所述斜面的最高端，旋臂一1和旋臂二12都旋转了180度，此时吸盘一2位于鸡蛋盒的上方，暂停旋转电机，暂停吸取电机，则鸡蛋平稳落入鸡蛋盒中，完成一次搬运作业。
[0032] 本发明克服现有搬运鸡蛋装置是直线运输占用空间巨大的缺点，变为圆环形运输路线，节省了大量的运输空间；同时运用两套吸取运送鸡蛋的机构，提高了工作效率，缩短了工作周期；通过全自动机械化作业，取代人工操作，节省了大量人力成本。
[0033] 上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
