一种手套气密性检测与翻腕系统

摘要

本发明属于手套气密性检测与包装技术领域，涉及一种手套气密性检测与翻腕系统。包括机架(2)、伺服电机(3)、轨道(13)、主动轴(5)、气密性检测与翻腕装置(1)、气电滑环(4)、真空泵、空气压缩机。所述气密性检测与翻腕装置(1)包括底盘(6)、第二气室(8)、第一气室(7)、电磁阀(11)、气密性检测与翻腕设备(9)、气压检测装置(12)。本发明的有益效果为：改变了传统的方法，实现了自动化，节省劳动力；结构简单，精度高、速度快，成本低，合格率高；简化了生产工艺；减少了静电的产生；可靠性高；自动化程度高、性能稳定、调节方便。

权利要求

1.一种手套气密性检测与翻腕系统，其特征在于，包括

机架(2)；

伺服电机(3)：安装于所述机架(2)；

轨道(13)：具有突起部(20)和三个以上支脚(21)，所述轨道(13)与所述支脚(21)成为一体结构，通过所述支脚(21)将所述轨道(13)固定于所述机架(2)上；

检测位(22)：在所述轨道(13)底部均匀分布安装至少4个；

主动轴(5)：通过轴承固定于所述机架(2)上；

气电滑环(4)：安装于所述主动轴(5)下端；

真空泵(23)：通过管道与所述气电滑环(4)连接；

空气压缩机(24)：通过管道与所述气电滑环(4)连接；

气密性检测与翻腕装置(1)：固定于所述主动轴(5)上，并且设置于所述轨道(13)的上方，由所述伺服电机(3)驱动所述主动轴(5)，从而驱动所述气密性检测与翻腕装置(1)转动；

所述气密性检测与翻腕装置(1)包括，

底盘(6)：安装于所述主动轴(5)上，具有以所述底盘(6)中心为圆心，呈放射状均匀分布的长形孔(14)；

第二气室(8)：设置于所述底盘(6)的中心处，通过管道与所述空气压缩机(24)连接；

第一气室(7)：设置于所述底盘(6)的中心处，并且叠加于所述第二气室(8)的上部，通过管道与所述真空泵(23)连接；

电磁阀(11)：在所述第一气室(7)和第二气室(8)的外侧的同心圆周上均匀设有至少一个所述电磁阀(11)，每个所述电磁阀(11)通过呈放射状设置的两根气管(10)分别与所述第一气室(7)和第二气室(8)连通；

气密性检测与翻腕设备(9)：包括设备本体(17)、支架(16)、连杆(18)、滑块(19)和动作控制设备(15)，所述设备本体(17)固定于所述支架(16)，所述滑块(19)通过所述连杆(18)与所述支架(16)连接，并且穿过所述长形孔(14)与所述轨道(13)可滑动地连接，每个所述气密性检测与翻腕设备(9)与所述电磁阀(11)通过所述气管(10)连通，在所述支架(16)顶部安装有所述动作控制设备(15)，所述动作控制设备(15)与所述设备本体(17)连接；

漏气检测设备(12)：安装于所述底盘(6)的所述电磁阀(11)与所述气密性检测与翻腕设备(9)之间。

2.根据权利要求1所述的手套气密性检测与翻腕系统，其特征在于，所述漏气检测设备(12)为检测手套轮廓变化的设备。

3.根据权利要求1所述的手套气密性检测与翻腕系统，其特征在于，所述气密性检测与翻腕装置(1)呈圆盘状。

4.根据权利要求1所述的手套气密性检测与翻腕系统，其特征在于，所述第一气室(7)呈圆环形。

5.根据权利要求1所述的手套气密性检测与翻腕系统，其特征在于，所述第二气室(8)呈圆环形。

6.根据权利要求1所述的手套气密性检测与翻腕系统，其特征在于，所述动作控制设备(15)为气缸，通过活塞杆件与所述设备本体(17)连接。

说明书

一种手套气密性检测与翻腕系统

技术领域

[0001] 本发明属于手套气密性检测与包装技术领域，涉及一种手套气密性检测与翻腕系统。

背景技术

[0002] 现在手套在生活和工作的各个领域中得到了广泛的应用，在不同的领域对于手套的材料、质量、尺寸、加工工艺等各方面的要求也不相同。例如，医用手套、强电作业用绝缘手套等均要求较高的气密性，另外在手套加工过程中，由于工艺性的需要，可能要对手套内部进行充气，因此，对手套的气密性也有较高的要求。现在实际生产当中有各种气密性检测方法，但是因为一般对气密性要求不高，因此也没有较好的气密性检测方法。尤其是对于医用手套等，传统的检测方法达不到气密性的要求。

[0003] 另外，在手套包装过程中，多数都是将手套直接转入包装，导致如腕部较长的手套所需要的包装尺寸较大，而且包装后不平整，影响美观，给装箱、运输，货架的摆放等带来不便。因此，包装时对于腕部较长的手套将腕部翻腕包装可以改善上述缺陷，但是，目前手套的气密性检测与翻腕工序都是由工人手工逐个进行的。尤其对于医用手套，医用无菌手套与普通手套最大的不同点在于，医用无菌手套的手腕部在包装前需要预先由内向外翻折形成翻边部，在使用时，当内包装从密封袋中取出后，内包装的内衬纸作用是保护手套的无菌性能，通过翻开内衬纸，使用者只需拿捏无菌手套的翻边部即可穿戴手套，达到手套的外表面一直处于无接触的无菌状态。由于医用手套的质地柔软，弹性大，翻腕长度长达9cm左右，翻腕难度大，生产效率低。

[0004] 中国发明专利CN201510597618.5公开了一种绝缘手套漏气简易检测装置。该装置包括气密性夹板和压力充气器；所述密封夹板分为上板和下板，所述上板和下板通过铰链连接，且所述上板远离铰链的一端设有紧固螺栓，所述下板设有与紧固螺栓相对应的螺丝孔；所述压力充气器包括气囊，该气囊内设有复位弹簧，且该气囊设有单向进气口和单向出气口，所述单向出气口连接有输气软管；所述输气软管的另一端有气门针，所述气门针包括基座和针体，所述基座内设有止回阀。该发明的气密性夹板只是通过铰链和紧固螺栓固定夹板两端，中间部位没有任何紧固措施，尤其是在气门针附近，尽管采取了密封措施也不能保证很好地紧固手套与气门针之间的缝隙，非常容易漏气。因此对于气密性要求高的手套，不能很好地检测出漏气。

发明内容

[0005] 本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种手套气密性检测与翻腕系统。用于手套内部气密性检测，并且翻转手套腕部，所述系统包括：

[0006] 机架；

[0007] 伺服电机：安装于所述机架；

[0008] 轨道：具有突起部和三个以上支脚，所述轨道与所述支脚成为一体结构，通过所述支脚将所述轨道固定于所述机架上；

[0009] 检测位：在所述轨道底部均匀分布安装至少4个；

[0010] 主动轴：通过轴承固定于所述机架上；

[0011] 气电滑环：安装于所述主动轴下端；

[0012] 真空泵：通过管道与所述气电滑环连接；

[0013] 空气压缩机：通过管道与所述气电滑环连接；

[0014] 气密性检测与翻腕装置：固定于所述主动轴上，并且设置于所述轨道的上方，由所述伺服电机驱动所述主动轴，从而驱动所述气密性检测与翻腕装置转动，所述气密性检测与翻腕装置包括：

[0015] 底盘：安装于所述主动轴上，具有以所述底盘中心为圆心，呈放射状均匀分布的长形孔；

[0016] 第二气室：设置于所述底盘的中心处，通过管道与所述空气压缩机连接；

[0017] 第一气室：设置于所述底盘的中心处，并且叠加于所述第二气室的上部，通过管道与所述真空泵连接；

[0018] 电磁阀：在所述第一气室和第二气室的外侧的同心圆周上均匀设有至少一个所述电磁阀，每个所述电磁阀通过呈放射状设置的两根气管分别与所述第一气室和第二气室连通；

[0019] 气密性检测与翻腕设备：包括设备本体、支架、连杆、滑块和动作控制设备，所述设备本体固定于所述支架，所述滑块通过所述连杆与所述支架连接，并且穿过所述长形孔与所述轨道可滑动地连接，每个所述设备与所述电磁阀通过气管连通，在所述支架顶部安装有所述动作控制设备，所述动作控制设备与所述设备本体连接；

[0020] 漏气检测设备：安装于所述底盘的所述电磁阀与所述气密性检测与翻腕设备之间。

[0021] 进一步的，所述漏气检测设备为检测手套轮廓变化的设备。

[0022] 进一步的，所述气密性检测与翻腕装置呈圆盘状。

[0023] 进一步的，所述第一气室呈圆环形。

[0024] 进一步的，所述第二气室呈圆环形。

[0025] 进一步的，所述动作控制设备为气缸，通过活塞杆件与所述气密性检测与翻腕设备本体连接。

[0026] 本发明的有益效果为：

[0027] 1.本装置改变了传统的医用乳胶手套人工漏气检测与翻腕的方法，实现了医用乳胶手套漏气检测与翻腕的自动化，节省的大量的劳动力。

[0028] 2.采用气动的方式代替手套的手工翻腕过程，结构简单，精度高、速度快，成本低，合格率高。

[0029] 3.在同一气密性检测与翻腕设备上实现漏气检测和翻腕两个过程，简化了生产工艺。

[0030] 4.气密性检测与翻腕设备的材料采用聚四氟乙烯，减少了静电的产生，气密性检测与翻腕设备成本低。

[0031] 5.采用圆盘的形式，结构简单、可靠性高、检测方便、准确、快速。

[0032] 6.采用气电滑环简化了气路与电路的设计，并且具有非常高的可靠性。

[0033] 7.采用气室的方式为各个气密性检测与翻腕设备分别供气提供了方便。

[0034] 8.各个气密性检测与翻腕设备在轨道中运行，实现了气密性检测与翻腕设备的精准伸出与缩回，简化了工艺流程，可靠性高。

[0035] 9.整个装置采用伺服电机提供动力，PLC进行电路控制，自动化程度高、性能稳定、调节方便。

附图说明

[0036] 图1为本发明的手套气密性检测与翻腕系统的主视图。

[0037] 图2为本发明的手套气密性检测与翻腕装置的立体图。

[0038] 图3为底盘的主视图。

[0039] 图4为轨道的立体图。

[0040] 图5为气密性检测与翻腕设备的立体图。

[0041] 图6为本发明气路示意图。

[0042] 图中：1-气密性检测与翻腕装置，2-机架，3-伺服电机，4-气电滑环，5-主动轴，6-底盘，7-第一气室，8-第二气室，9-气密性检测与翻腕设备，10-气管，11-电磁阀，12-漏气检测设备，13-轨道，14-长形孔，15-动作控制设备，16-支架，17设备本体，18-连杆，19-滑块，20-突起部，21-支脚，22-检测位，23-真空泵，24-空气压缩机。

具体实施方式

[0043] 下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步的说明。

[0044] 如图1所示，所述手套气密性检测与翻腕系统包括

[0045] 机架2；

[0046] 伺服电机3：安装于所述机架2；

[0047] 轨道13：如图4所示，具有突起部20和三个以上支脚21，所述轨道13与所述支脚21成为一体结构，通过所述支脚21将所述轨道13固定于所述机架2上；

[0048] 检测位：在所述轨道底部均匀分布安装至少4个；

[0049] 主动轴5：通过轴承固定于所述机架2上；

[0050] 气电滑环4：安装于所述主动轴5下端；

[0051] 真空泵23：通过管道与所述气电滑环4连接；

[0052] 空气压缩机24：通过管道与所述气电滑环4连接；

[0053] 气密性检测与翻腕装置1：固定于所述主动轴5上，并且设置于所述轨道13的上方，呈圆盘状，由所述伺服电机3驱动所述主动轴5，从而驱动所述气密性检测与翻腕装置1转动；

[0054] 如图2所示，所述气密性检测与翻腕装置1包括，

[0055] 底盘6：安装于所述主动轴5上，如图3所示，具有以所述底盘6中心为圆心，呈放射状均匀分布的长形孔14；

[0056] 第二气室8：设置于所述底盘6的中心处，呈圆环形，通过管道与所述空气压缩机24连接；

[0057] 第一气室7：设置于所述底盘6的中心处，并且叠加于所述第二气室8的上部，呈圆环形，通过管道与所述真空泵23连接；

[0058] 电磁阀11：在所述第一气室7和第二气室8的外侧的同心圆周上均匀设有至少一个所述电磁阀11，每个所述电磁阀11通过呈放射状设置的两根气管10分别与所述第一气室7和第二气室8连通；

[0059] 气密性检测与翻腕设备9：如图5所示，包括设备本体17、支架16、连杆18、滑块19和动作控制设备15，所述设备本体17固定于所述支架16，所述滑块19通过所述连杆18与所述支架16连接，并且穿过所述长形孔14与所述轨道13可滑动地连接，每个所述设备9与所述电磁阀11通过所述气管10连通，在所述支架16顶部安装有所述动作控制设备15，所述动作控制设备15与所述设备本体17连接；

[0060] 漏气检测设备12：安装于所述底盘6的所述电磁阀11与所述气密性检测与翻腕设备9之间。

[0061] 进行气密性检测与翻腕工序时，由所述伺服电机3驱动所述主动轴4旋转，从而带动所述气密性检测与翻腕装置1旋转，使得当每个所述气密性检测与翻腕设备9旋转到所述轨道13的两个所述突起部20时，所述设备9沿所述长形孔14向圆盘外侧滑动伸出，将手套套在所述设备9上进行检测和翻腕工序。检测时，如图6所示，由所述气电滑环4向所述真空泵24和空气压缩机23供给气体，并且分别通过管道将所述真空泵与所述第一气室7连通，对所述第一气室7进行抽气，将所述空气压缩机与所述第二气室8连通，向所述第二气室8压入气体。通过所述气密性检测与翻腕设备9分别与所述第一气室7和第二气室8连通的两根所述气管10，由所述电磁阀11控制对所述气密性检测与翻腕设备9进行抽气和压入空气。

[0062] 通过本系统检测气密性和翻腕的方法如下：

[0063] 当所述气密性检测与翻腕装置1转到套手套的工作位时，由于所述轨道13的作用，所述气密性检测与翻腕设备9会外伸15cm，以便往所述气密性检测与翻腕设备9上套手套，手套套上以后，所述气密性检测与翻腕设备9缩回原始位置，相应所述电磁阀11执行动作对所述气密性检测与翻腕设备9的外侧下部气孔抽气，此时，所述气密性检测与翻腕设备9下部吸住并夹紧手套以保证手套与所述气密性检测与翻腕设备9之间不漏气，之后相应所述电磁阀11执行动作对所述气密性检测与翻腕设备9的内部进行充气，从而对手套内部进行充气，手套内部的气压达到设定值后保压20-30秒，在所述检测位22通过所述漏气检测设备12检测手套是否漏气，如果漏气，所述电磁阀11执行动作对所述气密性检测与翻腕设备9的外侧下部气孔进行充气，手套自然被吹掉。

[0064] 通过保压过程检测，确认不漏气的，通过所述控制电磁阀11对所述气密性检测与翻腕设备9的内部抽气，从而将手套内部的气体抽出，将手套腕翻过来。翻好手腕的手套到达收料位时，由于所述轨道13的作用，所述气密性检测与翻腕设备9会再次外伸15cm，然后通过控制所述电磁阀11对所述气密性检测与翻腕设备9的外侧下部的气孔进行充气，使得手套的腕边从套手套区域吹下，然后(相差0.5秒)通过控制所述电磁阀11对所述气密性检测与翻腕设备9的内部进行轻微充气，翻好腕的手套被自然被吹落到收料皮带上，所述气密性检测与翻腕设备9再次缩回到原始位置。至此，手套的气密性检测及翻碗过程全部实现。

[0065] 每个所述气密性检测与翻腕设备9依次循环往复工作，实现医用乳胶手套的气密性检测和翻腕的自动化。

[0066] 进一步的，所述漏气检测设备12优选为检测手套轮廓变化的设备，通过对手套的轮廓进行检测，如轮廓缩小超过设定值则判断为手套漏气，

[0067] 其他，还可采用如通过气压传感器检测手套内部气压的变化来判断手套内部是否存在漏气等的方法。无论采用任何检测方法，只要能够检测出手套是否漏气，均属于本发明的范围。

[0068] 进一步的，所述气密性检测与翻腕装置呈圆盘状。

[0069] 进一步的，所述第一气室呈圆环形。

[0070] 进一步的，所述第二气室呈圆环形。

[0071] 进一步的，所述动作控制设备为气缸，通过活塞杆件与所述气密性检测与翻腕设备本体连接。

[0072] 本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的保护范围。