本发明提供了一种智能变轨运载机，包括固定输送轨道、移动调宽轨道、控制柜以及两个调宽滑移座；两个调宽滑移座平行安装在控制柜上；固定输送轨道固定安装在两个调宽滑移座上；移动调宽轨道滑动式安装在两个调宽滑移座上，且与固定输送轨道相平行；在调宽滑移座内沿其长度方向设有滑移通道；在滑移通道内设有驱动移动调宽轨道沿调宽滑移座长度方向滑动的滑移驱动机构；在固定输送轨道和移动调宽轨道上沿长度方向均设有一个用于输送工件的皮带输送机构；控制柜内设有用于控制滑移驱动机构和皮带输送机构的现场控制器。该智能变轨运载机通过现场控制器控制移动调宽轨道来实现宽度调节，从而适应各种宽度的PCB板工件，有效提高各产品的切换效率。
1.一种智能变轨运载机，其特征在于：包括固定输送轨道(2)、移动调宽轨道(5)、控制柜(9)以及两个调宽滑移座(10)；两个调宽滑移座(10)平行安装在控制柜(9)上；固定输送轨道(2)固定安装在两个调宽滑移座(10)上；移动调宽轨道(5)滑动式安装在两个调宽滑移座(10)上，且与固定输送轨道(2)相平行；在调宽滑移座(10)内沿其长度方向设有滑移通道；在滑移通道内设有驱动移动调宽轨道(5)沿调宽滑移座(10)长度方向滑动的滑移驱动机构；在固定输送轨道(2)和移动调宽轨道(5)上沿长度方向均设有一个用于输送工件的皮带输送机构；控制柜(9)内设有用于控制滑移驱动机构和皮带输送机构的现场控制器；
滑移驱动机构包括调宽驱动电机(3)、主动皮带轮(4)、调宽皮带(8)、第一从动轮组(20)、第二从动轮组(21)、第三从动轮(23)、第一传动皮带(22)、第二从动皮带(24)以及两个用于连接固定皮带与移动调宽轨道(5)的皮带连接器；主动皮带轮(4)安装调宽驱动电机(3)的输出轴上，且位于滑移通道的一端；第一从动轮组(20)转动式安装在滑移通道的另一端；第二从动轮组(21)安装在另一调宽滑移座(10)的滑移通道的一端，第三从动轮(23)对应安装在该滑移通道的另一端；主动皮带轮(4)和第一从动轮组(20)通过调宽皮带(8)联动，第一从动轮组(20)和第二从动轮组(21)通过第一传动皮带(22)联动，第二从动轮组(21)和第三从动轮(23)通过第二从动皮带(24)联动；在两个调宽滑移座(10)的顶部均沿其长度方向设有条形孔(15)；一个皮带连接器穿过条形孔(15)连接在调宽皮带(8)和移动调宽轨道(5)的一端之间，另一皮带连接器穿过条形孔(15)连接在第二从动皮带(24)和移动调宽轨道(5)的另一端之间，用于驱动移动调宽轨道(5)两端同步滑移；调宽驱动电机(3)与现场控制器相连；
皮带连接器包括压条(16)、背板(27)、固定螺栓(26)、C形板(25)以及支撑轮(28)；压条(16)通过固定螺栓(26)将调宽皮带(8)或第二从动皮带(24)夹装在背板(27)上；C形板(25)安装在背板(27)的上方，且C形板(25)的上侧边穿过条形孔(15)后安装在移动调宽轨道(5)的下侧；在C形板(25)上并排设有两个支撑在滑移通道内侧顶部上的稳定轮(18)；在滑移通道内侧底部设有凹形轨道(19)；支撑轮(28)安装在背板(27)的下方边缘处，并可沿凹形轨道(19)来回滚动；
在两个调宽滑移座(10)之间设有连接通道(14)；第一传动皮带(22)穿过连接通道(14)。
2.根据权利要求1所述的智能变轨运载机，其特征在于：皮带输送机构包括输送电机(6)、两个皮带输送轮(7)以及输送皮带(11)；两个皮带输送轮(7)分别安装在移动调宽轨道(5)的两端；输送皮带(11)安装在两个皮带输送轮(7)之间，且输送皮带(11)的上侧回转边高于移动调宽轨道(5)的高度；输送电机(6)用于驱动皮带输送轮(7)转动；输送电机(6)与现场控制器相连。
3.根据权利要求1所述的智能变轨运载机，其特征在于：在压条(16)上且与背板(27)的相对侧上设有锁紧齿牙(17)。
4.根据权利要求1或2所述的智能变轨运载机，其特征在于：在固定输送轨道(2)上设有用于检测工件位置的光电感应开关(12)；光电感应开关(12)与现场控制器相连。
5.根据权利要求1或2所述的智能变轨运载机，其特征在于：还包括与现场控制器相连的工业触摸屏(1)以及条码扫描器。
一种智能变轨运载机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种运载机，尤其是一种智能变轨的运载机。
背景技术
[0002] MES系统是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。MES可以为企业提供包括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。
[0003] 可编程控制器，通过内部程序存储，逻辑运算、运动控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令编辑，以及数字信号或模拟信号的输入/输出，控制各种类型的机械运动或控制生产过程。
[0004] SMT接驳台是SMD专用生产设备，主要用于PCB板输送，其连同光电开关及传感器等，自动控制PCB板的输送与暂停。目前用户购买SMT设备能够实现自动输送的目的，但是对应不同种宽度的PCB板及不同的输送速度，用户只能采用手动调速、调宽来实现。这样在各产品切换时不仅速度慢，而且兼容性也不好。
发明内容
[0005] 本发明要解决的技术问题是现有的接驳机难以实现自动调节宽度，导致加工进度缓慢。
[0006] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能变轨运载机，包括固定输送轨道、移动调宽轨道、控制柜以及两个调宽滑移座；两个调宽滑移座平行安装在控制柜上；固定输送轨道固定安装在两个调宽滑移座上；移动调宽轨道滑动式安装在两个调宽滑移座上，且与固定输送轨道相平行；在调宽滑移座内沿其长度方向设有滑移通道；在滑移通道内设有驱动移动调宽轨道沿调宽滑移座长度方向滑动的滑移驱动机构；在固定输送轨道和移动调宽轨道上沿长度方向均设有一个用于输送工件的皮带输送机构；控制柜内设有用于控制滑移驱动机构和皮带输送机构的现场控制器。
[0007] 采用现场控制器控制滑移驱动机构来驱动移动调宽轨道实现宽度的调节，从而适应各种宽度的PCB板工件，有效提高各产品的切换效率。
[0008] 作为本发明的进一步限定方案，皮带输送机构包括输送电机、两个皮带输送轮以及输送皮带；两个皮带输送轮分别安装在移动调宽轨道的两端；输送皮带安装在两个皮带输送轮之间，且输送皮带的上侧回转边高于移动调宽轨道的高度；输送电机用于驱动皮带输送轮转动；输送电机与现场控制器相连。采用现场控制器控制输送电机的转速，可以实现PCB板工件的接驳运输速度的控制。
[0009] 作为本发明的进一步限定方案，滑移驱动机构包括调宽驱动电机、主动皮带轮、调宽皮带、第一从动轮组、第二从动轮组、第三从动轮、第一传动皮带、第二从动皮带以及两个用于连接固定皮带与移动调宽轨道的皮带连接器；主动皮带轮安装调宽驱动电机的输出轴上，且位于滑移通道的一端；第一从动轮组转动式安装在滑移通道的另一端；第二从动轮组安装在另一调宽滑移座的滑移通道的一端，第三从动轮对应安装在该滑移通道的另一端；主动皮带轮和第一从动轮组通过调宽皮带联动，第一从动轮组和第二从动轮组通过第一传动皮带联动，第二从动轮组和第三从动轮通过第二从动皮带联动；在两个调宽滑移座的顶部均沿其长度方向设有条形孔；一个皮带连接器穿过条形孔连接在调宽皮带和移动调宽轨道的一端之间，另一皮带连接器穿过条形孔连接在第二从动皮带和移动调宽轨道的另一端之间，用于驱动移动调宽轨道两端同步滑移；调宽驱动电机与现场控制器相连。采用滑移驱动机构的皮带轮联动使得移动调宽轨道的两端能够同步同方向滑移，不会出现两个电机分别控制时的两端滑移量难以同步的问题。
[0010] 作为本发明的进一步限定方案，皮带连接器包括压条、背板、固定螺栓、C形板以及支撑轮；压条通过固定螺栓将调宽皮带或第二从动皮带夹装在背板上；C形板安装在背板的上方，且C形板的上侧边穿过条形孔后安装在移动调宽轨道的下侧；在C形板上并排设有两个支撑在滑移通道内侧顶部上的稳定轮；在滑移通道内侧底部设有凹形轨道；支撑轮安装在背板的下方边缘处，并可沿凹形轨道来回滚动。采用压条和背板的设计能够方便将皮带固定在皮带连接器上；采用两个并排支撑在滑移通道内侧顶部上的稳定轮能够在移动调宽轨道滑移的过程具有较好的稳定性，不会出现晃动；采用支撑轮沿凹形轨道来回滚动既能够与上方的两个稳定轮起到三角支撑的稳定效果，又能够对移动调宽轨道和皮带连接器的自重进行支撑，且在凹形轨道的作用下具备较好的滑移方向性；采用C形板能够使得被夹持的皮带在其下方，而使皮带位置与条形孔位置错开，避免上方异物掉落缠绕到皮带上而影响皮带正常，确保使用的可靠性。
[0011] 作为本发明的进一步限定方案，在压条上且与背板的相对侧上设有锁紧齿牙。采用锁紧齿牙能够对皮带进行锁紧，起到防滑效果。
[0012] 作为本发明的进一步限定方案，在两个调宽滑移座之间设有连接通道；第一传动皮带穿过连接通道。采用连接通道能够对第一传动皮带进行有效保护。
[0013] 作为本发明的进一步限定方案，在固定输送轨道上设有用于检测工件位置的光电感应开关；光电感应开关与现场控制器相连。采用光电感应开关能够对PCB板工件的位置进行检测，增强自动化控制性能。
[0014] 作为本发明的进一步限定方案，还包括与现场控制器相连的工业触摸屏以及条码扫描器。采用工业触摸屏能够实现现场可编程控制。
[0015] 本发明的有益效果在于：采用现场控制器控制滑移驱动机构来驱动移动调宽轨道实现宽度的调节，从而适应各种宽度的PCB板工件，有效提高各产品的切换效率。
附图说明
[0016] 图1为本发明的前视结构示意图；
[0017] 图2为本发明的俯视结构示意图；
[0018] 图3为本发明的局部剖视结构示意图；
[0019] 图4为本发明的皮带轮联动机构；
[0020] 图5为本发明的压条结构示意图；
[0021] 图6为本发明的皮带连接器侧面结构示意图；
[0022] 图7为本发明的皮带连接器安装结构示意图；
[0023] 图8为本发明的控制系统结构示意图。
[0024] 图中：1、工业触摸屏，2、固定输送轨道，3、调宽驱动电机，4、主动皮带轮，5、移动调宽轨道，6、输送电机，7、皮带输送轮，8、调宽皮带，9、控制柜，10、调宽滑移座，11、输送皮带，12、光电感应开关，13、支撑螺栓，14、连接通道，15、条形孔，16、压条，17、锁紧齿牙，18、稳定轮，19、凹形轨道，20、第一从动轮组，21、第二从动轮组，22、第一传动皮带，23、第三从动轮，
24、第二从动皮带，25、C形板，26、固定螺栓，27、背板，28、支撑轮。
具体实施方式
[0025] 如图1-3所示，本发明提供了一种智能变轨运载机包括：固定输送轨道2、移动调宽轨道5、控制柜9以及两个调宽滑移座10；两个调宽滑移座10平行安装在控制柜9上；固定输送轨道2固定安装在两个调宽滑移座10上；移动调宽轨道5滑动式安装在两个调宽滑移座10上，且与固定输送轨道2相平行；在调宽滑移座10内沿其长度方向设有滑移通道；在滑移通道内设有驱动移动调宽轨道5沿调宽滑移座10长度方向滑动的滑移驱动机构；在固定输送轨道2和移动调宽轨道5上沿长度方向均设有一个用于输送工件的皮带输送机构；控制柜9内设有用于控制滑移驱动机构和皮带输送机构的现场控制器；皮带输送机构包括输送电机6、两个皮带输送轮7以及输送皮带11；两个皮带输送轮7分别安装在移动调宽轨道5的两端；
输送皮带11安装在两个皮带输送轮7之间，且输送皮带11的上侧回转边高于移动调宽轨道5的高度；输送电机6用于驱动皮带输送轮7转动；输送电机6与现场控制器相连；在控制柜9下方设有可调节高度的支撑螺栓13。
[0026] 如图1-4所示，本发明的滑移驱动机构包括调宽驱动电机3、主动皮带轮4、调宽皮带8、第一从动轮组20、第二从动轮组21、第三从动轮23、第一传动皮带22、第二从动皮带24以及两个用于连接固定皮带与移动调宽轨道5的皮带连接器；主动皮带轮4安装调宽驱动电机3的输出轴上，且位于滑移通道的一端；第一从动轮组20转动式安装在滑移通道的另一端；第二从动轮组21安装在另一调宽滑移座10的滑移通道的一端，第三从动轮23对应安装在该滑移通道的另一端；主动皮带轮4和第一从动轮组20通过调宽皮带8联动，第一从动轮组20和第二从动轮组21通过第一传动皮带22联动，第二从动轮组21和第三从动轮23通过第二从动皮带24联动；在两个调宽滑移座10的顶部均沿其长度方向设有条形孔15；一个皮带连接器穿过条形孔15连接在调宽皮带8和移动调宽轨道5的一端之间，另一皮带连接器穿过条形孔15连接在第二从动皮带24和移动调宽轨道5的另一端之间，用于驱动移动调宽轨道5两端同步滑移；调宽驱动电机3与现场控制器相连。
[0027] 如图6和7所示，本发明的皮带连接器包括压条16、背板27、固定螺栓26、C形板25以及支撑轮28；压条16通过固定螺栓26将调宽皮带8或第二从动皮带24夹装在背板27上；C形板25安装在背板27的上方，且C形板25的上侧边穿过条形孔15后安装在移动调宽轨道5的下侧；在C形板25上并排设有两个支撑在滑移通道内侧顶部上的稳定轮18；在滑移通道内侧底部设有凹形轨道19；支撑轮28安装在背板27的下方边缘处，并可沿凹形轨道19来回滚动；C形板25可用槽钢来制作，只能能够形成槽口即可，槽口的两个槽边分别位于条形孔15的上下方，槽底面穿过条形孔15；两个稳定轮18安装在槽口内。
[0028] 如图5所示，本发明在压条16上且与背板27的相对侧上设有锁紧齿牙17。
[0029] 如图1和2所示，本发明在两个调宽滑移座10之间设有连接通道14；第一传动皮带22穿过连接通道14。
[0030] 如图8所示，为了进一步增强本发明的自动化程度，在固定输送轨道2上设有用于检测工件位置的光电感应开关12；光电感应开关12与现场控制器相连。还包括与现场控制器相连的工业触摸屏1以及条码扫描器。
[0031] 本发明提供了的智能变轨运载机在对PCB板工件进接驳运输时，信号通过条码扫描器输入现场控制器，再由现场控制器通过信息系统/MES对扫描的信号进行处理，根据处理结果输出相应的控制信号至各个智能变轨运载机的现场控制器，从而进一步对各个智能变轨运载机的各个电器设备进行同步控制，并通过光电感应开关12检测位置信号后反馈至现场控制器进行反馈控制。
[0032] 本发明可根据用户的需求编写相应的SMT设备的程序，并直接置于运载机的现场控制器内，再通过信息系统/MES远程控制主站，主站再控制多个智能变轨运载机，最多可以扩展至128台智能变轨运载机。通过这类方式可以通过MES发指令给现场控制器，对同一产线上的多台运载机进行调节，在产线更改生产产品型号时，智能变轨运载机可自动获取信息，实现快速、准确的调节接驳台宽度、送板速度等。
[0033] 本发明的智能变轨运载机可以解决原生产线调节宽度时，需要手动单台一个个调节的情况。并可实现MES在线实时发送指令，整条产线上的所有运载机可以自动调节系统设定的宽度，节约时间和人力。同时用户可根据自己产线的不同，个性化的设置整套系统中的不同设备窜接、控制等，这样可以最大程度地满足了用户的需求，提高系统的兼容性。
