一种风电叶片脱模吊装夹具，旋转装置通过主销轴与主夹具铰接，旋转装置上固定有下压组件，主夹具上设有与下压组件配合的下缓冲垫安装板，转动旋转装置能调节下压组件与下缓冲垫安装板之间的距离，从而对风电叶片进行夹紧或松开。本发明通过外力拉起吊环，将吊装产生的拉力部分转化为锁紧风电叶片的力，实现风电叶片的夹紧，能让风电叶片进行脱模、吊装时夹紧的力适中，从而确保风电叶片不会掉落也不会因受力过大而损坏。
1.一种风电叶片脱模吊装夹具，其特征在于，旋转装置通过主销轴（7）与主夹具（5）铰接，旋转装置上固定有下压组件（9），主夹具（5）上设有与下压组件（9）配合的下缓冲垫安装板（505），转动旋转装置能调节下压组件（9）与下缓冲垫安装板（505）之间的距离；旋转装置包括吊环（1）、连杆（2）和下压组件（9）；连杆（2）的上端和下端都开有安装孔，吊环（1）通过连杆（2）上端的安装孔安装在连杆（2）上；下压组件（9）的上端也开有安装孔，将销轴（303）穿过连杆（2）下端的安装孔和下压组件（9）上端的安装孔，将下压组件（9）铰接在连杆（2）上；在连杆（2）上还开有腰形孔，主销轴（7）穿过腰形孔将连杆（2）与主夹具（5）铰接在一起；
主夹具（5）包括背板（501）、立板（502）、上筋板（503）、下缓冲垫安装板（505）和销轴套（507）；两块立板（502）设在背板（501）的两侧，立板（502）的上端开有与旋转装置连接的腰形孔，立板（502）的前端设有销轴套（507），主销轴（7）穿过销轴套（507）将旋转装置与主夹具（5）铰接在一起；立板（502）的下端设有下缓冲垫安装板（505），下缓冲垫安装板（505）上方安装固定有下缓冲垫（4）；两块立板（502）之间还固定有上筋板（503），上筋板（503）的上端开有贯通上筋板（503）的孔。
2.根据权利要求1所述的一种风电叶片脱模吊装夹具，其特征在于，连杆（2）包括主连杆（201）、中间连接板（202）、中间轴套（203）和锁孔板（204）；中间连接板（202）的两端各固定有一个主连杆（201），连杆（2）上的安装孔和腰形孔都是开在主连杆（201）上；中间轴套（203）为空心的圆管，中间轴套（203）焊接在两个主连杆（201）之间，中间轴套（203）与主连杆（201）上端的安装孔连通；主夹具（5）上端开有腰形孔，且中间轴套（203）卡在主夹具（5）的腰形孔中；锁孔板（204）的一端焊接固定在中间轴套（203）上，锁孔板（204）的另一端开有贯通锁孔板（204）的孔。
3.根据权利要求1所述的一种风电叶片脱模吊装夹具，其特征在于，下压组件（9）包括上缓冲垫安装板（901）和连接耳板（902），上缓冲垫安装板（901）的下端为弧形的曲面，且上缓冲垫安装板（901）的下端固定有上缓冲垫（10），上缓冲垫（10）的上端与上缓冲垫安装板（901）的下端贴紧。
4.根据权利要求1所述的一种风电叶片脱模吊装夹具，其特征在于，吊装夹具上还设有锁紧机构（3），锁紧机构（3）包括锁紧把手（301）、限位板（302）、销轴（303）、锁芯（305）、端面挡块（306）和锁弹簧（308）；锁紧把手（301）固定在限位板（302）的一端，限位板（302）的另一端设有圆弧形倒角；锁芯（305）嵌在锁弹簧（308）和端面挡块（306）中，锁芯（305）的一端通过销轴（303）与限位板（302）铰接，锁芯（305）的另一端与端面挡块（306）相顶；锁弹簧（308）的一端与端面挡块（306）相顶，另一端与锁芯（305）相顶。
5.一种风电叶片脱模吊装方法，其特征在于，将旋转装置通过主销轴（7）铰接在主夹具（5）上，转动旋转装置使旋转装置下端的下压组件（9）靠近主夹具（5）下端的下缓冲垫安装板（505），将风电叶片夹紧进行脱模；旋转装置包括吊环（1）、连杆（2）和下压组件（9）；旋转装置通过主销轴（7）铰接在主夹具（5）上是在主夹具（5）上设销轴套（507），在连杆（2）上开腰形孔，将所述腰形孔与销轴套（507）对齐，再将主销轴（7）穿过腰形孔和销轴套（507）进行铰接；连杆（2）上还设有中间轴套（203），主夹具（5）上端还设有腰形孔；吊环（1）通过提起连杆（2）的中间轴套（203），使中间轴套（203）在主夹具（5）的腰形孔中向上移动，同时连杆（2）会绕主销轴（7）转动，使连杆（2）下端的下压组件（9）向下移动，从而使下压组件（9）靠近主夹具（5）下端的下缓冲垫安装板（505），将风电叶片夹紧。
6.根据权利要求5所述的一种风电叶片脱模吊装方法，其特征在于，在主夹具（5）上设锁紧机构（3），锁紧机构（3）上设锁紧把手（301）和锁芯（305）；旋转锁紧把手（301）能将锁芯（305）伸出，使锁芯（305）将连杆（2）的一端固定在主夹具（5）上，从而防止连杆（2）转动。
一种风电叶片脱模吊装夹具及脱模吊装方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种风电叶片脱模吊装的装置及方法，具体涉及通过旋转装置绕主夹具旋转来夹紧风电叶片的装置及方法。
背景技术
[0002] 风电叶片保温固化完成后，叶片从模具上脱模，首先使用叶根吊具将叶根吊起，使叶片从叶根开始至叶尾依次脱模。现有的叶根吊装夹具为C型夹具，由于C型夹具间距一般大于叶根厚度且不具有自锁功能，存在脱模过程叶片滑落风险。而自锁过程中，若自锁力过大，而夹具与风电叶片的接触面又比较小时，风电叶片作为一种玻璃钢材料，脆性比较大，容易造成压溃损坏。
[0003] 公开号为CN205076670U，公开日为2016年03月09日的中国专利实用新型公开了一种风电叶片脱模吊装夹具，包括夹具和连杆，夹具具有向左开口的U形夹口，叶根布置于所述的U形夹具开口中，连杆可转动装在夹具上，连杆和夹具之间有弹力伸缩件，所述的弹力伸缩件支撑起所述的连杆，使连杆的下端伸入所述的U形夹口中，连杆的上端高出所述的夹具，向上提拉所述连杆的上端，连杆逆时针方向转动拉伸所述的弹力压缩件，减小连杆下端到U形夹口底面的距离将叶根部夹紧在连杆下端和U形夹口底面之间。该结构夹具具有自锁和自行松解功能，减低叶片壳体在脱模过程中叶根部滑落的风险，简化叶片壳体的脱模过程，减少人工操作。
[0004] 上述专利中夹具与风电叶片之间的接触是一种线接触，易使风电叶片局部受力较大，风电叶片存在被压坏的风险。因此如何在确保能将风电叶片进行脱模、吊运的同时，还能有效防止风电叶片被压坏，还需进一步研究。
发明内容
[0005] 本发明要解决的技术问题是：针对风电叶片在脱模、吊运时，夹具对风电叶片夹紧时的力较大而夹具与风电叶片的接触面积较小，风电叶片存在被压坏的安全隐患，而提出一种具有自动锁定功能，且自动锁定时夹具对风电叶片夹紧时的力适中，夹具与风电叶片接触面大，能保护风电叶片使之不受机械损伤的夹具。
[0006] 针以上述问题，本发明提出的技术方案是：一种风电叶片脱模吊装夹具，旋转装置通过主销轴与主夹具铰接，旋转装置上固定有下压组件，主夹具上设有与下压组件配合的下缓冲垫安装板，转动旋转装置能调节下压组件与下缓冲垫安装板之间的距离。
[0007] 进一步地，旋转装置包括吊环、连杆和下压组件；连杆的上端和下端都开有安装孔，吊环通过连杆上端的安装孔安装在连杆上；下压组件的上端也开有安装孔，将销轴穿过连杆下端的安装孔和下压组件上端的安装孔，将下压组件铰接在连杆上；在连杆上还开有腰形孔，主销轴穿过腰形孔将连杆与主夹具铰接在一起。
[0008] 进一步地，连杆包括主连杆、中间连接板、中间轴套和锁孔板；中间连接板的两端各固定有一个主连杆，连杆上的安装孔和腰形孔都是开在主连杆上；中间轴套为空心的圆管，中间轴套焊接在两个主连杆之间，中间轴套与主连杆上端的安装孔连通；主夹具上端开有腰形孔，且中间轴套卡在主夹具的腰形孔中；锁孔板的一端焊接固定在中间轴套上，锁孔板的另一端开有贯通锁孔板的孔。
[0009] 进一步地，下压组件包括上缓冲垫安装板和连接耳板，上缓冲垫安装板的下端为弧形的曲面，且上缓冲垫安装板的下端固定有上缓冲垫，上缓冲垫的上端与下上缓冲垫安装板的下端贴紧。
[0010] 进一步地，主夹具包括背板、立板、上筋板、下缓冲垫安装板和销轴套；两块立板设在背板的两侧，立板的上端开有与旋转装置连接的腰形孔，立板的前端设有销轴套，主销轴穿过销轴套将旋转装置与主夹具铰接在一起；立板的下端设有下缓冲垫安装板，下缓冲垫安装板上方安装固定有下缓冲垫；两块立板之间还固定有上筋板，上筋板的上端开有贯通上筋板的孔。
[0011] 进一步地，吊装夹具上还设有锁紧机构，锁紧机构包括锁紧把手、限位板、销轴、锁芯、端面挡块和锁弹簧；锁紧把手固定在限位板的一端，限位板的另一端设有圆弧形倒角；锁芯嵌在锁弹簧和端面挡块中，锁芯的一端通过销轴与限位板铰接，锁芯的另一端与端面挡块相顶；锁弹簧的一端与端面挡块相顶，另一端与锁芯相顶。
[0012] 一种风电叶片脱模吊装方法，将旋转装置通过主销轴铰接在主夹具上，转动旋转装置使旋转装置下端的下压组件靠近主夹具下端的下缓冲垫安装板，将风电叶片夹紧进行脱模。
[0013] 进一步地，旋转装置包括吊环、连杆和下压组件；旋转装置通过主销轴铰接在主夹具上是在主夹具上设销轴套，在连杆上开腰形孔，将所述腰形孔与销轴套对齐，再将主销轴穿过腰形孔和销轴套进行铰接。
[0014] 进一步地，连杆上还设有中间轴套，主夹具上端还设有腰形孔；吊环通过提起连杆的中间轴套，使中间轴套在主夹具的腰形孔中向上移动，同时连杆会绕主销轴转动，使连杆下端的下压组件向下移动，从而使下压组件靠近主夹具下端的下缓冲垫安装板，将风电叶片夹紧。
[0015] 进一步地，在主夹具上设锁紧机构，锁紧机构上设锁紧把手和锁芯；旋转锁紧把手能将锁芯伸出，使锁芯将连杆的一端固定在主夹具上，从而防止连杆转动。
[0016] 本发明的优点是：
[0017] 1.本发明是通过转动旋转装置使旋转装置下端的下压组件靠近主夹具下端的下缓冲垫安装板，将风电叶片夹紧进行脱模；而在下压组件的下方和下缓冲垫安装板的上方都安装有弹性材料制成的缓冲垫，将风电叶片放在两块弹性的缓冲垫之间，能在增大风电叶片与夹具之间的摩擦力防止风电叶片掉落，同时还能减缓夹具对风电叶片的挤压，避免风电叶片被压坏。
[0018] 2.下压组件、下缓冲垫安装板以及弹性的缓冲垫的形状与风电叶片的形状相匹配，使得风电叶片与两块缓冲垫之间，以及缓冲垫与下压组件、下缓冲垫安装板之间都能紧密的贴合，从而使得风电叶片被夹紧时受力均匀不易损坏。
[0019] 3.本发明是通过外力拉起吊环，将吊装产生的拉力部分转化为锁紧风电叶片的力，实现风电叶片的夹紧，因此对风电叶片夹紧时的力的大小可以由两块缓冲垫之间的距离，以及两块缓冲垫的厚度来改变；而改变主夹具的立板上的腰形孔的长度或改变连杆的长度等方式都能改变吊装时两块缓冲垫之间的距离，因此本发明能让风电叶片进行脱模、吊装时夹紧的力适中，从而确保风电叶片不会掉落也不会因受力过大而损坏。
附图说明
[0020] 图1为实施例一的立体结构示意图；
[0021] 图2为实施例一中主夹具的立体结构示意图；
[0022] 图3为实施例一中连杆的立体结构示意图；
[0023] 图4为实施例一中锁紧机构的立体结构示意图；
[0024] 图5为实施例一的分解示意图；
[0025] 图6为实施例一主视方向的结构示意图；
[0026] 图7为实施例二打开状态下的剖视图；
[0027] 图8为实施例二夹紧状态下的剖视图；
[0028] 图中：1吊环、2连杆、201主连杆、202中间连接板、203中间轴套、204锁孔板、3锁紧机构、301锁紧把手、302限位板、303销轴、304锁套、305锁芯、306端面挡块、307锁安装板、308锁弹簧、4下缓冲垫、5主夹具、501背板、502立板、503上筋板、504下筋板、505下缓冲垫安装板、506顶板、507销轴套、6销轴止脱端盖、7主销轴、8下压组件销轴、9下压组件、901上缓冲垫安装板、902连接耳板、10上缓冲垫。
具体实施方式
[0029] 下面结合实施例和附图对本发明做一步的描述：
[0030] 实施例一
[0031] 如图1、图5和图6所示，旋转装置包括吊环1、连杆2和下压组件9。吊环1安装在主夹具5的腰形孔和连杆2中，主销轴7穿过连杆2上的腰形孔和主夹具5，将连杆2和主夹具5铰接在一起，并用销轴止脱端盖6和螺栓一起防止销轴303脱落或窜出。通过下压组件销轴8将连杆2与下压组件9连接在一起，并在下压组件9的下方设上缓冲垫10、在主夹具5的下端设下缓冲垫4，风电叶片为图6中虚线所示的部件，风电叶片是放在上缓冲垫10与下缓冲垫4之间的。
[0032] 对风电叶片进行夹紧和吊运是将吊环1提起，使吊环1带动连杆2的上端在主夹具5上端的腰形孔中向上移动。连杆2上端向上移动时，连杆2会绕固定在主夹具5中的主销轴7旋转，并且通过连杆2上的腰形也，使得连杆2能沿主销轴7滑动，同时使得连杆2下端的下压组件9向下移动，从而使得上缓冲垫10下移将风电叶片夹紧在上缓冲垫10与下缓冲垫4之间。
[0033] 如图1、图3和图5所示，夹具松开风电叶片是放下吊环1后，将吊环1或连杆2上的锁孔板204向下压，使连杆2中的中间轴套203在主夹具5的腰形孔中向下移动，此时连杆2绕主销轴7旋转，使连杆2下端的下压组件9向上移动，从而使得上缓冲垫10脱离风电叶片。而当中间轴套203移动到主夹具5的腰形孔的最下端时，可用锁紧机构3将锁孔板204固定在主夹具5上，从防止连杆2旋转。这样可以防止从夹具上取出风电叶片时，下压组件9在重力的作用下向下移动，防碍到风电叶片的取出。
[0034] 如图2和图5所示，主夹具5包括背板501、立板502、上筋板503、下筋板504、下缓冲垫安装板505、顶板506、下缓冲垫4和销轴套507。立板502的上端开有与连杆2的中间轴套203连接的腰形孔。立板502的前端设有销轴套507，主销轴7穿过销轴套507将连杆2与主夹具5铰接在一起，并用销轴止脱端盖6和螺栓防止销轴303脱落或窜出。。
[0035] 立板502的下端设有下缓冲垫安装板505，下缓冲垫安装板505上方安装固定有下缓冲垫4。下缓冲垫4可以通过螺栓固定在下缓冲垫安装板505上，也可以通过胶粘的方式固定，还可以采用将下缓冲垫4与下缓冲垫安装板505硫化在一起。
[0036] 两块立板502之间还固定有上筋板503，上筋板503的上端开有贯通上筋板503的孔，用锁紧机构3的锁芯305穿过上筋板503上的孔和锁孔板204上孔，能对吊装夹具进行锁紧，防止下压组件9向下移动。在两块立板502之间设有背板501和顶板506，背板501是垂向方向的，而顶板506是水平方向的，背板501和顶板506能一起稳固住两侧的两块立板502，下筋板504也主要是起稳固作用的。
[0037] 如图3所示，连杆2包括主连杆201、中间连接板202、中间轴套203和锁孔板204。中间连接板202的两端各固定有一个主连杆201，连杆2上的安装孔和腰形孔都是开在主连杆201上。中间轴套203为空心的圆管，中间轴套203焊接在两个主连杆201之间，且中间轴套
203与主连杆201上端的安装孔连通。锁孔板204的一端焊接固定在中间轴套203上，锁孔板
204的另一端开有贯通锁孔板204的孔。
[0038] 如图1、图3和图5所示，主连杆201上的安装孔是圆形的，中间轴套203是穿过主夹具5上的腰形孔后，焊接在连杆2上端的两个安装孔之间。吊环1安装在连杆2的中间轴套203内，因此，吊环1带动连杆2运动时，会受到腰形孔的限制。下压组件9上设有连接耳板902，连接耳板902上开有安装孔，下压组件销轴8穿过连接耳板902和主连杆201下端的安装孔，将连杆2和下压组件9连接在一起。
[0039] 如图1、图5和图6所示，下压组件9包括上缓冲垫安装板901和连接耳板902，上缓冲垫安装板901的下端为弧形的曲面，且上缓冲垫安装板901的下端固定有上缓冲垫10，上缓冲垫10的上端与缓冲垫安装板901的下端通过胶粘或硫化进行贴紧。风电叶片放置在上缓冲垫10和主夹具5上的下缓冲垫4之间，由于上缓冲垫10和下缓冲垫4都是由橡胶或聚氨酯等弹性材料制成，且上缓冲垫10和下缓冲垫4与风电叶片的形状吻合，接触面大。因此夹紧风电叶片时，能使风电叶片受力均匀，能保护风电叶片不被压坏。
[0040] 如图1、图4和图5所示，吊装夹具上还设有锁紧机构3，锁紧机构3包括锁紧把手301、限位板302、销轴303、锁芯305、端面挡块306和锁弹簧308。锁紧把手301固定在限位板
302的一端，限位板302的另一端设有圆弧形倒角。锁弹簧308位于锁套304与两端的端面挡块306围成的空间内，锁弹簧308的一端与端面挡块306相顶，另一端与锁芯305相顶。锁套
304上还设有锁安装板307，通过锁安装板307将锁紧机构3安装在主夹具5上。锁芯305嵌在锁弹簧308和端面挡块306中，锁芯305的一端通过销轴303与限位板302铰接，锁芯305的另一端与端面挡块306相顶。
[0041] 由于锁紧机构3上的销轴303到限位板302的一侧的距离小于销轴303到限位板302另一侧的距离，所以让锁紧把手301逆时针绕销轴303转动180度后，会使锁芯305压缩锁弹簧308向内收缩。当连杆2的上端向下移动，直到中间轴套203到达立板502的腰形孔的最下端时，锁孔板204上的孔与上筋板503上的对齐。此时，将锁紧把手301顺时针绕销轴303转动180度后，锁芯305在锁弹簧308的推力的作用下，向外伸出，并嵌在锁孔板204和上筋板503的孔中，将锁孔板204以及整个连杆2锁住，使得连杆2不能旋转。
[0042] 综上所述，本实施例中，外力将吊环1向上拉，使吊环1带动中间轴套203在立板502上端的腰形孔中向上移动。连杆2上端向上移动时，连杆2会绕固定在主夹具5中的主销轴7旋转，使得连杆2下端的下压组件9和上缓冲垫10下移将风电叶片夹紧。通过调节立板502上腰形孔的长度，连杆2的长度、连杆2上腰形孔的长度、上缓冲垫10与下缓冲垫4的厚度等参数，使得中间轴套203到达立板502上腰形孔的最上端时，上缓冲垫10和下缓冲垫4对风电叶片的夹力度适中，不会压坏风电叶片，也不会让风电叶片掉落。
[0043] 实施例二
[0044] 如图7和图8所示，与实施例一不同之处在于，立板502上端的腰形孔由竖直方向的腰形孔改成了沿主销轴7周向的腰形孔，且在连杆2上开的是圆孔而不是腰形孔。本实施例中仅中间轴套203与立板502之间发生滑动，来实现风电叶片的夹紧和松开。
[0045] 很显然，在不脱离本发明所述原理的前提下，作出的若干改进或修饰都应视为本发明的保护范围。
