一种仪器设备用的支撑台装置转让专利
申请号 : CN201610586099.7
文献号 : CN106195569B
文献日 : 2017-12-08
发明人 : 岑浩明
申请人 : 岑浩明
摘要 :
权利要求 :
1.一种仪器设备用的支撑台装置,包括固定基座(2)、设置在所述固定基座(2)上的周向均匀分布的四个升降调节组件(7)以及由所述四个升降调节组件(7)支承的支撑台(30),其中,所述四个升降调节组件(7)中的每个均包括与所述固定基座(2)滑动配合且能在径向方向上滑动的滑动支架(73)、与所述滑动支架(73)的上端面中的螺纹孔螺纹配合的升降螺杆(72)、与所述升降螺杆(72)的上端通过轴承连接的铰接头(721)以及与所述升降螺杆(72)固连且位于所述滑动支架(73)的上端面与所述铰接头(721)之间的螺杆齿套(71),所述铰接头(721)通过球铰链而与所述支撑台(30)连接,其中,每个所述升降调节组件(7)的所述升降螺杆(72)的下端为自由端,所述固定基座(2)上固定设置有驱动安装台(5),所述驱动安装台(5)的中间部位可滑动地安装有驱动电机安装座(8),所述驱动电机安装座(8)上支承有与驱动齿轮(91)动力联接的驱动电机(9),其中,所述驱动安装台(5)中设置有延伸方向正交的两组滑槽(50、51),用以引导所述驱动电机安装座(8)的滑动而对四个螺杆齿套(71)中的一个进行驱动;所述两组滑槽(50、51)中的每组均包括位于所述驱动电机安装座(8)的相对两侧的两段滑槽,且该两段滑槽中的一段中安装有电磁驱动装置(63、31),另一段中安装有弹性复位机构(6、32),所述弹性复位机构(6、32)均包括固定连接于所述驱动安装台(5)的套筒(60)以及通过弹性复位元件(61)而与所述套筒(60)弹性滑动地配合的推拉杆(62),所述推拉杆(62)的头部设置有滑动配合头(621)用以与所述驱动电机安装座(8)的对应侧面中的推拉滑槽(80)滑动配合,该滑动配合允许所述驱动电机安装座(8)相对于所述推拉杆(62)在其轴向正交方向上滑动,所述驱动电机安装座(8)中安装有用以与所述电磁驱动装置(63、31)相互作用的永磁体(64、3);其中,所述延伸方向正交的两组滑槽(50、
51)分别所对应的永磁体(64、3)上下分开地设置,由此,当位于不同高度的电磁驱动装置(63、31)中的一个上电时,能够使得对应高度处的永磁体(64、3)受排斥力,从而能够使得所述推拉杆(62)推压所述弹性复位元件(61)并使得所述驱动齿轮(91)与对应的螺杆齿套(71)啮合,而当反向上电时,能够使得所述对应高度处的永磁体(64、3)受吸引力,从而能够使得所述推拉杆(62)拉伸所述弹性复位元件(61)并使得所述驱动齿轮(91)与另一对应的螺杆齿套(71)啮合,当下电时,通过所述弹性复位元件(61)的复位作用,所述驱动电机安装座(8)能够处于中间位置,从而使得所述驱动齿轮(91)与各个螺杆齿套(71)均脱离;所述升降螺杆(72)下端设置有限位凸出(74),所述限位凸出(74)上端安装有防撞垫块(75),所述防撞垫块(75)用以防止所述升降螺杆(72)相对于所述滑动支架(73)向上运动时与所述滑动支架(73)发生碰撞;所述驱动电机(9)与驱动电机安装座(8)之间还安装有防震垫片(98),所述防震垫片(98)用以降低所述驱动电机(9)运行时所产生的震动,从而使运行稳定。
2.如权利要求1所述的一种仪器设备用的支撑台装置,其中,所述驱动电机安装座(8)由磁性隔离材料制成。
3.如权利要求1或2所述的一种仪器设备用的支撑台装置,当所述驱动电机安装座(8)在选定方向上滑动时,延伸方向与该选定方向一致的推拉杆的滑动配合头(621)位于相应的推拉滑槽(80)的中间,而延伸方向与该选定方向正交的推拉杆的滑动配合头(621)在滑动过程中始终保持与相应的推拉滑槽的滑动配合。
4.如权利要求1或2所述的一种仪器设备用的支撑台装置,其中,所述滑动配合头(621)与所述推拉滑槽(80)的配合包括至少一个平面配合,以防止所述驱动电机安装座(8)相对于所述滑动配合头(621)发生转动。
说明书 :
一种仪器设备用的支撑台装置
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
具体实施方式
72、与所述升降螺杆72的上端通过轴承连接的铰接头721以及与所述升降螺杆72固连且位于所述滑动支架73的上端面与所述铰接头721之间的螺杆齿套71,所述铰接头721通过球铰链而与所述支撑台30连接,其中,每个所述升降调节组件7的所述升降螺杆72的下端为自由端,所述固定基座2上固定设置有驱动安装台5,所述驱动安装台5的中间部位可滑动地安装有驱动电机安装座8,所述驱动电机安装座8上支承有与驱动齿轮91动力联接的驱动电机9,其中,所述驱动安装台5中设置有延伸方向正交的两组滑槽50、51,用以引导所述驱动电机安装座8的滑动而对四个螺杆齿套71中的一个进行驱动;所述两组滑槽50、51中的每组均包括位于所述驱动电机安装座8的相对两侧的两段滑槽,且该两段滑槽中的一段中安装有电磁驱动装置63、31,另一段中安装有弹性复位机构6、32,所述弹性复位机构6、32均包括固定连接于所述驱动安装台5的套筒60以及通过弹性复位元件61而与所述套筒60弹性滑动地配合的推拉杆62,所述推拉杆62的头部设置有滑动配合头621用以与所述驱动电机安装座8的对应侧面中的推拉滑槽80滑动配合,该滑动配合允许所述驱动电机安装座8相对于所述推拉杆62在其轴向正交方向上滑动,所述驱动电机安装座8中安装有用以与所述电磁驱动装置63、31相互作用的永磁体64、3;其中,所述延伸方向正交的两组滑槽50、51分别所对应的永磁体64、3上下分开地设置,由此,当位于不同高度的电磁驱动装置63、31中的一个上电时,能够使得对应高度处的永磁体64、3受排斥力,从而能够使得所述推拉杆62推压所述弹性复位元件61并使得所述驱动齿轮91与对应的螺杆齿套71啮合,而当反向上电时,能够使得所述对应高度处的永磁体64、3受吸引力,从而能够使得所述推拉杆62拉伸所述弹性复位元件61并使得所述驱动齿轮91与另一对应的螺杆齿套71啮合,当下电时,通过所述弹性复位元件61的复位作用,所述驱动电机安装座8能够处于中间位置,从而使得所述驱动齿轮91与各个螺杆齿套71均脱离;所述升降螺杆72下端设置有限位凸出74,所述限位凸出74上端安装有防撞垫块75,所述防撞垫块75用以防止所述升降螺杆72相对于所述滑动支架73向上运动时与所述滑动支架73发生碰撞;所述驱动电机9与驱动电机安装座8之间还安装有防震垫片98,所述防震垫片98用以降低所述驱动电机9运行时所产生的震动,从而使运行稳定。