纸张类识别装置及确定纸张类有无动态安全线的方法转让专利

申请号 : CN201510278961.3

文献号 : CN106204896B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 林靖智川口陵太麦健忠南裕亮

申请人 : 日立欧姆龙金融系统有限公司

摘要 :

本发明涉及纸张类识别装置以及确定纸张类有无动态安全线的方法。提高纸张类识别装置的有无动态安全线的确定精度。纸张类识别装置具备:第一光源部,向纸张类的表面之中的一面照射散射光;第一传感器,接受从第一光源部照射且透射了纸张类的第一透射光;第二光源部,向纸张类的表面之中的另一面照射光;第二传感器,接受从第二光源部照射且透射了纸张类的第二透射光;图像生成部,基于第一透射光生成第一图像,基于第二透射光生成第二图像;图纹识别部,识别在第一图像以及所述第二图像中是否分别包含动态安全线具有的规定的图纹;以及确定部,在第一图像和第二图像之中的仅某一方包含规定的图纹的情况下,确定为纸张类具有动态安全线。

权利要求 :

1.一种纸张类识别装置,确定纸张类有无动态安全线,具备:第一光源部,针对纸张类的至少包含一部分动态安全线的位置向所述纸张类的表面之中的一面照射散射光;

第一传感器,与所述第一光源部对置,接受从所述第一光源部照射且透射了所述纸张类的第一透射光;

第二光源部,针对纸张类的至少包含一部分动态安全线的位置向所述纸张类的表面之中的另一面照射光;

第二传感器,与所述第二光源部对置,接受从所述第二光源部照射且透射了所述纸张类的第二透射光;

图像生成部,基于所述第一透射光生成第一图像,基于所述第二透射光生成第二图像;

图纹识别部,识别在所述第一图像以及所述第二图像中是否分别包含所述动态安全线所具有的规定的图纹;以及确定部,在所述第一图像和所述第二图像之中的仅某一方包含所述规定的图纹的情况下,确定为所述纸张类具有所述动态安全线。

2.如权利要求1所述的纸张类识别装置,其中,所述第二光源部照射散射光。

3.如权利要求1或者权利要求2所述的纸张类识别装置,其中,照射所述散射光的光源部包含附加有散射体的导光体。

4.如权利要求1或者权利要求2所述的纸张类识别装置,其中,照射所述散射光的光源部包含配置有多个点光源的阵列光源。

5.如权利要求4所述的纸张类识别装置,其中,所述纸张类识别装置还具备输送部,该输送部用于在输送方向上输送所述纸张类,所述多个点光源沿着与所述输送方向相交的方向排列配置。

6.一种确定纸张类有无动态安全线的方法,包括:(a)第一光源部针对纸张类的至少包含一部分动态安全线的位置向所述纸张类的表面之中的一面照射散射光的步骤;

(b)与所述第一光源部对置的第一传感器接受在所述步骤(a)中照射且透射了所述纸张类的第一透射光的步骤;

(c)第二光源部针对纸张类的至少包含一部分动态安全线的位置向所述纸张类的表面之中的另一面照射光的步骤;

(d)与所述第二光源部对置的第二传感器接受在所述步骤(c)中照射且透射了所述纸张类的第二透射光的步骤;

(e)图像生成部基于所述第一透射光的受光而生成第一图像的步骤;

(f)所述图像生成部基于所述第二透射光的受光而生成第二图像的步骤;

(g)图纹识别部识别在所述第一图像以及所述第二图像中是否分别包含所述动态安全线所具有的规定的图纹的步骤;以及(h)确定部在所述第一图像和所述第二图像之中的仅某一方包含所述规定的图纹的情况下,确定为所述纸张类具有所述动态安全线的步骤。

说明书 :

纸张类识别装置及确定纸张类有无动态安全线的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及纸张类有无动态安全线(motion thread)的确定。

背景技术

[0002] 在纸币或有价证券等纸张类中,基于防止伪造的要求,有时使用动态安全线。动态安全线由在纸张类上印刷的图像和在该图像上配置的微透镜阵列(Microlens array)构成。通过倾斜具有动态安全线的纸张类从而可看到印刷面上的被称为图标(icon)的图纹移动,或者根据倾斜的角度而可看到不同的图标。微透镜阵列被设计成根据观看的角度而使印刷面中的不同的位置的图像成像。
[0003] 由于动态安全线的制造不容易,所以能够通过有无动态安全线来判定纸张类的真伪。在专利文献1中,公开了一种纸张类识别装置,对纸张类的一面从不同的两个方向照射光,通过线传感器接受由纸张类反射的反射光,对所得到的两个图像进行比较,从而判定有无动态安全线。
[0004] 专利文献1:(日本)特开2013-20540号公报

发明内容

[0005] 在专利文献1的纸张类识别装置中,若各光源和纸张类之间的角度并非固定,则不能得到稳定的图像。但是,一般来说,由于纸张类在纸张类识别装置中连续地高速输送而产生弯曲,其高度也并非固定。因此,在专利文献1的纸张类识别装置中,各图像内的图标的位置没有成为固定,所以存在有无动态安全线的确定精度降低这样的问题。
[0006] 因此,本发明提供能够提高有无动态安全线的确定精度的纸张类识别装置。
[0007] 为了解决上述课题,根据本发明,提供确定纸张类有无动态安全线的纸张类识别装置。该纸张类识别装置具备:第一光源部,向所述纸张类的表面之中的一面照射散射光;第一传感器,与所述第一光源部对置,接受从所述第一光源部照射且透射了所述纸张类的第一透射光;第二光源部,向所述纸张类的表面之中的另一面照射光;第二传感器,与所述第二光源部对置,接受从所述第二光源部照射且透射了所述纸张类的第二透射光;图像生成部,基于所述第一透射光生成第一图像,基于所述第二透射光生成第二图像;图纹识别部,识别在所述第一图像以及所述第二图像中是否分别包含所述动态安全线所具有的规定的图纹;以及确定部,在所述第一图像和所述第二图像之中的仅某一方包含所述规定的图纹的情况下,确定为所述纸张类具有所述动态安全线。
[0008] 发明效果
[0009] 根据本发明,能够提供可提高有无动态安全线的确定精度的纸张类识别装置。
[0010] 上述的以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而变得明确。

附图说明

[0011] 图1是表示作为本发明的一个实施方式的纸币识别装置10的概略结构以及纸币BL的结构的说明图。
[0012] 图2是表示光学传感器部100的概略结构的立体图。
[0013] 图3是表示第一导光体光源110的详细结构的立体图。
[0014] 图4是说明纸币BL通过光学传感器部100的情形的立体图。
[0015] 图5是说明第一导光体光源110中的光路的剖面图。
[0016] 图6是说明第一导光体光源110中的光路的剖面图。
[0017] 图7是说明从第一导光体光源110向纸币BL照射光的情况下的光路的示意图。
[0018] 图8是说明从第二导光体光源120向纸币BL照射光的情况下的光路的示意图。
[0019] 图9是表示第一图像的例子的说明图。
[0020] 图10是表示第二图像的例子的说明图。
[0021] 图11是表示确定有无动态安全线M的处理的过程的流程图。
[0022] 图12是说明比较例中的从点光源310向纸币BL照射光的情况下的光路的示意图。
[0023] 标号说明:
[0024] 10……纸币识别装置
[0025] 20……插入探测传感器
[0026] 30……输送路径
[0027] 40……传动装置
[0028] 50……输送辊
[0029] 60……旋转探测部
[0030] 70……控制部
[0031] 71……图像生成部
[0032] 72……图纹识别部
[0033] 73……确定部
[0034] 80……厚度传感器
[0035] 100……光学传感器部
[0036] 101……第一传感器部
[0037] 102……第二传感器部
[0038] 110……第一导光体光源
[0039] 111……导光体
[0040] 111t……凸面
[0041] 112……散射反射涂料
[0042] 120……第二导光体光源
[0043] 130……第一棒状透镜阵列
[0044] 140……第二棒状透镜阵列
[0045] 150……第一线传感器
[0046] 160……第二线传感器
[0047] 310……点光源
[0048] 330……棒状透镜阵列
[0049] 350……线传感器
[0050] BL……纸币
[0051] IC……图标组
[0052] M……动态安全线
[0053] M1……印刷图像
[0054] M2……微透镜阵列
[0055] dd……输送方向
[0056] dy……距离
[0057] dz……距离

具体实施方式

[0058] A.实施方式
[0059] A-1.装置结构
[0060] 图1是表示作为本发明的一个实施方式的纸币识别装置10的概略结构以及纸币BL的结构的说明图。图1(A)是示意性地表示纸币识别装置10的结构的剖面图,图1(B)是示意性地表示纸币识别装置10中处理的纸币BL的结构的剖面图。图1(A)所示的纸币识别装置10逐张连续输送纸币BL,光学地读取纸币BL的表面,识别纸币的面额(币种)以及真伪。在本实施方式中,纸币识别装置10被内置于现金自动柜员机(ATM:Automated Teller Machine)中使用。另外,也可以代替ATM而内置于纸币计数机、精算机、售票机等处理纸币的各种设备中使用。在图中,相互垂直的X轴以及Y轴与水平面平行,+Z方向表示铅直上方向,-Z方向表示铅直下方。白箭头所示的输送方向dd意味着纸币识别装置10中的纸币BL的输送方向,在本实施方式中与Y轴平行。
[0061] 图1(B)所示的纸币BL是真币,在表面之中的一面具有动态安全线M。动态安全线M具备印刷图像M1和微透镜阵列M2。印刷图像M1是在纸币BL上印刷的微小图像。微透镜阵列M2具有多个微透镜,由树脂制的板构成。微透镜阵列M2的各个透镜构成为使印刷图像M1中的规定的位置成像,从而可看到规定的图纹(以下,也称为“图标”)。即,在没有微透镜阵列M2的状态下观看印刷图像M1的情况下,不具有任何有意义的图纹,但在通过微透镜阵列M2观看的情况下,由于规定的位置被成像而具有图标。在图1(B)中,示意性地示出圆形的图纹和三角形的图纹交替排列而成的图标组IC作为纸币BL上显现的图标。通过倾斜纸币BL,图标组IC之中的圆形的图纹部分成像从而仅可看到圆形的图标,或三角形的图纹部分成像从而仅可看到三角形的图标。另外,虽未图示,但在印刷图像M1和微透镜阵列M2之间,配置有树脂制的光学衬垫,纸币BL、印刷图像M1和微透镜阵列M2成为一体。另外,在假币中,省略微透镜阵列M2,或省略动态安全线M整体。
[0062] 纸币识别装置10具备插入探测传感器20、输送路径30、多个传动装置40、多个输送辊50、旋转探测部60、控制部70、厚度传感器80和光学传感器部100。
[0063] 插入探测传感器20配置在纸币BL的插入口附近,探测在纸币识别装置10的内部插入了纸币BL的情况。在本实施方式中,插入探测传感器20由夹着输送路径30而对置的发光二极管和光电晶体管构成。输送路径30在纸币识别装置10内作为纸币BL的输送路径而发挥作用。多个传动装置40通过从上层装置即ATM(未图示)供应的动力而驱动,使多个输送辊50旋转。多个输送辊50沿着输送路径30配置,向Y轴方向(输送方向dd)输送纸币BL。旋转探测部60探测输送辊50的旋转。控制部70是由未图示的CPU或存储器等构成的计算机,用于控制纸币识别装置10中的各种动作。厚度传感器80检测输送路径30上输送的纸币BL的厚度。在本实施方式中,厚度传感器80是由夹着输送路径30而对置的一对金属制辊和位于金属制辊的铅直上方的线圈构成的涡电流式位移传感器。另外,也可以代替涡电流式位移传感器而使用静电电容式传感器等其他任意的方式的传感器作为厚度传感器80。
[0064] 控制部70具备图像生成部71、图纹识别部72和确定部73。图像生成部71生成后述的第一图像以及第二图像。图纹识别部72识别在第一图像以及第二图像中是否分别包含动态安全线M所具有的规定的图标。确定部73确定有无动态安全线M。
[0065] 图2是表示光学传感器部100的概略结构的立体图。光学传感器部100具备两个传感器部(第一传感器部101以及第二传感器部102)。由于两个传感器部101、102具有相互上下反转的结构,所以以第一传感器部101为代表进行说明。两个传感器部101、102沿输送方向dd相离规定的距离dy而配置。在本实施方式中,距离dy比纸币BL的短边方向的长度短。另外,也可以将距离dy设为与纸币BL的短边方向的长度相同或者其以上的长度。第一传感器部101位于输送方向dd的下游侧,第二传感器部102位于输送方向dd的上游侧。
[0066] 第一传感器部101具备第一导光体光源110、第一棒状透镜阵列130和第一线传感器150。第一导光体光源110、第一棒状透镜阵列130和第一线传感器150都具有柱状的外观形状且被配置为长边方向与X轴方向平行。此外,第一导光体光源110、第一棒状透镜阵列130和第一线传感器150都被配置为短边方向的中心沿着Z轴方向排列。具体而言,配置为第一导光体光源110位于最+Z方向(铅直上方),第一线传感器150位于最-Z方向(铅直下方),第一棒状透镜阵列130位于第一导光体光源110和第一线传感器150之间。在第一导光体光源110和第一棒状透镜阵列130之间、以及第一棒状透镜阵列130和第一线传感器150之间,分别设置规定的距离的空隙。第一导光体光源110和第一棒状透镜阵列130之间的空隙的沿着Z轴方向的距离dz比纸币BL的厚度长。如图2所示,第一导光体光源110和第一棒状透镜阵列130之间的空隙形成输送路径30的一部分。
[0067] 第一导光体光源110向下方(向输送路径30)照射散射光。关于第一导光体光源110的详细结构在后面叙述。
[0068] 第一棒状透镜阵列130具有在与Z轴方向平行的方向上具有光轴中心的棒状的多个透镜在X轴方向上排列的构造。第一棒状透镜阵列130夹着输送路径30而与第一导光体光源110对置。第一棒状透镜阵列130使从第一导光体光源110照射且透射了纸币BL的光(以下,称为“第一透射光”)在第一线传感器150中成像。
[0069] 第一线传感器150将经由第一棒状透镜阵列130接受到的第一透射光变换为电信号并送出至控制部70。第一线传感器150是将X轴方向设为主扫描方向,将Y轴方向(输送方向)设为副扫描方向的传感器,由光电二极管构成。另外,也可以代替光电二极管而使用光电晶体管等其他受光元件。
[0070] 在本实施方式中,构成第一传感器部101的各部件(第一导光体光源110、第一棒状透镜阵列130、第一线传感器150)的沿着X轴方向的长度与纸币BL的长边方向的长度大致相等,构成为能够拍摄纸币BL的表面整体。
[0071] 图3是表示第一导光体光源110的详细结构的立体图。第一导光体光源110具备导光体111、散射反射涂料112和两个LED113。
[0072] 导光体111由在X轴方向上延伸的具有凸面111t的树脂制的圆柱透镜构成,配置为凸面111t与第一棒状透镜阵列130对置。另外,也可以代替树脂而使用玻璃等其他透明性高的材料。散射反射涂料112在导光体111中遍及与凸面111t对置的平面的整体而涂覆,作为光的散射体而发挥作用。两个LED113在导光体111的+X方向的端面以及-X方向的端面分别对置配置。两个LED113向导光体111分别照射可见光。另外,也可以代替可见光而照射其他波长的光(红外光或紫外光)。
[0073] 如上所述,第二传感器部102的结构具有使上述的第一传感器部101的结构上下反转的结构。在第二传感器部102中,第二导光体光源120对应于第一传感器部101的第一导光体光源110。同样,在第二传感器部102中第二棒状透镜阵列140对应于第一传感器部101的第一棒状透镜阵列130,在第二传感器部102中第二线传感器160对应于第一传感器部101的第一线传感器150。从而,第二传感器部102的第二导光体光源120向上方(向输送路径30)照射散射光。此外,第二传感器部102的第二棒状透镜阵列140夹着输送路径30而与第二导光体光源120对置。此外,第二棒状透镜阵列140使从第二导光体光源120照射且透射了纸币BL的光(以下,称为“第二透射光”)在第二线传感器160中成像。此外,第二线传感器160将接受到的第二透射光变换为电信号而送出至控制部70。
[0074] 在本实施方式中,纸币BL相当于技术方案中的纸张类,纸币识别装置10相当于技术方案中的纸张类识别装置。此外,第一导光体光源110相当于技术方案中的第一光源部,第二导光体光源120相当于技术方案中的第二光源部,第一线传感器150相当于技术方案中的第一传感器,第二线传感器160相当于技术方案中的第二传感器,输送路径30相当于技术方案中的输送部。
[0075] A-2.纸币识别装置10的整体动作
[0076] 图4是说明纸币BL通过光学传感器部100的情形的立体图。关于纸币识别装置10的整体动作,参照图1以及图4进行说明。在本实施方式中,纸币BL以X轴方向成为长边方向,Y轴方向成为短边方向的方式被插入纸币识别装置10内。此外,纸币BL以具有动态安全线M的面朝向铅直上方的状态在输送路径30上输送。另外,纸币BL也可以以X轴方向成为短边方向,Y轴方向成为长边方向的方式被插入以及输送。
[0077] 若纸币BL被插入至纸币识别装置10,则插入探测传感器20探测纸币BL的插入。插入探测传感器20向控制部70送出表示插入探测的信号,控制部70向未图示的上层装置(ATM)的控制部送出同样的信号。上层装置的控制部通过上层装置内部具有的驱动电机来使传动装置40驱动,由此输送辊50旋转。旋转探测部60探测输送辊50的旋转,向控制部70送出表示旋转探测的信号。控制部70若从旋转探测部60接收到表示旋转探测的信号,则将与输送辊50的旋转同步的光源点亮信号以及线传感器驱动信号送出至光学传感器部100。由此,第一导光体光源110以及第二导光体光源120点亮,且第一线传感器150以及第二线传感器160驱动。
[0078] 第一导光体光源110以及第二导光体光源120向在输送路径30上输送的纸币BL分别照射光。从第一导光体光源110照射且透射了纸币BL的第一透射光被导入第一棒状透镜阵列130,被第一线传感器150接受。第一线传感器150将所接受到的第一透射光变换为电信号并发送至图像生成部71。同样,从第二导光体光源120照射且透射了纸币BL的第二透射光被导入第二棒状透镜阵列140,被第二线传感器160接受。第二线传感器160将接受到的第二透射光变换为电信号并发送至图像生成部71。图像生成部71基于第一透射光的信号而生成第一图像,基于第二透射光的信号而生成第二图像。图纹识别部72识别在所生成的第一图像以及第二图像中是否分别包含动态安全线M所具有的规定的图标。确定部73基于图纹识别部72的识别结果,确定有无动态安全线M。关于有无动态安全线M的确定,在后述的图11中详细地进行说明。通过确定部73确定的动态安全线M的有无被用于纸币BL的真伪判定。具体而言,例如,若确定为没有动态安全线M,则判定为纸币BL是假币。此外,若确定为有动态安全线M,则以具备其他条件(与后述的厚度相关的条件等)为前提而判定为是真币。
[0079] 厚度传感器80检测所输送的纸币BL的厚度。若纸币BL被厚度传感器80中的一对金属制辊夹住,则一对金属制辊之中的位于输送路径30的铅直上方的金属制辊根据纸币BL的厚度而进行上下移动。通过金属制辊上下移动,从而金属制辊与位于金属制辊的铅直上方的线圈之间的距离发生变化,线圈中流过的电流发生变化。厚度传感器80将线圈中流过的电流变换为信号并发送至控制部70。控制部70基于从厚度传感器80接收到的信号,计算纸币BL的厚度。由控制部70计算出的纸币BL的厚度被用于张数判定(是否多个纸币BL重叠输送)和纸币BL的真伪判定(是否是规定的厚度)。
[0080] A-3.光路
[0081] 图5以及图6是说明第一导光体光源110中的光路的剖面图。图5表示以X-Z平面切断第一导光体光源110时的截面。图6表示以Y-Z平面切断第一导光体光源110时的截面。图中虚线所示的箭头表示从两个LED113照射的光通过导光体111到达散射反射涂料112为止的光路。图中实线所示的箭头表示由散射反射涂料112反射的光通过导光体111而从凸面111t射出为止的光路。由于从两个LED113照射的光通过导光体111的散射反射涂料112而散射反射,所以成为散射光而从凸面111t射出。“散射光”意味着从多个射出点向各种方向射出的光。如图5所示,散射反射涂料112形成反射光的多个射出点。
[0082] 图7是说明从第一导光体光源110向纸币BL照射光的情况下的光路的示意图。在图中,向纸币BL的表面之中的具有动态安全线M的面照射光。图中的箭头表示光路。从第一导光体光源110照射的散射光从各种方向入射至微透镜阵列M2。之后,通过微透镜阵列M2折射的光向各种方向前进,照射印刷图像M1的表面整体。此时,由于印刷图像M1中的规定的位置没有成像,在第一线传感器150中,图标没有成像。从而,在第一图像中,不包含动态安全线M所具有的规定的图标。
[0083] 图8是说明从第二导光体光源120向纸币BL照射光的情况下的光路的示意图。在图中,向纸币BL的表面之中的不具有动态安全线M的面照射光。若纸币BL的正和反的方向与图7所示的方向相同,则第二导光体光源120向纸币BL中的不具有动态安全线M的面照射光。图中的箭头表示光路。从第二导光体光源120照射的散射光从各种方向入射至纸币BL(印刷图像M1)。之后,透射了印刷图像M1的光通过微透镜阵列M2折射,通过第二棒状透镜阵列140到达第二线传感器160。光通过微透镜阵列M2折射,从而在第二线传感器160中规定的图标(在图中,圆形的图标)成像。从而,在第二图像中,包含动态安全线M所具有的规定的图标。
[0084] 图9是表示第一图像的例子的说明图。图10是表示第二图像的例子的说明图。如图9所示,在第一图像中,不包含动态安全线M所具有的规定的图标。另一方面,如图10所示,在第二图像中,包含动态安全线M所具有的规定的图标(在图中,圆形的图标)。像这样,第一图像以及第二图像在有无图标上相互不同。
[0085] 在本实施方式中,在纸币BL以正反相反的状态被插入至纸币识别装置10的情况下,在第一图像中包含动态安全线M所具有的规定的图标,在第二图像中不包含动态安全线M所具有的规定的图标。根据以上,在第一图像和第二图像之中的仅某一方包含规定的图标的情况下,能够确定为纸币BL具有动态安全线M。
[0086] A-4.有无动态安全线M的确定
[0087] 图11是表示确定有无动态安全线M的处理的过程的流程图。在纸币识别装置10中,电源接通之后,执行确定动态安全线M的处理。控制部70基于插入探测传感器20的探测结果,判定纸币BL是否被插入至纸币识别装置10(步骤S205)。在判定为纸币BL被插入的情况下(步骤S205:“是”),控制部70使输送辊50旋转,使第一导光体光源110以及第二导光体光源120点亮,使第一线传感器150以及第二线传感器160驱动(步骤S210)。另外,由于步骤S210的各处理的详细过程与上述的“A-2.纸币识别装置10的整体动作”中记载的过程相同,所以省略详细的说明。
[0088] 光学传感器部100向纸币BL照射光,且通过线传感器接受透射了纸币BL的透射光(步骤S215)。图像生成部71基于第一线传感器150中的第一透射光的受光而生成第一图像(步骤S220)。图像生成部71基于第二线传感器160中的第二透射光的受光而生成第二图像(步骤S225)。
[0089] 图纹识别部72识别在所生成的第一图像中是否包含动态安全线M所具有的规定的图标(步骤S230)。在识别为包含规定的图标的情况下(步骤S230:“是”),图纹识别部72识别在所生成的第二图像中是否包含动态安全线M所具有的规定的图标(步骤S235)。另一方面,在识别为在所生成的第一图像中没有包含动态安全线M所具有的规定的图标的情况下(步骤S230:“否”),图纹识别部72还识别在所生成的第二图像中是否包含动态安全线M所具有的规定的图标(步骤S240)。
[0090] 在步骤S235中识别为没有包含规定的图标的情况下(步骤S235:“否”),在第一图像和所述第二图像之中的仅某一方包含规定的图标。因此,确定部73确定为纸币BL具有动态安全线M(步骤S250)。同样,在步骤S240中识别为包含规定的图标的情况下(步骤S240:“是”),也在第一图像和第二图像之中的仅某一方包含规定的图标。因此,确定部73确定为纸币BL具有动态安全线M(步骤S250)。
[0091] 在步骤S235中识别为包含规定的图标的情况下(步骤S235:“是”),在第一图像以及第二图像的任一个中都包含规定的图标。因此,确定部73确定为纸币BL不具有动态安全线M(步骤S245)。作为在第一图像以及第二图像的任一个中都包含规定的图标的情况,设想纸币BL不具有微透镜阵列M2,且规定的图标以即使没有微透镜阵列M2也能够确定的方式印刷在纸币BL上的情况。
[0092] 在步骤S240中识别为没有包含规定的图标的情况下(步骤S240:“否”),在第一图像以及所述第二图像的任一个中都没有包含规定的图标。因此,确定部73确定为纸币BL不具有动态安全线M(步骤S255)。作为在第一图像以及所述第二图像的任一个中都没有包含规定的图标的情况,设想纸币BL不具有微透镜阵列M2,且图标没有印刷在纸币BL上的情况。
[0093] 在以上说明的本实施方式的纸币识别装置10中,在第一图像和第二图像之中的仅某一方包含规定的图标的情况下,确定为纸币BL具有动态安全线M,所以能够提高有无动态安全线M的确定精度。即,在根据图标的有无而两个图像成为相互不同的图像的情况下,确定为纸币BL具有动态安全线M,所以与对两个图像中的图标的位置进行比较的方法相比,能够提高有无动态安全线M的确定精度。
[0094] 由于纸币BL在纸币识别装置10内连续地高速输送从而易于产生弯曲或位置偏差,所以在对两个图像中的图标的位置进行比较的方法中,需要考虑纸币BL的输送时的位置偏差。但是,在本实施方式的纸币识别装置10中,基于图标的有无这样明确的差别来确定有无动态安全线M,所以不需要考虑纸币BL的输送时的位置偏差。因此,能够容易地进行图像处理,能够降低纸币识别装置10的负荷,此外,能够迅速地确定有无动态安全线M。此外,通过使用附加有散射体的导光体作为第一导光体光源110以及第二导光体光源120,能够简化装置结构。进而,由于第一导光体光源110以及第二导光体光源120都照射散射光,所以能够与被插入的纸币BL的正反无关地确定有无动态安全线M。即,在具有动态安全线M的面朝向铅直上方而输送的情况、和朝向铅直下方而输送的情况的任一个中,都能够在仅一方的图像包含动态安全线M所具有的规定的图标的情况下,确定为纸币BL具有动态安全线M。
[0095] 关于动态安全线M,已知根据倾斜纸币BL而可看到图标移动的动态安全线M、可看到不同的图标的动态安全线M、可看到图标上浮的动态安全线M等各种种类的动态安全线M。在本实施方式的纸币识别装置10中,基于图标的有无这样明确的差别来确定有无动态安全线M,所以无论在纸币BL具有哪个种类的动态安全线M的情况下,都能够高精度地确定动态安全线M的有无。
[0096] B.比较例
[0097] 图12是说明比较例中的从点光源310向纸币BL照射光的情况下的光路的示意图。图中的箭头表示光路。点光源310向纸币BL的表面之中的具有动态安全线M的面照射光。棒状透镜阵列330使透射了纸币BL的透射光在线传感器350中成像。从点光源310照射且通过微透镜阵列M2折射的光在印刷图像M1中的规定的位置成像。因此,在与点光源310对置的线传感器350中,规定的图标(在图中,圆形的图标)成像。从而,在使用点光源310向纸币BL的表面之中的具有动态安全线M的面照射光的情况下得到的图像中,必然包含动态安全线M所具有的规定的图标。另外,在比较例的结构中,在向纸币BL的表面之中的与具有动态安全线M的面相反的面照射光的情况下,与上述的实施方式相同地,在所得到的图像中包含规定的图标。从而,在比较例的结构中,在第一图像和第二图像的任一个中都包含规定的图标。在此,在代替动态安全线M而印刷了规定的图标的假币被使用的情况下,在比较例的结构中,也在第一图像和第二图像的任一个中都包含规定的图标。由此,在比较例的结构中,可能会发生不能确定纸币BL中有无动态安全线M的情况。
[0098] 与此相对,根据上述的实施方式中的纸币识别装置10,第一导光体光源110以及第一导光体光源110都照射散射光。因此,关于具有动态安全线M的纸币BL,如上所述在第一图像和第二图像之中的仅一方的图像中包含规定的图标。在此,在代替动态安全线M而印刷了圆形的图标的假币被使用的情况下,在实施方式的结构中,在第一图像和第二图像的任一个中都包含规定的图标。从而,根据实施方式的纸币识别装置10,能够可靠地确定纸币BL中有无动态安全线M。
[0099] C.变形例
[0100] 另外,本发明不限定于上述的实施方式,而是包含各种变形例。例如,上述的实施方式是为了易于理解地说明本发明而详细地进行了说明的实施方式,不限定于必须具备所说明的全部结构。此外,关于实施方式的结构的一部分,能够进行其他结构的追加、删除、置换。
[0101] 此外,关于上述的各结构、功能、处理部、处理单元等,也可以将它们的一部分或者全部通过例如在集成电路中进行设计等而以硬件的方式实现。此外,上述的各结构、功能等也可以通过处理器对用于实现各自的功能的程序进行分析并执行而以软件的方式实现,也可以通过装置外部的计算机来实现。用于实现各功能的程序、表、文件等信息能够置于存储器、硬盘、SSD(固态硬盘,Solid State Drive)等记录装置、或者IC卡、SD卡、DVD等记录介质。
[0102] 此外,示出了认为说明上必要的控制线、信息线,不限于必须将产品上的控制线、信息线全部示出。也可以认为实际上基本全部的结构相互连接。此外,在本发明中,可包含具体的以下那样的变形例。
[0103] C-1.变形例1
[0104] 在实施方式中,第一导光体光源110以及第二导光体光源120都是照射散射光的光源,但本发明不限定于此。第二导光体光源120也可以是点光源。关于该结构中的光路,以下进行说明。从第二导光体光源120照射而入射到纸币BL(印刷图像M1)的光通过微透镜阵列M2折射,通过第二棒状透镜阵列140到达第二线传感器160。光通过微透镜阵列M2折射,从而在第二线传感器160中规定的图标成像。因此,在第二图像中,包含动态安全线M所具有的规定的图标。从而,由于根据该结构也能够得到与实施方式中的第二图像相同的图像,所以实现与实施方式的纸币识别装置10相同的效果。
[0105] C-2.变形例2
[0106] 在实施方式中,使用附加有散射体的导光体(第一导光体光源110以及第二导光体光源120)作为光学传感器部100的光源,但本发明不限定于此。也可以使用配置有多个点光源的阵列光源作为光学传感器部100的光源。此外,在该阵列光源中多个点光源也可以沿着与输送方向(Y轴方向)相交的方向排列。通过这样的结构,与纸币BL的表面上的动态安全线M的配置位置无关,能够提高确定有无动态安全线M的可能性。进而,第一导光体光源110以及第二导光体光源120也可以分别是包含多个导光体的光源。此外,也可以将从一个点光源射出且使用透镜散射板等散射所得到的光作为光学传感器部100的光源。在该结构中,一个点光源和透镜散射板相当于技术方案中的第一光源部以及第二光源部。即,一般来说,也可以将向纸币BL的表面照射散射光的光源部应用于本发明的纸币识别装置10。
[0107] C-3.变形例3
[0108] 在实施方式中,第一导光体光源110具备两个LED113,但第一导光体光源110具备的LED113也可以是一个,也可以是三个以上。同样,第二导光体光源120具备的LED113也可以是一个,也可以是三个以上。此外,也可以在光学传感器部100中,省略第一棒状透镜阵列130以及第二棒状透镜阵列140之中的至少一方。通过该结构,也实现与实施方式的纸币识别装置10相同的效果。
[0109] C-4.变形例4
[0110] 在实施方式中,使用线传感器(第一线传感器150以及第二线传感器160)作为光学传感器部100的传感器,但本发明不限定于此。也可以代替线传感器而具备区域传感器。另外,从分辨率的观点等来看优选使用线传感器,与使用区域传感器的情况相比,能够进一步提高有无动态安全线M的确定精度。
[0111] C-5.变形例5
[0112] 在实施方式中,构成光学传感器部100的各部件(导光体光源、棒状透镜阵列、线传感器)构成为能够拍摄纸币BL的表面整体,但本发明不限定于此。也可以构成为能够拍摄纸币BL的包含动态安全线M的一部分。此外,在实施方式中,构成光学传感器部100的各部件将X轴方向作为长边方向而进行配置,但将与Y轴方向相交的任意的方向作为长边方向而进行配置即可,各部件的长边方向也可以不与Y轴垂直地相交。进而,在实施方式中,构成光学传感器部100的各部件沿着Z轴分别配置,但本发明不限定于此。只要各传感器能够分别接受各光源的光,则也可以沿着不与X-Y平面垂直地相交的轴上分别配置。通过这样的结构,也实现与实施方式的纸币识别装置10相同的效果。
[0113] C-6.变形例6
[0114] 在实施方式中,输送辊50通过由多个传动装置40接受来自上层装置(ATM)的动力从而驱动,但也可以设为纸币识别装置10具有电机等动力源的结构,通过该动力源进行驱动。此外,实施方式的纸币识别装置10具备厚度传感器80,但也可以省略厚度传感器80。
[0115] C-7.变形例7
[0116] 在实施方式中,将本发明应用于对象物为纸币BL的纸币识别装置10,但代替于此,也可以将本发明应用于识别有价证券等其他任意的纸张类的装置。