本发明公开了一种硬币自动分拣包装机，包括硬币分类机构和硬币包装机构；所述硬币分类机构包括进料漏斗、进料通道、机架和滚动筛，进料漏斗的下端出口连接至进料通道，机架上设置有滑块，进料通道的底板上开设有供滑块进出的窗口，机架上还设置有驱动滑块滑动的进料电机；所述滚动筛通过主轴转动安装在机架上，滚动筛包括内筛、外筛和罩壳，内筛的筛孔直径大于五角硬币的直径，且小于一元硬币的直径，外筛的筛孔直径大于一角硬币的直径，且小于五角硬币的直径，外筛的最底端还设置有直径大于五角硬币的下落孔；所述硬币包装机构包括承载板、送纸单元、备料单元和压紧包装单元。该硬币自动分拣包装机自动化程度高，结构简单，成本低。
1.一种硬币自动分拣包装机，包括硬币分类机构和硬币包装机构；所述硬币分类机构包括进料漏斗(1)、进料通道(2)、机架(8)和滚动筛；所述进料漏斗(1)的下端出口连接至进料通道(2)，进料通道(2)通过支撑板(3)固定安装在机架(8)上，机架(8)上还设置有滑块(4)，进料通道(2)的底板上开设有供滑块(4)进出的窗口，滑块(4)的上端位于窗口内，且滑块(4)的上端面与进料通道(2)的底板齐平，所述机架(8)上还设置有驱动滑块(4)滑动的进料电机(7)；
所述机架(8)上转动安装有主轴(12)，滚动筛固定安装在主轴(12)上，滚动筛包括从内到外依次套设的内筛(11)、外筛(10)和罩壳(9)，内筛(11)的筛孔直径大于五角硬币的直径，且小于一元硬币的直径，外筛(10)的筛孔直径大于一角硬币的直径，且小于五角硬币的直径，外筛(10)的最底端还设置有下落孔，下落孔的直径大于五角硬币的直径，滚动筛的一端设置有挡板(13)，内筛(11)、外筛(10)和罩壳(9)的端头均固定安装在挡板(13)上，滚动筛的另一端设置有进料口，且进料口位于内筛(11)的内侧，进料通道(2)的下端出口连接至滚动筛的进料口，机架(8)上还安装有驱动主轴(12)转动的筛分电机(14)；所述滚动筛上分别设置有与罩壳(9)、外筛(10)和内筛(11)相对应的第一出料口、第二出料口和第三出料口，第一出料口、第二出料口和第三出料口上分别连接有第一滑道机构(47)、第二滑道机构(48)和第三滑道机构(49)；所述第二滑道机构(48)和第三滑道机构(49)均与第一滑道机构(47)结构相同；
其特征在于，所述硬币包装机构包括承载板(29)、送纸单元、备料单元和压紧包装单元，送纸单元、备料单元和压紧包装单元均安装在承载板(29)上；所述送纸单元包括送纸基座、第二推拉式电磁铁(41)、包装纸支撑板(45)和抽风机(46)，承载板(29)下侧安装有第二滑杆，所述送纸基座通过第二滑套滑动安装在第二滑杆上，承载板(29)上还安装有驱动送纸基座沿第二滑杆滑动的送纸电机(37)，所述抽风机(46)固定安装在抽风机座(43)上，承载板(29)上侧安装有第三滑杆，抽风机座(43)通过第三滑套滑动安装在第三滑杆上，第二推拉式电磁铁(41)的伸缩端连接至抽风机座(43)，包装纸支撑板(45)安装在抽风机(46)上，且包装纸支撑板(45)上开设有与抽风机(46)相对应的吸风孔。
2.根据权利要求1所述的硬币自动分拣包装机，其特征在于，所述进料电机(7)通过第一曲轴连杆机构驱动滑块(4)做往复运动，所述第一曲轴连杆机构由连杆(5)和曲轴(6)组成，连杆(5)与曲轴(6)相铰接，连杆(5)的另一端连接至滑块(4)，曲轴(6)的另一端安装在进料电机(7)的转轴上。
3.根据权利要求2所述的硬币自动分拣包装机，其特征在于，所述滚动筛倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的硬币自动分拣包装机，其特征在于，所述滚动筛的倾斜角度为
5.根据权利要求1或2或3或4所述的硬币自动分拣包装机，其特征在于，所述第一滑道机构(47)包括下料漏斗(15)、计数滑道(16)和出料滑道(23)，所述下料漏斗(15)上端连接至第一出料口，下料漏斗(15)下端连接至计数滑道(16)，计数滑道(16)上设置有光电计数器(18)，出料滑道(23)上端与计数滑道(16)的下端对接相连。
6.根据权利要求5所述的硬币自动分拣包装机，其特征在于，所述计数滑道(16)下侧还安装有挡料板(17)，计数滑道(16)上设置有供挡料板(17)穿过的通孔，挡料板(17)固定在第一导柱(19)顶端，计数通道(16)背侧还固定安装有第一滑套，第一导柱(19)滑动安装在第一滑套内，计数通道(16)背侧还设置有第一推拉式电磁铁(22)，第一推拉式电磁铁(22)的伸缩端连接至第一导柱(19)。
7.根据权利要求6所述的硬币自动分拣包装机，其特征在于，所述送纸基座上设置有齿条，送纸电机(37)的转轴上设置有与齿条相对应的齿轮，且齿轮与齿条外啮合。
8.根据权利要求7所述的硬币自动分拣包装机，其特征在于，所述备料单元包括集料漏斗(24)、备料管(33)、第一立柱(34)、转向电机(35)和推送电机(38)，第一立柱(34)安装在第一立柱座上，承载板(29)上侧安装有第四滑杆(40)，第一立柱座通过第四滑套滑动安装在第四滑杆(40)上，推送电机(38)通过第二曲轴连杆机构(39)驱动第一立柱座做往复运动，第一立柱(34)上端通过套筒(37)转动安装有漏斗支撑板(36)，集料漏斗(24)固定安装在漏斗支撑板(36)上，转向电机(35)安装在第一立柱(34)顶端，且转向电机(35)驱动漏斗支撑板(36)绕第一立柱(34)转动，所述备料管(33)竖向安装在承载板(29)上，且集料漏斗(24)位于备料管(33)上方。
9.根据权利要求8所述的硬币自动分拣包装机，其特征在于，所述压紧包装单元包括包装电机(25)、包装座(26)、第二立柱(27)和位移电机(31)，所述承载板(29)下侧安装有第五滑杆(32)，第五滑杆(32)上通过第五滑套滑动安装有立柱套管座，位移电机(31)驱动立柱套管座沿第五滑杆(32)移动，立柱套管座上安装有立柱套管(28)，第二立柱(27)滑动安装在立柱套管(28)内，立柱套管座上还设置有升降电机，升降电机的转轴上安装有偏心凸轮(30)，偏心凸轮(30)位于立柱套管(28)的正下方，且第二立柱(27)与偏心凸轮(30)的轮缘相接触，所述包装座(26)安装在第二立柱(27)的顶端，且包装座(26)上安装有包装电机(25)。
一种硬币自动分拣包装机
技术领域
[0001] 本发明涉及硬币分拣装置技术领域，具体是一种硬币自动分拣包装机。
背景技术
[0002] 在公交车公司、超市或者银行，每天都会接触到大量的硬币，对于这些硬币的分类及清点，一直是困扰人们的一大难题。目前对于这些硬币的分类及清点，人们大多仍采用人工清点的方式，不但劳动强度大，清点人员容易疲劳，而且长时间的清点工作会影响后续计数的准确性，容易清点错误。市场上也存在一些硬币分拣设备，现有的硬币分拣设备以进口产品为主，价格高，维修困难，且普遍存在误差大、效率低等缺陷。另外，现有的硬币分拣设备无法实现硬币的自动包装，很大程度上仍处于手工包卷阶段，包装效率低。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种硬币自动分拣包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0005] 一种硬币自动分拣包装机，包括硬币分类机构和硬币包装机构；所述硬币分类机构包括进料漏斗、进料通道、机架和滚动筛；所述进料漏斗的下端出口连接至进料通道，进料通道通过支撑板固定安装在机架上，机架上还设置有滑块，进料通道的底板上开设有供滑块进出的窗口，滑块的上端位于窗口内，且滑块的上端面与进料通道的底板齐平，所述机架上还设置有驱动滑块滑动的进料电机；所述机架上转动安装有主轴，滚动筛固定安装在主轴上，滚动筛包括从内到外依次套设的内筛、外筛和罩壳，内筛的筛孔直径大于五角硬币的直径，且小于一元硬币的直径，外筛的筛孔直径大于一角硬币的直径，且小于五角硬币的直径，外筛的最底端还设置有下落孔，下落孔的直径大于五角硬币的直径，滚动筛的一端设置有挡板，内筛、外筛和罩壳的端头均固定安装在挡板上，滚动筛的另一端设置有进料口，且进料口位于内筛的内侧，进料通道的下端出口连接至滚动筛的进料口，机架上还安装有驱动主轴转动的筛分电机；所述滚动筛上分别设置有与罩壳、外筛和内筛相对应的第一出料口、第二出料口和第三出料口，第一出料口、第二出料口和第三出料口上分别连接有第一滑道机构、第二滑道机构和第三滑道机构；所述第二滑道机构和第三滑道机构均与第一滑道机构结构相同；所述硬币包装机构包括承载板、送纸单元、备料单元和压紧包装单元，送纸单元、备料单元和压紧包装单元均安装在承载板上；所述送纸单元包括送纸基座、第二推拉式电磁铁、包装纸支撑板和抽风机，承载板下侧安装有第二滑杆，所述送纸基座通过第二滑套滑动安装在第二滑杆上，承载板上还安装有驱动送纸基座沿第二滑杆滑动的送纸电机，所述抽风机固定安装在抽风机座上，承载板上侧安装有第三滑杆，抽风机座通过第三滑套滑动安装在第三滑杆上，第二推拉式电磁铁的伸缩端连接至抽风机座，包装纸支撑板安装在抽风机上，且包装纸支撑板上开设有与抽风机相对应的吸风孔。
[0006] 作为本发明进一步的方案：所述进料电机通过第一曲轴连杆机构驱动滑块做往复运动，所述第一曲轴连杆机构由连杆和曲轴组成，连杆与曲轴相铰接，连杆的另一端连接至滑块，曲轴的另一端安装在进料电机的转轴上。
[0007] 作为本发明再进一步的方案：所述滚动筛倾斜设置。
[0008] 作为本发明再进一步的方案：所述滚动筛的倾斜角度为9°。
[0009] 作为本发明再进一步的方案：所述第一滑道机构包括下料漏斗、计数滑道和出料滑道，所述下料漏斗上端连接至第一出料口，下料漏斗下端连接至计数滑道，计数滑道上设置有光电计数器，出料滑道上端与计数滑道的下端对接相连。
[0010] 作为本发明再进一步的方案：所述计数滑道下侧还安装有挡料板，计数滑道上设置有供挡料板穿过的通孔，挡料板固定在第一导柱顶端，计数通道背侧还固定安装有第一滑套，第一导柱滑动安装在第一滑套内，计数通道背侧还设置有第一推拉式电磁铁，第一推拉式电磁铁的伸缩端连接至第一导柱。
[0011] 作为本发明再进一步的方案：所述送纸基座上设置有齿条，送纸电机的转轴上设置有与齿条相对应的齿轮，且齿轮与齿条外啮合。
[0012] 作为本发明再进一步的方案：所述备料单元包括集料漏斗、备料管、第一立柱、转向电机和推送电机，第一立柱安装在第一立柱座上，承载板上侧安装有第四滑杆，第一立柱座通过第四滑套滑动安装在第四滑杆上，推送电机通过第二曲轴连杆机构驱动第一立柱座做往复运动，第一立柱上端通过套筒转动安装有漏斗支撑板，集料漏斗固定安装在漏斗支撑板上，转向电机安装在第一立柱顶端，且转向电机驱动漏斗支撑板绕第一立柱转动，所述备料管竖向安装在承载板上，且集料漏斗位于备料管上方。
[0013] 作为本发明再进一步的方案：所述压紧包装单元包括包装电机、包装座、第二立柱和位移电机，所述承载板下侧安装有第五滑杆，第五滑杆上通过第五滑套滑动安装有立柱套管座，位移电机驱动立柱套管座沿第五滑杆移动，立柱套管座上安装有立柱套管，第二立柱滑动安装在立柱套管内，立柱套管座上还设置有升降电机，升降电机的转轴上安装有偏心凸轮，偏心凸轮位于立柱套管的正下方，且第二立柱与偏心凸轮的轮缘相接触，所述包装座安装在第二立柱的顶端，且包装座上安装有包装电机。
[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0015] 1、该硬币自动分拣包装机在进料处能够实现进料控制，避免进料处堵塞，保证了进料的稳定性，实现自动送料。
[0016] 2、该硬币自动分拣包装机的连续性好，自动化程度高，钱币分拣时的误差低，且结构简单，制造和安装方便，价格低，解决了现有硬币分拣设备造价高且误差高的缺陷。
[0017] 3、该硬币自动分拣包装机运行平稳，使用寿命长，维护成本低。
[0018] 4、该硬币自动分拣包装机使用废旧报纸作为包装纸，节约资源，体现出绿色环保理念。
附图说明
[0019] 图1为硬币自动分拣包装机的主视结构示意图。
[0020] 图2为硬币自动分拣包装机的俯视结构示意图。
[0021] 图3为硬币自动分拣包装机的侧视结构示意图。
[0022] 图中：1-进料漏斗、2-进料通道、3-支撑板、4-滑块、5-连杆、6-曲轴、7-进料电机、8-机架、9-罩壳、10-外筛、11-内筛、12-主轴、13-挡板、14-筛分电机、15-下料漏斗、16-计数滑道、17-挡料板、18-光电计数器、19-第一导柱、20-第一复位弹簧、21-吸盘式电磁铁、22-第一推拉式电磁铁、23-出料滑道、24-集料漏斗、25-包装电机、26-包装座、27-第二立柱、
28-立柱套管、29-承载板、30-偏心凸轮、31-位移电机、32-第五滑杆、33-备料管、34-第一立柱、35-转向电机、36-漏斗支撑板、37-送纸电机、38-推送电机、39-第二曲轴连杆机构、40-第四滑杆、41-第二推拉式电磁铁、42-第二复位弹簧、43-抽风机座、44-包装纸立柱、45-包装纸支撑板、46-抽风机、47-第一滑道机构、48-第二滑道机构、49-第三滑道机构。
具体实施方式
[0023] 下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
[0024] 请参阅图1-3，一种硬币自动分拣包装机，包括硬币分类机构和硬币包装机构；所述硬币分类机构包括进料漏斗1、进料通道2、机架8和滚动筛；所述进料漏斗1的下端出口连接至进料通道2，进料通道2通过支撑板3固定安装在机架8上，机架8上还设置有滑块4，进料通道2的底板上开设有供滑块4进出的窗口，滑块4的上端位于窗口内，且滑块4的上端面与进料通道2的底板齐平，硬币从进料漏斗1进入进料通道2，并贴着进料通道2的底板滑动，在正常状态下，由于滑块4的上端面与进料通道2的底板齐平，因此滑块4并不会妨碍硬币沿进料通道2滑动，当滑块4进入进料通道2内时，将截断进料通道2，硬币被滑块4挡住，所述机架8上还设置有驱动滑块4滑动的进料电机7，进料电机7通过第一曲轴连杆机构驱动滑块4做往复运动，所述第一曲轴连杆机构由连杆5和曲轴6组成，连杆5与曲轴6相铰接，连杆5的另一端连接至滑块4，曲轴6的另一端安装在进料电机7的转轴上，当进料电机7转动时，将带动曲轴6转动，进而通过连杆5带动滑块4做往复运动，实现了进料通道2的进料控制，避免进料通道2堵塞，保证了进料的稳定性；
[0025] 所述机架8上转动安装有主轴12，滚动筛固定安装在主轴12上，滚动筛包括从内到外依次套设的内筛11、外筛10和罩壳9，内筛11的筛孔直径大于五角硬币的直径，且小于一元硬币的直径，因此，五角硬币和一角硬币均能在通过内筛11的筛孔进入外筛10内，而一元硬币将沿着内筛11滑动，从而实现一元硬币与五角硬币、一角硬币的分离，外筛10的筛孔直径大于一角硬币的直径，且小于五角硬币的直径，因此，一角硬币能够通过外筛10的筛孔进入罩壳9内，而五角硬币将沿着外筛10滑动，从而实现了五角硬币与一角硬币的分离，外筛10的最底端还设置有下落孔，下落孔的直径大于五角硬币的直径，以便于五角硬币从外筛
10的底部滑出，滚动筛的一端设置有挡板13，内筛11、外筛10和罩壳9的端头均固定安装在挡板13上，滚动筛的另一端设置有进料口，且进料口位于内筛11的内侧，进料通道2的下端出口连接至滚动筛的进料口，机架8上还安装有驱动主轴12转动的筛分电机14，筛分电机14转动时，带动主轴12转动，进而带动滚动筛转动，当进料通道2内的硬币经滚动筛的进料口进入内筛11内时，随着内筛11的转动，五角硬币和一角硬币均能在通过内筛11的筛孔进入外筛10内，而一元硬币将沿着内筛11滑动，从而实现一元硬币与五角硬币、一角硬币的分离，进入外筛10内的五角硬币和一角硬币，随着外筛10的转动，一角硬币能够通过外筛10的筛孔进入罩壳9内，而五角硬币将沿着外筛10滑动，从而实现了五角硬币与一角硬币的分离，从而最终实现了一元硬币、五角硬币、一角硬币的分离；
[0026] 所述滚动筛倾斜设置，硬币在重力的作用下，沿着滚动筛移动时，滚动筛将实现硬币的分类分离，滚动筛的倾斜角度不加限制，本实施例中，优选的，所述滚动筛的倾斜角度为9°；
[0027] 所述滚动筛上分别设置有与罩壳9、外筛10和内筛11相对应的第一出料口、第二出料口和第三出料口，第一出料口、第二出料口和第三出料口上分别连接有第一滑道机构47、第二滑道机构48和第三滑道机构49，经过滚动筛分离后的硬币，将分别通过这三个滑道机构从滚动筛内滑出；
[0028] 所述第一滑道机构47包括下料漏斗15、计数滑道16和出料滑道23，所述下料漏斗15上端连接至第一出料口，下料漏斗15下端连接至计数滑道16，下料漏斗15收集从第一出料口出来的硬币，并将这些硬币一次送入计数滑道16上，计数滑道16上设置有光电计数器
18，出料滑道23上端与计数滑道16的下端对接相连，当硬币在计数滑道16滑动并经过光电计数器18时，光电计数器18将对经过的硬币进行计数，从而实现了硬币的自动计数，硬币经计数滑道16滑动至出料滑道23，并从出料滑道23滑出硬币分类机构；所述计数滑道16下侧还安装有挡料板17，计数滑道16上设置有供挡料板17穿过的通孔，挡料板17固定在第一导柱19顶端，计数通道16背侧还固定安装有第一滑套，第一导柱19滑动安装在第一滑套内，计数通道16背侧还设置有第一推拉式电磁铁22，第一推拉式电磁铁22的伸缩端连接至第一导柱19，正常状态下，第一推拉式电磁铁22处于收缩状态，挡料板17不会对硬币沿计数通道16滑动产生阻碍，当第一推拉式电磁铁22伸长时，将推动第一导柱19沿第一滑套移动，使挡料板17凸出于计数通道16，挡料板17将计数通道16截断，硬币被挡料板17阻挡，此功能与光电计数器18配合，能够用于送出指定数目的硬币，例如，设定一捆硬币为40枚，光电计数器18对经过计数通道16的硬币进行计数，当计数达到40时，挡料板17伸出，并将计数通道16截断，硬币不再落下，将落下的硬币包装成一捆后，挡料板17缩回，硬币就能够正常沿着计数通道16滑动，进行下一轮计数，从而便于将硬币按照指定数目包装成捆；所述第二滑道机构
48和第三滑道机构49均与第一滑道机构47结构相同；
[0029] 所述硬币包装机构包括承载板29、送纸单元、备料单元和压紧包装单元，送纸单元、备料单元和压紧包装单元均安装在承载板29上；所述送纸单元包括送纸基座、第二推拉式电磁铁41、包装纸支撑板45和抽风机46，承载板29下侧安装有第二滑杆，所述送纸基座通过第二滑套滑动安装在第二滑杆上，承载板29上还安装有驱动送纸基座沿第二滑杆滑动的送纸电机37，送纸电机37与送纸基座之间的驱动方式不加限制，本实施例中，优选的，所述送纸基座上设置有齿条，送纸电机37的转轴上设置有与齿条相对应的齿轮，且齿轮与齿条外啮合，送纸电机37转动时，带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，进而带动送纸基座沿第二滑杆滑动，实现了送纸单元的送料，所述抽风机46固定安装在抽风机座43上，承载板29上侧安装有第三滑杆，抽风机座43通过第三滑套滑动安装在第三滑杆上，第二推拉式电磁铁41的伸缩端连接至抽风机座43，当第二推拉式电磁铁41伸缩时，带动抽风机座43沿第三滑杆滑动，进而带动抽风机46沿第三滑杆滑动，实现抽风机46取料，包装纸支撑板45安装在抽风机46上，且包装纸支撑板45上开设有与抽风机46相对应的吸风孔，第二推拉式电磁铁41伸长时，带动抽风机46移动至包装纸放置处，抽风机46工作时在包装纸支撑板45附近产生负压，以将包装纸吸附在包装纸支撑板45，然后第二推拉式电磁铁41收缩，完成送纸单元的取料；
[0030] 所述备料单元包括集料漏斗24、备料管33、第一立柱34、转向电机35和推送电机38，第一立柱34安装在第一立柱座上，承载板29上侧安装有第四滑杆40，第一立柱座通过第四滑套滑动安装在第四滑杆40上，推送电机38通过第二曲轴连杆机构39驱动第一立柱座做往复运动，从而实现第一立柱34沿第四滑杆40做往复运动，第一立柱34上端通过套筒37转动安装有漏斗支撑板36，集料漏斗24固定安装在漏斗支撑板36上，转向电机35安装在第一立柱34顶端，且转向电机35驱动漏斗支撑板36绕第一立柱34转动，进而带动集料漏斗24绕第一立柱34转动，所述备料管33竖向安装在承载板29上，且集料漏斗24位于备料管33上方，从出料滑道23落下的硬币落入集料漏斗24内，并经集料漏斗24落入备料管33内；
[0031] 所述压紧包装单元包括包装电机25、包装座26、第二立柱27和位移电机31，所述承载板29下侧安装有第五滑杆32，第五滑杆32上通过第五滑套滑动安装有立柱套管座，位移电机31驱动立柱套管座沿第五滑杆32移动，立柱套管座上安装有立柱套管28，第二立柱27滑动安装在立柱套管28内，立柱套管座上还设置有升降电机，升降电机的转轴上安装有偏心凸轮30，偏心凸轮30位于立柱套管28的正下方，且第二立柱27与偏心凸轮30的轮缘相接触，当升降电机转动时，带动偏心凸轮30转动，从而实现第二立柱27在立柱套管28内做升降往复运动，所述包装座26安装在第二立柱27的顶端，且包装座26上安装有包装电机25。本发明中包装纸采用废旧报纸，节约资源。
[0032] 本发明的工作原理是：所述硬币自动分拣包装机，硬币从进料漏斗1进入进料通道2，并贴着进料通道2的底板滑动，在正常状态下，由于滑块4的上端面与进料通道2的底板齐平，因此滑块4并不会妨碍硬币沿进料通道2滑动，进料电机7转动时，将带动曲轴6转动，进而通过连杆5带动滑块4做往复运动，当滑块4进入进料通道2内时，将截断进料通道2，硬币被滑块4挡住，当滑块4退出进料通道2时，将使进料通道2保持通畅，通过滑块4的往复运动，实现了进料通道2的进料控制，避免进料通道2堵塞，保证了进料的稳定性。进料通道2内的硬币经滚动筛的进料口进入内筛11内，筛分电机14转动时，带动主轴12转动，进而带动滚动筛转动，随着内筛11的转动，五角硬币和一角硬币均能在通过内筛11的筛孔进入外筛10内，而一元硬币将沿着内筛11滑动，从而实现一元硬币与五角硬币、一角硬币的分离，进入外筛
10内的五角硬币和一角硬币，随着外筛10的转动，一角硬币能够通过外筛10的筛孔进入罩壳9内，而五角硬币将沿着外筛10滑动，并从外筛10的最底端的下落孔滑出，从而实现了五角硬币与一角硬币的分离，从而最终实现了一元硬币、五角硬币、一角硬币的分离。经过滚动筛分离后的硬币，将分别通过这三个滑道机构从滚动筛内滑出。当硬币在计数滑道16滑动并经过光电计数器18时，光电计数器18将对经过的硬币进行计数，从而实现了硬币的自动计数，硬币经计数滑道16滑动至出料滑道23，并从出料滑道23滑出硬币分类机构。光电计数器18对硬币进行计数，当计数未达到设定值时，第一推拉式电磁铁22处于收缩状态，挡料板17不会对硬币沿计数通道16滑动产生阻碍，当第一推拉式电磁铁22伸长时，将推动第一导柱19沿第一滑套移动，使挡料板17凸出于计数通道16，挡料板17将计数通道16截断，硬币被挡料板17阻挡，从而实现了将设定数目的硬币分批送出硬币分类机构。推送电机38通过第二曲轴连杆机构39驱动第一立柱座做往复运动，从而将备料单元送至指定位置，被硬币分类机构送出的硬币经集料漏斗24落入备料管33内，当光电计数器18达到设定的数值时，转向电机35驱动漏斗支撑板36绕第一立柱34转动，进而带动集料漏斗24绕第一立柱34转动，此时，集料漏斗24与备料管33分离，位移电机31驱动立柱套管座沿第五滑杆32移动，以将压紧包装单元运送至指定位置，升降电机转动，带动偏心凸轮30转动，从而实现第二立柱
27在立柱套管28内做升降往复运动，实现硬币的压紧，包装座26上的包装电机25对硬币进行捆扎包装，包装完毕后，包装成捆的硬币从备料管33下落送出，压紧包装单元复位，且转向电机35驱动集料漏斗24复位，进行下一轮备料。由于此时包装纸已经被使用，第二推拉式电磁铁41伸长，带动抽风机46移动至包装纸放置处，抽风机46工作时在包装纸支撑板45附近产生负压，以将包装纸吸附在包装纸支撑板45，然后第二推拉式电磁铁41收缩，完成送纸单元的取料，送纸电机37转动，带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，进而带动送纸基座沿第二滑杆滑动，以将包装纸送至压紧包装单元处，以供用于下一轮包装。
[0033] 所述硬币自动分拣包装机在进料处能够实现进料控制，避免进料处堵塞，保证了进料的稳定性，实现自动送料。所述硬币自动分拣包装机的连续性好，自动化程度高，钱币分拣时的误差低，且结构简单，制造和安装方便，价格低，解决了现有硬币分拣设备造价高且误差高的缺陷。所述硬币自动分拣包装机运行平稳，使用寿命长，维护成本低。所述硬币自动分拣包装机使用废旧报纸作为包装纸，节约资源，体现出绿色环保理念。
[0034] 上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
