本发明公开了一种基于小型雷达的移动式输配电线路防外破监测方法，综合可见光监测技术和雷达探测技术，根据线路杆塔外破周期性发生的特性，或者存在外破隐患的线路走廊，通过移动平台及时赶往外破易发地，能够全天候的对接近线路杆塔的疑似或正在破坏的物体进行辨识报警驱逐。本发明实现方式简单，具有较强的操作性和适用性。此方法的应用能够有效解决传统方式中存在的不足，为输配电线路更高效的防护外力破坏提供技术支撑和保障。
1.一种基于小型雷达的移动式输配电线路防外破监测方法，其特征在于，综合可见光监测技术和雷达探测技术，根据线路杆塔外破周期性发生的特性，或者存在外破隐患的线路走廊，通过移动平台及时赶往外破易发地，能够全天候的对接近线路杆塔的疑似或正在破坏的物体进行辨识报警驱逐，所述移动式输配电线路防外破监测方法包括如下步骤：(1)第一步，操作移动式输配电线路防外破监测系统前往目的地，由雷达探测装置负责大范围广度搜索探测，由可见光装置在可视条件比较好的情况下，对目标物体高精度识别；
(2)第二步，由雷达探测装置全天候抓取探测范围内移动物体信号，滤除杂波并对物体的外部特征进行识别，进行疑似外破物体判别，同时可见光装置对探测范围内环境进行拍摄；
(3)第三步，若辨识物体的外观特征符合外破物预设值，中心处理系统发送信号给雷达探测装置和可见光装置，雷达锁定物体同时可见光装置对物体进行跟拍摄像；
(4)第四步，中心处理系统对疑似物建模并对其运行轨迹进行拟合，若轨迹呈现出靠近线路杆塔的迹象，在行进至预设警戒值范围时，系统触发报警装置，声光报警系统启动，车载显示屏实时显示监测范围情景；
(5)第五步，系统未辨识出的物体，若临近破坏或正在进行破坏，中心处理系统发信号给可见光装置进行跟拍摄像，车载显示屏实时显示现场情景，声光报警装置启动进行驱赶。
2.根据权利要求1所述的基于小型雷达的移动式输配电线路防外破监测方法，其特征在于，步骤(1)具备移动式的平台，能够灵活方便的应用在各种场合，步骤(2)对靠近物体是否具备潜在外破风险进行辨识，且雷达探测不受时节限制，步骤(3)对于疑似外破物体进行实时追踪，并通过可见光装置跟拍摄像，步骤(4)对疑似外破物体的运行轨迹进行拟合，对于高风险外破物体提前发出预警警告，并通过车载显示屏显示，步骤(5)对于正在发生或者临近发生的外破物体发出声光报警，并进行跟拍及车载显示屏显示。
一种基于小型雷达的移动式输配电线路防外破监测方法
技术领域
[0001] 本发明涉及大范围领域条件下输配电线路被外力破坏的移动式预警技术，特别涉及一种基于小型雷达的移动式输配电线路防外破监测方法。
背景技术
[0002] 架空输电线路走廊地理环境复杂多变，包括有山地、平原、河流、田地和村庄等，由于长期暴露在野外，线路和杆塔受外力破坏造成的跳闸占比超过40%，造成的线路停运常年占据第一位，严重威胁到电网的安全可靠运行。目前，用于架空输电线路防外破的主要方式包括定期人工常规巡视、移动式蹲点值守、可见光远程监控装置、红外和声控监测装置等，在一定程度上能够达到降低防外破的目的，但由于受人员调配、实时环境和外部干扰因素的影响其效率比较低，架空线路遭受外破的占比仍然居高不下，传统方式并不能满足线路安全运行的要求。
[0003] 有鉴于此，有必要提供一种基于小型雷达的移动式输配电线路防外破监测方法，以解决上述问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的是，针对现有方法的缺点与不足，提出一种基于小型雷达的移动式输配电线路防外破监测方法，该方法实现方式简单，具有较强的操作性和适用性。
[0005] 为实现此目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于小型雷达的移动式输配电线路防外破监测方法，其特征在于，综合可见光监测技术和雷达探测技术，根据线路杆塔外破周期性发生的特性，或者存在外破隐患的线路走廊，通过移动平台及时赶往外破易发地，能够全天候的对接近线路杆塔的疑似或正在破坏的物体进行辨识报警驱逐，所述移动式输配电线路防外破监测方法包括如下步骤：
[0006] （1）第一步，操作移动式输配电线路防外破监测系统前往目的地，由雷达探测装置负责大范围广度搜索探测，由可见光装置在可视条件比较好的情况下，对目标物体高精度识别；
[0007] （2）第二步，由雷达探测装置全天候抓取探测范围内移动物体信号，滤除杂波并对物体的外部特征进行识别，进行疑似外破物体判别，同时可见光装置对探测范围内环境进行拍摄；
[0008] （3）第三步，若辨识物体的外观特征符合外破物预设值，中心处理系统发送信号给雷达探测装置和可见光装置，雷达锁定物体同时可见光装置对物体进行跟拍摄像；
[0009] （4）第四步，中心处理系统对疑似物建模并对其运行轨迹进行拟合，若轨迹呈现出靠近线路杆塔的迹象，在行进至预设警戒值范围时，系统触发报警装置，声光报警系统启动，车载显示屏实时显示监测范围情景；
[0010] （5）第五步，系统未辨识出的物体，若临近破坏或正在进行破坏，中心处理系统发信号给可见光装置进行跟拍摄像，车载显示屏实时显示现场情景，声光报警装置启动进行驱赶。
[0011] 进一步的，步骤（1）具备移动式的平台，能够灵活方便的应用在各种场合，步骤（2）对靠近物体是否具备潜在外破风险进行辨识，且雷达探测不受时节限制，步骤（3）对于疑似外破物体进行实时追踪，并通过可见光装置跟拍摄像，步骤（4）对疑似外破物体的运行轨迹进行拟合，对于高风险外破物体提前发出预警警告，并通过车载显示屏显示，步骤（5）对于正在发生或者临近发生的外破物体发出声光报警，并进行跟拍及车载显示屏显示。
[0012] 与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明实现方式简单，具有较强的操作性和适用性。如果线路走廊某个区域正在临时施工或者存在周期性外破特性，将移动式输配电线路防外破监测系统调配到此区域，当杆塔一定范围中某个物体发生移动时，系统后台可以通过仿真计算获得物体的运行轨迹，轨迹若呈现出靠近线路或杆塔的趋势，则系统会自动对物体的体积大小进行识别，体积超出外破风险预设值，系统自动追踪物体并在其超出安全距离时触发现场声光报警系统，同时可见光装置对疑似外破物体进行跟拍并实时传输视频，监控中心报警装置启动；对于体积比较小未能提前预测到的物体，如果正在对线路杆塔进行主动破坏，则现场及移动监控中心的声光报警装置直接启动。此方法的应用能够有效解决传统方式中存在的不足，为输配电线路更高效的防护外力破坏提供技术支撑和保障。
附图说明
[0013] 图1为本发明的原理框架示意图。
具体实施方式
[0014] 为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样在本申请所列权利要求书限定范围之内。
[0015] 本发明提供的一种基于小型雷达的移动式输配电线路防外破监测方法，此方法综合可见光监测技术和雷达探测技术，根据线路杆塔外破周期性发生的特性，或者存在外破隐患的线路走廊，通过移动平台及时赶往外破易发地，能够全天候的对接近线路杆塔的疑似或正在破坏的物体进行辨识报警驱逐，采用移动式输配电线路防外破监测方法实施的步骤如下：
[0016] （1）第一步，移动式输配电线路防外破监测系统前往目的地，雷达探测装置主要肩负大范围广度搜索探测，可见光装置主要针对可视条件比较好的情况下，对目标物体高精度识别；
[0017] （2）第二步，雷达探测装置可以全天候抓取探测范围内移动物体信号，滤除杂波并对物体的外部特征进行识别，进行疑似外破物体判别，同时可见光装置对探测范围内环境进行拍摄；
[0018] （3）第三步，若辨识物体的外观特征符合外破物预设值，中心处理系统发送信号给雷达探测装置和可见光装置，雷达锁定物体同时可见光装置对进行跟拍摄像，[0019] （4）第四步，中心处理系统对疑似物建模并对其运行轨迹进行拟合，若轨迹呈现出靠近线路杆塔的迹象，在行进至预设警戒值范围时，移动式监测系统触发报警装置，声光报警系统启动，车载显示屏实时显示监测范围情景；
[0020] （5）第五步，系统未辨识出的物体，若临近破坏或正在进行破坏，中心处理系统发信号给可见光装置进行跟拍摄像，车载显示屏实时显示现场情景，声光报警装置启动进行驱赶。
[0021] 步骤（1）具备移动式的平台，能够灵活方便的应用在任何场合，步骤（2）能够对靠近物体是否具备潜在外破风险进行辨识，且雷达探测不受时节限制，步骤（3）可实现对于疑似外破物体进行实时追踪，并通过可见光装置跟拍摄像，步骤（4）可以实现对疑似外破物体的运行轨迹进行拟合，对于高风险外破物体提前发出预警警告，并通过车载显视屏显示，步骤（5）对于正在发生或者临近发生的外破物体发出声光报警，并进行跟拍及车载显视屏显示。
[0022] 本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
