一种果园遥控施肥喷药机，后支架(28)与行走装置之间设置活塞式升降油缸(29)，排肥盒中装有安装在排肥轴(18)上的排肥拨片；横药管(15)与立药管(13)之间铰接且密封连通；柱塞式药泵(6)和横药管之间通过输药软管(11)连通，药箱与柱塞式药泵通过管路连接；在后支架的后上方安装有齿轮箱(21)，在齿轮箱内安装有主动锥齿轮(23)和被动锥齿轮(22)，连接盘上连接有搅龙管(25)，搅龙管上设有搅龙叶片，搅龙管与输肥管连通；主动链轮(32)通过排肥传动链条(19)与安装在排肥轴一侧上的排肥链轮(17)连接；具有局部松土、化肥深施的功能，其喷药均匀，可以提高化肥和农药有效利用率，降低整机作业成本。
1.一种果园遥控施肥喷药机，包括机架(1)，在机架(1)的下方设有行走装置(33)，在机架(1)的前上方设置有柴油机(2)，其特征在于，在机架(1)的后上方设置有齿轮传动式变速箱(9)，在齿轮传动式变速箱(9)上设置有柱塞式药泵(6)，在齿轮传动式变速箱(9)的后方安装齿轮式液压油泵(30)，在齿轮传动式变速箱(9)的后上方连接有行走控制装置(10)；
柴油机(2)上连接有柴油机皮带轮(3)，柱塞式药泵(6)上连接有药泵皮带轮(7)，齿轮传动式变速箱(9)上连接有变速箱皮带轮(8)，所述的柴油机皮带轮(3)通过药泵传动皮带(4)、变速箱传动皮带(5)分别与药泵皮带轮(7)、变速箱皮带轮(8)连接；
在机架(1)的后下方铰接有后支架(28)，在后支架(28)与行走装置(33)之间设置有活塞式升降油缸(29)，活塞式升降油缸(29)的缸筒端固定连接在行走装置(33)上，活塞式升降油缸(29)的活塞杆端通过连接件铰接在后支架(28)的后下端；
在后支架(28)的后上方用支撑架安装有肥料箱(12)，在肥料箱(12)下方连接有排肥盒(16)，在排肥盒(16)中装有安装在排肥轴(18)上的排肥拨片，排肥盒(16)下端连接有输肥管(20)；在后支架(28)的后上方设置有横药管(15)、立药管(13)和喷头(14)，横药管(15)与立药管(13)之间铰接且密封连通，喷头(14)均匀设置在立药管(13)上；
柱塞式药泵(6)和横药管(15)之间通过输药软管(11)连通，在机架(1)的中下方连接有药箱(34)，药箱(34)与柱塞式药泵(6)通过管路连接；在后支架(28)的后上方安装有齿轮箱(21)，齿轮箱(21)的前端通过传动万向节(27)与齿轮传动式变速箱(9)的输出轴连接；在齿轮箱(21)内安装有主动锥齿轮(23)和被动锥齿轮(22)，在被动锥齿轮(22)上设有连接盘(24)，连接盘(24)上连接有搅龙管(25)，搅龙管(25)上设有搅龙叶片(26)，所述的搅龙管(25)与输肥管(20)连通；在行走装置(33)的传动轴(31)上连接主动链轮(32)，主动链轮(32)通过排肥传动链条(19)与安装在排肥轴(18)一侧上的排肥链轮(17)连接；整机操作配有遥控器(35)。
2.根据权利要求1所述的一种果园遥控施肥喷药机，其特征在于，所述的横药管(15)为两件，左右对称设置在后支架(28)的后上方。
3.根据权利要求1或2所述的一种果园遥控施肥喷药机，其特征在于，在立药管(13)上设置有6-10个喷头(14)。
4.根据权利要求3所述的一种果园遥控施肥喷药机，其特征在于，所述的立药管(13)的上侧向内倾斜，其倾斜角为12-16度。
5.根据权利要求4所述的一种果园遥控施肥喷药机，其特征在于，所述的行走装置(33)为履带式行走装置。
一种果园遥控施肥喷药机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种喷药机，具体是一种果园遥控施肥喷药机，属于农业机械技术领域。
背景技术
[0002] 我国的果园面积较大，每年需要进行施肥、喷药作业四到八次，目前我国尚没有果园施肥、喷药的复式作业机械，全靠人工施肥、喷药作业，人工作业劳动强度大，喷药不均匀，且人工喷药作业易出现农药中毒现象，效率低，作业成本高，不适应当前果园规模生产发展的需求。
发明内容
[0003] 针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种果园遥控施肥喷药机，可以同时实现果园遥控开沟、松土、施肥、喷药作业，机器操作方便灵活，适合在果园中作业，具有局部松土、化肥深施的功能，喷药均匀，能够提高化肥和农药有效利用率，降低整机作业成本。
[0004] 为了实现上述目的，本发明提供一种果园遥控施肥喷药机，包括机架，在机架的下方设有行走装置，在机架的前上方设置有柴油机，在机架的后上方设置有齿轮传动式变速箱，在齿轮传动式变速箱上设置有柱塞式药泵，在齿轮传动式变速箱的后方安装齿轮式液压油泵，在齿轮传动式变速箱的后上方连接有行走控制装置；
[0005] 柴油机上连接有柴油机皮带轮，柱塞式药泵上连接有药泵皮带轮，齿轮传动式变速箱上连接有变速箱皮带轮，所述的柴油机皮带轮通过药泵传动皮带、变速箱传动皮带分别与药泵皮带轮、变速箱皮带轮连接；
[0006] 在机架的后下方铰接有后支架，在后支架与行走装置之间设置有活塞式升降油缸，活塞式升降油缸的缸筒端固定连接在行走装置上，活塞式升降油缸的活塞杆端通过连接件铰接在后支架的后下端；
[0007] 在后支架的后上方用支撑架安装有肥料箱，在肥料箱下方连接有排肥盒，在排肥盒中装有安装在排肥轴上的排肥拨片，排肥盒下端连接有输肥管；在后支架的后上方设置有横药管、立药管和喷头，横药管与立药管之间铰接且密封连通，喷头均匀设置在立药管上；
[0008] 柱塞式药泵和横药管之间通过输药软管连通，在机架的中下方连接有药箱，药箱与柱塞式药泵通过管路连接；在后支架的后上方安装有齿轮箱，齿轮箱的前端通过传动万向节与齿轮传动式变速箱的输出轴连接；在齿轮箱内安装有主动锥齿轮和被动锥齿轮，在被动锥齿轮上设有连接盘，连接盘上连接有搅龙管，搅龙管上设有搅龙叶片，所述的搅龙管与输肥管连通；在行走装置的传动轴上连接主动链轮，主动链轮通过排肥传动链条与安装在排肥轴一侧上的排肥链轮连接；整机操作配有遥控器。
[0009] 作为本发明的进一步改进，横药管为两件，左右对称设置在后支架的后上方。
[0010] 作为本发明的进一步改进，在立药管上设置有6-10个喷头。
[0011] 作为本发明的进一步改进，立药管的上侧向内倾斜，其倾斜角为12-16度。
[0012] 作为本发明的进一步改进，行走装置为履带式行走装置。
[0013] 本发明通过履带行走装置带动整机的运行，使整机运行平稳，通过设置在机架前方的柴油机为整机提供动力，工作时，柴油机带动活塞式升降油缸收缩，后支架下降到工作位置，传动万向节带动主动锥齿轮和被动锥齿轮转动，被动锥齿轮驱动搅龙管，搅龙管带动搅龙叶片转动，开始松土作业；另外，整机在松土作业的同时可以进行排肥作业，具体为：履带行走装置在前进中传动轴带动主动链轮转动，通过排肥传动链条带动排肥链轮和排肥轴转动，排肥盒开始排肥，肥料经过输肥管流入搅龙管落到搅龙叶片松土后的下方，然后被搅龙叶片旋切的土壤覆盖；喷药作业时，柴油机皮带轮驱动药泵皮带轮和变速箱皮带轮转动，齿轮传动式变速箱驱动履带行走装置前进，柱塞式药泵在转动过程中将药箱里的农药吸出加压后送入输药软管、横药管、立药管和喷头，喷头向机器两侧上方开始喷药；本发明整机操作方便灵活，适合在果园中作业，具有局部松土、化肥深施的功能，其喷药均匀，可以提高化肥和农药有效利用率，降低整机作业成本。
附图说明
[0014] 图1是本发明的结构示意图；
[0015] 图2是图1的左视图；
[0016] 图3是遥控器的结构示意图。
[0017] 图中：1、机架，2、柴油机，3、柴油机皮带轮，4、药泵传动皮带，5、变速箱传动皮带，6、柱塞式药泵，7、药泵皮带轮，8、变速箱皮带轮，9、齿轮传动式变速箱，10、行走控制装置，
11、输药软管，12、肥料箱，13、立药管，14、喷头、15、横药管，16、排肥盒，17、排肥链轮，18、排肥轴，19、排肥传动链条，20、输肥管，21、齿轮箱，22、被动锥齿轮，23、主动锥齿轮，24、连接盘，25、搅龙管，26、搅龙叶片，27、传动万向节，28、后支架，29、活塞式升降油缸，30、齿轮式液压油泵，31、传动轴，32、主动链轮，33、履带行走装置，34、药箱，35、遥控器。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0019] 如图1至图3所示，一种果园遥控施肥喷药机，包括机架1，在机架1的下方设有行走装置33，在机架1的前上方设置有柴油机2，在机架1的后上方设置有齿轮传动式变速箱9，在齿轮传动式变速箱9上设置有柱塞式药泵6，在齿轮传动式变速箱9的后方安装齿轮式液压油泵30，在齿轮传动式变速箱9的后上方连接有行走控制装置10；
[0020] 柴油机2上连接有柴油机皮带轮3，柱塞式药泵6上连接有药泵皮带轮7，齿轮传动式变速箱9上连接有变速箱皮带轮8，所述的柴油机皮带轮3通过药泵传动皮带4、变速箱传动皮带5分别与药泵皮带轮7、变速箱皮带轮8连接；
[0021] 在机架1的后下方铰接有后支架28，在后支架28与行走装置33之间设置有活塞式升降油缸29，活塞式升降油缸29的缸筒端固定连接在行走装置33上，活塞式升降油缸29的活塞杆端通过连接件铰接在后支架28的后下端；
[0022] 在后支架28的后上方用支撑架安装有肥料箱12，在肥料箱12下方连接有排肥盒16，在排肥盒16中装有安装在排肥轴18上的排肥拨片，排肥盒16下端连接有输肥管20；在后支架28的后上方设置有横药管15、立药管13和喷头14，横药管15与立药管13之间铰接且密封连通，喷头14均匀设置在立药管13上；
[0023] 柱塞式药泵6和横药管15之间通过输药软管11连通，在机架1的中下方连接有药箱34，药箱34与柱塞式药泵6通过管路连接；在后支架28的后上方安装有齿轮箱21，齿轮箱21的前端通过传动万向节27与齿轮传动式变速箱9的输出轴连接；在齿轮箱21内安装有主动锥齿轮23和被动锥齿轮22，在被动锥齿轮22上设有连接盘24，连接盘24上连接有搅龙管25，搅龙管25上设有搅龙叶片26，所述的搅龙管25与输肥管20连通；在行走装置33的传动轴31上连接主动链轮32，主动链轮32通过排肥传动链条19与安装在排肥轴18一侧上的排肥链轮
17连接；整机操作配有遥控器35。
[0024] 进一步，为了提高喷药效率，将横药管15设置为两件，并左右对称设置在后支架28的后上方。
[0025] 进一步，为了提高喷药效率，在立药管13上设置有6-10个喷头14。
[0026] 进一步，为了使立药管13中的药物喷洒均匀，故选择将立药管13的上侧向内倾斜，其倾斜角为12-16度。
[0027] 进一步，行走装置33可以为普通的四轮行走装置也可以为履带式行走装置，为了使整机运行更加平稳，本申请优选将行走装置33设为履带式行走装置。
[0028] 工作过程：操作人员启动柴油机2，通过遥控器35操控行走控制装置10，使整个机组进入工作区域，按下遥控器35上的搅龙工作开关，活塞式升降油缸29收缩，后支架28下降到工作位置，传动万向节27带动主动锥齿轮23和被动锥齿轮22转动，被动锥齿轮22驱动搅龙管25及搅龙叶片26转动，即开始进行松土作业；
[0029] 另外，整机可以在松土的同时进行排肥作业，具体如下：行走装置33在前进中传动轴31带动主动链轮32转动，通过排肥传动链条19带动排肥链轮17和排肥轴18转动，排肥轴18带动安装在其上面的排肥拨片转动，排肥盒16开始排肥，肥料经过输肥管20流入搅龙管
25落到搅龙叶片26松土后的下方，然后被搅龙叶片26旋切的土壤覆盖。
[0030] 按下遥控器35的前进工作开关，柴油机2的输出轴驱动齿轮传动式变速箱9的传动轴转动，齿轮传动式变速箱9的输出轴驱动柱塞式药泵6的传动轴转动，柱塞式药泵6开始工作，在柱塞式药泵6转动的过程中将药箱34里的农药吸出加压后送入输药软管11、横药管15、立药管13和喷头14，喷头14向机器两侧上方开始喷药；
[0031] 本发明可以同时进行松土、排肥和喷药作业，具体操作如下：同时按下遥控器35上的搅龙工作开关、排肥开关、前进工作开关，活塞式升降油缸29收缩，后支架28下降到工作位置，传动万向节27带动主动锥齿轮23和被动锥齿轮22转动，被动锥齿轮22驱动搅龙管25及搅龙叶片26转动，行走装置33在前进中传动轴31带动主动链轮32转动，通过排肥传动链条19带动排肥链轮17和排肥轴18转动，排肥轴18带动安装在其上面的排肥拨片转动，排肥盒16开始排肥，肥料经过输肥管20流入搅龙管25落到搅龙叶片26松土后的下方，然后被搅龙叶片26旋切的土壤覆盖；同时柴油机2的输出轴驱动齿轮传动式变速箱9的传动轴转动，齿轮传动式变速箱9的输出轴驱动柱塞式药泵6的传动轴转动，柱塞式药泵6开始工作，在柱塞式药泵6转动的过程中将药箱34里的农药吸出加压后送入输药软管11、横药管15、立药管13和喷头14，喷头14向机器两侧上方开始喷药；即整机实现松土、排肥和喷药作业。
[0032] 本发明可以同时实现果园遥控开沟松土施肥、喷药作业。机器操作方便灵活，适合在果园中作业，具有局部松土、化肥深施的功能，其喷药均匀，可以提高化肥和农药有效利用率，降低整机作业成本。
