饮品装杯机

摘要

本发明涉及一种饮品装杯机，包括输水装置和过渡容器：输水装置用于使得过渡容器从输水装置中获得饮品，过渡容器上设置有液体流通口，液体流通口用于受控性的开启或关闭以排出液体，并将过渡容器中的饮品转移到水杯中。本发明可以提高饮品的装杯速度且在倒水过程中不易造成饮品洒出。

权利要求

1.一种饮品装杯机，其特征在于：包括输水装置和过渡容器：

输水装置用于使得所述过渡容器从输水装置中获得饮品，

所述过渡容器上设置有液体流通口，所述液体流通口用于受控性的开启或关闭以排出液体，并将所述过渡容器中的饮品转移到水杯中；所述液体流通口包括受液口和出液口，所述受液口用于从所述输水装置中接受液体，所述出液口用于受控性的开启或关闭以排出液体，并将所述过渡容器中的饮品转移到水杯中；

还包括过渡容器移动装置，用于使得过渡容器在第一位置和第二位置之间切换，所述第一位置为所述过渡容器从所述输水装置接受液体的位置，所述第二位置为所述过渡容器向所述水杯排出液体的位置。

2.根据权利要求1所述的饮品装杯机，其特征在于：

还包括水杯定位装置，所述水杯定位装置设置于所述过渡容器下方，所述水杯定位装置用于使得所述水杯定位以使得所述过渡容器移动装置能够将所述过渡容器放入到所述水杯中。

3.根据权利要求1所述的饮品装杯机，其特征在于：所述输水装置还包括注水腔，所述注水腔的底部设有一通孔，所述过渡容器沿竖直方向滑动的设在所述通孔中，且所述过渡容器的外周壁与所述通孔的内周壁贴合形成密封。

4.根据权利要求3所述的饮品装杯机，其特征在于：所述过渡容器还包括一容量调节装置。

5.根据权利要求4所述的饮品装杯机，其特征在于：所述容量调节装置为沿竖直方向滑动连接在所述过渡容器中的水平挡水板，所述水平挡水板的外周壁与所述过渡容器的内周壁贴合。

6.根据权利要求1或3所述的饮品装杯机，其特征在于：所述液体流通口设置在所述过渡容器的周壁，所述液体流通口处设置有用于打开或关闭所述液体流通口的挡板，所述挡板滑动连接在所述周壁上。

7.根据权利要求1‑3中任一项所述的饮品装杯机，其特征在于：还包括储水部件，所述储水部件与所述输水装置连通，所述输水装置用于将液体从所述储水部件中抽出以送入到所述过渡容器中，或用于接受从所述储水部件中流出的液体以送入到所述过渡容器中。

8.根据权利要求1‑3中任一项所述的饮品装杯机，其特征在于：所述过渡容器移动装置的底部或所述过渡容器的下部设置有下限位装置，所述下限位装置用于使得所述过渡容器移动装置将所述过渡容器输送至所述第一位置处停止和/或用于使得所述过渡容器向所述水杯中送水。

9.根据权利要求8所述的饮品装杯机，其特征在于：所述下限位装置为红外测距装置或超声波测距装置或激光测距装置或视觉传感器或接近开关，当所述下限位装置探测到所述过渡容器与水杯的杯底之间的距离下降为设定距离时，向控制装置发出信号，以使得所述过渡容器移动装置停止运行，并打开出液口。

10.根据权利要求8所述的饮品装杯机，其特征在于：所述下限位装置为机械触发式限位开关，所述机械触发式限位开关用于在触碰到杯底时向控制装置发出信号，所述控制装置控制所述过渡容器移动装置停止运动并控制所述出液口打开。

11.根据权利要求9所述的饮品装杯机，其特征在于：所述过渡容器的底部设置有出液口开启装置，所述出液口开启装置具有活动板，所述活动板用于在所述活动板运动至第三位置时，封闭所述出液口，在所述活动板运动至第四位置时，打开所述出液口。

12.根据权利要求11所述的饮品装杯机，其特征在于：所述出液口开启装置还具有中间轴，所述中间轴能够沿竖直方向移动的设置在所述过渡容器中，所述中间轴两侧分别铰接有两个半圆形板，所述半圆形板的弧形侧边的中部设有定位装置，所述定位装置能够沿设置于所述半圆形板下方的导向杆水平滑动。

13.根据权利要求8所述的饮品装杯机，其特征在于：还包括有注水腔，所述输水装置的出口设置在所述注水腔中，所述注水腔具有以能够受控性的打开或关闭的出口，所述出口用于使得所述过渡容器被送出或被收回。

14.根据权利要求3所述的饮品装杯机，其特征在于：所述注水腔的下表面还设有水杯容积测量装置，所述水杯容积测量装置包括测距传感器，所述测距传感器由传感器驱动装置驱动，所述测距传感器用于在被所述传感器驱动装置驱动的过程中，测量被测物与所述测距传感器之间的距离，以判定所述被测物的性质并计算被测的所述水杯的容积。

15.根据权利要求8所述的饮品装杯机，其特征在于：所述水杯定位装置包括定位片，所述定位片弹性连接在定位基座上或者所述定位片为弹性材料制成，当所述定位片弹出时，所述定位片使得所述水杯位于所述过渡容器的下方。

说明书

饮品装杯机

技术领域

[0001] 本发明属于饮品的输送技术领域，特别是涉及一种饮品装杯机。

背景技术

[0002] 在现有中，水壶或饮水机、咖啡机、饮料机基本上都使用凹沟或水管方式将水倒至水杯。但是这种倒水方式中，为了避免水流速度过大而导致液体从杯中溅出，所以必须限制水流速度。而且，为了避免在水杯即将倒满的时候，不能及时发现杯中的液体已满而导致液体溢出而烫着使用者用来握持水杯的手，所以也不能导致流水的速度过快。但恰恰是由于流水速度过慢，导致灌满一杯水的时间较长。特别是在接热水的时候，长时间握持较烫的水杯，也是一件比较难受的事情。尤其在火车上，由于车辆晃动可能导致水杯倾倒，也无法完全将水杯搁在出水口下方，同时由于出水口上方的空间较小，即使水杯上连接提带，也无法使用提带来提起水杯，所以只能用手拿水杯。

[0003] 此外，由于倒水的人也无法精确的掌控杯中的水量，一旦倒水较满，水也容易从杯中洒出，特别是对于热水而言，尤其是火车上的开水，洒出后，容易造成烫伤。

发明内容

[0004] 本发明为克服现有技术中存在的技术问题而提供饮品装杯机，该饮品装杯机可以提高饮品的装杯速度且在倒水过程中不易造成饮品洒出。

[0005] 一种饮品装杯机，包括输水装置和过渡容器：输水装置用于使得过渡容器从输水装置中获得饮品，过渡容器上设置有液体流通口，液体流通口用于受控性的开启或关闭以排出液体，并将过渡容器中的饮品转移到水杯中；

[0006] 通过设置过渡容器，可以以较大的速度实现输水装置的饮品输出作业，从而降低了饮品输出的作业时间，同时通过将过渡容器放入到杯中打开出液口以将饮品倒入杯中，也可以降低向杯中倒水时的水花飞溅，彻底避免了要缩短倒水时间就必须提高流量，提高流量就增大流速，增大流速就要带来更大的水花飞溅的问题。通过向过渡容器中输入水和过渡容器向水杯中送水两个环节中显著的提高了水的流动速度，从而节约了向水杯中灌水的总时间；

[0007] 液体流通口包括受液口和出液口，受液口用于从输水装置中接受液体，出液口用于受控性的开启或关闭以排出液体，并将过渡容器中的饮品转移到水杯中。通过设置受液口和出液口，以分别实现从输水装置中接水和向水杯中送水的目的，可以使得接水和送水两个环节不相互干扰，从而有利于分别显著的提高每个环节的水流量，以缩短每个环节的时间；

[0008] 优选的技术方案，其附加特征在于：还包括过渡容器移动装置，用于使得过渡容器在第一位置和第二位置之间切换，第一位置为过渡容器从输水装置接受液体的位置，第二位置为过渡容器向水杯排出液体的位置。通过设置过渡容器移动装置，可以使得过渡容器的底部尽可能的降低，以降低最后的送水过程中的水的落差，减少了水花的飞溅，特别的，可以避免输送热水时的水花飞溅烫到接水者的手部。

[0009] 进一步优选的技术方案，其附加特征在于：还包括水杯定位装置，水杯定位装置设置于过渡容器下方，水杯定位装置用于使得水杯定位以使得过渡容器移动装置能够将过渡容器放入到水杯中。通过设置水杯定位装置，可以使得水杯准确的位于过渡容器的下方，以将过渡容器内的水全部注入到水杯中，避免洒水。

[0010] 进一步优选的技术方案，其附加特征在于：输水装置还包括注水腔，注水腔的底部设有一通孔，过渡容器沿竖直方向滑动的设在通孔中，且过渡容器的外周壁与通孔的内周壁贴合形成密封。过渡容器可直接进入注水腔内部，通过活动底部或其他受液口快速灌满过渡容器的内部，放水时，过渡容器从注水腔伸出，并进入取水的容器，通过打开过渡容器的底部，实现快速放水。由于放水时，过渡容器是置入水杯的，减小了出液口到水杯下底的距离，且通过水杯的侧壁可有效防止放水时，水滴洒出水杯；同时由于通过打开的底部放水，出液口径相比普通排水口口径大，放水的速度快。

[0011] 再进一步优选的技术方案，其附加特征在于：过渡容器还包括一容量调节装置。通过容量调节装置，可以占去过渡容器部分空间，并且占用的空间也可以被调整，从而可以调整过渡容器的送水量，以适应不同种类的水杯的大小。

[0012] 更进一步优选的技术方案，其附加特征在于：容量调节装置为沿竖直方向滑动连接在过渡容器中的水平挡水板，水平挡水板的外周壁与过渡容器的内周壁贴合。通过设置水平挡水板，可以将过渡容器的中下部与顶部隔离开，每次向水杯中排水的时候，水平挡水板以上空间中的水可以保留在过渡容器中，不用向水杯中倒出。或者，可以在过渡容器从输水装置中接水时，即可占据过渡容器的空间，无需接入这部分水。

[0013] 进一步优选的技术方案，其附加特征在于：过渡容器的周壁包括体开半筒，体开半筒铰接在过渡容器的顶部或过渡容器内的中上部。采用体开半筒来实现饮品的流入或流出，不但打开的面积大，能够迅速的将水排出，而且在排出水的同时，已经打开的体开半筒，可以作为倾斜的阻挡物，对水飞溅有显著的阻挡作用，避免了在倒水时的水花飞溅问题。

[0014] 进一步优选的技术方案，其附加特征在于：液体流通口设置在过渡容器的周壁，液体流通口处设置有用于打开或关闭液体流通口的挡板，挡板滑动连接在周壁上。通过设置滑动的挡板，可以将出液口设置的很大，便于很快的将过渡容器中的液体转移到水杯中。

[0015] 优选的技术方案，其附加特征在于：还包括储水部件，储水部件与输水装置连通，输水装置用于将液体从储水部件中抽出以送入到过渡容器中，或用于接受从储水部件中流出的液体以送入到过渡容器中。通过设置储水部件，可以提高饮品装杯机的携水量，使其无需外接水源，具有单独供水的能力。

[0016] 优选的技术方案，其附加特征在于：过渡容器移动装置的底部或过渡容器的下部设置有下限位装置，下限位装置用于使得过渡容器移动装置将过渡容器输送至第一位置处停止和/或用于使得过渡容器向水杯中送水。

[0017] 下限位装置可以使得过渡容器准确的运动到指定位置，不但可以以较高的速度将液体输送给水杯，同时也不至于引起较大的水花，而且，也不会造成水杯内盛放过多的水而洒出。

[0018] 进一步优选的技术方案，其附加特征在于：下限位装置为红外测距装置或超声波测距装置或激光测距装置或视觉传感器或接近开关，当下限位装置探测到过渡容器与水杯的杯底之间的距离下降为设定距离时，向控制装置发出信号，以使得过渡容器移动装置停止运行，并打开出液口。通过上述几种方式进行测距，可以避免过渡容器或过渡容器的任何部位触碰到水杯的内侧表面，从而保证了水杯内壁的清洁。

[0019] 进一步优选的技术方案，其附加特征在于：下限位装置为固定式限位装置，固定式触发装置安装于过渡容器的底部，过渡容器具有能够向上运动开启的活动板，活动板的下表面设置有触杆，触杆用于在触杆触及水杯的杯底时将活动板顶起，以打开出液口使得过渡容器中的饮品流入到杯中。

[0020] 通过上述固定式限位装置，可以利用触杆实现活动板的开启，从而无需控制系统，即可直接实现水杯的出液口的准确开启和关闭。当过渡容器远离水杯的时候，活动板又可以自动将出液口挡住，以出液口的关闭，从而便于接受饮品。

[0021] 进一步优选的技术方案，其附加特征在于：下限位装置为机械触发式限位开关，机械触发式限位开关用于在触碰到杯底时向控制装置发出信号，控制装置控制过渡容器移动装置停止运动并控制出液口打开。机械触发式限位开关定位精度高，重复性好。

[0022] 进一步优选的技术方案，其附加特征在于：还包括有水杯容积测量装置，水杯容积测量装置设置在饮品装杯机的侧壁上，包括径向测距装置和轴向测距装置，径向测距装置包括4个呈间隔90°设置的红外测距装置或超声波测距装置或激光测距装置，用于测量水杯内部的横截面积，轴向测量装置为红外测距装置或超声波测距装置或激光测距装置，用于测量水杯内部的高度。

[0023] 通过水杯容积测量装置测量出多种不同型号、大小的水杯，可以保证每次过渡容器向水杯中输送合适容量的液体，水杯中的液体比例不但不会造成人边行走边端着水杯时洒出，而且也可以较为充分的利用水杯内的空间，尽量提高一次打水时所获得的饮品数量。

[0024] 更进一步优选的技术方案，其附加特征在于：过渡容器的底部设置有出液口开启装置，出液口开启装置具有活动板，活动板用于在活动板运动至第三位置时，封闭出液口，在活动板运动至第四位置时，打开出液口。

[0025] 通过在过渡容器底部设置出液口开启装置，可以尽可能的降低向水杯倒水的过程中的液体落差，通过降低水流速度来减少排水时可能在水杯中产生的水花。而且，可以尽量的直接将水向下部排出，不会产生使过渡容器产生抖动或晃动的侧向力，从而，提高了排水的稳定性，避免水花溅出。而且，从底面排水，所以能够以较大的面积进行排水，进而在水流速度不是很高的情况下，仍然能够保持较大的水流量，以尽快的完成排水过程。

[0026] 再进一步优选的技术方案，其附加特征在于：过渡容器的底部设置有出液口开启装置，出液口开启装置具有一水平转轴，水平转轴分别设有封闭板，封闭板用于在水平转轴转动至第一角度时，封闭出液口，在水平转轴转动至第二角度时，打开出液口。采用水平转轴带动封闭板的方式实现对出液口打开与否的控制，结构简单，而且，当封闭板转动至第二角度时，可以与出液口的端面呈现较大的夹角，例如90°夹角，可以获得较大的出液的截面，以利于较快的把过渡容器中的饮品转移至水杯中。

[0027] 又进一步优选的技术方案，其附加特征在于：中间轴能够沿竖直方向移动的设置在过渡容器中，中间轴两侧分别铰接有两个半圆形板，半圆形板的弧形侧边的中部设有定位装置，定位装置能够沿设置于半圆形板下方的导向杆水平滑动。通过位于中间的中间轴的上升来带动半圆形板的上升，可以为过渡容器中的液体的流动进行导向，使其能够朝向水杯底部的边缘流动，从而降低了所产生的水花。而且，采用中部上升的方式，两边向内侧靠拢的方式，半圆形板的板面的运动方向与水流方向基本一致，也可以降低打开时的阻力。

[0028] 进一步优选的技术方案，其附加特征在于：还包括有注水腔，输水装置的出口设置在注水腔中，注水腔具有以能够受控性的打开或关闭的出口，出口用于使得过渡容器被送出或被收回。通过设置注水腔，可以使得过渡容器长期处于密闭容器中，保证了过渡容器的清洁，及时过渡容器与水杯发生接触，也不会导致水杯被污染。同时，当向过渡容器输送饮品时，即使输水速度过快，饮品从过渡容器中溅出，也会留在注水腔中，从而被回收，也不会洒到外面。

[0029] 进一步优选的技术方案，其附加特征在于：水杯定位装置处设置有传送带或多杯托盘，多杯托盘具有多个凹陷部，凹陷部用于盛放水杯。通过设置多杯托盘，可以使得一次性的向多个水杯倒水后，再一起将水杯端走。或者还可以设置传送带，以利于连续的输送水杯。

[0030] 进一步优选的技术方案，其附加特征在于：水杯定位装置包括定位片，定位片弹性连接在定位基座上或者定位片为弹性材料制成，当定位片弹出时，定位片使得水杯位于过渡容器的下方。

附图说明

[0031] 图1是本发明实施例1的结构示意图；图2是实施例1在过渡容器从注水腔中进水时的立体示意图；图3是实施例1中的过渡容器向外排水时的结构示意图；图4是本发明实施例1采用竖直滑板的结构示意图；图5是实施例采用竖直滑板时从注水腔中进水时的立体示意图；图6是实施例1中的过渡容器采用竖直滑板时向外排水时的结构示意图。

[0032] 图7是本发明实施例2的结构示意图；图8是本发明实施例2的使用状态示意图；图9是本发明实施例2中的活动板不同状态变化的示意图；图10是本发明实施例2中的容积测量装置测量水杯容积的示意图。

[0033] 图11本发明实施例3的结构示意图；图12本发明实施例3中的封闭板翻转时的示意图。

[0034] 图13为本发明实施例4的饮品装杯机的结构示意图；图14为本发明实施例4的饮品装杯机过渡容器注水时的截面示意图；图15为本发明实施例4中的过渡容器的截面示意图；图16为本发明实施例4饮品装杯机送水中的示意图；图17为本发明实施例4饮品装杯机送水中的截面示意图；

[0035] 图18是实施例6中的注水腔与过渡容器部分的结构示意图；

[0036] 图19是实施例7中的注水腔与过渡容器部分的结构示意图；

[0037] 图20是实施例8中的注水腔与过渡容器部分的结构示意图；图21是实施例8中的过渡容器的出液口部分被打开的状态示意图。

[0038] 图22是实施例9的注水腔与过渡容器部分的结构示意图；图23是实施例9中的过渡容器的出液口部分被打开的状态示意图。

[0039] 图24是实施例10的注水腔与过渡容器部分的局部结构示意图；图25是实施例10中的过渡容器的出液口部分被打开时的局部状态示意图。

[0040] 图26是实施例11的注水腔与过渡容器部分的局部结构示意图；图27是实施例11中的过渡容器的出液口部分被打开时的局部状态示意图；图28是实施例10中的耳板在水平杆中运动时的示意图。

[0041] 图29是实施例12中的水杯定位装置的结构示意图。

[0042] 图30是实施例13中的水杯定位装置的结构示意图；图31是实施例13中的水杯定位装置的使用状态示意图。

具体实施方式

[0043] 为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并详细说明如下：

[0044] 实施例1：

[0045] 图1是本发明实施例1的结构示意图；图2是实施例1在过渡容器从注水腔中进水时的立体示意图；图3是实施例1中的过渡容器向外排水时的结构示意图；图4是本发明实施例1采用竖直滑板的结构示意图；图5是实施例采用竖直滑板时从注水腔中进水时的立体示意图；图6是实施例1中的过渡容器采用竖直滑板时向外排水时的结构示意图。图2、3、5、6的立体图对于过渡容器采用了局部剖视的画法，对于过渡容器的左半部分做了局部剖视，以便于更清楚的观察到出液口的状态；对于右半部分，则用来展示水平/竖直挡板打开或关闭受液口的状态。

[0046] 图中，各个附图标记表示的含义如下：100、注水腔；101、注水口；200、过渡容器；202、竖直挡板；205、水平挡板；206、突出部；221、第一滑板；222、第二滑板；223、第三滑板；
224、第四滑板；31、齿轮；33、齿条；34、驱动电机；7、水杯；89、导轨；88、传感器安装座；87、传感器安装杆；86、测距传感器。

[0047] 一种饮品装杯机，包括输水装置和过渡容器200和过渡容器移动装置：

[0048] 具体说来，在本实施例中输水装置包括注水腔，注水腔的侧壁上部设有注水口101，底部设有一通孔102，过渡容器200包括主体和可开合的活动底部，主体上设有可开合的受液口，过渡容器200沿竖直方向滑动的设在通孔102中，且主体的外周壁与通孔的内周壁贴合。

[0049] 过渡容器200上设置有用于接受液体的受液口和用于受控性的开启或关闭以排出液体的出液口，过渡容器200用于接受输水装置所输送的饮品，并将过渡容器200中的饮品转移到水杯7中；

[0050] 过渡容器移动装置，用于使得过渡容器200在第一位置和第二位置之间切换，第一位置为过渡容器200从输水装置接受液体的位置，第二位置为过渡容器200向水杯7排出液体的位置，具体说来，过渡容器移动装置3在本实施例中，可以是齿轮齿条驱动机构，齿轮31被电机34驱动，齿条33下端安装到过渡容器的顶部，以带动过渡容器上下移动。电机与注水腔100之间相对固定的设置。

[0051] 具体的，本实施例中的过渡容器200可在过渡容器移动装置的带动下直接进入注水腔100内部，通过受液口快速灌满过渡容器200的内部，放水时，过渡容器200从注水腔100伸出，并进入取水的容器，通过打开过渡容器200的活动底部，实现快速放水。由于放水时，过渡容器200是置入水杯的，减小了出液口到水杯下底的距离，且通过水杯的侧壁可有效防止放水时，水滴洒出水杯；同时由于通过打开的活动底部放水，出液口径相比普通排水口口径大，放水的速度快。

[0052] 受液口设置在主体的侧壁，受液口处设置用于打开/关闭受液口的水平挡板205，水平挡板205滑动连接在侧壁的夹层中，侧壁作为夹层的内外层，而水平挡板205作为夹层的中层，水平挡板205与主体的侧壁的开口区域可在不同高度上形成上下一致的横截面，注水仓底在外层的开口区域设置有一个突出部，水平挡板205关闭侧壁的开口区域时，突出部的前端与水平挡板205密封接触，以使得过渡容器在上下移动的时候保证注水腔100底部的密封。水平挡板205的水平滑动可以打开或关闭受液口。

[0053] 作为本实施例的变例，如图4、5、6所示，受液口处设置用于打开/关闭受液口的竖直挡板202，竖直挡板202滑动连接在侧壁上，竖直挡板202与主体210的侧壁的共同体可在不同高度上形成上下一致的横截面，通过竖直滑动打开或关闭受液口，其受液口关闭时，从而在过渡容器200伸出注水腔100时，侧壁可完全与注水腔100通孔的内壁贴合，防止漏水。

[0054] 本实施例中，将出液口的滑板设置为4块——第一滑板221、第二滑板222、第三滑板223、第四滑板224。每块滑板均密封90°的区域，从俯视图上看第一～四滑板依次布置，其中第一滑板221、第三滑板223是固定的，第二滑板222、第四滑板224是滑动的，这种滑动，实际上一种沿出液口中心的转动，例如可以使得第二滑板222、第四滑板224的外边缘都嵌入到滑槽中，该滑槽设置在出液口的侧壁上，第二滑板222和第四滑板224固定连接，当这两者中的一个滑板被例如设置在过渡容器后方的滑板驱动装置(图中未视出)驱动，第二、四两个滑板可以共同移动。当不需要打开出液口时，四个滑板分别位于各自的90°范围内，第一、二、三、四滑板顺序依次设置，可以将出液口密封住。当第二、四滑板转过90°的时候，第二滑板222移动到第一滑板221下方，第四滑板224移动到第三滑板223下方，第二滑板222、第四滑板224原来所处的区域即被打开，过渡容器中的液体即可排出。这种方案，因为排出液体的区域是沿出液口中心对称的，所以可以避免因为过渡容器内一侧区域失重而造成的倾斜趋势，保证了液体能够竖直、稳定的流到水杯中。

[0055] 在注水腔下表面上设有水杯容积测量装置，所述水杯容积测量装置包括设置4条在注水腔下表面的导轨89，4条导轨均指向，能够在导轨89上滑动的传感器安装座88，设置在传感器安装座88上的传感器安装杆87，传感器安装杆87头部的测距传感器86，测距传感器可以为红外测距装置或超声波测距装置或激光测距装置。

[0056] 当将水杯放置在注水腔下方的时候，传感器安装座88就可以开始沿着轨道运动，假定传感器距离放置水杯的平面有16厘米高。传感器在运动的开始所测量的距离为16厘米时，表明传感器的正下方没有物体，当突然测量到距离为3厘米的时候，表明下方是杯壁的上边沿，当测量到下方距离不是3厘米了，而是15厘米了，那么说明测量到了杯底。

[0057] 而当位于各条轨道上的测距传感器都检测到3厘米突变成为15厘米的时候，可以根据各个测距传感器的位置换算出水杯的内壁直径是10厘米。这样，就可以得知水杯是一个内部空间直径10厘米，高度为15‑3＝12厘米的水杯，水杯的外径是12厘米，高度是13厘米。

[0058] 当然了，本领域技术人员可以基于本实施例的信息，只设置一条轨道，使得测距传感器在测量到3厘米突变为15厘米之后继续向前运动，当再次测量到下方距离是3厘米的时候，表明传感器又运动到了杯壁上边沿的上方而不是杯底了，例如测量下方距离是15厘米的时间内，传感器走了10厘米，测量到了下方距离是3厘米，表明遇到了对侧的杯壁内边沿。然后又经过1厘米的距离，又测量到了16厘米，说明已经扫描到水杯杯壁的外边沿了。这样也可以得出水杯的相关信息。

[0059] 此外，本领域技术人员还可以根据本实施例的启示，无需创造性劳动，将测量下方距离的传感器改成2个，从沿着直径的2个方向相对运动，得出水杯的容积。

[0060] 实施例2

[0061] 图4是本发明实施例2的结构示意图；图8是本发明实施例2的使用状态示意图，在该状态中触杆接触到杯底，使得活动板刚刚开始向上移动；图9是本发明实施例2中的活动板不同状态变化的示意图；图10是本发明实施例2中的容积测量装置测量水杯容积的示意图。其中，图4和图8中，对于管道、容器、水杯等的壁厚，除非绝对必要，均采用单线表示，但是本领域技术人员应该清楚此处表示的是有厚度的管壁或容器壁或杯壁等。

[0062] 图中，各个附图标记表示的含义如下：1、输水装置；21、活动板；22、触杆；23、出液口；3、过渡容器移动装置；32、夹持部；4、水杯定位装置；5、储水部件；6、传送带；8、水杯容积测量装置；81、红外测距装置；

[0063] 本实施例与实施例1的不同之处在于：

[0064] 还包括水杯7定位装置4，水杯7定位装置4设置于过渡容器200下方，水杯7定位装置4用于使得水杯7定位以使得过渡容器移动装置3能够将过渡容器200放入到水杯7中。

[0065] 通过设置过渡容器200，可以以较大的速度实现输水装置的饮品输出作业，从而降低了饮品输出的作业时间，同时通过将过渡容器200放入到杯中打开出液口23以将饮品倒入杯中，也可以降低向杯中倒水时的水花飞溅，彻底避免了要缩短倒水时间，就必须提高流量，提高流量，就增大流速，增大流速，就要带来更大的水花飞溅的问题。

[0066] 优选的，还包括储水部件5，储水部件5与输水装置1连通，输水装置1用于将液体从储水部件5中抽出以送入到过渡容器200中，或用于接受从储水部件5中流出的液体以送入到过渡容器200中。通过设置储水部件5，可以提高饮品装杯机的携水量，使其无需外接水源，具有单独供水的能力。

[0067] 优选的，过渡容器移动装置3的底部或过渡容器200的下部设置有下限位装置，下限位装置用于使得过渡容器移动装置3将过渡容器200输送至第一位置处停止和/或用于使得过渡容器200向水杯7中送水。下限位装置可以使得过渡容器200准确的运动到指定位置，不但可以以较高的速度将液体输送给水杯7，同时也不至于引起较大的水花，而且，也不会造成水杯7内盛放过多的水而洒出。

[0068] 进一步优选的，下限位装置为固定式限位装置，固定式触发装置安装于过渡容器200的底部，过渡容器200具有能够向上运动开启的活动板21，活动板21的下表面设置有触杆22，触杆22用于在触杆22触及水杯7的杯底时将活动板21顶起，以打开出液口23使得过渡容器200中的饮品流入到杯中。

[0069] 通过上述固定式限位装置，可以利用触杆22实现活动板21的开启，从而无需控制系统，即可直接实现水杯7的出液口23的准确开启和关闭。当过渡容器200远离水杯7的时候，活动板21又可以自动将出液口23挡住，以出液口23的关闭，从而便于接受饮品。

[0070] 例如，可以在过渡容器200的底部开设出液口23，在过渡容器200中设置上下滑动式的活动板21，活动板21的面积大于出液口23的面积，且活动板21需要覆盖出液口23的全部，且活动板21的横截面不能覆盖过渡容器200的全部横截面，以保证饮品能够通过活动板21与过渡容器200内壁之间的空间或活动板内部的缝隙或孔洞或通道向下流动，活动板21的中部设置有向下延伸的触杆22。具体的，活动板可以包括一个环和一个中心板，中心板与环之间通过若干连杆连接，中心板与环之间具有过水通道，该环用于与过渡容器的侧壁贴合使得活动板能够在过渡容器中稳定的上下滑动，而中心板的面积要大于出液口23的面积，并且在形状上也要将出液口完全覆盖。在过渡容器200处于较高位置时，过渡容器200中的活动板21因受到重力和水的压力的作用，落在过渡容器200底部的非出液口23的区域上，并且将出液口23封闭。当过渡容器200下落的时候，触杆22触及到水杯7的底部，水杯7杯底给触杆22的反作用力通过触杆22的传递，克服了过渡容器200中的水压力，将活动板21活动板21顶起，水从活动板21与过渡容器200内壁之间的空间流出，从出液口23流动到水杯7中，上述变化可以参见图9。当过渡容器200上升的时候，活动板21与出液口23之间的距离不断的缩短，过渡容器200中的水不断的从出液口23中流走。在上升过程中，活动板21相对的落到过渡容器200的底部的非出液口23区域时，过渡容器200底部会带动活动板21继续上升，使得触杆22的底部脱离水杯7的杯底，且活动板21可以将出液口23再次封闭。

[0071] 优选的，触杆底部可以设置触杆底托板，由于过渡容器在下降的时候速度可能较快，为了避免触杆捅破底部强度较低的水杯，例如纸杯，可以设置一个横截面明显大于触杆横截面的触杆底托板，以降低接触瞬间的压强，或者将作用力尽量分担至强度较高的部位。

[0072] 特别的，触杆22可以为弹性体制作，在其受到朝向活动板21的作用力的时候，触杆22的底部与活动板21之间的距离可以缩短。这样，过渡容器200下下落过程中，即使当触杆
22的底部接触到了水杯7的杯底时，由于过渡容器200内盛有饮品，所以饮品会对活动板21有向下的压力，如果触杆22将活动板21撑开，则要克服较大的阻力。所以触杆22会进行弹性变形，而不能将活动板21顶起。直到触杆22的弹性变形较大了，可以输出的弹性力较大，达到将活动板21顶起的水平了，才将活动板21顶起，而此时，活动板21与水杯7的杯底的距离也较小了，能够使得过渡容器200中的较大比例的饮品下落的落差也较小，饮品落入杯中后，不至于造成严重的外溅。当过渡容器200在升起过程中，由于活动板21上方的液体已经较少了，所以触杆22又可以恢复成变形较小的状态。所以在过渡容器200的底部托起活动板
21的时候，活动板21与杯底之间的距离也较大，可以将过渡容器200中尽量多的饮品或全部的饮品倒入到水杯7中。

[0073] 进一步优选的，还包括有注水腔100，输水装置1的出口设置在注水腔100中，注水腔100具有以能够受控性的打开或关闭的出口，出口用于使得过渡容器200被送出或被收回。通过设置注水腔100，可以使得过渡容器200长期处于密闭容器中，保证了过渡容器200的清洁，及时过渡容器200与水杯7发生接触，也不会导致水杯7被污染。同时，当向过渡容器200输送饮品时，即使输水速度过快，饮品从过渡容器200中溅出，也会留在注水腔100中，从而被回收，也不会洒到外面。

[0074] 进一步优选的，定位装置处设置有传送带6，通过设置传送带6，以利于连续的输送水杯。

[0075] 进一步优选的，还包括有水杯容积测量装置8，水杯容积测量装置8设置在饮品装杯机的侧壁上，包括径向测距装置和轴向测距装置，径向测距装置包括4个呈间隔90°设置的红外测距装置81，用于测量水杯7内部的横截面积，轴向测量装置为红外测距装置81，用于测量水杯7内部的高度。通过水杯容积测量装置8测量出多种不同型号、大小的水杯，可以保证每次过渡容器200向水杯中输送合适容量的液体，水杯7中的液体比例不但不会造成人边行走边端着水杯时洒出，而且也可以较为充分的利用水杯7内的空间，尽量提高一次打水时所获得的饮品数量。

[0076] 本实施例的动作原理如下：

[0077] 当需要对某种水杯进行灌饮料的作业时，先将水杯7水平放置在水杯容积测量装置8外，利用径向设置的红外测距装置81测量水杯7内的空间的直径，利用轴向设置的红外测距装置81测量水杯7的深度，利用截面积乘以深度，得到水杯7的容积，然后再将该容积乘以一个小于1的系数(具体小多少，可以根据实际需要选定)，以得到每次灌注饮料的体积。抽水装置从出水腔中向过渡容器200中送入上述体积的饮品。

[0078] 然后将水杯7放在传送带6上，当传动带在向前的运动中，由于传送带6的材质并非刚性材质，所以当运动到水杯7定位装置4的凹陷部的时候，水杯7会连同其下方的传送带6，一起陷入到凹陷部中，实现水杯7的自定位。

[0079] 在过渡容器200处于较高位置时，过渡容器200中的活动板21因受到重力和水的压力的作用，落在过渡容器200底部的非出液口23的区域上，并且将出液口23封闭。注水腔100底部的出口打开，过渡容器移动装置3带动过渡容器200下降，触杆22触及到水杯7的底部，水杯7杯底给触杆22的反作用力通过触杆22的传递，克服了过渡容器200中的水压力，将活动板21顶起，水从活动板21内的过水通道流出，从出液口23流动到水杯7中。当过渡容器200上升的时候，活动板21与出液口23之间的距离不断的缩短，过渡容器200中的水不断的从出液口23中流走。在上升过程中，活动板21相对的落到过渡容器200的底部的非出液口23区域时，过渡容器200底部会带动活动板21继续上升，使得触杆22的底部脱离水杯7的杯底，且活动板21可以将出液口23再次封闭。注水腔100出口再次关闭，输水装置1向过渡容器200中注入饮品。

[0080] 传送带6会带动已经被倒入饮品的水杯7向前运动，并将下一个空水杯7，引导到可以接饮料的设定位置。

[0081] 实施例3：

[0082] 图11是本发明实施例3的结构示意图；图12是本发明实施例3中的封闭板翻转时的示意图。

[0083] 图中，以上实施例所用附图中已经出现的附图标记表示的含义沿用以上实施例附图中的含义，新出现的各个附图标记表示的含义如下：24、翻转电机；25、水平转轴；26、封闭板；28、下限位装置；61、多杯托盘；62、回转电机。

[0084] 本实施例与实施例2的不同之处在于：

[0085] 进一步优选的，下限位装置28为红外测距装置，当下限位装置28探测到过渡容器200与水杯7的杯底之间的距离下降为设定距离时，向控制装置发出信号，以使得过渡容器移动装置3停止运行，并打开出液口23。

[0086] 通过上述方式测量水杯杯底与过渡容器之间的距离，可以避免过渡容器200或过渡容器移动装置3的任何部位触碰到水杯7的内侧表面，从而保证了水杯7内壁的清洁。

[0087] 再进一步优选的，过渡容器200的底部设置有出液口23开启装置，出液口23开启装置具有一水平转轴25，水平转轴25被翻转电机24驱动，水平转轴25分别设有封闭板26，封闭板用于在水平转轴25转动至第一角度时，封闭出液口23，在水平转轴25转动至第二角度时，打开出液口23。

[0088] 采用水平转轴25带动封闭板26的方式实现对出液口23打开与否的控制，结构简单，而且，当封闭板26转动至第二角度时，可以与出液口23的端面呈现较大的夹角，例如90°夹角，可以获得较大的出液的截面，以利于较快的把过渡容器200中的饮品转移至水杯7中。

[0089] 将实施例2中的传送带6，替换为多杯托盘61，多杯托盘61具有多个凹陷部，每个凹陷部用于盛放水杯7。多杯托盘61由回转电机62驱动旋转，以实现向水杯7中注入饮料和取走水杯7、放入水杯7的交替进行。或使得一次性的向多个水杯7倒水后，再一起将水杯7端走。

[0090] 实施例4：

[0091] 图13为本发明实施例4的饮品装杯机的结构示意图；图14为本发明实施例4的饮品装杯机过渡容器注水时的截面示意图；图15为本发明实施例4中的过渡容器的截面示意图；图16为本发明实施例4饮品装杯机送水中的示意图；图17为本发明实施例4饮品装杯机送水中的截面示意图。本实施例中的附图标记说明如下：

[0092] 101、注水口    102、通孔    212、体开半筒    210、主体

[0093] 220、活动底部  213、铰接轴  230、水平挡水板  211、主框

[0094] 本实施例与以上实施例的不同之处在于：注水腔的结构和过渡容器的结构有所不同。具体说来，注水腔100的顶部有一注水口101，

[0095] 其中，过渡容器200还包括一容量调节装置。容量调节装置为沿竖直方向滑动连接在主体210中的水平挡水板230，水平挡水板230的外周壁与主体210的内周壁贴合。

[0096] 过渡容器200的主体210包括主框211和、体开半筒212，体开半筒212铰接在主框211的顶部的铰接轴213。通过体开半筒212向外旋转打开受液口，实现快速进水。

[0097] 过渡容器200的活动底部220包括半圆形的第一滑板221和第二滑板222，第一滑板221相对第二滑板222转动时，形成一出液口。

[0098] 实施例5：

[0099] 本实施例与实施例4的区别之处在于，过渡容器200不用连接过渡容器移动装置，过渡容器200本身就是位于注水腔100中的一部分。向过渡容器200中注水的过程与实施例4相同，当有人将水杯放在过渡容器200下方的时候，过渡容器200底部的第一滑板和第二滑板发生相对转动，从而实现向水杯中倒水。当然了，在这种情况下，接水的水杯应该较深，也可以在保证水流量较大的情况下，避免水花飞溅。本实施例的结构可以参考图14和图15。

[0100] 实施例6：

[0101] 图18是实施例6中的注水腔与过渡容器部分的结构示意图。图中，与实施例4所用附图中相同的附图标记，仍然沿用实施例4中对该附图标记的定义。

[0102] 本实施例与实施例4的区别之处在于，过渡容器不用连接过渡容器移动装置，过渡容器本身就是位于注水腔100外的一部分或者是部分在注水腔100中，部分在注水腔100外。过渡容器顶部设有受液口，受液口上设有可以开启或关闭的受液口阀板，向过渡容器中注水的时候受液口阀板打开。当使用者用水杯套在过渡容器外侧时，可以使第一滑板与第二滑板相对转动，打开出液口，从而实现出水。

[0103] 当然，本实施例中无法设置水平挡水板。

[0104] 实施例7：

[0105] 图19是实施例7中的注水腔与过渡容器部分的结构示意图。图中，与实施例4所用附图中相同的附图标记，仍然沿用实施例4中对该附图标记的定义。

[0106] 本实施例与实施例4的不同之处在于：体开半筒不是将过渡容器的侧面全部打开，体开半筒只有过渡容器的侧面的部分高度，过渡容器的上部是封闭的，而且过渡容器的底部是封闭的，不设置单独的出液口。当需要注水的时候，操作与实施例4中相同。当需要向水杯中输出水的时候，过渡容器下降，使得过渡容器中的封闭部分与注水腔100的通孔相互配合，实现对注水腔100的封闭。下半部分的体开半筒打开，将水从过渡容器中排到水杯中。在本实施例中，体开半筒的打开与关闭，不但充当了受液口的角色，还充当了出液口的角色，从而使得过渡容器实际上只有一个液体流通口成为可能。

[0107] 实施例8：

[0108] 图20是实施例8中的注水腔与过渡容器部分的结构示意图；图21是实施例8中的过渡容器的出液口部分被打开的状态示意图。图中，与实施例4所用附图中相同的附图标记，仍然沿用实施例4中对该附图标记的定义。图中，新出现的附图标记所表示的含义如下：241、半圆形阀板；243、容器底；244、排气管；245、侧壁；246、拉绳；247、中间轴。

[0109] 本实施例与实施例4的不同之处在于：过渡容器变成可分离的两部分，一部分是侧壁245，一部分是容器底243，容器底243可以被通孔的至少局部卡住，当侧壁245与容器底243分离的时候，容器底246依然可以对注水腔100的底部形成密封。容器底243上设置可以受控开启的阀门，具体说来，阀门可以是一对能够沿设置在容器底243的直径上的中间轴
247转动的半圆形阀板241，半圆形阀板241的弧形中部可以被拉绳246牵引，拉绳246一旦向上牵引，则可以将两块半圆形阀板241均向上打开，不但可以使得过渡容器中的液体向下流动，还可以对向下流动的液体由导流作用，避免液体冲击到水杯的侧壁而造成水花飞溅。

[0110] 该过渡容器上部需要通过排气管244设置有排气口，之所以设置排气管244，因为在侧壁245与容器底243脱离的时候，侧壁245中的空气将无法排除，过渡容器将无法注水。所以设置排气管244，过渡容器内的空气底部受到水的压力，而空气的顶部不会受到这样大小的压力，所以空气将会从排气管244中排出。此外，虽然不设置排气管244也可以完成当过渡容器向水杯中的排水，但是由于顶部无法排气，向水杯中排水的时候，水将无法平稳的流动，在水箱向下流动的同时，还会有气泡向过渡容器不断的注入，这可能会导致过渡容器在排水时所受到的载荷间歇性的改变，过渡容器不能保持位置的稳定。而通过设置排气管，可以使得空气在过渡容器排水时从排气管注入到过渡容器中，从而保证了排水的水流的稳定流动。此外，一旦过渡容器处于下降位置，即向水杯中出水的时候，侧壁245的顶端如果位于注水腔100的液面之下，那么将无法保证注入到水杯中的液体数量仅仅是过渡容器中的数量，注水腔100中的液体没过过渡容器侧壁245，使得过渡容器直接成为一个管道，源源不断的向水杯中注水。所以通过设置排气管，可以避免上述问题的出现。

[0111] 当然，也可以缩短排气管的长度，在过渡容器向水杯中送水的时候，排气管的顶部设置可以受控性的开启或关闭的阀门。当把阀门开启时，可以提高过渡容器向水杯中排水或过渡容器进水的速度，当把阀门关闭时，可以防止过渡容器在向水杯注水时顶部敞口的过渡容器的顶部没入注水腔中的液体而造成的向水杯中倒入过多的液体的问题。或者在过渡容器侧壁上设置两个口，一个负责进水，一个负责排出过渡容器内的气体，以利于提高进水速度。

[0112] 实施例9：

[0113] 图22是实施例9的注水腔与过渡容器部分的结构示意图；图23是实施例9中的过渡容器的出液口部分被打开的状态示意图。图中，与实施例4所用附图中相同的附图标记，仍然沿用实施例4中对该附图标记的定义。图中，新出现的附图标记所表示的含义如下：248、耳板；249、水平杆。

[0114] 本实施例与实施例8的不同之处在于：本实施例中每个半圆形阀板半圆形阀板241不是两端上升，而是中间上升，具体说来：中间轴247能够沿竖直方向移动的设置在过渡容器中，例如通过设置在容器内壁上的滑槽设置，中间轴247也可以像实施例8中的那样被一根拉绳或拉杆拉起以实现中间轴247的上升，中间轴247两侧分别铰接有两个半圆形阀板241，半圆形阀板241的弧形侧边的中部设有定位装置，定位装置能够沿设置于半圆形阀板
241下方的导向杆水平滑动。具体说来，定位装置可以是一对耳板248，耳板248夹住设置在半圆形阀板241下方的水平杆249。当中间轴247被提起时，半圆形阀板241的圆弧形的中部会一直在水平杆249上滑动，由于受到水的压力作用，半圆形阀板241的圆弧边缘也不会离开水平杆249，耳板248始终能够在中间杆248的两侧保证对半圆形阀板241的导向作用。由于水平杆249的支撑作用，使得半圆形阀板241不会突出过渡容器的下表面，避免过渡容器直接与水杯内壁发生接触。中间轴247的上升来带动半圆形阀板241的上升，可以为过渡容器中的液体的流动进行导向，使其能够朝向水杯底部的边缘流动，从而降低了所产生的水花。而且，采用中部上升的方式，两边向内侧靠拢的方式，半圆形阀板241的板面的运动方向与水流方向基本一致，也可以降低打开时的阻力。

[0115] 实施例10：

[0116] 图24是实施例10的注水腔与过渡容器部分的局部结构示意图；图25是实施例10中的过渡容器的出液口部分被打开时的局部状态示意图。图中，与实施例8、9所用附图中相同的附图标记，仍然沿用实施例8、9中对该附图标记的定义。图中，新出现的附图标记所表示的含义如下：250、阀板牵引绳。

[0117] 本实施例与实施例9的区别在于，实施例9中，两个半圆形阀板241的移动是通过中间轴247的上升而带动的，在本实施例中，水平杆249为空心管，并且在水平杆的上表面的两端至靠近中部的位置设置有槽，在水平杆249中设置有2个阀板牵引绳250，每根阀板牵引绳250的A端部均与半圆形阀板241的底部连接，两根阀板牵引绳250的B端从水平杆249的中部侧面的通孔穿出，并被牵引。当阀板牵引绳的B端被牵引的时候，阀板牵引绳250在水平杆中运动，阀板牵引绳250的A端向水平杆中部收缩，从而带动两个半圆形阀板241的外侧边缘相互靠拢，从而将中间轴247拱起，将出液口打开。当将液体排出后，释放阀板牵引绳250的B端，两个半圆形阀板241将会下落从而封闭出液口。

[0118] 特别的，水平杆249的中部向下弯曲，但是弯曲的程度不为水平杆249中部的最低端不低于过渡容器的最低处，这样可以使得伸出水平杆249的槽的阀板牵引绳250向斜上方伸出，阀板牵引绳250对半圆形阀板241的牵引力相对于中间轴247有一个力矩，才能够使得两个半圆形阀板241并拢。

[0119] 实施例11：

[0120] 图26是实施例11的注水腔与过渡容器部分的局部结构示意图；图27是实施例11中的过渡容器的出液口部分被打开时的局部状态示意图；图28是实施例10中的耳板在水平杆中运动时的示意图。图中，与实施例9所用附图中相同的附图标记，仍然沿用实施例9中对该附图标记的定义。图中，新出现的附图标记所表示的含义如下：251、横向杆。本实施例与实施例10的区别在于：本实施例中，在半圆形阀板241的侧壁中心处连接有耳板248，耳板248与半圆形阀板241共面，且耳板248嵌入到水平杆249中，并且可以在水平杆249中滑动，阀板牵引绳250与耳板248连接。具体说来，耳板248与半圆形阀板241的连接处位于水平杆249上表面的槽中。阀板牵引绳250的数量为2根，分别设置于耳板与半圆形阀板连接处的左右两侧，并通过横向杆251夹住耳板248与半圆形阀板241的连接处。阀板牵引绳250也可以沿水平杆的内壁滑动。水平杆249的两端向上翘起。当半圆形阀板处于水平状态时，欲打开出液口，阀板牵引绳250向下拉动耳板248，耳板在水平杆249内壁所形成的轨道中向下移动，带动半圆形阀板241开始转动，然后耳板248向水平杆249的中部移动，带动半圆形阀板241继续转动，以使得中间轴247上升，出液口面积增加。

[0121] 实施例12：

[0122] 图29是实施例12中的水杯定位装置的结构示意图；图中，各个附图标记表示的含义如下：300、水杯定位装置；301、第一簧片；302、第二簧片；

[0123] 本实施例与以上实施例的区别在于：在注水腔的下方还设置有水杯定位装置300，水杯定位装置包括两个弹性簧片——第一簧片301和第二簧片302，每个弹性簧片为弧形，弧形的开口方向朝向预定的水杯中心位置。当放置水杯时，可以将水杯水平送入，水杯可以将弹性簧片向两侧挤开。当水杯的直径部分越过弹性簧片的侧边了，就会被弹性簧片的恢复力，自然的挤到中间的位置，使得水杯的中心处于应预设的位置，以保证诸如上述的测距工作的准确完成，和过渡容器的准确送入。

[0124] 实施例13：

[0125] 图30是实施例13中的水杯定位装置的结构示意图；图31是实施例13中的水杯定位装置的使用状态示意图；图中，各个附图标记表示的含义如下：311、弧形片；312、压缩弹簧；313、底座；

[0126] 本实施例与以上实施例的区别之处在于：不是使用一对簧片进行定位，而是使用4个弧形片进行定位，在水杯的左右两侧分别设有2个弧形片311，当这4个弧形片311的受力均匀时，可以将水杯与过渡容器对中，以保证采用实施例1中的容积测量装置的准确测量。每个弧形片311的外侧均设置一个压缩弹簧312，抵在底座313上。当水杯被水平送入的时候，水杯的直径部分可以将位于图31下部的一对弧形片311压缩进去，如图31所示。当直径部分越过这一对弧形片311的时候，弧形片311就可以弹出。4个弧形片311可以将水杯自定心。

[0127] 需要说明的是，对于本申请中的水杯，应该做广义理解，不仅仅用于指直接放到嘴边喝水的水杯，还可以指茶壶、饭盒、搪瓷缸、水瓶、甚至是盆、碗等容器。相应的，本申请所提到的水也不仅仅是开水、蒸馏水、纯净水、矿泉水等狭义上的水，也可以是饮料、茶水、牛奶、果汁等其他饮品。

[0128] 尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，例如：⑴上述实施例所列举的是在饮品装杯机中设置储水装置，单独储存液体，实际上还可以不设置单独的储水装置，可以将输水装置与用于烧水的锅炉的出水口相连；⑵将实施例2中的一块可以上下滑动的活动板替换为一块枢接在过渡容器底部的活动板，活动板上也设置触杆，以实现对活动板的开启，当然了，该活动板的面积应该小于过渡容器的横截面，以保证活动板能够打开，具体大小和形状这些都是本领域技术人员可以根据本申请的描述和已经掌握知识可以实现的技术；⑶或者是在实施例2的基础上，如果过渡容器的内壁是圆形截面的，在过渡容器的底部设置一根轴，该轴沿过渡容器的直径设置，在转轴的两侧分别枢接有半圆形的上翻板以构成活动板，每个上翻板的远离转轴处，设置触杆，以实现上翻板的开启和关闭，取得效果的原理与实施例2中的活动板相同；⑷将实施例2或3中的红外测距装置替换为超声波测距装置或激光测距装置或视觉传感器或接近开关，这几种测距装置的效果与红外测距装置基本相同；⑸或者将实施例2中的红外测距装置替换为机械触发式限位开关，机械触发式限位开关用于在触碰到杯底时向控制装置发出信号，控制装置控制过渡容器移动装置停止运动并控制出液口打开；机械触发式限位开关定位精度高，重复性好；⑹在实施例2中，是采用齿轮齿条带动过渡容器上下移动的，还可以采用链轮+链条的结构，链条固定在过渡容器的侧面；或采用电动螺杆或采用直线电机或采用气缸带动过渡容器上下移动；或采用电机驱动绞盘、绞盘带动钢丝绳牵引过渡容器上下移动，或者采用同步带轮带动同步齿形带，同步齿形带与过渡容器直接或间接的固定连接，这些都可以实现带动过渡容器上下移动；⑺将以上各个实施例中不矛盾的技术特征相互组合，以构成具体实施方式中没有直接描述的技术方案，例如，将实施例6中的受液口与出液口均改成实施例1中所说的可以滑动的挡板的形式，在这种情况下就可以在过渡容器中设置水平挡水板；⑻实施例9中是将用于阻挡出液口的滑板设定为4块，实际上还可以设置为6块，如果设置为六块，那么出液口将会有1/6*(6‑2)＝2/3的面积可以打开；⑼或者可以将实施例2中的触杆或弹性触杆替换为一块磁铁，在水杯底部或是被定位装置中设置另一块磁铁，以磁极相斥的方式来设置，形成磁力开关，当过渡容器底部接近水杯底部的时候，可以将活动板打开，以实现排水。或者可以将上述磁铁替换为电磁铁；⑽还可以将水杯定位装置设置成电子式的，在底座上设置重力感应装置或红外检测装置，当检测到有杯子放在底座上时，可以将两个弧形板打开，然后检测到水杯被放置得大致到位后，弧形板再伸出，将水杯进行定位；⑾水平挡水板还可以设置为中空的，水平挡水板的上部可以连接排气管，水平挡水板的下部可以设置一个排气阀，排气管的长度应该保证过渡容器在送水时，排气管的顶端仍位于注水腔中的液面上方，或者索性可以将排气管的顶端直接接到注水腔的顶面上。当需要排气以实现快速向水杯中排水的时候，可以打开排气阀。当需要利用水平挡水板控制进入到过渡容器中的水量的时候，则关闭排气阀。这些均属于本发明的保护范围之内。