本发明公开了一种多功能手部康复训练矫正仪器：设置手指训练四杆机构，该四杆机构具有：多组支撑杆、滑块以及立柱，所述滑块设于立柱上由动力机构驱动上下运动；每组支撑杆由一根上支撑杆和一根下支撑杆构成，各所述上支撑杆的端部铰接在所述立柱顶端，各所述下支撑杆的一端铰接在上支撑杆的中部，另一端铰接在所述滑块上，立柱的顶部为手掌支撑部，并设有手掌固定环；各所述上支撑杆的中部设有手指固定环。本发明结构简单，价格亲民、性能优秀，能够方便患者进行手部康复矫正并且能够使患者在使用本仪器一段时间后，手部功能可以得到一定程度上的恢复。
设置手指训练四杆机构，该四杆机构具有：多组支撑杆、滑块(1)以及立柱(2)，所述滑块(1)设于立柱(2)上由动力机构驱动上下运动；
每组支撑杆由一根上支撑杆(3)和一根下支撑杆(4)构成，各所述上支撑杆的端部铰接在所述立柱顶端，各所述下支撑杆(4)的一端铰接在上支撑杆(3)的中部，另一端铰接在所述滑块(1)上，立柱的顶部为手掌支撑部。
2.根据权利要求1所述的一种多功能手部康复训练矫正仪器，其特征在于，所述手掌支撑部设有手掌固定环(6)；各所述上支撑杆的中部设有手指固定环(5)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能手部康复训练矫正仪器，其特征在于，立柱的底端固定在底座上，所述动力机构包括摆杆(7)、曲柄(8)以及动力输出轴，所述摆杆的上端与所述滑块铰接，下端与所述曲柄的外端铰接，曲柄的另一端固定连接在所述动力输出轴上做整周运动。
4.根据权利要求3所述的一种多功能手部康复训练矫正仪器，其特征在于，所述曲柄与摆杆的相向端沿各自的长度方向均设有调节孔，曲柄与摆杆之间通过插入在调节孔中的销轴铰接。
5.根据权利要求3所述的一种多功能手部康复训练矫正仪器，其特征在于，所述动力输出轴为蜗轮的输出轴，蜗轮由设于所述底座上的电机驱动，或者；
所述动力输出轴为蜗轮的输出轴，底座上设有与蜗轮啮合的蜗杆，并在所述蜗杆上固联有摇把(9)。
6.根据权利要求3所述的一种多功能手部康复训练矫正仪器，其特征在于，所述底座底部是便于快速拆装的夹持机构，该夹持机构由上夹持板、下夹持板和侧板构成，上夹持板的螺纹孔中设有蝶形螺栓(10)。
7.根据权利要求1所述的一种多功能手部康复训练矫正仪器，其特征在于，所述手掌支撑部的侧方设有托盘(11)用于支撑前臂。
8.根据权利要求7所述的一种多功能手部康复训练矫正仪器，其特征在于，所述手掌支撑部内设有加热装置及控制装置，所述控制装置控制所述加热装置和电机。
9.根据权利要求3所述的一种多功能手部康复训练矫正仪器，其特征在于，所述底座底部是可折叠支架(12)。
10.根据权利要求1所述的一种多功能手部康复训练矫正仪器，其特征在于，所述上支撑杆之间通过柔软网布(13)相连接。
一种多功能手部康复训练矫正仪器
技术领域：
[0001] 本发明涉及一种多功能手部康复训练矫正仪器。背景技术：
[0002] 目前在我国，因为各类事故、偏瘫、脑瘫、小儿麻痹等原因造成手部残疾的患者大概2000万人，手部残疾表现为“鹰勾爪”、抽搐痉挛、无法正常伸展或回缩、抓取无力等。通过手术治疗矫正往往达不到理想的效果，再则由于手术花费较大、术后康复不明显，很多患者选择不进行手术治疗，进入到相关康复中心进行康复矫正治疗。此外，手部受损的致残率较高，严重影响患者的生活能力和家庭负担，目前，患者普遍在康复中心使用专门的康复机械进行恢复训练，可是缺点是训练时间不够，进行相关康复的医生不足，且增加了病人家庭的经济负担，种种因素对于患者的康复是极其不利的。发明内容：
[0003] 为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种多功能手部康复训练矫正仪器，结构简单，价格亲民、性能优秀，能够方便患者进行手部康复矫正并且能够使患者在使用本仪器一段时间后，手部功能可以得到一定程度上的恢复。
[0004] 本发明解决技术问题采用如下技术方案：
[0005] 一种多功能手部康复训练矫正仪器：
[0006] 设置手指训练四杆机构，该四杆机构具有：多组支撑杆、滑块以及立柱，所述滑块设于立柱上由动力机构驱动上下运动；
[0007] 每组支撑杆由一根上支撑杆和一根下支撑杆构成，各所述上支撑杆的端部铰接在所述立柱顶端，各所述下支撑杆的一端铰接在上支撑杆(3)的中部，另一端铰接在所述滑块上，立柱的顶部为手掌支撑部。
[0008] 所述手掌支撑部设有手掌固定环；各所述上支撑杆的中部设有手指固定环。
[0009] 立柱的底端固定在底座上，所述动力机构包括摆杆、曲柄以及动力输出轴，所述摆杆的上端与所述滑块铰接，下端与所述曲柄的外端铰接，曲柄的另一端固定连接在所述动力输出轴上做整周运动。
[0010] 所述曲柄与摆杆的相向端沿各自的长度方向均设有调节孔，曲柄与摆杆之间通过插入在调节孔中的销轴铰接。
[0011] 所述动力输出轴为蜗轮的输出轴，蜗轮由设于所述底座上的电机驱动，或者；
[0012] 所述动力输出轴为蜗轮的输出轴，底座上设有与蜗轮啮合的蜗杆，并在所述蜗杆上固联有摇把。
[0013] 所述底座底部是便于快速拆装的夹持机构，该夹持机构由上夹持板、下夹持板和侧板构成，上夹持板的螺纹孔中设有蝶形螺栓。
[0014] 所述手掌支撑部的侧方设有托盘用于支撑前臂。
[0015] 所述手掌支撑部内设有加热装置及控制装置，所述控制装置控制所述加热装置和电机。
[0016] 所述底座底部是可折叠支架。
[0017] 所述上支撑杆之间通过柔软网布相连接。
[0018] 与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：
[0019] 本发明便于患者进行手部康复矫正，得到一定程度上的恢复，由于结构轻巧，移动自由，可以让患者在家中就能进行康复训练，也适合在医院医生指导下进行训练。
[0020] 本发明拥有调节机构，目的是让患者根据自己情况进行康复训练，具有较强的对象性，调节幅度的原理是通过改变曲柄与摆杆之间的连接孔来调节上端摆杆的运动幅度。
[0021] 本发明设计上采用了手动和电动两种动力方式目的就是在患者不方便或者家属不能协助的情况下进行训练，患者可以按照自己的需求选择不同的方式。
[0022] 通过每天完成45分钟个小时以上的康复训练，能够促进手部肌肉组织的功能恢复，逐步恢复手部张力，使伸张屈伸逐渐正常，缓解“鹰勾爪”等手部畸形状态。附图说明：
[0023] 图1为本发明实施例的1结构示意图；图2为本发明实施例2的结构示意图；图3A、图3B、3C为本发明实施例1的三视图。
[0024] 图中标号：1滑块，2立柱，3上支撑杆，4下支撑杆，5手指固定环，6手掌固定环，7摆杆，8曲柄，9摇把，10蝶形螺栓，11托盘，12可折叠支架，13柔软网布，14蜗轮，15蜗杆，16电机。
[0025] 以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。具体实施方式：
[0026] 实施例1：结合附图，本实施例的多功能手部康复训练矫正仪器，首先，设置手指训练四杆机构，该四杆机构具有：多组支撑杆、滑块1以及立柱2，滑块1与立柱2之间构成移动副，具体可将滑块套接在立柱2上由动力机构驱动上下运动；
[0027] 由一根上支撑杆3和一根下支撑杆4构成一组，各上支撑杆3的后端部铰接在立柱顶端，各下支撑杆4的一端铰接在上支撑杆3的中部，另一端铰接在滑块1上，立柱的顶部为手掌支撑部，并设有手掌固定环6。一般来说，支撑杆设置五组，每组由一根上支撑杆3和一根下支撑杆4构成，五组支撑杆呈手掌、手指展开状排布，五组支撑杆对应训练康复者的五根手指，各上支撑杆的中部设有手指固定环5。
[0028] 立柱的底端固定在底座上，上述动力机构包括摆杆7、曲柄8以及动力输出轴，摆杆7的上端与滑块1铰接，下端与曲柄8的外端铰接，曲柄8的另一端固定连接在动力输出轴上绕固定连接点做整周运动。
[0029] 为便于调节滑块的行程，在曲柄8与摆杆7的相向端沿各自的长度方向均设有调节孔，曲柄与摆杆之间通过插入在调节孔中的销轴铰接，通过将销轴插入不同的调节孔中，可调节摆杆的摆动幅度，也即调节滑块的行程，进而调节手指的弯曲幅度。
[0030] 具体设置中，动力输出轴为蜗轮14的输出轴，蜗轮由设于底座上的电机驱动，也可在底座上设有与蜗轮啮合的蜗杆15，并在蜗杆上固联有摇把9，通过转动摇把9驱动蜗轮，带动摆杆摆动，进而带动滑块上下滑动。
[0031] 位便于将本发明快速装夹在床头或其他便于康复者训练的基体上，该矫正仪器底座底部是便于快速拆装的夹持机构，该夹持机构由上夹持板、下夹持板和侧板构成，上夹持板的螺纹孔中设有蝶形螺栓10。
[0032] 图1.、2所示，手掌支撑部的侧方以立柱为载体设有托盘11用于支撑前臂或手腕部，手掌支撑部可以设置凹槽，并在凹槽内设有加热装置及控制装置，控制装置控制该加热装置和电机的转速。
[0033] 图中所示，上支撑杆之间通过柔软网布13相连接，类似于雨伞的伞面。
[0034] 实施例2：本实施例的矫正仪器结构同上，所不同的是，该底座底部是可折叠支架12，便于将仪器放置于桌面等类似载体上进行训练。
[0035] 使用时，将训练者手放在手掌支撑部，腕部用手掌固定环6固定，前臂用托盘11支撑，并放松小臂、手腕。手指自由屈伸至五个手指固定环5内，(手指固定环和手掌固定环均可采用带魔术贴的绑带制作)，根据训练者手掌具体展开幅度，调节摆杆的摆动幅度(通过曲柄的调节孔调节)。
[0036] 手摇或电动速度不宜过快，先适应整体机构的活动范围，后慢慢增加运动速度和运动幅度。夹紧机构可以通过蝶形螺栓10夹紧在桌子边缘，使整个仪器稳定，便于训练者坐在桌子周围训练，可折叠支架可以折叠和展开，便于放在桌面上训练。电机16通过减速器与蜗轮的轴相连，图中手动方式可以在没有电源的时候使用，也便于只有一只手不方便的训练者自己进行训练。
[0037] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
