本发明公开了一种自动刮胶机构，包括磁性夹具输送机构，所述磁性夹具输送机构的一侧设置有点胶刮胶机构，所述点胶刮胶机构旁设置有清洁滚轮机构，所述磁性夹具输送机构的另一侧设置有夹具机械臂机构，所述夹具机械臂机构的前后任一侧设置有一料盘输送机构，所述料盘输送机构包括料盘和料盘内设置的料盘夹具，所述夹具机械臂机构的前后另一侧架设有工件检测装置；通过设置的点胶刮胶机构，在点胶头点胶的同时利用刮胶板将胶水刮开，将多余的胶水刮去，设置有清洁滚轮机构，在刮胶的同时利用清洁滚轮机构将多余胶水擦去，一个工序完成了点胶刮胶擦拭三个步骤，一次能加工完一个夹具的工件，提高了加工的效率。
1.一种自动刮胶机构，其特征在于：包括磁性夹具输送机构(1)，所述磁性夹具输送机构(1)的一侧设置有点胶刮胶机构(2)，所述点胶刮胶机构(2)旁设置有清洁滚轮机构(3)，所述磁性夹具输送机构(1)的另一侧设置有夹具机械臂机构(4)，所述夹具机械臂机构(4)的前后任一侧设置有一料盘输送机构(5)，所述夹具机械臂机构(4)的前后另一侧架设有工件检测装置(6)，所述工件检测装置(6)设置在磁性夹具输送机构(1)的上方；所述点胶刮胶机构(2)包括第一安装架(9)，所述第一安装架(9)上固定有点胶驱动气缸(10)，所述点胶驱动气缸(10)的活塞杆上设置有可上下运动的安装板(11)，所述安装板(11)的边沿设置有刮胶槽(12)，所述第一安装架(9)上设置有点胶滑轨(13)，所述点胶滑轨(13)上滑动设置有点胶头(14)；所述清洁滚轮机构(3)包括第二安装架(18)，所述第二安装架(18)上设置有上料滚轮(19)和废纸滚轮(20)，所述第二安装架(18)的一侧固定有滑动丝杠(21)，所述滑动丝杠(21)上通过套设的滚珠螺母连接有转轴安装架(22)，所述转轴安装架(22)上设置有清洁滚轮(23)；所述夹具机械臂机构(4)包括机械臂滑轨(25)，所述机械臂滑轨(25)上滑动设置有夹爪组件。
2.根据权利要求1所述的自动刮胶机构，其特征在于：所述点胶头(14)连接有胶水存储瓶(15)，所述点胶头(14)的前后两侧设置有刮胶板(16)，所述点胶头(14)和刮胶板(16)位于所述刮胶槽(12)的对应上方，所述刮胶槽(12)的对应下方设置有磁性夹具固定座(17)，所述点胶头(14)和刮胶板(16)工作时，所述刮胶槽(12)下降至磁性夹具固定座(17)上，所述点胶头(14)和刮胶板(16)在所述刮胶槽(12)内前后滑动。
3.根据权利要求2所述的自动刮胶机构，其特征在于：所述清洁滚轮(23)、上料滚轮(19)和废纸滚轮(20)上设置有清洁纸(24)，所述转轴安装架(22)可沿滑动丝杠(21)滑动，且转轴安装架(22)滑动时，所述清洁滚轮(23)与所述磁性夹具固定座(17)的上表面接触。
4.根据权利要求2所述的自动刮胶机构，其特征在于：所述夹爪组件包括三个并排等间距设置的机械夹爪(26)，所述机械夹爪(26)的下方并排设置的磁性夹具旋转座(27)和料盘夹具旋转座(28)，磁性夹具旋转座(27)上设置有磁性夹具(29)，料盘夹具旋转座(28)上设置有料盘夹具(8)，所述磁性夹具旋转座(27)和料盘夹具旋转座(28)相对旋转时，所述磁性夹具(29)和料盘夹具(8)相互扣合，所述料盘夹具旋转座(28)旁设置有一料盘固定架(30)，所述磁性夹具固定座(17)、磁性夹具旋转座(27)、料盘夹具旋转座(28)与料盘固定架(30)之间的距离与三个机械夹爪(26)之间的距离相等，所述机械夹爪(26)连接有驱动气缸(31)。
5.根据权利要求4所述的自动刮胶机构，其特征在于：所述磁性夹具输送机构(1)包括两条并行的输送轨道(32)，一条所述输送轨道(32)与所述磁性夹具固定座(17)连接，另一台输送轨道(32)与所述磁性夹具旋转座(27)连接，所述磁性夹具输送机构(1)的末端设置有磁性夹具放置架(33)。
6.根据权利要求4所述的自动刮胶机构，其特征在于：所述料盘固定架(30)上设置有料盘(7)，所述料盘(7)内设置有料盘夹具(8)，所述料盘固定架(30)的下方设置有料盘运动滑轨(34)，所述料盘固定架(30)滑动设置在所述料盘运动滑轨(34)上，所述料盘输送机构(5)包括两个输送皮带(35)，所述两个输送皮带(35)并排设置在所述料盘固定架(30)旁，所述输送皮带(35)的运动方向朝向料盘固定架(30)。
7.根据权利要求4所述的自动刮胶机构，其特征在于：磁性夹具旋转座(27)和料盘夹具旋转座(28)结构相同，均包括一夹具座(36)，所述夹具座(36)的左右两端均设置有旋转轴，所述旋转轴通过套设的轴承(38)固定。
8.根据权利要求1所述的自动刮胶机构，其特征在于：所述工件检测装置(6)为CCD检测仪。
9.根据权利要求5所述的自动刮胶机构，其特征在于：所述输送轨道(32)末端设置有磁性夹具夹持机械臂(39)。
一种自动刮胶机构
技术领域
[0001] 本发明涉及电子元件制造领域，尤其涉及一种自动刮胶机构。
背景技术
[0002] 在电子元器件组装过程中，点胶是一道必须的工序，在线圈组装时 先在线圈下底面进行点胶定位，然后需要在线圈的上表面点胶固定线圈与外壳，由于点胶后有多余胶水溢出，所以需要进行刮胶将残余的胶水擦拭干净。由于线圈刮胶需要翻转线圈，所以目前的刮胶工序通常由手工完成，随着科技的进步，而越来越多精密产品的出现，对工作精度和工序时长也提出了更高的要求，还需要对点胶刮胶的质量和效果进行精确检测，从而耗费大量时间，针对越来越多电子产品产量大，交期短的要求，因此现行的刮胶工序严重影响整线的生产效率。
发明内容
[0003] 为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自动翻转线圈，点胶与刮胶同步进行，点胶刮胶效率快、加工精度高的自动刮胶机构。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
[0005] 一种自动刮胶机构，包括磁性夹具输送机构，所述磁性夹具输送机构的一侧设置有点胶刮胶机构，所述点胶刮胶机构旁设置有清洁滚轮机构，所述磁性夹具输送机构的另一侧设置有夹具机械臂机构，所述夹具机械臂机构的前后任一侧设置有一料盘输送机构，所述料盘输送机构包括料盘和料盘内设置的料盘夹具，所述夹具机械臂机构的前后另一侧架设有工件检测装置，所述工件检测装置设置在磁性夹具输送机构的上方。
[0006] 作为上述方案的进一步改进，所述点胶刮胶机构包括第一安装架，所述第一安装架上固定有点胶驱动气缸，所述点胶驱动气缸的活塞杆上设置有可上下运动的安装板，所述安装板上设置有刮胶槽，所述第一安装架上设置有点胶滑轨，所述点胶滑轨上滑动设置有点胶头，所述点胶头连接有胶水存储瓶，所述点胶头的前后两侧设置有刮胶板，所述点胶头和刮胶板位于所述刮胶槽的对应上方，所述刮胶槽的对应下方设置有磁性夹具固定座，所述点胶头和刮胶板工作时，所述刮胶槽下降至磁性夹具固定座上，所述点胶头和刮胶板在所述刮胶槽内前后滑动。
[0007] 作为上述方案的进一步改进，所述清洁滚轮机构包括第二安装架，所述第二安装架上设置有上料滚轮和废纸滚轮，所述第二安装架的一侧固定有滑动丝杠，所述滑动丝杠上通过套设的滚珠螺母连接有转轴安装架，所述转轴安装架上设置有清洁滚轮，所述清洁滚轮、上料滚轮和废纸滚轮上设置有清洁纸，所述转轴安装架可沿滑动丝杠滑动，且转轴安装架滑动时 ，所述清洁滚轮与所述磁性夹具固定座的上表面接触。
[0008] 作为上述方案的进一步改进，所述夹具机械臂机构包括机械臂滑轨，所述机械臂滑轨上滑动设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括三个并排等间距设置的机械夹爪，所述机械夹爪的下方并排设置的磁性夹具旋转座和料盘夹具旋转座，磁性夹具旋转座上设置有磁性夹具，料盘夹具旋转座上设置有料盘夹具，所述磁性夹具旋转座和料盘夹具旋转座相对旋转时 ，所述磁性夹具和料盘夹具相互扣合，所述料盘夹具旋转座旁设置有一料盘固定架，所述磁性夹具固定座、磁性夹具旋转座、料盘夹具旋转座与料盘固定架之间的距离与三个机械夹爪之间的距离相等，所述机械夹爪连接有驱动气缸。
[0009] 作为上述方案的进一步改进，所述磁性夹具输送机构包括两条并行的输送轨道，一条所述输送轨道与所述磁性夹具固定座连接，另一台输送轨道与所述磁性夹具旋转座连接，所述磁性夹具输送机构的末端设置有磁性夹具放置架。
[0010] 作为上述方案的进一步改进，所述料盘固定架上设置有料盘，所述料盘内设置有料盘夹具，所述料盘固定架的下方设置有料盘运动滑轨，所述料盘固定架滑动设置在所述料盘运动滑轨上，所述料盘输送机构包括两个输送皮带，所述两个输送皮带并排设置在所述料盘固定架旁，所述输送皮带的运动方向朝向料盘固定架。
[0011] 作为上述方案的进一步改进，磁性夹具旋转座和料盘夹具旋转座结构相同，均包括一夹具座，所述夹具座的左右两端均设置有旋转轴，所述旋转轴通过套设的轴承固定。
[0012] 作为上述方案的进一步改进，所述工件检测装置为CCD检测仪。
[0013] 作为上述方案的进一步改进，所述输送轨道末端设置有磁性夹具夹持机械臂。
[0014] 本发明的有益效果：
[0015] 本发明一种自动刮胶机构，通过设置的点胶刮胶机构，在点胶头点胶的同时利用刮胶板将胶水刮开，将多余的胶水刮去，设置有清洁滚轮机构，在刮胶的同时利用清洁滚轮机构将多余胶水擦去，一个工序完成了点胶刮胶擦拭三个步骤，一次能加工完一个夹具的工件，提高了加工的效率；利用磁性夹具旋转座和料盘夹具旋转座相对旋转，使得磁性夹具和料盘夹具扣合，工件被吸附翻转至磁性夹具内，无需人工进行翻转，大大提高了加工效率。
附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
[0017] 图1为本发明较佳实施例结构示意图；
[0018] 图2为本发明较佳实施例结构示意图；
[0019] 图3为本发明较佳实施例点胶刮胶机构的结构示意图；
[0020] 图4为本发明较佳实施例清洁滚轮机构的结构示意图；
[0021] 图5为本发明较佳实施例磁性夹具旋转座和料盘夹具旋转座的结构示意图。
具体实施方式
[0022] 以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
[0023] 参照图1至图5，一种自动刮胶机构，包括磁性夹具输送机构1，所述磁性夹具输送机构1的一侧设置有点胶刮胶机构2，所述点胶刮胶机构2旁设置有清洁滚轮机构3，所述磁性夹具输送机构1的另一侧设置有夹具机械臂机构4，所述夹具机械臂机构4的前后任一侧设置有一料盘输送机构5，所述夹具机械臂机构4的前后另一侧架设有工件检测装置6，所述工件检测装置6为CCD检测仪，所述工件检测装置6设置在磁性夹具输送机构1的上方。
[0024] 所述点胶刮胶机构2包括第一安装架9，所述第一安装架9上固定有点胶驱动气缸10，所述点胶驱动气缸10的活塞杆上设置有可上下运动的安装板11，所述安装板11的边沿设置有刮胶槽12，所述第一安装架9上设置有点胶滑轨13，所述点胶滑轨13上滑动设置有点胶头14，所述点胶头14连接有胶水存储瓶15，所述点胶头14的前后两侧设置有刮胶板16，所述点胶头14和刮胶板16位于所述刮胶槽12的对应上方，所述刮胶槽12的对应下方设置有磁性夹具固定座17，所述点胶头14和刮胶板16工作时，所述刮胶槽12下降至磁性夹具固定座
17上，所述点胶头14和刮胶板16在所述刮胶槽12内前后滑动。
[0025] 所述清洁滚轮机构3包括第二安装架18，所述第二安装架18上设置有上料滚轮19和废纸滚轮20，所述第二安装架18的一侧固定有滑动丝杠21，所述滑动丝杠21上通过套设的滚珠螺母连接有转轴安装架22，所述转轴安装架22上设置有清洁滚轮23，所述清洁滚轮23、上料滚轮19和废纸滚轮20上设置有清洁纸24，所述转轴安装架22可沿滑动丝杠21滑动，且转轴安装架22滑动时，所述清洁滚轮23与所述磁性夹具固定座17的上表面接触。
[0026] 所述夹具机械臂机构4包括机械臂滑轨25，所述机械臂滑轨25上滑动设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括三个并排等间距设置的机械夹爪26，所述机械夹爪26的下方并排设置的磁性夹具旋转座27和料盘夹具旋转座28，磁性夹具旋转座27上设置有磁性夹具29，料盘夹具旋转座28上设置有料盘夹具8，磁性夹具旋转座27和料盘夹具旋转座28结构相同，均包括一夹具座36，所述夹具座36的左右两端均设置有旋转轴，所述旋转轴通过套设的轴承38固定。
[0027] 所述磁性夹具旋转座27和料盘夹具旋转座28相对旋转时，所述磁性夹具29和料盘夹具8相互扣合，所述料盘夹具旋转座28旁设置有一料盘固定架30，所述磁性夹具固定座17、磁性夹具旋转座27、料盘夹具旋转座28与料盘固定架30之间的距离与三个机械夹爪26之间的距离相等，所述机械夹爪26连接有驱动气缸31。
[0028] 所述磁性夹具输送机构1包括两条并行的输送轨道32，一条所述输送轨道32与所述磁性夹具固定座17连接，另一台输送轨道32与所述磁性夹具旋转座27连接，所述磁性夹具输送机构1的末端设置有磁性夹具放置架33，所述输送轨道32末端设置有磁性夹具夹持机械臂39。
[0029] 所述料盘固定架30上设置有料盘7，所述料盘7内设置有料盘夹具8，所述料盘固定架30的下方设置有料盘运动滑轨34，所述料盘固定架30滑动设置在所述料盘运动滑轨34上，所述料盘输送机构5包括两个输送皮带35，所述两个输送皮带35并排设置在所述料盘固定架30旁，所述输送皮带35的运动方向朝向料盘固定架30。
[0030] 工作时：前后两个机械夹爪26分别夹持活动设置在磁性夹具旋转座27与料盘固定架30上的两组组工件，机械夹爪26沿机械臂滑轨25向前移动，前后两个机械夹爪26将夹持的工件分别放入磁性夹具固定座17和料盘夹具旋转座28中。然后磁性夹具旋转座27和料盘夹具旋转座28相对旋转，所述磁性夹具29和料盘夹具8相互扣合，料盘夹具8内的工件被磁性夹具29吸引，磁性夹具旋转座27和料盘夹具旋转座28分离时，工件翻转设置在磁性夹具29内，再通过机械夹爪26将翻转后的工件运输至磁性夹具固定座17内进行点胶刮胶。
[0031] 工件运动至磁性夹具固定座17后，所述刮胶槽12下降至磁性夹具固定座17上，刮胶槽12位于工件上平面，所述点胶头14和刮胶板16在所述刮胶槽12内前后滑动，在点胶同时将多余胶水刮去。点胶头14和刮胶板16滑动的同时，转轴安装架22沿滑动丝杠21滑动，转轴安装架22与刮胶板16移动方向一致，清洁滚轮23与所述磁性夹具固定座17的上表面接触，清洁滚轮23带动清洁纸24对刮胶后的工件表面进行擦拭清洁，提高加工的精准度。
[0032] 刮胶完成后，磁性夹具输送机构1将磁性夹具29运送至工件检测装置6下方进行检测，看点胶产品是否合格，不合格产品通过夹具机械臂机构4夹出。
[0033] 以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
