一种海绵送粉辊研磨机

摘要

本发明涉及海绵研磨加工的技术领域，具体是指一种海绵送粉辊研磨机，包括工作台、砂轮机构、输送机构、自动上料下料机构和控制系统，所述工作台上设有X向导轨，所述砂轮组件安装于工作台，所述输送组件设有两组且位于砂轮组件的两侧，所述自动上料下料组件安装在输送组件上。输送组件设置在砂轮组件两侧，一次同时加工两根物料生产，效率高，适应规模化的生产；采用自动上料下料机构，降低人力成本和不良品率；机台通用性好，减少因调试机台而浪费的工时。

权利要求

1.一种海绵送粉辊研磨机，其特征在于，包括工作台、砂轮机构、输送机构、自动上料下料机构和控制系统；所述砂轮机构安装于工作台；所述输送机构包括设于工作台的X向导轨，分别位于所述砂轮机构两侧且安装于X向导轨的两X向移动平台，安装于所述工作台且能驱动X向移动平台沿X向导轨作位移的X向驱动装置，设于X向移动平台的Y向导轨，安装于所述Y向导轨的Y向移动平台，安装于所述X向移动平台且能驱动Y向移动平台沿Y向导轨作位移的Y向驱动装置；所述自动上料下料机构包括物料夹持旋转机构、下料机构、上料机构和进料机构，所述物料夹持旋转机构包括固定夹持座、移动夹持座、移动夹持座驱动装置和伺服电机，所述固定夹持座固定于Y向移动平台一侧，所述伺服电机安装于固定夹持座且可驱动固定夹持座的转轴转动，所述移动夹持座设于Y向移动平台另一侧的滑轨上，所述移动夹持座驱动装置安装于移动夹持座的一侧，所述移动夹持座可在移动夹持座驱动装置的驱动下沿Y向移动平台的滑轨做Y向运动；所述下料机构包括下料架、下料架驱动装置和下料板，所述下料架驱动装置设于Y向移动平台，所述下料板固定在下料架驱动装置上方，所述下料架安装于下料架驱动装置；所述上料机构包括设于下料板上方的上料滑板，连接于上料滑板后端的上料滑板驱动装置，连接于上料滑板前端的钳状上料架；所述进料机构包括进料槽、第一挡杆、第二挡杆、第一档杆驱动装置和第二档杆驱动装置，所述进料槽设于上料滑板上方且倾斜设置为低位端和高位端，所述第一挡杆和第二挡杆安装于进料槽的低位端，所述第一挡杆与第一档杆驱动装置连接，所述第二挡杆与第二档杆驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种海绵送粉辊研磨机，其特征在于，所述砂轮机构包括固定于工作台的砂轮安装座，安装于所述砂轮安装座的砂轮，固定于工作台下方且能驱动所述砂轮运动的砂轮驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种海绵送粉辊研磨机，其特征在于，所控制系统包括存贮模块及控制模块，砂轮机构、输送机构和自动上料下料机构分别与控制系统电性连接，所述控制系统依据输入指令，从存贮模块调取数据对砂轮机构、输送机构和自动上料下料机构的运行实施控制。

4.根据权利要求1所述的一种海绵送粉辊研磨机，其特征在于，所述X向驱动装置包括安装于工作台的X向伺服电机以及连接于所述X向伺服电机的X向丝杠；所述Y向驱动装置包括安装于X向移动平台的Y向伺服电机以及连接于所述Y向伺服电机的Y向丝杠。

5.根据权利要求1所述的一种海绵送粉辊研磨机，其特征在于，所述上料滑板下方还设有上料固定板，所述上料固定板的左右两侧设有支撑板，所述支撑板的下端部固定于Y向移动平台，所述进料槽安装于支撑板的上端部。

6.根据权利要求1所述的一种海绵送粉辊研磨机，其特征在于，还包括电性连接于控制系统用于输入指令的触屏，所述触屏通过撑杆固定于工作台。

7.根据权利要求1所述的一种海绵送粉辊研磨机，其特征在于，所述工作台的下方设有电控箱。

说明书

一种海绵送粉辊研磨机

技术领域

[0001] 本发明涉及海绵辊研磨加工机械的技术领域，具体是指一种海绵送粉辊研磨机。

背景技术

[0002] 随着打印机、复印机等设备普及使用，以及其耗材产品的高消耗现象，全球每年对此类设备的海绵辊等产品的需求量巨大。海绵辊一般包括芯轴及套设在芯轴上的海绵条。在海绵辊的生产过程中，一般先将板状的海绵切条，然后采用研磨机将方条形发泡海绵加工成为一定直径和表面粗糙度的海绵辊，但是目前使用的海绵研磨机存在以下不足，需要不断完善。

[0003] 其一，目前使用的海绵研磨机一次只能磨一根海绵棒，加工效率低，产能低，不能适应规模化的生产需求。

[0004] 其二，自动化水平低，需要人工上料下料，人工上料下料不仅耗时费力，而且海绵棒本身质地柔软，在人手抓取力度过大时容易变形，导致研磨后产品表面不平滑，不良品率增加，造成材料浪费，增加生产成本。

[0005] 其三，机台的通用性差，在对应不同规格的海绵棒加工时灵活度不够，不能同时加工两种不同规格的海绵棒，在应对各种不同规格海绵加工时只能不断地调整机台，耗费大量工时，降低生产效率。

[0006] 市场需要一种能满足规模化生产、自动化水平高、机台通用性强的海绵送粉辊研磨机。

发明内容

[0007] 本发明需要解决的技术问题是克服现有海绵研磨机生产效率低、不能适应规模化的生产需求，以及自动化水平低、需要人工上料下料容易导致产品不良率增加，还有机台通用性差，不能同时应对两种不同规格海绵加工的不足，提供一种能满足规模化生产、自动化水平高、机台通用性强的海绵圆棍研磨机。

[0008] 为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

[0009] 一种海绵送粉辊研磨机，包括工作台、砂轮机构、输送机构、自动上料下料机构和控制系统；所述砂轮机构安装于工作台；所述输送机构包括设于工作台的X向导轨，分别位于所述砂轮机构两侧且安装于X向导轨的两X向移动平台，安装于所述工作台且能驱动X向移动平台沿X向导轨作位移的X向驱动装置，设于X向移动平台的Y向导轨，安装于所述Y向导轨的Y向移动平台，安装于所述X向移动平台且能驱动Y向移动平台沿Y向导轨作位移的Y向驱动装置；所述自动上料下料机构包括物料夹持旋转机构、下料机构、上料机构和进料机构，所述物料夹持旋转机构包括固定夹持座、移动夹持座、移动夹持座驱动装置和伺服电机，所述固定夹持座固定于Y向移动平台一侧，所述伺服电机安装于固定夹持座且可驱动固定夹持座的转轴转动，所述移动夹持座设于Y向移动平台另一侧的滑轨上，所述移动夹持座驱动装置安装于移动夹持座的一侧，所述移动夹持座可在移动夹持座驱动装置的驱动下沿Y向移动平台的滑轨做Y向运动；所述下料机构包括下料架、下料架驱动装置和下料板，所述下料架驱动装置设于Y向移动平台，所述下料板固定在下料架驱动装置上方，所述下料架安装于下料架驱动装置；所述上料机构包括设于下料板上方的上料滑板，连接于上料滑板后端的上料滑板驱动装置，连接于上料滑板前端的钳状上料架；所述进料机构包括进料槽、第一挡杆、第二挡杆、第一档杆驱动装置和第二档杆驱动装置，所述进料槽设于上料滑板上方且倾斜设置为低位端和高位端，所述第一挡杆和第二挡杆安装于进料槽的低位端，所述第一挡杆与第一档杆驱动装置连接，所述第二挡杆与第二档杆驱动装置连接。

[0010] 一种优选，所述砂轮机构包括固定于工作台的砂轮安装座，安装于所述砂轮安装座的砂轮，固定于工作台下方且能驱动所述砂轮运动的砂轮驱动装置。

[0011] 一种优选，所述控制系统包括存贮模块及控制模块，砂轮机构、输送机构和自动上料下料机构分别与控制系统电性连接，所述控制系统依据输入指令，从存贮模块调取数据对砂轮机构、输送机构和自动上料下料机构的运行实施控制。

[0012] 一种优选，所述X向驱动装置包括安装于工作台的X向伺服电机以及连接于所述X向伺服电机的X向丝杠；所述Y向驱动装置包括安装于X向移动平台的Y向伺服电机以及连接于所述Y向伺服电机的Y向丝杠。

[0013] 一种优选，所述上料滑板下方还设有上料固定板，所述上料固定板的左右两侧设有支撑板，所述支撑板的下端部固定于Y向移动平台，所述进料槽安装于支撑板的上端部。

[0014] 一种优选，还包括电性连接于控制系统用于输入指令的触屏，所述触屏通过撑杆固定于工作台。

[0015] 一种优选，所述工作台的下方设有电控箱。

[0016] 同现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0017] 其一，X向移动平台搭载自动上料下料机构设置在砂轮机构的两侧，机台运作时砂轮机构可同时加工两根海绵圆棍，生产速度比原来提高一倍，生产效率提高，适应规模化生产。

[0018] 其二，采用自动上料下料机构，实现上料下料过程的全电控自动化，无需人工上料下料，不但省时省工，而且避免了因人工上料用力过度使海绵变形而产生不良品，降低人力成本和不良品率。

[0019] 其三，机台通用性好，通过控制系统调整机台改变输送机构的运行轨迹，可同时加工两种不同直径的海绵辊，减少因调试机台而浪费的工时，提高了工作效率。

附图说明

[0020] 图1为本发明的立体示意图；

[0021] 图2为砂轮机构的立体示意图；

[0022] 图3为输送机构的立体示意图；

[0023] 图4为自动上料下料机构的立体示意图；

[0024] 图5为进料槽的立体放大示意图；

[0025] 图6为自动上料机构的立体放大示意图；

[0026] 图7为自动下料机构的立体放大示意图。

具体实施方式

[0027] 以下结合附图对本发明进行进一步说明：

[0028] 以下实施例中所提到的方向用语，例如“横向、纵向、左、右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。

[0029] 如图1至图7所示，一种海绵送粉辊研磨机，包括工作台1、砂轮机构2、输送机构3、自动上料下料机构4和控制系统；所述砂轮机构2安装于工作台1，所述工作台1下方还设有电控箱12。

[0030] 所述控制系统包括存贮模块及控制模块，砂轮机构2、输送机构3和自动上料下料机构4分别与控制系统电性连接，所述控制系统依据输入指令，从存贮模块调取数据对砂轮机构2、输送机构3和自动上料下料机构4的运行实施控制；控制系统电性连接一用于输入指令的触屏11，所述触屏11通过撑杆固定于工作台1。

[0031] 所述砂轮机构2包括固定于工作台1的砂轮安装座21，安装于所述砂轮安装座21的砂轮22，固定于工作台1下方且能驱动所述砂轮运动的砂轮驱动装置23，所述砂轮22与砂轮驱动装置23之间通过传动带连接，所述砂轮驱动装置23可以是伺服电机，所述砂轮驱动装置23可置于电控箱12内。

[0032] 所述输送机构3包括设于工作台1的X向导轨31，分别位于所述砂轮机构2两侧且安装于X向导轨31的两X向移动平台32，安装于所述工作台1且能驱动X向移动平台32沿X向导轨31作位移的X向驱动装置33，设于X向移动平台32的Y向导轨34，安装于所述Y向导轨34的Y向移动平台35，安装于所述X向移动平台32且能驱动Y向移动平台35沿Y向导轨34作位移的Y向驱动装置36；所述X向驱动装置33包括安装于工作台1的X向伺服电机331以及连接于所述X向伺服电机331的X向丝杠332；所述Y向驱动装置36包括安装于X向移动平台35的Y向伺服电机361以及连接于所述Y向伺服电机361的Y向丝杠362；在控制系统的控制下，通过X向驱动装置33和Y向驱动装置36调整自动上料下料机构4的位置，从而精准控制海绵送粉辊的加工研磨。

[0033] 所述自动上料下料机构4包括物料夹持旋转机构、下料机构、上料机构和进料机构；所述物料夹持旋转机构包括固定夹持座410、移动夹持座411、移动夹持座驱动装置412和伺服电机413，所述固定夹持座410固定于Y向移动平台35一侧，所述伺服电机413安装于固定夹持座410且可驱动固定夹持座410的转轴转动，带动海绵辊转动，所述移动夹持座411设于Y向移动平台35另一侧的滑轨上，所述移动夹持座驱动装置412安装于移动夹持座411的一侧，所述夹持座驱动装置412可为气缸，所述移动夹持座411可在移动夹持座驱动装置412的驱动下沿Y向移动平台35的滑轨做Y向运动，达到夹紧、松开海绵辊的目的。

[0034] 所述下料机构包括下料架420、下料架驱动装置421和下料板422，所述下料架驱动装置421通过垫块423固定于Y向移动平台35，所述下料板422固定在下料架驱动装置421上方，所述下料架驱动装置421可为气缸，所述下料架420安装于下料架驱动装置421的活动端，所述下料架420呈“L”字形，在气缸的驱动下将物料拉向下料区。

[0035] 所述上料机构包括设于下料板上方的上料滑板430，连接于上料滑板430后端的上料滑板驱动装置431，连接于上料滑板430前端的钳状上料架432；所述上料滑板430下方还设有上料固定板433，所述上料固定板433的左右两侧设有支撑板434，所述支撑板434的下端部固定于Y向移动平台35；所述上料滑板驱动装置431可为气缸，通过在控制系统的控制下上料滑板驱动装置431将上料滑板430和钳状上料架432弹出至移动夹持座411和固定夹持座410之间。

[0036] 所述进料机构包括进料槽440、第一挡杆441、第二挡杆442、第一档杆驱动装置443和第二档杆驱动装置444，所述进料槽440设于上料滑板430上方且安装于支撑板434的上端部，所述进料槽440倾斜设置为低位端和高位端，所述第一挡杆441和第二挡杆442安装于进料槽440的低位端，所述第一挡杆441与第一档杆驱动装置443连接，所述第二挡杆442与第二档杆驱动装置444连接，所述第一档杆驱动装置443和第二档杆驱动装置444可为气缸，在控制系统的控制下，第一档杆驱动装置443带动第一档杆441弹起，待海绵辊滚动到第一档杆441与第二档杆442之间的区域后第一档杆441复位，接着第二档杆驱动装置444带动第二档杆442弹起，待海绵辊落入钳状上料架432后，第二档杆442复位。

[0037] 海绵送粉辊研磨机工作时，海绵送粉辊放置在进料机构的进料槽440里面，在控制系统的控制下落入进料机构的钳状上料架432，上料滑板驱动装置431将放置在钳状上料架432的海绵送粉辊弹出至移动夹持座411和固定夹持座410之间，移动夹持座驱动装置412驱动移动夹持座411夹紧海绵送粉辊，伺服电机413驱动固定夹持座410带动物料转动，X向移动平台32带动自动上料下料机构4运动至预定的位置，然后通过Y向移动平台35带动海绵送粉辊作Y向位移，平缓送往砂轮22，砂轮22开始对海绵送粉辊进行研磨加工，加工完毕后移动夹持座驱动装置412驱动移动夹持座驱动411松开海绵送粉辊，海绵送粉辊掉落至下料架，下料架呈“L”字形，下料架驱动装置421驱动下料架420将海绵辊拉往下料区，完成一次加工，整个生产过程自动化无需人工上料下料，也避免因为人工上料操作不当而导致不良品的产生，减少损耗和节省人力成本；另外通过触屏11输入指令，还可以时控制系统同时控制砂轮22两边的自动上料下料机构4进行生产，生产效率提高，适应规模化生产；还可以通过控制系统改变X向移动平台32与Y向移动平台35的运行轨道可以对不同规格的海绵送粉辊进行加工，一次可加工两种不同规格的产品，在生产两种不同产品时不用重新调试机台，机台的通用性强。

[0038] 以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。