本发明提出了一种全自动打磨设备。全自动打磨设备包括牵引装置、打磨装置以及吸水装置。牵引装置设置于打磨设备的前端；打磨装置与吸水装置配合设置于打磨设备的底部。其中，打磨设备还包括整体联动装置，上述整体联动装置用于在接收控制指令后，带动牵引装置、打磨装置以及吸水装置整体配合工作，以使打磨设备能够全自动地进行移动、打磨石材以及清理打磨过程中产生的废屑。本发明的打磨设备不仅可以提高工作效率，节省成本，还能减少工作时环境中尘埃对作业人的危害。
1.一种全自动打磨设备(100)，其特征在于，所述打磨设备(100)包括牵引装置(20)、打磨装置(30)以及吸水装置(40)；所述牵引装置(20)设置于所述打磨设备(100)的前端；所述打磨装置(20)与吸水装置(40)配合设置于所述打磨设备(100)的底部；其中，所述打磨设备(100)还包括整体联动装置，所述整体联动装置用于在接收控制指令后带动所述牵引装置(20)、打磨装置(30)以及吸水装置(40)整体配合工作，所述吸水装置(40)包括腔体(41)，在所述腔体(41)的上部设有用于与吸水泵(61)连接的吸气口(42)，在所述腔体(41)的底部设有进水孔(44)，所述腔体(41)呈弧形，且至少部分包围打磨装置(30)，所述吸水装置(40)还包括用于支撑所述腔体(41)保持固定形状以形成密闭腔体的支持件(45)，以供吸水装置(40)工作时处于贴紧地面状态，通过进水孔(44)引流废屑/水进入腔体(41)的根部，以使所述打磨设备(100)能够全自动地进行移动、打磨石材以及清理打磨过程中产生的废屑/水。
2.根据权利要求1所述的全自动打磨设备(100)，其特征在于，所述打磨装置(30)包括本体(31)和设置于所述本体(31)的下方的打磨头(35)；在所述本体(31)与打磨头(35)之间，设有能够使所述打磨头的工作表面浮动贴在被打磨物体上的自动调整组件。
3.根据权利要求2所述的全自动打磨设备(100)，其特征在于，所述自动调整组件包括弹性单元(32)，所述弹性单元(32)压缩设置于所述本体(31)与打磨头(35)之间。
4.根据权利要求3所述的全自动打磨设备(100)，其特征在于，所述自动调整组件还包括调整单元(33)，所述调整单元(33)设置于所述弹性单元(32)与打磨头(35)之间，且设置成能自由变形。
5.根据权利要求4所述的全自动打磨设备(100)，其特征在于，所述调整单元(33)由树脂/橡胶材料制备而成。
6.根据权利要求2所述的全自动打磨设备(100)，其特征在于，在所述自动调整组件和打磨头(35)之间设有定位销和/或磁性连接件。
7.根据权利要求1所述的全自动打磨设备(100)，其特征在于，在所述牵引装置(20)上设有用于检测行进方向上是否存在障碍物的超声波传感器(23)。
8.根据权利要求1所述的全自动打磨设备(100)，其特征在于，在所述牵引装置(20)上设有用于紧急制动时对所述打磨设备(100)起到保护作用的浮动防撞板(24)。
9.根据权利要求1所述的全自动打磨设备(100)，其特征在于，所述打磨设备(100)包括用于辨别机器处于正常工作状态的指示灯带。
10.根据权利要求1所述的全自动打磨设备(100)，其特征在于，所述打磨设备(100)包括急停开关。
11.根据权利要求1所述的全自动打磨设备(100)，其特征在于，所述打磨设备(100)包括报警单元，所述报警单元用于在所述打磨设备(100)的工作水箱中的水位降低到安全水位时，或所述打磨设备(100)的废水箱(62)中的水超过警戒位置时，或所述打磨设备(100)的电池的电量低于限定电量时，进行报警。
12.根据权利要求1所述的全自动打磨设备(100)，其特征在于，所述吸水装置(40)还包括枢转部(43)，用于连接所述吸水装置(40)使所述吸水装置(40)能随所述打磨装置(30)的升高而转动抬起。
全自动打磨设备
技术领域
[0001] 本发明涉及石材打磨设备领域，尤其涉及一种全自动打磨设备。
背景技术
[0002] 石材打磨设备主要用于对石材地面进行打磨和翻新，是广泛应用的一种石材养护设备。目前市面上的打磨设备一般是半自动化的机器，在打磨过程中还需要依靠作业人员实时操作打磨设备才能完成工作。因此，作业成本较高且效率低。另外，作业人员长期工作在带有石材粉末以及尘埃的环境中，危害健康。
发明内容
[0003] 本发明的一个目的是，提供一种全自动化的打磨设备，在打磨过程中不需要依靠作业人员实时现场操作，即可以提高效率也可以保护作业人员的健康。
[0004] 为了实现上述目的，本发明提供了一种全自动打磨设备。全自动打磨设备包括牵引装置、打磨装置以及吸水装置。牵引装置设置于打磨设备的前端；打磨装置与吸水装置配合设置于打磨设备的底部。其中，打磨设备还包括整体联动装置 ，上述整体联动装置用于在接收控制指令后，带动牵引装置、打磨装置以及吸水装置整体配合工作，以使打磨设备能够全自动地进行移动、打磨石材以及清理打磨过程中产生的废屑/水。
[0005] 优选地，打磨装置包括本体和设置于本体的下方的打磨头；在本体与打磨头之间，设有能够使打磨头的工作表面浮动贴在被打磨物体上的自动调整组件。
[0006] 优选地，自动调整组件包括弹性单元，该弹性单元压缩设置于本体与打磨头之间。
[0007] 优选地，自动调整组件还包括调整单元，该调整单元设置于弹性单元与打磨头之间，且设置成能自由变形。
[0008] 优选地，调整单元由树脂/橡胶材料制备而成。
[0009] 优选地，在自动调整组件和打磨头之间设有定位销和/或磁性连接件。
[0010] 优选地，在牵引装置上设有用于检测行进方向上是否存在障碍物的超声波传感器。
[0011] 优选地，在牵引装置上设有用于紧急制动时对打磨设备起到保护作用的浮动防撞板。
[0012] 优选地，打磨设备包括用于辨别机器处于正常工作状态的指示灯带。
[0013] 优选地，打磨设备包括急停开关。
[0014] 优选地，打磨设备包括报警单元，该报警单元用于在打磨设备的工作水箱中的水位降低到安全水位时，或打磨设备的废水箱中的水超过警戒位置时，或打磨设备的电池的电量低于限定电量时，进行报警。
[0015] 优选地，吸水装置包括腔体，在腔体的上部设有用于与吸水泵连接的吸气口，在腔体的底部设有进水孔。
[0016] 优选地，吸水装置还包括用于支撑腔体保持固定的形状的支持件。
[0017] 优选地，吸水装置还包括枢转部，用于连接吸水装置使吸水装置能随打磨装置的升高而转动抬起。
[0018] 通过上述技术方案，打磨设备可以实现完全智能化工作，不仅提高了工作效率节省了成本，还减少了工作时环境中尘埃对作业人的危害。
[0019] 本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0020] 在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
[0021] 为了更清楚地说明本发明的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022] 图1为本发明实施例的全自动打磨设备的整体结构示意图；
[0023] 图2为本发明实施例的全自动打磨设备的打磨装置的结构示意图；
[0024] 图3为本发明实施例的全自动打磨设备的吸水装置的结构示意图；
[0025] 图4为本发明实施例的全自动打磨设备的牵引装置的结构示意图。
[0026] 在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
具体实施方式
[0027] 下面将结合附图对本发明作进一步说明。
[0028] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029] 本发明提供了一种全自动打磨设备100，如图1所示，该打磨设备100包括牵引装置20、打磨装置30以及吸水装置40。牵引装置20设置于打磨设备100的前端；打磨装置20与吸水装置40配合设置于打磨设备100的底部。其中，打磨设备100还包括整体联动装置，该整体联动装置用于在接收控制指令后带动牵引装置20、打磨装置30以及吸水装置40整体配合工作，以使打磨设备100能够全自动地进行移动、打磨石材以及清理打磨过程中产生的废屑/水。在这种情况下，打磨设备100不需要作业人员现场配合，可以实现远程操控完全智能化工作。由此，不仅可以提高工作效率，节省成本，还能减少工作时环境中尘埃对作业人员的危害。
[0030] 在该实施例中，全自动打磨设备100包括机架10。如图1所示，牵引装置20设置于打磨设备100的前端，机架10的下方。在机架10上装有电源50。另外，如图4所示，牵引装置20包括本体21和设置于本体21两侧的驱动轮22。两个驱动轮22分别受两个独立电机驱动，每个驱动轮22都可以上下滑动，达到轮子不被翘起始终抓地的效果，每个驱动轮22都有导轨和弹簧配合工作。
[0031] 吸水装置40设置于打磨装置30的后方，用于吸收打磨过程中产生的带有粉末的废水。优选地，吸水装置40设置成能够随打磨装置30的升降而上下移动，即，当打磨装置30工作时，吸水装置40也处于贴紧地面状态。这样，在牵引装置20带动打磨设备100移动到预定位置后，打磨设备20和吸水装置40一起向下移动至贴紧地面进行边打磨边清洗工作。
[0032] 为了提高打磨效率，本发明的打磨装置30设置成包括：本体31和设置于本体31的下方的打磨头35。在本体31与打磨头35之间，设有能够使打磨头的工作表面浮动贴在被打磨物体上的自动调整组件。优选地，自动调整组件包括弹性单元32，该弹性单元32压缩设置于本体31与打磨头35之间。另外，自动调整组件还包括调整单元33，该调整单元33设置于弹性单元32与打磨头35之间，且设置成能自由变形。在这种情况下，当打磨装置30进行工作时，打磨头35随打磨装置30一起下降，移动至贴紧被打磨物体的位置。当被打磨物体的表面不平整时，打磨头35会在弹性单元32和调整单元33的共同作用下做出相应的调整，以适应不平整的被打磨面。由于弹性元件32可以提供向下的作用力，而调整单元33可以自由变形，由此，打磨头35可以在被打磨面的向上的支撑力，和弹性原件33的向下的弹力的作用下，自动调整位置。这样，打磨头35的工作面可以达到始终保证和被打磨面贴平的效果，即，起到减震缓冲的效果又可以达到表面浮动贴平地面的效果，进一步的该打磨头35采用树脂/橡胶材料制成，具有一定弹性恢复能力，以供在弹性单元32压缩到一定程度时，提供额外的弹性支撑力，一方面避免弹性单元32过压劳损，另一方面也实现了打磨装置30的浮动避震效果，以避免打磨装置30中的齿轮或电机由于较强震动而形成永久性的损伤，从而提高产品可靠性及使用寿命。
[0033] 为了能够快速方便地更换打磨头35的磨片36，在自动调整组件和打磨头35之间设有定位销和/或磁性连接件。上述连接方式结构简单，且方便使用。
[0034] 此外， 如图4所示，在牵引装置20上设有用于检测行进方向上是否存在障碍物的超声波传感器23。进一步地，在牵引装置20上还设有用于紧急制动时对打磨设备100起到保护作用的浮动防撞板24。在这种情况下，当打磨设备100在工作的时候，如果遇到紧急的情况，会自动停下。为了更加安全，具体地，在打磨设备100的前端安装有三个超声波传感器23，以及浮动防撞板24。优选地，在浮动防撞板后面安装的有两个行程限位开关。由此，可以起到紧急制动的效果，保证打磨设备100的使用更加安全。
[0035] 进一步地，打磨设备100包括用于辨别机器处于正常工作状态的指示灯带。具体地，在打磨设备100工作的时候，两侧面各有两条指示灯带闪动，尤其是夜间，能让人很容易的辨别出机器在工作，从而避免人为的干扰。另外，在打磨设备100的外面安装的有急停装置，如遇到紧急情况，可以紧急按下，机器就会立即停止工作。
[0036] 打磨设备100还包括报警单元，该报警单元用于在打磨设备100的工作水箱中的水位降低到安全水位时，或打磨设备100的废水箱62中的水超过警戒位置时，或打磨设备100的电池的电量低于限定电量时，进行报警。这样，机器如果遇到加入水箱的水不够时，或者废水箱62的水超过警戒位置时，或遇到电池电量低于限定电量时，都会报警并停止工作。
[0037] 下面对打磨设备100的吸水装置40的结构进行说明，如图3所示，吸水装置40包括腔体41，在腔体41的上部设有用于与吸水管60连接的吸气口42，在腔体41的底部设有进水孔44。在吸水装置40工作的时候，吸水泵61连通的吸水管60通过吸气口42进行吸气，抽负压。废水箱62与吸水泵61另一端连接，储存由该腔体41中吸入的污水，清水箱63下部连接与整体联动装置连接的洒水管，以便开启/截止向打磨设备100工作区域洒水。
[0038] 具体地，腔体41设置成弧形，且大体上能够包围打磨装置30。这样打磨装置30工作过程中产生的废水可以被尽可能全部地吸入至腔体41内。吸气口42设置于腔体41的上表面中间区域，在腔体41的底部靠近打磨装置30的一侧设有多个进水孔44。优选地，进水孔44设置成倒立的U字形，且均匀间隔设置。由此，当打磨设备100工作的时候，吸水装置40趴在地面上前行，通过进水孔44让地面上的水流入腔体41的根部，即，吸气口42下方的一片区域，此位置刚好容易被吸走。
[0039] 吸水装置40还包括用于支撑腔体41保持固定的形状的支持件45。支持件45为2个分别设置于腔体41的两端。由此，通过支持件45的支持，腔体41能始终保持一个较为稳定的密闭腔体。另外，吸水装置40还包括枢转部43，用于连接吸水装置40使吸水装置40能随打磨装置30的升高而转动抬起。当吸水装置40处于非工作状时，腔体41通过设置于支持件45上的连接装置随打磨装置30的上升而被拉起，绕枢转部43旋转，离开地面。
[0040] 综上所述，本发明提供了一种全自动打磨设备，用于石材护理。打磨设备包括：牵引装置20、打磨装置30以及吸水装置40。打磨设备100的结构简单、使用方便，可以大大降低石材护理成本。
[0041] 虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
