一种汽车车身自动打磨机构

摘要

本发明提供了一种汽车车身自动打磨机构，包括支架、举升机构、平移机构、往复机构及打磨机，所述举升机构设于所述支架上，所述平移机构设于所述举升机构上，所述往复机构设于所述平移机构上，所述打磨机设于所述往复机构上。该汽车车身自动打磨机构结构简单灵巧，运行稳定有效，在零件的特定区域实现了自动打磨的功能，其打磨效率更高，不需要人工操作，实现自动化，具有较广的实用性。

权利要求

1.一种汽车车身自动打磨机构，其特征在于：包括支架、举升机构、平移机构、往复机构及打磨机，所述举升机构设于所述支架上，所述平移机构设于所述举升机构上，所述往复机构设于所述平移机构上，所述打磨机设于所述往复机构上，所述举升机构包括举升气缸、举升安装台及导杆，所述导杆设于所述支架上端，所述举升安装台一端设有与所述导杆适配的导向孔，所述举升安装台与所述举升气缸自由端连接，所述举升气缸另一端固定在所述支架上，所述平移机构包括平移气缸、导轨及滑移板，所述导轨设于所述举升安装台上端，所述滑移板置于所述导轨上端，所述滑移板一端与所述平移气缸自由端连接，所述平移气缸另一端固定于所述举升安装台上，所述往复机构包括往复气缸、触碰片、前进到位气控阀及后退到位气控阀，所述触碰片与所述往复气缸自由端连接，所述触碰片设于所述前进到位气控阀与所述后退到位气控阀之间，所述往复气缸固定于所述滑移板上，所述前进到位气控阀及所述后退到位气控阀均设于所述滑移板上，所述打磨机与所述往复气缸自由端连接。

2.根据权利要求1所述的汽车车身自动打磨机构，其特征在于：所述导杆为两个、且对称设置在所述支架上端两侧。

3.根据权利要求1所述的汽车车身自动打磨机构，其特征在于：所述往复气缸为方形气缸。

说明书

一种汽车车身自动打磨机构

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车车身打磨领域，尤其涉及一种汽车车身自动打磨机构。

背景技术

[0002] 目前车身总拼区域在白车身补焊工位需要在白车身右大梁人工帖车身条形码，为避免条形码脱落要求帖码处要干净无焊渣，该工位需要1名操作工人使用抛光打磨机人工打磨，人工打磨存在3个问题，1，人工打磨位置容易偏差，打磨不均匀会造成条形码粘贴不牢固，在涂装电泳过程中条形码存在脱落现象， 2，员工每台车都需要弯腰80°来打磨贴码位置钢板，人员弯腰存在严重的人机工程问题。3，打磨时产生的铁屑防尘等对操作人员的健康构成很大的危害。基于以上存在的3个问题，同时为了提高生产线的自动化效率，这种人工打磨的方法已经不适用车间的要求了。

发明内容

[0003] 为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种可以带动旋转中的打磨机进行前后移动，实现对白车身前大梁贴标面进行自动打磨的汽车车身自动打磨机构。

[0004] 本发明提供了一种汽车车身自动打磨机构，其特征在于：包括支架、举升机构、平移机构、往复机构及打磨机，所述举升机构设于所述支架上，所述平移机构设于所述举升机构上，所述往复机构设于所述平移机构上，所述打磨机设于所述往复机构上。

[0005] 作为本发明的进一步改进，所述举升机构包括举升气缸、举升安装台及导杆，所述导杆设于所述支架上端，所述举升安装台一端设有与所述导杆适配的导向孔，所述举升安装台与所述举升气缸自由端连接。

[0006] 作为本发明的进一步改进，所述平移机构包括平移气缸、导轨及滑移板，所述导轨设于所述举升安装台上端，所述滑移板置于所述导轨上端，所述滑移板一端与所述平移气缸自由端连接，所述平移气缸另一端固定于所述举升安装台上。

[0007] 作为本发明的进一步改进，所述往复机构包括往复气缸、触碰片、前进到位气控阀及后退到位气控阀，所述触碰片与所述往复气缸自由端连接，所述触碰片设于所述前进到位气控阀与所述后退到位气控阀之间，所述往复气缸固定于所述滑移板上，所述前进到位气控阀及所述后退到位气控阀均设于所述滑移板上，所述打磨机与所述往复气缸自由端连接。

[0008] 作为本发明的进一步改进，所述导杆为两个、且对称设置在所述支架上端两侧。

[0009] 作为本发明的进一步改进，所述往复气缸为方形气缸。

[0010] 本发明的有益效果是：该汽车车身自动打磨机构结构简单灵巧，运行稳定有效，在零件的特定区域实现了自动打磨的功能，其打磨效率更高，不需要人工操作，实现自动化，具有较广的实用性。

附图说明

[0011] 图1是本发明一种汽车车身自动打磨机构的结构示意图；

[0012] 图2是本发明一种汽车车身自动打磨机构的另一角度的结构示意图。

[0013] 附图标记：1-支架 2-举升气缸 3-导杆 4-举升安装台 5-平移气缸 6-滑移板 7-往复气缸 8-触碰片 9-前进到位气控阀 10-后退到位气控阀 11-打磨机。

具体实施方式

[0014] 如图1、图2所示，本发明公开了一种汽车车身自动打磨机构，包括支架1、举升机构、平移机构、往复机构及打磨机11，所述举升机构设于所述支架1上，所述平移机构设于所述举升机构上，所述往复机构设于所述平移机构上，所述打磨机设于所述往复机构上，举升机构能够对打磨机的高度进行调节，平移机构能够对打磨机的水平位置进行调整，往复机构使打磨机11在固定的区域往复打磨，其打磨效率高、质量稳定、重复性好。

[0015] 所述举升机构包括举升气缸2、举升安装台4及导杆3，所述导杆3设于所述支架1上端，所述举升安装台4一端设有与所述导杆3适配的导向孔，所述举升安装台4与所述举升气缸2自由端连接，举升气缸2另一端固定在支架1上，举升气缸2工作时能够通过导向孔套设于所述导杆3上来使举升安装台4上下运动调整，以达到位置要求。

[0016] 所述平移机构包括平移气缸5、导轨及滑移板6，所述导轨设于所述举升安装台4上端，所述滑移板6置于所述导轨上端，所述滑移板6一端与所述平移气缸5自由端连接，所述平移气缸5另一端固定于所述举升安装台4上，平移气缸5伸缩带动滑移板6在导轨上水平移动调整，来满足打磨需求。

[0017] 所述往复机构包括往复气缸7、触碰片8、前进到位气控阀9及后退到位气控阀10，所述触碰片8与所述往复气缸7自由端连接，所述触碰片8设于所述前进到位气控阀9与所述后退到位气控阀10之间，所述往复气缸7固定于所述滑移板6上，所述前进到位气控阀9及所述后退到位气控阀10均设于所述滑移板6上，所述打磨机11与所述往复气缸7自由端连接。

[0018] 本实施例中，所述导杆3为两个、且对称设置在所述支架1上端两侧。

[0019] 本实施例中，所述往复气缸7为方形气缸。

[0020] 本机构动作过程描述如下：在主线白车身下降到位后，主线给一个信号给本打磨机构，举升气缸2伸出，上部的举升机构通过导杆3的导向上升，到位后，平移气缸5伸出，通过导轨的导向，平移机构移动到零件打磨位置，这时打磨机11通气、旋转、运行，往复气缸7通气伸出，到位后，气缸前部安装的触碰片8触碰到前进到位气控阀9，往复气缸7换向缩回，到位后，触碰片8触碰到后退到位气控阀10，往复气缸7换向伸出，如此反复，带动打磨机11往返运动，对零件进行自动打磨。主线输送线返回到位后会给打磨机11一个停止信号，打磨机11停止运行，平移气缸5缩回，带动打磨机11回位后，举升气缸2缩回下降，整套机构回到原位，完成一个工作周期。等待下一个工作周期，其中每次在主线白车身放置到拼台上后会给一个信号给此打磨机构，打磨机构开始按以上步骤运行。

[0021] 本发明实现零件特定区域的自动打磨，可以推广到其他生产线上；其结构简单、新颖，创新的将人工打磨机进行低成本的自动化处理；与人工打磨，打磨效率高、质量稳定、重复性好；该机构巧妙利用主线运行信号，实现机构运行与主线信号的连锁，自动运行。

[0022] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。