本发明公开了先张轨道板流水机组法生产工装设备及方法，该工装设备包括轨道板模具、张拉杆、张拉装置、浇注装置、振动装置、蒸养装置、放张装置和脱模装置。运用本发明所述的先张轨道板流水机组法生产工装设备，其生产轨道板采用能够重复使用的模具，以及适应该模具的对轨道板张拉、放张和脱模的装置，能够从模具底部顶升抬起其中轨道板，使模具与轨道板分离，达到模具使用时固定不拆卸的目的，该工装设备相对现有技术理念先进，机械化程度高，减少轨道板生产过程中对人力的需求量，提高轨道板生产效率，由于使用的模具不必在每张轨道板生产前后单独合模和拆模，使得模具所生产的轨道板一致性良好。
1.一种先张轨道板流水机组法生产工装设备，其特征在于，包括：
轨道板模具(1)，包括底模(12)和连接在所述底模(12)四周的侧模(11)，用于设置包括钢筋笼和预应力钢筋(6)的无砟轨道板构造件，并在其内浇注成型所述轨道板；
张拉杆(2)，设于所述轨道板模具(1)四个所述侧模(11)处，用于螺纹连接所述轨道板模具(1)内部的所述预应力钢筋(6)，并穿过所述侧模延伸至外，适配所述预应力钢筋(6)的张拉以及放张；
张拉装置(3)，适配所述张拉杆(2)，用于对所述预应力钢筋(6)的预应力张拉；
浇注装置，用于向所述轨道板模具(1)中浇注混凝土；
振动装置，用于对浇注后的所述轨道板模具(1)中所述混凝土的振捣成型；
蒸养装置，用于对振捣后的所述轨道板模具(1)中，所述轨道板的蒸养成型；
放张装置(4)，适配所述张拉杆(2)并能使所述张拉杆(2)转动，用于对蒸养成型的所述轨道板放张，即使所述张拉杆(2)与预应力钢筋(6)分离，所述放张装置(4)包括旋转部件(42)、推动部件(43)和上下往复运动部件(44)，所述上下往复运动部件(44)用于带动所述放张装置(4)上升或者下降，使所述旋转部件(42)水平位置对齐所述张拉杆(2)，所述推动部件(43)用于使所述旋转部件(42)水平移动接近所述张拉杆(2)，所述旋转部件(42)包括棘轮组件，所述旋转部件(42)用于在转动状态下卡接所述张拉杆(2)；
脱模装置(5)，用于从所述轨道板模具(1)底部顶升抬起其中所述轨道板，使所述轨道板模具(1)与轨道板分离；
其中，所述轨道板模具(1)上设置若干根所述预应力钢筋(6)，每根所述预应力钢筋(6)的两端分别连接一个所述张拉杆(2)；同时该先张轨道板流水机组法生产工装设备包括若干个所述轨道板模具(1)，每个所述轨道板模具(1)按工作节拍分别在不同的工位与不同装置适配、处于不同工况状态。
2.根据权利要求1所述的先张轨道板流水机组法生产工装设备，其特征在于，所述轨道板模具(1)的四个所述侧模(11)的内表面相对所述底模(12)分别朝外侧倾斜设置，使所述轨道板模具(1)形成一个倒四棱台壳体，所述底模(12)上设有便于将所述轨道板从所述轨道板模具(1)腔体中从底部向顶部升起而脱模的顶升脱模结构。
3.根据权利要求2所述的先张轨道板流水机组法生产工装设备，其特征在于，所述顶升脱模结构为所述底模(12)上设有的至少一个用于向上顶升的灌注孔模(13)，所述灌注孔模(13)在竖直向上外力的作用下将所述轨道板沿竖直方向顶起。
4.根据权利要求3所述的先张轨道板流水机组法生产工装设备，其特征在于，所述灌注孔模(13)与底模(12)之间设有防止所述轨道板模具(1)浇注并且振捣所述混凝土时漏浆的密封部件。
5.根据权利要求1所述的先张轨道板流水机组法生产工装设备，其特征在于，所述张拉杆(2)包括杆体(21)，所述杆体(21)的一端设有与所述预应力钢筋(6)螺纹适配连接的内螺纹(22)，所述杆体(21)的另一端设有与所述放张装置(4)适配的爪式卡接部件(23)，所述杆体(21)中部设有凸台，所述凸台贴合于所述侧模(11)外壁，用于限制所述张拉杆(2)整体进入所述轨道板模具(1)腔体内部。
6.根据权利要求5所述的先张轨道板流水机组法生产工装设备，其特征在于，所述凸台为推力轴承(24)。
7.根据权利要求1所述的先张轨道板流水机组法生产工装设备，其特征在于，所述张拉装置(3)适配所述轨道板模具(1)相邻两个所述侧模(11)，包括设有若干个活塞部件(32)的箱体(31)，所述箱体(31)底部设有升降部件(34)，每个所述活塞部件(32)的自由端设有卡子(33)，所述卡子(33)用于卡接所述张拉杆(2)。
8.根据权利要求7所述的先张轨道板流水机组法生产工装设备，其特征在于，所述活塞部件(32)和升降部件(34)均为液压油缸。
9.根据权利要求1所述的先张轨道板流水机组法生产工装设备，其特征在于，所述振动装置包括设于运输导轨两侧的若干个振动台，每侧的所述振动台设置至少一个振动电机，所有所述振动台共同支撑所述轨道板模具(1)并对其振捣。
10.根据权利要求1所述的先张轨道板流水机组法生产工装设备，其特征在于，所述放张装置(4)适配所述轨道板模具(1)四个所述侧模(11)，包括设有若干个旋转部件(42)的机架(41)，所述机架(41)底部设有用于使其水平移动的推动部件(43)，所述推动部件(43)设于上下往复运动部件(44)上，所述上下往复运动部件(44)用于整个所述放张装置(4)的升降运动，每个所述旋转部件(42)包括棘轮组件，每个所述旋转部件(42)适配所述张拉杆(2)。
11.根据权利要求10所述的先张轨道板流水机组法生产工装设备，其特征在于，所述推动部件(43)和上下往复运动部件(44)均为液压油缸。
12.根据权利要求1所述的先张轨道板流水机组法生产工装设备，其特征在于，所述脱模装置(5)适配所述轨道板模具(1)，包括从所述轨道板模具(1)底模(12)下提供竖直向上顶升力的供力部件(51)。
13.根据权利要求12所述的先张轨道板流水机组法生产工装设备，其特征在于，所述脱模装置(5)还包括用于对所述轨道板模具(1)校正的定位部件(52)。
14.根据权利要求12所述的先张轨道板流水机组法生产工装设备，其特征在于，所述脱模装置(5)还包括用于将所述轨道板模具(1)与地面紧固连接的夹紧部件(53)。
15.根据权利要求12所述的先张轨道板流水机组法生产工装设备，其特征在于，所述供力部件(51)为千斤顶。
16.一种先张轨道板流水机组法生产方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、清理轨道板模具(1)，并在其中安放埋件、钢筋笼以及若干预应力钢筋(6)就位；
B、将所有所述预应力钢筋(6)与对应张拉杆(2)螺纹连接；
C、所述轨道板模具(1)与张拉装置(3)适配，所述张拉装置(3)将所述预应力钢筋(6)拉伸到位，并对所述张拉杆(2)锚固；
D、对所述钢筋笼和所有所述预应力钢筋(6)进行绝缘测试，对所述轨道板模具(1)进行形位测量；
F、振动装置对浇注后的所述轨道板模具(1)中所述混凝土进行振捣；
G、振捣后的所述轨道板模具(1)置于蒸养装置中进行蒸汽养护，待所述混凝土凝固，所述轨道板成型；
H、所述轨道板模具(1)与放张装置(4)适配，所述放张装置(4)适配所述张拉杆(2)并使其与所述预应力钢筋(6)分离；
I、所述轨道板模具(1)与脱模装置(5)适配，所述脱模装置(5)顶升所述轨道板远离所述轨道板模具(1)，使所述轨道板模具(1)与其中所述轨道板分离，完成所述轨道板生产；
H1、所述轨道板模具(1)与放张装置(4)位置匹配；
H2、所述放张装置(4)上的上下往复运动部件(44)带动所述放张装置(4)上升或者下降，使所述放张装置(4)上的旋转部件(42)水平位置对齐所述张拉杆(2)；
H3、所述放张装置(4)上的推动部件(43)使所述旋转部件(42)水平移动接近所述张拉杆(2)，同时所述旋转部件(42)处于转动状态；
H4、转动状态下的所述旋转部件(42)卡接所述张拉杆(2)，完全卡接适配后，所述旋转部件(42)在其内棘轮组件的作用下以及所述张拉杆(2)的阻挡下，处于空转打滑状态；
H5、所述旋转部件(42)反向转动，带动所述张拉杆(2)转动，使其与所述预应力钢筋(6)分离，完成所述预应力钢筋(6)的放张。
17.根据权利要求16所述的先张轨道板流水机组法生产方法，其特征在于，执行所述步骤A时，清理所述轨道板模具(1)后，在所述轨道板模具(1)腔体表面喷涂脱模剂，再安放所述埋件、钢筋笼以及若干预应力钢筋(6)。
18.根据权利要求16所述的先张轨道板流水机组法生产方法，其特征在于，所述步骤C包括以下步骤：C1、所述轨道板模具(1)与张拉装置(3)位置匹配；
C2、所述张拉装置(3)上的升降部件(34)带动所述张拉装置(3)上升或者下降，使所述张拉装置(3)上卡子(33)卡接所述张拉杆(2)；
C3、所述张拉装置(3)上的活塞部件(32)带动所述卡子(33)拉紧所述张拉杆(2)，以此拉伸所述预应力钢筋(6)；
C4、所述预应力钢筋(6)达到设计张拉量后，所述张拉装置(3)停止张拉，在所述张拉杆(2)与轨道板模具(1)间插入锚固垫板；
C5、所述活塞部件(32)带动所述卡子(33)松开所述张拉杆(2)；
C6、所述升降部件(34)带动所述张拉装置(3)下降或者上升，解除所述卡子(33)与张拉杆(2)的适配，完成所述预应力钢筋(6)的拉伸。
19.根据权利要求16所述的先张轨道板流水机组法生产方法，其特征在于，所述步骤I包括以下步骤：I1、所述轨道板模具(1)与脱模装置(5)位置匹配；
I2、所述脱模装置(5)的供力部件(51)竖直向上顶升所述轨道板模具(1)底模(12)上的顶升脱模结构，将所述轨道板抬起，与所述轨道板模具(1)分离。
20.根据权利要求19所述的先张轨道板流水机组法生产方法，其特征在于，执行所述步骤I1时，用定位部件(52)校正所述轨道板模具(1)相对所述脱模装置(5)的位置。
21.根据权利要求20所述的先张轨道板流水机组法生产方法，其特征在于，执行所述步骤I1时，所述定位部件(52)校正所述轨道板模具(1)后，夹紧部件(53)将所述轨道板模具(1)与地面紧固连接。
先张轨道板流水机组法生产工装设备及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种先张轨道板流水机组法生产工装设备及方法。
背景技术
[0002] 随着高速铁路的兴起，为了保证火车在铁轨上的高速运行，出现了取代传统铁路轨枕系统的无砟轨道板，根据现有的无砟轨道板的结构以及轨道板的极高的精确度和平整度要求，现有无砟轨道板在制作过程中，采用预设模具，预制轨道板前将模具合模，预制后再拆模的方法。即，
[0003] 采用模具制作无砟轨道板时，会先要将各个模具合模以形成无砟轨道板的腔体形状，然后精确调整模具以满足无砟轨道板的形状、尺寸、表面参数、内部钢筋布置等设计要求，调整完毕，进行无砟轨道板的制作，在无砟轨道板成型后，又拆除模具以便取出无砟轨道板，待下一块无砟轨道板制作时又要重新安装调整模具，由于无砟轨道板的形状、尺寸、表面参数、内部钢筋布置等设计精度要求很高，现有的模板的合模和以拆除进行脱模方式制作无砟轨道板存在以下问题：
[0004] 1、每次无砟轨道板制作时，均需要重新安装调整模具，很难保证生产的无砟轨道板的一致性要求；
[0005] 2、在每次无砟轨道板制作时都要花费较长的时间来安装调整模具，导致生产效率较低，而且重复的合模、拆模造成施工人力和物力的极大浪费；由于无砟轨道板的设计要求很高，对模具安装调整人员的要求也很高，施工难度大，对施工场地空间要求较高。
发明内容
[0006] 本发明的目的在于克服现有技术中所存在的现有轨道板模具在每张轨道板生产前后均需要单独合模和拆模，导致其生产的每张轨道板的精确度和平整度等一致性要求难以保证，以及生产效率低下，人力资源需求大的上述不足，提供一种先张轨道板流水机组法生产工装设备及方法，其生产轨道板采用能够重复使用的固定不拆卸的模具，以及适应该模具的对轨道板张拉和放张的装置。
[0007] 为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
[0008] 一种先张轨道板流水机组法生产工装设备，包括：
[0009] 轨道板模具，包括底模和连接在所述底模四周的侧模，用于设置包括钢筋笼和预应力钢筋的无砟轨道板构造件，并在其内浇注成型所述轨道板；
[0010] 张拉杆，设于所述轨道板模具四个所述侧模处，用于螺纹连接所述轨道板模具内部的所述预应力钢筋，并穿过所述侧模延伸至外，适配所述预应力钢筋的张拉以及放张；
[0011] 张拉装置，适配所述张拉杆，用于对所述预应力钢筋的预应力张拉；
[0012] 浇注装置，用于向所述轨道板模具中浇注混凝土；
[0013] 振动装置，用于对浇注后的所述轨道板模具中所述混凝土的振捣成型；
[0014] 蒸养装置，用于对振捣后的所述轨道板模具中，所述轨道板的蒸养成型；
[0015] 放张装置，适配所述张拉杆并能使所述张拉杆转动，用于对蒸养成型的所述轨道板放张，即使所述张拉杆与预应力钢筋分离；
[0016] 脱模装置，用于从所述轨道板模具底部顶升抬起其中所述轨道板，使所述轨道板模具与轨道板分离。
[0017] 其中，所述轨道板模具上设置若干根所述预应力钢筋，每根所述预应力钢筋的两端分别连接一个所述张拉杆；同时该先张轨道板流水机组法生产工装设备包括若干个所述轨道板模具，每个所述轨道板模具按工作节拍分别在不同的工位与不同装置适配、处于不同工况状态。
[0018] 采用本发明所述的先张轨道板流水机组法生产工装设备，其生产轨道板采用能够重复使用的模具，以及适应该模具的对轨道板张拉、放张和脱模的装置，能够从模具底部顶升抬起其中轨道板，使模具与轨道板分离，达到模具使用时固定不拆卸的目的，有效解决现有轨道板模具在每张轨道板生产前后均需要单独合模和拆模，导致其生产的每张轨道板的精确度和平整度等一致性要求难以保证，以及生产效率低下，人力资源需求大的问题，该工装设备相对现有技术理念先进，机械化程度高，减少轨道板生产过程中对人力的需求量，提高轨道板生产效率，由于使用的模具不必在每张轨道板生产前后单独合模和拆模，使得模具所生产的轨道板一致性良好。
[0019] 优选地，所述轨道板模具的四个所述侧模的内表面相对所述底模分别朝外侧倾斜设置，使所述轨道板模具形成一个倒四棱台壳体，所述底模上设有便于将所述轨道板从所述轨道板模具腔体中从底部向顶部升起而脱模的顶升脱模结构。
[0020] 采用这种倒四棱台壳体结构设置，便于从所述轨道板模具底模向上顶升抬起所述轨道板，使所述轨道板模具与轨道板分离。
[0021] 优选地，所述顶升脱模结构为所述底模上设有的至少一个用于向上顶升的灌注孔模，所述灌注孔模在竖直向上外力的作用下将所述轨道板沿竖直方向顶起。
[0022] 优选地，所述灌注孔模与底模之间设有防止所述轨道板模具浇注并且振捣所述混凝土时漏浆的密封部件。
[0023] 优选地，所述张拉杆包括杆体，所述杆体的一端设有与所述预应力钢筋螺纹适配连接的内螺纹，所述杆体的另一端设有与所述放张装置适配的爪式卡接部件，所述杆体中部设有凸台，所述凸台贴合于所述侧模外壁，用于限制所述张拉杆整体进入所述轨道板模具腔体内部。
[0024] 优选地，所述凸台为推力轴承。
[0025] 采用这种结构设置，所述推力轴承用于所述张拉杆在放张转动时，将贴合于所述侧模外壁的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减少扭矩损失，使绝大部分扭矩作用于所述张拉杆与预应力钢筋的螺纹连接，减小放张所需的力矩值以及所述放张装置的电机配置，同时减小所述轨道板模具和张拉杆的磨损，增加使用寿命。
[0026] 优选地，该先张轨道板流水机组法生产工装设备还包括绝缘测试装置和形位测量装置，所述绝缘测试装置用于对设置好所述轨道板构造件的所述钢筋笼和所有所述预应力钢筋的绝缘测试，所述形位测量装置用于对所述轨道板模具进行形位测量。
[0027] 优选地，所述张拉装置适配所述轨道板模具相邻两个所述侧模，包括设有若干个活塞部件的箱体，所述箱体底部设有升降部件，每个所述活塞部件的自由端设有卡子，所述卡子用于卡接所述张拉杆。
[0028] 其中，所述卡子卡接于所述张拉杆的爪式卡接部件的挡台内侧。
[0029] 优选地，所述活塞部件和升降部件均为液压油缸。
[0030] 优选地，所述振动装置包括设于运输导轨两侧的若干个振动台，每侧的所述振动台设置至少一个振动电机，所有所述振动台共同支撑所述轨道板模具并对其振捣，所述轨道板模具采用运输车从所述运输导轨运送至所述振动装置，然后下降放置于所述振动装置台面上，振捣完毕后运输车抬升所述轨道板模具，运送至后序装置处。
[0031] 采用这种分体式振动台的结构设置，能够解决现有一体式振动装置，需要将所述轨道板模具吊运到其上，操作繁琐，行动不便，效率低下的问题。
[0032] 优选地，所述放张装置适配所述轨道板模具四个所述侧模，包括设有若干个旋转部件的机架，所述机架底部设有用于使其水平移动的推动部件，所述推动部件设于上下往复运动部件上，所述上下往复运动部件用于整个所述放张装置的升降运动，每个所述旋转部件包括棘轮组件，每个所述旋转部件适配所述张拉杆。
[0033] 优选地，所述推动部件和上下往复运动部件均为液压油缸。
[0034] 优选地，所述脱模装置适配所述轨道板模具，包括从所述轨道板模具底模下提供竖直向上顶升力的供力部件。
[0035] 采用这种结构设置，能够将所述轨道板模具整体与所述轨道板一次性分离，区别于现有技术生产轨道板需要拆模、合模，提高生产效率的同时保证了所述轨道板模具中成型的所述轨道板的一致性。
[0036] 优选地，所述脱模装置还包括用于对所述轨道板模具校正的定位部件。
[0037] 其中，所述定位部件包括初定组件和精定组件，所述初定组件和精定组件均为千斤顶，所述初定组件和精定组件分别适配所述轨道板模具上对应的锥销孔，所述初定组件用于对所述轨道板模具基本找正，所述精定组件用于对基本找正后的所述轨道板模具精确矫正、矫平。
[0038] 优选地，所述脱模装置还包括用于将所述轨道板模具与地面紧固连接的夹紧部件，在所述轨道板模具精确定位后，采用液压或气动等方式带动所述夹紧部件将所述轨道板模具与地面牢固连接，便于顶升脱模时所述轨道板与轨道板模具的分离。
[0039] 优选地，所述供力部件为千斤顶。
[0040] 优选地，该先张轨道板流水机组法生产工装设备还包括至少两套等长的直线轨道运输装置和两套横移装置，每套所述轨道运输装置平行设置，用于将所述轨道板模具输送到各个工位；两套所述横移装置分别设于所有所述轨道运输装置的两端，每套所述横移装置用于将从一套所述轨道运输装置运动到其上的所述轨道板模具横移到另一套所述轨道运输装置，形成闭环回路；其中至少一套所述轨道运输装置上依次设置所述放张装置、脱模装置、张拉装置、绝缘测试装置、形位测量装置和振动装置，至少一套所述轨道运输装置设置所述蒸养装置。
[0041] 本发明还提供了一种先张轨道板流水机组法生产方法，包括以下步骤：
[0042] A、清理轨道板模具，并在其中安放埋件、钢筋笼以及若干预应力钢筋就位；
[0043] B、将所有所述预应力钢筋与对应张拉杆螺纹连接；
[0044] C、所述轨道板模具与张拉装置适配，所述张拉装置将所述预应力钢筋拉伸到位，并对所述张拉杆锚固；
[0045] D、对所述钢筋笼和所有所述预应力钢筋进行绝缘测试，对所述轨道板模具进行形位测量；
[0046] E、浇注装置向所述轨道板模具中浇注所述混凝土；
[0047] F、振动装置对浇注后的所述轨道板模具中所述混凝土进行振捣；
[0048] G、振捣后的所述轨道板模具置于蒸养装置中进行蒸汽养护，待所述混凝土凝固，所述轨道板成型；
[0049] H、所述轨道板模具与放张装置适配，所述放张装置适配所述张拉杆并使其与所述预应力钢筋分离；
[0050] I、所述轨道板模具与脱模装置适配，所述脱模装置顶升所述轨道板远离所述轨道板模具，使所述轨道板模具与其中所述轨道板分离，完成所述轨道板生产。
[0051] 采用本发明所述的先张轨道板流水机组法生产方法，便于生产轨道板的装置实施流水线作业，增强生产轨道板过程中的机械化程度，降低了人力需求和生产成本，提高了生产效率和产品质量，该生产方法工艺流程简单，操作方便，适合推广。
[0052] 优选地，执行所述步骤A时，清理所述轨道板模具后，在所述轨道板模具腔体表面喷涂脱模剂，再安放所述埋件、钢筋笼以及若干预应力钢筋，便于后序所述轨道板模具与其中所述轨道板分离。
[0053] 优选地，所述步骤C包括以下步骤：
[0054] C1、所述轨道板模具与张拉装置位置匹配；
[0055] C2、所述张拉装置上的升降部件带动所述张拉装置上升或者下降，使所述张拉装置上卡子卡接所述张拉杆；
[0056] C3、所述张拉装置上的活塞部件带动所述卡子拉紧所述张拉杆，以此拉伸所述预应力钢筋；
[0057] C4、所述预应力钢筋达到设计张拉量后，所述张拉装置停止张拉，在所述张拉杆与轨道板模具间插入锚固垫板；
[0058] C5、所述活塞部件带动所述卡子松开所述张拉杆；
[0059] C6、所述升降部件带动所述张拉装置下降或者上升，解除所述卡子与张拉杆的适配，完成所述预应力钢筋的拉伸。
[0060] 优选地，所述步骤H包括以下步骤：
[0061] H1、所述轨道板模具与放张装置位置匹配；
[0062] H2、所述放张装置上的上下往复运动部件带动所述放张装置上升或者下降，使所述放张装置上的旋转部件水平位置对齐所述张拉杆；
[0063] H3、所述放张装置上的推动部件使所述旋转部件水平移动接近所述张拉杆，同时所述旋转部件处于转动状态；
[0064] H4、转动状态下的所述旋转部件卡接所述张拉杆，完全卡接适配后，所述旋转部件在其内棘轮组件的作用下以及所述张拉杆的阻挡下，处于空转打滑状态；
[0065] H5、所述旋转部件反向转动，带动所述张拉杆转动，使其与所述预应力钢筋分离，完成所述预应力钢筋的放张。
[0066] 优选地，所述步骤I包括以下步骤：
[0067] I1、所述轨道板模具与脱模装置位置匹配；
[0068] I2、所述脱模装置的供力部件竖直向上顶升所述轨道板模具底模上的顶升脱模结构，将所述轨道板抬起，与所述轨道板模具分离。
[0069] 优选地，执行所述步骤I1时，用定位部件校正所述轨道板模具相对所述脱模装置的位置。
[0070] 优选地，执行所述步骤I1时，所述定位部件校正所述轨道板模具后，夹紧部件将所述轨道板模具与地面紧固连接。
[0071] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
[0072] 1、运用本发明所述的先张轨道板流水机组法生产工装设备，其生产轨道板采用能够重复使用的模具，以及适应该模具的对轨道板张拉、放张和脱模的装置，能够从模具底部顶升抬起其中轨道板，使模具与轨道板分离，达到模具使用时固定不拆卸的目的，有效解决现有轨道板模具在每张轨道板生产前后均需要单独合模和拆模，导致其生产的每张轨道板的精确度和平整度等一致性要求难以保证，以及生产效率低下，人力资源需求大的问题，该工装设备相对现有技术理念先进，机械化程度高，减少轨道板生产过程中对人力的需求量，提高轨道板生产效率，由于使用的模具不必在每张轨道板生产前后单独合模和拆模，使得模具所生产的轨道板一致性良好；
[0073] 2、运用本发明所述的先张轨道板流水机组法生产工装设备，所述轨道板模具的四个所述侧模相对底模分别外倾，使所述轨道板模具形成一个倒四棱台壳体，所述底模上设有便于将所述轨道板从所述轨道板模具腔体中从底部向顶部升起而脱模的顶升脱模结构，采用这种倒四棱台壳体结构设置，便于从所述轨道板模具底模向上顶升抬起所述轨道板，使所述轨道板模具与轨道板分离；
[0074] 3、运用本发明所述的先张轨道板流水机组法生产工装设备，所述张拉杆贴合于所述侧模外壁的所述凸台为推力轴承，采用这种结构设置，所述推力轴承用于所述张拉杆在放张转动时，将贴合于所述侧模外壁的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减少扭矩损失，使绝大部分扭矩作用于所述张拉杆与预应力钢筋的螺纹连接，减小放张所需的力矩值以及所述放张装置的电机配置，同时减小所述轨道板模具和张拉杆的磨损，增加使用寿命；
[0075] 4、运用本发明所述的先张轨道板流水机组法生产工装设备，所述振动装置包括设于运输导轨两侧的若干个振动台，每侧的所述振动台设置至少一个振动电机，所有所述振动台共同支撑所述轨道板模具并对其振捣，所述轨道板模具采用运输车从所述运输导轨运送至所述振动装置，然后下降放置于所述振动装置台面上，振捣完毕后运输车抬升所述轨道板模具，运送至后序装置处，采用这种分体式振动台的结构设置，能够解决现有一体式振动装置，需要将所述轨道板模具吊运到其上，操作繁琐，行动不便，效率低下的问题；
[0076] 5、运用本发明所述的先张轨道板流水机组法生产工装设备，所述脱模装置适配所述轨道板模具，包括从所述轨道板模具底模下提供竖直向上顶升力的供力部件，采用这种结构设置，能够将所述轨道板模具整体与所述轨道板一次性分离，区别于现有技术生产轨道板需要拆模、合模，提高生产效率的同时保证了所述轨道板模具中成型的所述轨道板的一致性；
[0077] 6、运用本发明所述的先张轨道板流水机组法生产方法，便于生产轨道板的装置实施流水线作业，增强生产轨道板过程中的机械化程度，降低了人力需求和生产成本，提高了生产效率和产品质量，该生产方法工艺流程简单，操作方便，适合推广；
[0078] 7、运用本发明所述的先张轨道板流水机组法生产方法，在所述轨道板模具腔体表面喷涂脱模剂，便于后序所述轨道板模具与其中所述轨道板分离。
附图说明
[0079] 图1为本发明所述的先张轨道板流水机组法生产工装设备的结构和位置关系示意图；
[0080] 图2为实施例中所述轨道板模具的结构示意图；
[0081] 图3为实施例中所述轨道板模具设置所述钢筋笼和预应力钢筋和张拉杆的示意图；
[0082] 图4为实施例中所述张拉杆的结构示意图；
[0083] 图5为实施例中所述张拉装置的结构示意图；
[0084] 图6为实施例中所述张拉装置与轨道板模具适配的示意图；
[0085] 图7为实施例中所述放张装置的结构示意图；
[0086] 图8为实施例中所述放张装置与轨道板模具适配的示意图；
[0087] 图9为实施例中所述脱模装置与轨道板模具适配的示意图；
[0088] 图10为实施例中所述供力部件顶升所述轨道板脱模的示意图；
[0089] 图11为本发明所述的先张轨道板流水机组法生产方法的流程示意图。
[0090] 图中标记：1-轨道板模具，11-侧模，12-底模，13-灌注孔模，2-张拉杆，21-杆体，22-内螺纹，23-卡接部件，24-推力轴承，3-张拉装置，31-箱体，32-活塞部件，33-卡子，34-升降部件，4-放张装置，41-机架，42-旋转部件，43-推动部件，44-上下往复运动部件，5-脱模装置，51-供力部件，52-定位部件，53-夹紧部件，6-预应力钢筋。
具体实施方式
[0091] 下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
[0092] 实施例1
[0093] 如图1-10所示，本发明所述的先张轨道板流水机组法生产工装设备，包括：
[0094] 轨道板模具1，包括底模12和连接在所述底模12四周的侧模11，用于设置包括钢筋笼和预应力钢筋6的无砟轨道板构造件，并在其内浇注成型所述轨道板；
[0095] 张拉杆2，设于所述轨道板模具1四个所述侧模11处，用于螺纹连接所述轨道板模具1内部的所述预应力钢筋6，并穿过所述侧模延伸至外，适配所述预应力钢筋6的张拉以及放张；
[0096] 张拉装置3，适配所述张拉杆2，用于对所述预应力钢筋6的预应力张拉；
[0097] 浇注装置，用于向所述轨道板模具1中浇注混凝土；
[0098] 振动装置，用于对浇注后的所述轨道板模具1中所述混凝土的振捣成型；
[0099] 蒸养装置，用于对振捣后的所述轨道板模具1中，所述轨道板的蒸养成型；
[0100] 放张装置4，适配所述张拉杆2并能使所述张拉杆2转动，用于对蒸养成型的所述轨道板放张，即使所述张拉杆2与预应力钢筋6分离；
[0101] 脱模装置5，用于从所述轨道板模具1底部顶升抬起其中所述轨道板，使所述轨道板模具1与轨道板分离；
[0102] 其中，所述轨道板模具1上设置若干根所述预应力钢筋6，每根所述预应力钢筋6的两端分别连接一个所述张拉杆2；同时该先张轨道板流水机组法生产工装设备包括若干个所述轨道板模具1，每个所述轨道板模具1按工作节拍分别在不同的工位与不同装置适配、处于不同工况状态。
[0103] 作为本实施例的一个优选方案，所述轨道板模具1的四个所述侧模11的内表面相对所述底模12分别朝外侧倾斜设置，使所述轨道板模具1形成一个倒四棱台壳体，所述底模12上设有便于将所述轨道板从所述轨道板模具1腔体中从底部向顶部升起而脱模的顶升脱模结构，采用这种倒四棱台壳体结构设置，便于从所述轨道板模具1底模12向上顶升抬起所述轨道板，使所述轨道板模具1与轨道板分离；所述顶升脱模结构为所述底模12上设有的至少一个用于向上顶升的灌注孔模13，所述灌注孔模13在竖直向上外力的作用下将所述轨道板沿竖直方向顶起；所述灌注孔模13与底模12之间设有防止所述轨道板模具1浇注并且振捣所述混凝土时漏浆的密封部件。
[0104] 所述张拉杆2包括杆体21，所述杆体21的一端设有与所述预应力钢筋6螺纹适配连接的内螺纹22，所述杆体21的另一端设有与所述放张装置4适配的爪式卡接部件23，所述杆体21中部设有凸台，所述凸台贴合于所述侧模11外壁，用于限制所述张拉杆2整体进入所述轨道板模具1腔体内部；所述凸台为推力轴承24，采用这种结构设置，所述推力轴承24用于所述张拉杆2在放张转动时，将贴合于所述侧模11外壁的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减少扭矩损失，使绝大部分扭矩作用于所述张拉杆2与预应力钢筋6的螺纹连接，减小放张所需的力矩值以及所述放张装置4的电机配置，同时减小所述轨道板模具1和张拉杆2的磨损，增加使用寿命。
[0105] 作为本实施例的一个优选方案，该先张轨道板流水机组法生产工装设备还包括绝缘测试装置和形位测量装置，所述绝缘测试装置用于对设置好所述轨道板构造件的所述钢筋笼和所有所述预应力钢筋6的绝缘测试，所述形位测量装置用于对所述轨道板模具1进行形位测量。
[0106] 所述张拉装置3适配所述轨道板模具1相邻两个所述侧模11，包括设有若干个活塞部件32的箱体31，所述箱体31底部设有升降部件34，每个所述活塞部件32的自由端设有卡子33，所述卡子33用于卡接所述张拉杆2，其中所述卡子33卡接于所述张拉杆2的爪式所述卡接部件23的挡台内侧；所述活塞部件32和升降部件34均为液压油缸。
[0107] 所述振动装置包括设于运输导轨两侧的若干个振动台，每侧的所述振动台设置至少一个振动电机，所有所述振动台共同支撑所述轨道板模具1并对其振捣，所述轨道板模具1采用运输车从所述运输导轨运送至所述振动装置，然后下降放置于所述振动装置台面上，振捣完毕后运输车抬升所述轨道板模具1，运送至后序装置处，采用这种分体式振动台的结构设置，能够解决现有一体式振动装置，需要将所述轨道板模具1吊运到其上，操作繁琐，行动不便，效率低下的问题。
[0108] 作为本实施例的一个优选方案，所述放张装置4适配所述轨道板模具1四个所述侧模11，包括设有若干个旋转部件42的机架41，所述机架41底部设有用于使其水平移动的推动部件43，所述推动部件43设于上下往复运动部件44上，所述上下往复运动部件44用于整个所述放张装置4的升降运动，每个所述旋转部件42包括棘轮组件，每个所述旋转部件42适配所述张拉杆2上的所述卡接部件23；所述推动部件43和上下往复运动部件44均为液压油缸。
[0109] 所述脱模装置5适配所述轨道板模具1，包括从所述轨道板模具1底模12下提供竖直向上顶升力的供力部件51，采用这种结构设置，能够将所述轨道板模具1整体与所述轨道板一次性分离，区别于现有技术生产轨道板需要拆模、合模，提高生产效率的同时保证了所述轨道板模具1中成型的所述轨道板的一致性；所述脱模装置5还包括用于对所述轨道板模具1校正的定位部件52，其中，所述定位部件52包括初定组件和精定组件，所述初定组件和精定组件均为千斤顶，所述初定组件和精定组件分别适配所述轨道板模具1上对应的锥销孔，所述初定组件用于对所述轨道板模具1基本找正，所述精定组件用于对基本找正后的所述轨道板模具1精确矫正、矫平；所述脱模装置5还包括用于将所述轨道板模具1与地面紧固连接的夹紧部件53，在所述轨道板模具1精确定位后，采用液压或气动等方式带动所述夹紧部件52将所述轨道板模具1与地面牢固连接，便于顶升脱模时所述轨道板与轨道板模具1的分离；所述供力部件51为千斤顶。
[0110] 作为本实施例的一个优选方案，该先张轨道板流水机组法生产工装设备还包括至少两套等长的直线轨道运输装置和两套横移装置，每套所述轨道运输装置平行设置，用于将所述轨道板模具1输送到各个工位；两套所述横移装置分别设于所有所述轨道运输装置的两端，每套所述横移装置用于将从一套所述轨道运输装置运动到其上的所述轨道板模具1横移到另一套所述轨道运输装置，形成闭环回路；其中至少一套所述轨道运输装置上依次设置所述放张装置4、脱模装置5、张拉装置3、绝缘测试装置、形位测量装置和振动装置，至少一套所述轨道运输装置设置所述蒸养装置。
[0111] 运用本发明所述的先张轨道板流水机组法生产工装设备，其生产轨道板采用能够重复使用的模具，以及适应该模具的对轨道板张拉、放张和脱模的装置，能够从模具底部顶升抬起其中轨道板，使模具与轨道板分离，达到模具使用时固定不拆卸的目的，有效解决现有轨道板模具在每张轨道板生产前后均需要单独合模和拆模，导致其生产的每张轨道板的精确度和平整度等一致性要求难以保证，以及生产效率低下，人力资源需求大的问题，该工装设备相对现有技术理念先进，机械化程度高，减少轨道板生产过程中对人力的需求量，提高轨道板生产效率，由于使用的模具不必在每张轨道板生产前后单独合模和拆模，使得模具所生产的轨道板一致性良好。
[0112] 实施例2
[0113] 如图1-11所示，本发明所述的先张轨道板流水机组法生产方法，应用如实施例1所述的先张轨道板流水机组法生产工装设备，该方法包括以下步骤：
[0114] A、清理位于轨道运输装置一上的轨道板模具1，并在其中安放埋件、钢筋笼以及若干预应力钢筋6就位；
[0115] B、将所有所述预应力钢筋6与对应张拉杆2螺纹连接；
[0116] C、所述轨道板模具1与位于轨道运输装置一上的张拉装置3适配，所述张拉装置3将所述预应力钢筋6拉伸到位，并对所述张拉杆2锚固；
[0117] D、位于所述轨道运输装置一上的绝缘测试装置对所述钢筋笼和所有所述预应力钢筋6进行绝缘测试，形位测量装置对所述轨道板模具1进行形位测量；
[0118] E、浇注装置向所述轨道板模具1中浇注所述混凝土；
[0119] F、位于所述轨道运输装置一上的振动装置对浇注后的所述轨道板模具1中所述混凝土进行振捣；
[0120] G、横移装置一将所述轨道板模具1移动到轨道运输装置二上；
[0121] H、振捣后的所述轨道板模具1置于所述轨道运输装置二上的蒸养装置中进行蒸汽养护，待所述混凝土凝固，所述轨道板成型；
[0122] I、横移装置二将所述轨道板模具1移动到所述轨道运输装置一上；
[0123] J、所述轨道板模具1与位于所述轨道运输装置一上的放张装置4适配，所述放张装置4适配所述张拉杆2并使其与所述预应力钢筋6分离；
[0124] K、所述轨道板模具1与位于所述轨道运输装置一上的脱模装置5适配，所述脱模装置5顶升所述轨道板远离所述轨道板模具1，使所述轨道板模具1与其中所述轨道板分离，完成所述轨道板生产。
[0125] 其中，执行所述步骤A时，清理所述轨道板模具1后，在所述轨道板模具1腔体表面喷涂脱模剂，再安放所述埋件、钢筋笼以及若干预应力钢筋6，便于后序所述轨道板模具1与其中所述轨道板分离。
[0126] 作为本实施例的一个优选方案，所述步骤C包括以下步骤：
[0127] C1、所述轨道板模具1与张拉装置3位置匹配；
[0128] C2、所述张拉装置3上的升降部件34带动所述张拉装置3上升或者下降，使所述张拉装置3上卡子33卡接所述张拉杆2；
[0129] C3、所述张拉装置3上的活塞部件32带动所述卡子33拉紧所述张拉杆2，以此拉伸所述预应力钢筋6；
[0130] C4、所述预应力钢筋6达到设计张拉量后，所述张拉装置3停止张拉，在所述张拉杆2与轨道板模具1间插入锚固垫板；
[0131] C5、所述活塞部件32带动所述卡子33松开所述张拉杆2；
[0132] C6、所述升降部件34带动所述张拉装置3下降或者上升，解除所述卡子33与张拉杆2的适配，完成所述预应力钢筋6的拉伸。
[0133] 作为本实施例的一个优选方案，所述步骤J包括以下步骤：
[0134] J1、所述轨道板模具1与放张装置4位置匹配；
[0135] J2、所述放张装置4上的上下往复运动部件44带动所述放张装置4上升或者下降，使所述放张装置4上的旋转部件42水平位置对齐所述张拉杆2；
[0136] J3、所述放张装置4上的推动部件43使所述旋转部件42水平移动接近所述张拉杆2，同时所述旋转部件42处于顺时针方向转动状态；
[0137] J4、顺时针方向转动状态下的所述旋转部件42卡接所述张拉杆2，完全卡接适配后，所述旋转部件42在其内棘轮组件的作用下以及所述张拉杆2的阻挡下，处于空转打滑状态；
[0138] J5、所述旋转部件42逆时针方向转动，带动所述张拉杆2转动，使其与所述预应力钢筋6分离，完成所述预应力钢筋6的放张。
[0139] 作为本实施例的一个优选方案，所述步骤K包括以下步骤：
[0140] K1、所述轨道板模具1与脱模装置5位置匹配；
[0141] K2、所述脱模装置5的供力部件51竖直向上顶升所述轨道板模具1底模12上的顶升脱模结构，将所述轨道板抬起，与所述轨道板模具1分离。
[0142] 执行所述步骤K1时，用定位部件52校正所述轨道板模具1相对所述脱模装置5的位置，然后夹紧部件53将所述轨道板模具1与地面紧固连接。
[0143] 运用本发明所述的先张轨道板流水机组法生产方法，便于生产轨道板的装置实施流水线作业，增强生产轨道板过程中的机械化程度，降低了人力需求和生产成本，提高了生产效率和产品质量，该生产方法工艺流程简单，操作方便，适合推广。
[0144] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
