本发明属于工件夹具技术领域，涉及工件的气动夹紧装置，包括带有底座的机架，气缸的一端铰接在底座上、另一端同时与第一、二连杆的一端铰接，第一连杆的另一端铰接在机架的后壁上，第二连杆的另一端同时与第三、四连杆的一端铰接，第三连杆的另一端铰接在机架的前壁上，机架前壁的竖直滑道上滑设有滑杆，滑杆的下端固定有上模块，上模块正下方的底座上设置有下模块，第四连杆的另一端铰接在滑杆上；气缸的活塞杆的缩进，带动滑杆上移，使得第一、二连杆以及第三、四连杆均形成V型夹角；气缸的活塞杆的伸出，带动滑杆下移，使得第一、二连杆以及第三、四连杆的V型夹角变大，优点是：锁止力大、能止回，用于轴销及薄壁件的加工。
1.工件的气动夹紧装置，其特征在于：包括带有底座的机架，气缸的一端铰接在底座上、另一端同时与第一连杆和第二连杆的一端铰接，第一连杆的另一端铰接在机架的后壁上，第二连杆的另一端同时与第三连杆和第四连杆的一端铰接，第三连杆的另一端铰接在机架的前壁上，机架前壁的竖直滑道上滑设有滑杆，滑杆的下端固定有上模块，上模块正下方的底座上设置有下模块，第四连杆的另一端铰接在滑杆上；气缸的活塞杆的缩进，带动滑杆上移，使得第一连杆与第二连杆以及第三连杆与第四连杆均形成V型夹角；气缸的活塞杆的伸出，带动滑杆下移，使得第一连杆与第二连杆以及第三连杆与第四连杆的V型夹角变大。
2.根据权利要求1所述的工件的气动夹紧装置，其特征在于：所述气缸的一端铰接在底座上的具体结构是：底座上设置有固定块，气缸的壳体底部设置有摆块，摆块铰接在固定块上，使得气缸至少可以前后摆动。
3.根据权利要求1所述的工件的气动夹紧装置，其特征在于：所述气缸的另一端同时与第一连杆和第二连杆的一端铰接的具体结构是：气缸的活塞杆的外端部设置有气缸连接件，气缸连接件的外端部同时与第一连杆和第二连杆的一端铰接。
4.根据权利要求1所述的工件的气动夹紧装置，其特征在于：所述机架的前壁、后壁及滑杆上均设置有接耳，所述第一连杆的另一端铰接在机架后壁的接耳上，所述第三连杆的另一端铰接在机架前壁的接耳上，所述第四连杆的另一端铰接在滑杆上的接耳上。
5.根据权利要求4所述的工件的气动夹紧装置，其特征在于：所述的滑杆上的接耳的上下移动范围内的机架前壁上设置有接耳可以通过的开口槽或条形孔。
6.根据权利要求1所述的工件的气动夹紧装置，其特征在于：所述的机架由左右侧壁及连接在左右侧壁上侧的前壁、后壁及左右侧壁顶部的横梁拼接固定形成。
7.根据权利要求1所述的工件的气动夹紧装置，其特征在于：所述机架的左右侧壁上设置有一个以上的镂空部，左右侧壁的前侧设置有弧形凹槽。
8.根据权利要求1所述的工件的气动夹紧装置，其特征在于：所述气缸的活塞杆伸出后，第一连杆与第二连杆的V型夹角变为170-190度，第三连杆与第四连杆的V型夹角为170-
9.根据权利要求1-8任一项所述的工件的气动夹紧装置，其特征在于：所述的机架的顶部设置有横梁，横梁上设置有限制气缸的活塞杆伸出高度的限位螺杆或限位块。
10.根据权利要求9所述的工件的气动夹紧装置，其特征在于：所述的限位螺杆螺接在机架顶部的横梁上，气缸的活塞杆伸出后，限位螺杆的轴线与气缸的轴线平行或重合。
工件的气动夹紧装置
技术领域
[0001] 本发明属于工件夹具技术领域，特指一种工件的气动夹紧装置。
背景技术
[0002] 目前，对工件进行压紧、压入、薄壁件翻边等作业的设备的不足之处在于：一是受结构及功能的限制，选购的设备不能完成上述任务；二是现有设备的操作复杂，动作慢，生产效率低。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种生产效率高、功能多的工件的气动夹紧装置。
[0004] 本发明的目的是这样实现的：
[0005] 工件的气动夹紧装置，包括带有底座的机架，气缸的一端铰接在底座上、另一端同时与第一连杆和第二连杆的一端铰接，第一连杆的另一端铰接在机架的后壁上，第二连杆的另一端同时与第三连杆和第四连杆的一端铰接，第三连杆的另一端铰接在机架的前壁上，机架前壁的竖直滑道上滑设有滑杆，滑杆的下端固定有上模块，上模块正下方的底座上设置有下模块，第四连杆的另一端铰接在滑杆上；气缸的活塞杆的缩进，带动滑杆上移，使得第一连杆与第二连杆以及第三连杆与第四连杆均形成V型夹角；气缸的活塞杆的伸出，带动滑杆下移，使得第一连杆与第二连杆以及第三连杆与第四连杆的V型夹角变大。
[0006] 上述气缸的一端铰接在底座上的具体结构是：底座上设置有固定块，气缸的壳体底部设置有摆块，摆块铰接在固定块上，使得气缸至少可以前后摆动。
[0007] 上述气缸的另一端同时与第一连杆和第二连杆的一端铰接的具体结构是：气缸的活塞杆的外端部设置有气缸连接件，气缸连接件的外端部同时与第一连杆和第二连杆的一端铰接。
[0008] 上述机架的前壁、后壁及滑杆上均设置有接耳，所述第一连杆的另一端铰接在机架后壁的接耳上，所述第三连杆的另一端铰接在机架前壁的接耳上，所述第四连杆的另一端铰接在滑杆上的接耳上。
[0009] 上述的滑杆上的接耳的上下移动范围内的机架前壁上设置有接耳可以通过的开口槽或条形孔。
[0010] 上述的机架由左右侧壁及连接在左右侧壁上侧的前壁、后壁及左右侧壁顶部的横梁拼接固定形成。
[0011] 上述机架的左右侧壁上设置有一个以上的镂空部，左右侧壁的前侧设置有弧形凹槽。
[0012] 上述气缸的活塞杆伸出后，第一连杆与第二连杆的V型夹角变为170-190度，第三连杆与第四连杆的V型夹角为170-190度。
[0013] 上述的机架的顶部设置有横梁，横梁上设置有限制气缸的活塞杆伸出高度的限位螺杆或限位块。
[0014] 上述的限位螺杆螺接在机架顶部的横梁上，气缸的活塞杆伸出后，限位螺杆的轴线与气缸的轴线平行或重合。
[0015] 本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0016] 本发明利用气缸作为动力源，并将气缸驱动多连杆机构，最终实现滑杆向下运动以夹紧工件或对工件进行作业，主要特点的：连杆在全行程过程中，滑杆向下运动的距离越远，滑杆被施加的向下的力越大，甚至施力随行程的逐渐结束而其施力(压力)倍增，滑杆移动到下止点时，第一二连杆的轴线重合、第三四连杆的轴线重合，具有对滑杆的止回功能，本发明的操作简单、动作快速，生产效率高，换上不同的上下模块，可加工不同的工件，可对工件进行快速、安全的压紧、压入、薄壁件翻边等作业，设备的功能多，广泛应用于各类轴套类、销孔类装配及薄壁件的翻边加工。
附图说明
[0017] 图1是本发明拆去前壁后的主视图。
[0018] 图2是本发明的立体示意图之一。
[0019] 图3是本发明的立体示意图之二。
[0020] 图4是本发明拆去前壁后的立体示意图之一。
[0021] 图5是本发明拆去前壁后的立体示意图之二。
[0022] 图6是本发明的剖视图。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—图6：
[0024] 工件的气动夹紧装置，包括带有底座31的机架，气缸28的一端铰接在底座31上、另一端同时与第一连杆25和第二连杆18的一端铰接，第一连杆25的另一端铰接在机架的后壁33上，第二连杆18的另一端同时与第三连杆19和第四连杆17的一端铰接，第三连杆19的另一端铰接在机架的前壁32上，机架前壁32的竖直滑道41上滑设有滑杆21，滑杆21的下端固定有上模块14，上模块14正下方的底座31上表面上设置的连接块11上设置有下模块12，第四连杆17的另一端铰接在滑杆21上；气缸28的活塞杆42的缩进，带动滑杆21上移，使得第一连杆25与第二连杆18以及第三连杆19与第四连杆17均形成V型夹角A；气缸28的活塞杆42的伸出，带动滑杆21下移，使得第一连杆25与第二连杆18以及第三连杆19与第四连杆17的V型夹角A变大。
[0025] 上述气缸28的一端铰接在底座31上的具体结构是：底座31上设置有固定块30，气缸28的壳体底部设置有摆块29，摆块29通过铰接轴10铰接在固定块30上，使得气缸28至少可以前后摆动。
[0026] 上述气缸28的另一端同时与第一连杆25和第二连杆18的一端铰接的具体结构是：气缸28的活塞杆42的外端部设置有气缸连接件26，气缸连接件26的外端部同时与第一连杆
25和第二连杆18的一端铰接。
[0027] 上述机架的前壁32、后壁33及滑杆21上均设置有接耳20、24、16，所述第一连杆25的另一端铰接在机架后壁33的接耳24上，所述第三连杆19的另一端铰接在机架前壁32的接耳20上，所述第四连杆17的另一端铰接在滑杆21上的接耳16上。
[0028] 上述的滑杆21上的接耳16的上下移动范围内的机架前壁32上设置有接耳16可以通过的开口槽45或条形孔。
[0029] 上述的机架由左右侧壁27及连接在左右侧壁27上侧的前壁32、后壁33及左右侧壁27顶部的横梁23拼接固定形成。
[0030] 上述机架的左右侧壁27上设置有一个以上的镂空部15、34，左右侧壁27的前侧设置有弧形凹槽13。
[0031] 上述气缸28的活塞杆42伸出后，第一连杆25与第二连杆18的V型夹角A为170-190度，第三连杆19与第四连杆17的V型夹角A为170-190度，两个夹角不一定相同，但是两个夹角均为180度时，对于工件40的夹紧力最大，同时，还具有对气动夹紧装置的自锁功能；当然，第三连杆19与第四连杆17的V型夹角A大于180度时，气动夹紧装置的自锁效果更好。
[0032] 上述的机架的顶部设置有横梁23，横梁23上设置有限制气缸28的活塞杆42伸出高度的限位螺杆22或限位块。
[0033] 上述的限位螺杆22螺接在机架顶部的横梁23上，气缸28的活塞杆42伸出后，限位螺杆22的轴线与气缸28的轴线平行或重合，以使得限位效果最好。
[0034] 上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
