一种浮动压合模组

摘要

一种浮动压合模组，包括与运动装置连接的机架、位于机架下方的压板；机架通过压力传感器与传感器固定板连接，传感器固定板通过关节轴承与压板连接；机架与压板上配合安装有定位压板的定位机构，定位机构与压力传感器电连接；传感器固定板通过凸轮与轨迹块滚动连接，轨迹块与压板枢接，所述压板相对凸轮作左右倾斜动作，压板相对轨迹块作前后倾斜动作。此浮动压合模组的压头通过定位机构可以实现压头与被压合面刚性对位，柔性贴合进行保压；通过压板的左右倾斜、前后倾斜、升降可以达到保压面受力均匀，克服了传统压头与被压面不平行造成受力不均，某一点或某一片小区域受到很大压力，其余部分受力不足的问题。

权利要求

1.一种浮动压合模组，包括与运动装置连接的机架(10)、位于机架下方的压板(20)；其特征在于：机架通过压力传感器(30)与传感器固定板(40)连接，传感器固定板通过关节轴承(41)与压板连接；机架与压板上配合安装有定位压板的定位机构，定位机构与压力传感器电连接；传感器固定板通过凸轮与轨迹块滚动连接，轨迹块与压板枢接，所述压板相对凸轮作左右倾斜动作，压板相对轨迹块作前后倾斜动作。

2.如权利要求1所述的一种浮动压合模组，其特征在于：所述定位机构包括安装在机架(10)上的气缸(61)、与气缸的活塞连接的导正板(62)，导正板上设有定位套(63)，压板上设有与定位套配合的定位销(64)；所述气缸与压力传感器(30)电连接。

3.如权利要求1所述的一种浮动压合模组，其特征在于：所述凸轮的数量为两组，两组凸轮中的第一组凸轮位于传感器固定板(40)的左侧，两组凸轮中的第二组凸轮位于传感器固定板的右侧，关节轴承(41)与压板(20)的连接处位于第一组凸轮和第二组凸轮的中央位置；

所述轨迹块的数量为两个，两个轨迹块中的第一轨迹块设有与第一组凸轮配合的第一弧形凹槽，两个轨迹块中的第二轨迹块设有与第二组凸轮配合的第二弧形凹槽。

4.如权利要求1所述的一种浮动压合模组，其特征在于：所述轨迹块上设有转轴，转轴与轴承配合安装，轴承安装在轴承座(55)上，轴承座安装在压板(20)上。

5.如权利要求1所述的一种浮动压合模组，其特征在于：所述压板(20)上设有与轨迹块摩擦的摩擦块。

6.如权利要求1所述的一种浮动压合模组，其特征在于：所述机架(10)上固定设有直线轴承(70)，直线轴承内配合有导向轴(71)，导向轴的端部与传感器固定板(40)固定连接。

7.如权利要求1所述的一种浮动压合模组，其特征在于：所述压板(20)的四个角处设有吸盘(80)。

说明书

一种浮动压合模组

技术领域

[0001] 本发明涉及机械压合技术，具体涉及一种压合装置。

背景技术

[0002] 传统压头与被压面不平行，造成被压面受力不均，被压面某一点或某一片小区域受到很大压力，而其余部分则受力不足，如此，产品具有被压坏的风险。

发明内容

[0003] 本发明所解决的技术问题：压合过程中，压头与被压面不平行，造成压合区域受力不均匀。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种浮动压合模组，包括与运动装置连接的机架、位于机架下方的压板；机架通过压力传感器与传感器固定板连接，传感器固定板通过关节轴承与压板连接；机架与压板上配合安装有定位压板的定位机构，定位机构与压力传感器电连接；传感器固定板通过凸轮与轨迹块滚动连接，轨迹块与压板枢接，所述压板相对凸轮作左右倾斜动作，压板相对轨迹块作前后倾斜动作。

[0005] 上述技术方案中，滚动连接，即凸轮可以压板与关节轴承的连接处为旋转中心进行上下翻转，在凸轮上下翻转的过程中，凸轮在轨迹块的弧形凹槽内滚动；传感器固定板通过上述方式与轨迹块连接。

[0006] 按上述技术方案，本发明所述一种浮动压合模组的工作原理如下：机架与机械手末端或其他运动装置连接，将浮动压头模组运动至待贴合面进行压合；当压板与压合面上有任意一处接触时，压力传感器有电压信号输出，定位机构动作，解除对压板的定位，压板可围绕关节轴承作万向动作，即，压板由刚性变为柔性；浮动压合模组继续下降直至压板与被压合面完全贴合，此时，根据贴合面情况，压板可以左右倾斜调整，可以前后倾斜调整，可以上下调节；当压力传感器输出电压信号达到设定值，停止下压，压板对压合面进行保压；压合完毕，浮动压合模组上升，压板脱离被压合面。

[0007] 上述技术方案中，所述定位机构包括安装在机架上的气缸、与气缸的活塞连接的导正板，导正板上设有定位套，压板上设有与定位套配合的定位销；所述气缸与压力传感器电连接。当压板与压合面上有任意一处接触时，压力传感器有电压信号输出，气缸接收到电压信号而收缩，导正板与压板产生间隙，固定在压板上的定位销与导正板上的定位套脱离，压板可以浮动。

[0008] 所述凸轮的数量为两组，两组凸轮中的第一组凸轮位于传感器固定板的左侧，两组凸轮中的第二组凸轮位于传感器固定板的右侧，关节轴承与压板的连接处位于第一组凸轮和第二组凸轮的中央位置；所述轨迹块的数量为两个，两个轨迹块中的第一轨迹块设有与第一组凸轮配合的第一弧形凹槽，两个轨迹块中的第二轨迹块设有与第二组凸轮配合的第二弧形凹槽。具体地，第一组凸轮中的凸轮前后设置，第一组凸轮的凸轮轴位于同一直线上，第一组凸轮的凸轮轴水平设置；第二组凸轮中的凸轮前后设置，第二组凸轮的凸轮轴位于同一直线上，第二组凸轮的凸轮轴水平设置。配合在第一弧形凹槽中的第一组凸轮限制第一轨迹块仅能作左右倾斜动作，配合在第二弧形凹槽中的第二组凸轮限制第二轨迹块仅能作左右倾斜动作，且，轨迹块相对压块作前后方向的转动，如此，凸轮与轨迹块的配合可使压板以其与关节轴承的连接处为旋转中心进行左右倾斜，轨迹块与压板的枢接可使压板以其与关节轴承的连接处为旋转中心进行前后倾斜。

[0009] 所述轨迹块上设有转轴，转轴与轴承配合安装，轴承安装在轴承座上，轴承座安装在压板上。具体地，第一轨迹块设有第一转轴，第一转轴与第一轴承配合，第一轴承安装在第一轴承座上，第一轴承座安装在压板的左侧；第二轨迹块设有第二转轴，第二转轴与第二轴承配合，第二轴承安装在第二轴承座上，第二轴承座安装在压板的右侧。

[0010] 所述压板上设有与轨迹块摩擦的摩擦块，摩擦块位于轴承座的旁侧，保证压板前后倾斜时作微量旋转。

[0011] 所述机架上固定设有直线轴承，直线轴承内配合有导向轴，导向轴的端部与传感器固定板固定连接。在直线轴承的导向下，传感器固定带动压板作上下移动。

[0012] 所述压板的四个角处开设圆形通孔，压板的顶面上设有吸盘固定块，吸盘安装在吸盘固定块上且位于圆形通孔内。

[0013] 本发明所述浮动压合模组的有益效果在于：

[0014] 第一，此浮动压合模组的压头可以实现压头与被压合面刚性对位，柔性贴合进行保压。

[0015] 第二，此浮动压合模组可以达到保压面受力均匀，克服了传统压头与被压面不平行造成受力不均，某一点或某一片小区域受到很大压力，其余部分受力不足的问题。

附图说明

[0016] 下面结合附图对本发明做进一步的说明：

[0017] 图1为本发明一种浮动压合模组的结构示意图；

[0018] 图2为图1中从下方观察所述一种浮动压合模组所得的结构示意图；

[0019] 图3为图1中从右下方观察所述一种浮动压合模组所得的平面结构示意图；

[0020] 图4为图3中从后方观察所述一种浮动压合模组(隐藏第一轨迹块51、与第一轨迹块51配合的左前凸轮42和左后凸轮43、第二轨迹块52、与第二轨迹块52配合的右前凸轮44和右后凸轮)；

[0021] 图5为图1中一种浮动压合模组隐藏机架10后的结构示意图。

[0022] 图中符号说明：

[0023] 10、机架；11、上固定板；12、侧固定板；13、连接头；

[0024] 20、压板；

[0025] 30、压力传感器；31、传感器上连接块；

[0026] 40、传感器固定板；41、关节轴承；42、左前凸轮；43、左后凸轮；44、右前凸轮；

[0027] 51、第一轨迹块；52、第二轨迹块；53、第一转轴；54、第二转轴；55、轴承座；56、第一摩擦块；57、第二摩擦块；

[0028] 61、气缸；62、导正板；63、定位套；64、定位销；65、气缸接头；66、滑轨；67、滑块；68、滑块固定板；

[0029] 70、直线轴承；71、导向轴；72、直线轴承固定块；

[0030] 80、吸盘；81、吸盘固定块。

具体实施方式

[0031] 如图1，一种浮动压合模组，包括与运动装置连接的机架10、位于机架下方的压板20。

[0032] 如图3，所述机架10包括上固定板11、安装在上固定板两侧的侧固定板12，上固定板11和两块侧固定板12使机架呈冂字形。上固定板11顶部设有连接头13。

[0033] 如图3、图4，所述上固定板11的底部设有传感器上连接块31，传感器上连接块与传感器固定板40之间设有压力传感器30。所述侧固定板12上固定设有直线轴承固定板72，直线轴承固定板上安装有直线轴承70，直线轴承内配合有导向轴71，导向轴的底端与传感器固定板40固定连接。

[0034] 如图4，所述传感器固定板40通过关节轴承41与压板20连接，关节轴承41与压板20的连接处位于压板的中央处。

[0035] 如图3，所述上固定板11上安装有气缸61，气缸的活塞通过气缸接头65与导正板62连接，导正板上设有定位套63，压板上设有与定位套配合的定位销64；所述气缸与压力传感器30电连接。所述侧固定板12上设有滑轨66，滑轨上配合有滑块67，滑块通过滑块固定板68与导正板62固定连接。

[0036] 如图5，所述传感器固定板40上安装有左侧前连接块、左侧后连接块、右侧前连接块、右侧后连接块；左侧前连接块上安装有左前凸轮42，左侧后连接块上安装有左后凸轮43，右侧前连接块上安装有右前凸轮44，右侧后连接块上安装有右后凸轮。

[0037] 如图5，所述左前凸轮42和左后凸轮43与第一轨迹块51的第一弧形凹槽配合，所述右前凸轮44和右后凸轮与第二轨迹块52的第二弧形凹槽配合。

[0038] 如图5，所述第一轨迹块51上设有第一转轴53，所述第二轨迹块52上设有第二转轴54。压板20的左右两侧设有轴承座53，轴承座上安装有轴承，第一转轴和第二转轴分别安装在压板左右两侧的轴承上。

[0039] 如图5，所述压板20左侧设有与第一轨迹块51摩擦的第一摩擦块56，压板20右侧设有与第二轨迹块52摩擦的第二摩擦块57。

[0040] 上述第一转轴53和第二转轴54的轴心线位于同一直线上，左前凸轮42和左后凸轮43的轮心线位于同一直线上，右前凸轮44和右后凸轮的轮心线位于同一直线上，第一转轴
53的轴心线垂直于左前凸轮42的轮心线，第一转轴53的轴心线垂直于右前凸轮42的轮心线。

[0041] 如图1、图2，所述压板20的四个角处开设圆形通孔，压板的顶面上设有吸盘固定块81，吸盘80安装在吸盘固定块上且位于圆形通孔内。

[0042] 本发明所述一种浮动压合模组的工作流程如下：

[0043] 第一，连接头13上端与机械手末端连接或其他运动装置连接，将浮动压头模组运动至待贴合面进行压合。

[0044] 第二，当柔性压板(设置于压板20下端的硅胶压头)，与压合面上有任意一处接触时，压力传感器30有电压信号输出。

[0045] 第三，气缸61收缩，导正板62与压板20产生间隙，固定在压板20上的定位销64与导正板上的定位套63脱离。

[0046] 第四，浮动压合模组继续下降直至柔性压板与被压合面完全贴合，此时根据贴合面情况，压板20可以左右倾斜调整(凸轮在轨迹板的弧形凹槽中滚动，使得压板20可以左右倾斜，即为左高右低或左低右高)，可以前后倾斜调整(转轴绕轴承座旋转，使得压板20前后旋转，通过设置摩擦块与轨迹块摩擦，保证微量旋转)，可以上下调节(凸轮安装在传感器固定板40上，传感器固定板通过导向轴71与直线轴承70配合安装，可上下移动)，而压板20前后平移、左右平移依靠机械手对位，当压力传感器30输出电压信号达到设定值，停止下压，柔性压板对压合面进行保压。

[0047] 第五，压合完毕，浮动压合模组上升，柔性压板脱离被压合面。

[0048] 第六，气缸61伸出，导正板62紧贴压板20，定位销64完全插入导正板上的定位套63，使压板的位置回到压合前，且固定不浮动，即柔性变为刚性。

[0049] 以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。