本发明给出一种夹持卷布装置，包括圆柱形空心卷绕筒，沿着卷绕筒长度方向上开有缝隙，在卷绕筒的内部加装有夹持装置，夹持装置包括第一可升降支杆，在第一可升降杆的顶端连接有第二可升降杆，第二可升降杆横向放置，在第二可升降杆的左、右端连接有左、右支杆，在左、右支杆的前、后端连接有前、后夹持杆对，卷绕筒的前端固定连接有带动辊，带动辊通过皮带与第三电机相连。本发明通过圆柱形卷绕筒的内部加装可伸出的夹持装置实现对织物的夹持，继而实现对织物的主动卷绕，实现织物印花中卷布和送布的自动化控制作用，继而提高印花效率。
1.一种夹持卷布装置，包括卷绕筒，其特征是：所述卷绕筒为空心的圆柱形结构，沿着所述卷绕筒长度方向上开有缝隙，在所述卷绕筒的内部加装有夹持装置，所述夹持装置包括第一可升降支杆，所述第一可升降支杆由第一电机控制升降，所述第一可升降支杆的底端固定在与缝隙相对的卷绕筒的内侧面上，在所述第一可升降杆的顶端连接有第二可升降杆，所述第二可升降杆横向放置，所述第一可升降支杆由第二电机控制两端同时伸缩，在所述第二可升降杆的左端连接有左支杆，在所述第二可升降杆的右端连接有右支杆，在所述左支杆和右支杆的前端连接有前夹持杆对，所述前夹持杆对包括左前夹持杆和右前夹持杆，所述左前夹持杆的下端固定在左支杆的前端，所述右前夹持杆的下端固定在右支杆的前端，所述左前夹持杆的上端和右前夹持杆的上端呈对向排列，在所述左支杆和右支杆的后端连接有后夹持杆对，所述后夹持杆对包括左后夹持杆和右后夹持杆，所述左后夹持杆的下端固定在左支杆的后端，所述右后夹持杆的下端固定在右支杆的后端，所述左后夹持杆的上端和右后夹持杆的上端呈对向排列，所述卷绕筒的前端固定连接有带动辊，所述带动辊为圆柱形，所述带动辊的直径小于卷绕筒的直径，所述带动辊通过皮带与第三电机相连。
2.一种夹持卷布方法，其特征是：当作为卷布辊使用时，第一可升降支杆和第二可升降支杆均处于伸缩状态，此时，夹持装置位于卷绕筒的内部，当需要卷绕织物时，首先第三电机通过皮带带动带动辊转动，继而带动卷绕筒转动，当卷绕筒转动到缝隙与所需卷绕的织物正对的方向时，卷绕筒停止转动，完成卷绕之前的准备工作；而后，第一电机带动第一可升降支杆伸长，使得夹持装置伸出卷绕筒的缝隙，当前夹持杆对和后夹持杆对伸出到所需卷绕的织物下方时，第一可升降支杆停止伸长动作，而后第二电机带动第二可升降支杆的两端同时伸长，当所需卷绕的织物能够完全伸入到前夹持杆对的左前夹持杆和右前夹持杆之间以及后夹持杆对的左后夹持杆和右后夹持杆之间时，第二可升降支杆停止伸长动作，完成夹持前序工作；而后，织物的两端分别伸入到前夹持杆对的左前夹持杆和右前夹持杆之间以及后夹持杆对的左后夹持杆和右后夹持杆之间，第二电机带动第二可升降支杆的两端同时缩短，当所需卷绕的织物的两端被紧紧夹持在前夹持杆对的左前夹持杆和右前夹持杆之间以及后夹持杆对的左后夹持杆和右后夹持杆之间时，第二可升降支杆停止缩短动作，完成织物的夹持工作；而后第一电机带动第一可升降支杆缩短，使得夹持装置缩入到卷绕筒的缝隙内，当前夹持杆对和后夹持杆对均缩入到卷绕筒的缝隙时，第一可升降支杆停止缩短动作，完成织物的夹持后序工作；而后第三电机通过皮带带动带动辊转动，继而带动卷绕筒转动，当织物全部卷绕在卷绕筒上时，卷绕筒停止转动，完成织物的卷绕工作；当作为送布辊使用时，第三电机通过皮带带动带动辊转动，继而带动卷绕筒转动，当织物全部卷出在卷绕筒时，卷绕筒停止转动，完成织物的送布工作；而后，第一电机带动第一可升降支杆伸长，使得夹持装置伸出卷绕筒的缝隙，当前夹持杆对和后夹持杆对全部伸出卷绕筒时，第一可升降支杆停止伸长动作，而后第二电机带动第二可升降支杆的两端同时伸长，当卷绕的织物完全不被前夹持杆对的左前夹持杆和右前夹持杆以及后夹持杆对的左后夹持杆和右后夹持杆夹持时，第二可升降支杆停止伸长动作，此时，织物由于自身重力而下垂出前夹持杆对和后夹持杆对，完成送布工作；而后第二电机带动第二可升降支杆的两端同时伸缩短，当前夹持杆对的左前夹持杆和右前夹持杆的前端以及后夹持杆对的左后夹持杆和右后夹持杆的前端紧靠时，第二可升降支杆停止缩短动作，而后第一电机带动第一可升降支杆缩短，使得夹持装置缩入到卷绕筒的缝隙内，当前夹持杆对和后夹持杆对均缩入到卷绕筒的缝隙时，第一可升降支杆停止缩短动作，完成恢复初始状态动作。
一种夹持卷布装置
技术领域
[0001] 本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种夹持卷布装置。
背景技术
[0002] 数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中平板式数字喷墨印花机因其可实现成衣等的个性化打印，技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善。
[0003] 对于机头固定式平板式数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的PC主机，PC主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷印控制器控制喷印。打印过程中，首先喷头组在织物宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴是否喷墨；其次伺服电机控制打印平板在织物长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。相比导带式数字喷墨印花机，对于平板式数字喷墨印花设备，如何提高印花速度或者每一次打印成衣等的数量是当前面临的主要问题。
[0004] 针对此，本发明给出一种夹持卷布装置，通过圆柱形卷绕筒的内部加装可伸出的夹持装置实现对织物的夹持，继而实现对织物的主动卷绕，实现织物印花中卷布和送布的自动化控制作用，继而提高印花效率。
发明内容
[0005] 本发明所要解决的技术问题是给出一种夹持卷布装置，通过圆柱形卷绕筒的内部加装可伸出的夹持装置实现对织物的夹持，继而实现对织物的主动卷绕，实现织物印花中卷布和送布的自动化控制作用，继而提高印花效率。
[0006] 为了达到上述目的，本发明涉及到一种夹持卷布装置，包括卷绕筒，所述卷绕筒为空心的圆柱形结构，沿着所述卷绕筒长度方向上开有缝隙，在所述卷绕筒的内部加装有夹持装置，所述夹持装置包括第一可升降支杆，所述第一可升降支杆由第一电机控制升降，所述第一可升降支杆的底端固定在与缝隙相对的卷绕筒的内侧面上，在所述第一可升降杆的顶端连接有第二可升降杆，所述第二可升降杆横向放置，所述第一可升降支杆由第二电机控制两端同时伸缩，在所述第二可升降杆的左端连接有左支杆，在所述第二可升降杆的右端连接有右支杆，在所述左支杆和右支杆的前端连接有前夹持杆对，所述前夹持杆对包括左前夹持杆和右前夹持杆，所述左前夹持杆的下端固定在左支杆的前端，所述右前夹持杆的下端固定在右支杆的前端，所述左前夹持杆的上端和右前夹持杆的上端呈对向排列，在所述左支杆和右支杆的后端连接有后夹持杆对，所述后夹持杆对包括左后夹持杆和右后夹持杆，所述左后夹持杆的下端固定在左支杆的后端，所述右后夹持杆的下端固定在右支杆的后端，所述左后夹持杆的上端和右后夹持杆的上端呈对向排列，所述卷绕筒的前端固定连接有带动辊，所述带动辊为圆柱形，所述带动辊的直径小于卷绕筒的直径，所述带动辊通过皮带与第三电机相连。
[0007] 使用时，当作为卷布辊使用时，第一可升降支杆和第二可升降支杆均处于伸缩状态，此时，夹持装置位于卷绕筒的内部，当需要卷绕织物时，首先第三电机通过皮带带动带动辊转动，继而带动卷绕筒转动，当卷绕筒转动到缝隙与所需卷绕的织物正对的方向时，卷绕筒停止转动，完成卷绕之前的准备工作；而后，第一电机带动第一可升降支杆伸长，使得夹持装置伸出卷绕筒的缝隙，当前夹持杆对和后夹持杆对伸出到所需卷绕的织物下方时，第一可升降支杆停止伸长动作，而后第二电机带动第二可升降支杆的两端同时伸长，当所需卷绕的织物能够完全伸入到前夹持杆对的左前夹持杆和右前夹持杆之间以及后夹持杆对的左后夹持杆和右后夹持杆之间时，第二可升降支杆停止伸长动作，完成夹持前序工作；而后，织物的两端分别伸入到前夹持杆对的左前夹持杆和右前夹持杆之间以及后夹持杆对的左后夹持杆和右后夹持杆之间，第二电机带动第二可升降支杆的两端同时缩短，当所需卷绕的织物的两端被紧紧夹持在前夹持杆对的左前夹持杆和右前夹持杆之间以及后夹持杆对的左后夹持杆和右后夹持杆之间时，第二可升降支杆停止缩短动作，完成织物的夹持工作；而后第一电机带动第一可升降支杆缩短，使得夹持装置缩入到卷绕筒的缝隙内，当前夹持杆对和后夹持杆对均缩入到卷绕筒的缝隙时，第一可升降支杆停止缩短动作，完成织物的夹持后序工作；而后第三电机通过皮带带动带动辊转动，继而带动卷绕筒转动，当织物全部卷绕在卷绕筒上时，卷绕筒停止转动，完成织物的卷绕工作。当作为送布辊使用时，第三电机通过皮带带动带动辊转动，继而带动卷绕筒转动，当织物全部卷出在卷绕筒时，卷绕筒停止转动，完成织物的送布工作；而后，第一电机带动第一可升降支杆伸长，使得夹持装置伸出卷绕筒的缝隙，当前夹持杆对和后夹持杆对全部伸出卷绕筒时，第一可升降支杆停止伸长动作，而后第二电机带动第二可升降支杆的两端同时伸长，当卷绕的织物完全不被前夹持杆对的左前夹持杆和右前夹持杆以及后夹持杆对的左后夹持杆和右后夹持杆夹持时，第二可升降支杆停止伸长动作，此时，织物由于自身重力而下垂出前夹持杆对和后夹持杆对，完成送布工作；而后第二电机带动第二可升降支杆的两端同时伸缩短，当前夹持杆对的左前夹持杆和右前夹持杆的前端以及后夹持杆对的左后夹持杆和右后夹持杆的前端紧靠时，第二可升降支杆停止缩短动作，而后第一电机带动第一可升降支杆缩短，使得夹持装置缩入到卷绕筒的缝隙内，当前夹持杆对和后夹持杆对均缩入到卷绕筒的缝隙时，第一可升降支杆停止缩短动作，完成恢复初始状态动作。
[0008] 本发明通过圆柱形卷绕筒的内部加装可伸出的夹持装置实现对织物的夹持，继而实现对织物的主动卷绕，实现织物印花中卷布和送布的自动化控制作用，继而提高印花效率。
附图说明
[0009] 图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
[0010] 由图1所示，一种夹持卷布装置，包括卷绕筒1，卷绕筒为空心的圆柱形结构，沿着卷绕筒长度方向上开有缝隙2，在卷绕筒的内部加装有夹持装置，夹持装置包括第一可升降支杆3，第一可升降支杆由第一电机控制升降，第一可升降支杆的底端固定在与缝隙相对的卷绕筒的内侧面上，在第一可升降杆的顶端连接有第二可升降杆4，第二可升降杆横向放置，第一可升降支杆由第二电机控制两端同时伸缩，在第二可升降杆的左端连接有左支杆5，在第二可升降杆的右端连接有右支杆6，在左支杆和右支杆的前端连接有前夹持杆对7，前夹持杆对包括左前夹持杆和右前夹持杆，左前夹持杆的下端固定在左支杆的前端，右前夹持杆的下端固定在右支杆的前端，左前夹持杆的上端和右前夹持杆的上端呈对向排列，在左支杆和右支杆的后端连接有后夹持杆对8，后夹持杆对包括左后夹持杆和右后夹持杆，左后夹持杆的下端固定在左支杆的后端，右后夹持杆的下端固定在右支杆的后端，左后夹持杆的上端和右后夹持杆的上端呈对向排列，卷绕筒的前端固定连接有带动辊9，带动辊为圆柱形，带动辊的直径小于卷绕筒的直径，带动辊通过皮带10与第三电机11相连。
[0011] 使用时，当作为卷布辊使用时，第一可升降支杆3和第二可升降支杆4均处于伸缩状态，此时，夹持装置位于卷绕筒1的内部，当需要卷绕织物时，首先第三电机11通过皮带10带动带动辊9转动，继而带动卷绕筒转动，当卷绕筒转动到缝隙2与所需卷绕的织物正对的方向时，卷绕筒停止转动，完成卷绕之前的准备工作；而后，第一电机带动第一可升降支杆伸长，使得夹持装置伸出卷绕筒的缝隙，当前夹持杆对7和后夹持杆对8伸出到所需卷绕的织物下方时，第一可升降支杆停止伸长动作，而后第二电机带动第二可升降支杆的两端同时伸长，当所需卷绕的织物能够完全伸入到前夹持杆对的左前夹持杆和右前夹持杆之间以及后夹持杆对的左后夹持杆和右后夹持杆之间时，第二可升降支杆停止伸长动作，完成夹持前序工作；而后，织物的两端分别伸入到前夹持杆对的左前夹持杆和右前夹持杆之间以及后夹持杆对的左后夹持杆和右后夹持杆之间，第二电机带动第二可升降支杆的两端同时缩短，当所需卷绕的织物的两端被紧紧夹持在前夹持杆对的左前夹持杆和右前夹持杆之间以及后夹持杆对的左后夹持杆和右后夹持杆之间时，第二可升降支杆停止缩短动作，完成织物的夹持工作；而后第一电机带动第一可升降支杆缩短，使得夹持装置缩入到卷绕筒的缝隙内，当前夹持杆对和后夹持杆对均缩入到卷绕筒的缝隙时，第一可升降支杆停止缩短动作，完成织物的夹持后序工作；而后第三电机通过皮带带动带动辊转动，继而带动卷绕筒转动，当织物全部卷绕在卷绕筒上时，卷绕筒停止转动，完成织物的卷绕工作。
[0012] 当作为送布辊使用时，第三电机11通过皮带10带动带动辊9转动，继而带动卷绕筒1转动，当织物全部卷出在卷绕筒时，卷绕筒停止转动，完成织物的送布工作；而后，第一电机带动第一可升降支杆3伸长，使得夹持装置伸出卷绕筒的缝隙，当前夹持杆对7和后夹持杆对8全部伸出卷绕筒时，第一可升降支杆停止伸长动作，而后第二电机带动第二可升降支杆4的两端同时伸长，当卷绕的织物完全不被前夹持杆对的左前夹持杆和右前夹持杆以及后夹持杆对的左后夹持杆和右后夹持杆夹持时，第二可升降支杆停止伸长动作，此时，织物由于自身重力而下垂出前夹持杆对和后夹持杆对，完成送布工作；而后第二电机带动第二可升降支杆的两端同时伸缩短，当前夹持杆对的左前夹持杆和右前夹持杆的前端以及后夹持杆对的左后夹持杆和右后夹持杆的前端紧靠时，第二可升降支杆停止缩短动作，而后第一电机带动第一可升降支杆缩短，使得夹持装置缩入到卷绕筒的缝隙内，当前夹持杆对和后夹持杆对均缩入到卷绕筒的缝隙2时，第一可升降支杆停止缩短动作，完成恢复初始状态动作。
