本发明公开了一种多功能胶带自动粘贴剪切机，它由三个辅助轮（1）、一块底板（2）、四条侧板（3）和一个主动轮（33）连接形成车架，主动轮（33）经联轴器（32）连接位于底板（2）上的移动电机（31）组成移动车架，移动车架上安装胶带平贴剪切器和胶带滚贴剪切器构成胶带自动粘贴剪切机。本发明既能够对包装箱、印刷电路板自动平贴胶带，并能进行胶带的连续循环粘贴，又能够对电缆、数据线进行旋转包裹粘贴胶带，胶带的粘贴和剪切一次性完成，一机两用，工作效率高，粘贴质量好，自动化程度高，粘贴速度易控制，实现自动连续粘贴，适应性广泛。
1.多功能胶带自动粘贴剪切机，它由三个辅助轮（1）、一块底板（2）、四条侧板（3）和一个主动轮（33）连接形成车架，主动轮（33）经联轴器（32）连接位于底板（2）上的移动电机（31）组成移动车架，移动车架上安装胶带平贴剪切器和胶带滚贴剪切器构成多功能胶带自动粘贴剪切机;其特征是：所述的胶带平贴剪切器由平贴机构和平贴剪切机构两部分组成；
平贴机构包括伸缩支撑杆（4）、胶带卷筒（5）、尾座支架（6）、滚筒气缸（7）、基座支架（8）、齿形带轮支架（9）、横撑固定件（10）、一号横撑（11）、一号齿形带（12）、压紧滚筒（13）、二号横撑（14）、平贴电机（16）、三号横撑（17）、二号齿形带（23），在底板上开设平贴包装工位槽（20），伸缩支撑杆（4）的两端安装在纵向的两条侧板上并位于平贴包装工位槽（20）上方位，伸缩支撑杆（4）的中间位安装尾座支架（6），伸缩支撑杆（4）上尾座支架（6）的两侧安装胶带卷筒（5），底板（2）上位于尾座支架（6）的下方安装基座支架（8），基座支架（8）高度低于伸缩支撑杆（4），滚筒气缸（7）的底座安装在尾座支架（6），滚筒气缸（7）的缸体支撑于基座支架（8），滚筒气缸（7）的缸杆连接压紧滚筒13，在平贴包装工位槽（20）的四角分别安装一个齿形带轮支架（9），齿形带轮支架（9）的高度低于基座支架（8），齿形带轮支架（9）上安装齿形带轮，一号齿形带（12）、二号齿形带（23）平行纵向缠绕在齿形带轮上，其中一个齿形带轮联接平贴电机（16），一号齿形带（12）、二号齿形带（23）上对应各设置三个横撑固定件（10），横撑固定件（10）上设插槽，一号横撑（11）、二号横撑（14）、三号横撑（17）的两端呈水平状插入一号齿形带（12）、二号齿形带（23）的横撑固定件（10）的插槽中；平贴剪切机构包括平贴剪切齿形带（15）、平贴剪切电机（22）和平贴剪切器（24），在平贴包装工位槽（20）的下方位在底板（2）上经支架、带轮横向安装一根平贴剪切齿形带（15），其中一个带轮连接平贴剪切电机（22），在平贴剪切齿形带（15）上安装带平贴剪切刀（25）的平贴剪切器（24），平贴剪切齿形带（15）的两端分设一号行程开关（18）和二号行程开关（21）。
2.根据权利要求1所述的多功能胶带自动粘贴剪切机，其特征是：在胶带平贴剪切器还安装有一个辅助压紧机构，辅助压紧机构包括压紧气缸（26）和气缸（29），气缸（29）经气缸支架（30）安装在侧板上，气缸（29）的缸杆连接支撑杆（28）一端，支撑杆（28）另一端垂直安装向下的压紧气缸（26），压紧气缸（26）的缸杆上连接压紧板（27）。
3.根据权利要求1所述的多功能胶带自动粘贴剪切机，其特征是：移动车架上还安装胶带滚贴剪切器，所述的胶带滚贴剪切器由滚贴机构和滚贴剪切机构两部分组成；滚贴机构包括滚贴电机（34），在伸缩支撑杆的上方位一号支架（39）、二号支架（48）固定在底板（2）的二个平行的调整滑槽（46）上，一号支架和二号支架上对应安装一号固定杆（40）及二号固定杆（47），底板（2）上的滚贴电机（34）经联轴器（36）连接一号固定杆（40）；滚贴剪切机构包括滚贴剪切电机（35）、滚贴剪切齿形带（37）和滚贴剪切器（41），滚贴剪切齿形带（37）经支架、带轮平行于调整滑槽（46）安装在底板（2）上，带轮连接滚贴剪切电机（35），带滚贴剪切刀（43）的滚贴剪切器（41）安装在滚贴剪切齿形带（37）上，滚贴剪切齿形带（37）的两端分别安装三号行程开关（38）和四号行程开关（49）。
多功能胶带自动粘贴剪切机
技术领域
[0001] 本发明涉及包装机械，具体涉及一种多功能胶带自动粘贴剪切机。
背景技术
[0002] 随着社会经济和人们生活水平的快速提高，胶带已经完全容入到各行各业及人们日常生活的使用中，胶带广泛应用于食品、医药、卷烟、家用电器、日用化工、电子等几乎各个行业的包装封口和粘贴。
[0003] 目前，包装盒、包装箱等的封装主要是由人工完成的，电子行业的胶带粘贴也是以人工为主，人工粘贴胶带效率较低，且粘贴质量较差。而现有的胶带粘贴机以小型化为主，一般用于超市的食品封装，总体以半自动化贴胶带为主，功能比较单一，纯机械的结构较多，自动化程度低，反应速度慢，容易出现故障。
发明内容
[0004] 本发明的目的是：设计一种多功能胶带自动粘贴剪切机，应用于食品、包装、电子等行业的胶带粘贴，效率高，质量好，粘贴速度易控制，能实现自动化连续粘贴。
[0005] 本发明的技术解决方案是：由三个辅助轮、一块底板、四条侧板和一个主动轮连接形成车架，主动轮经联轴器连接位于底板上的移动电机组成移动车架，移动车架上安装胶带平贴剪切器和胶带滚贴剪切器构成多功能胶带自动粘贴剪切机。
[0006] 其中，所述的胶带平贴剪切器由平贴机构和平贴剪切机构两部分组成；平贴机构包括伸缩支撑杆、胶带卷筒、尾座支架、滚筒气缸、基座支架、齿形带轮支架、横撑固定件、一号横撑、一号齿形带、压紧滚筒、二号横撑、平贴电机、三号横撑和二号齿形带，在底板上开设平贴包装工位槽，伸缩支撑杆的两端安装在纵向的两条侧板上并位于平贴包装工位槽上方位，伸缩支撑杆的中间位安装尾座支架，伸缩支撑杆上尾座支架的两侧安装胶带卷筒，底板上位于尾座支架的下方安装基座支架，基座支架高度低于伸缩支撑杆，滚筒气缸的底座安装在尾座支架上，滚筒气缸的缸体支撑于基座支架，滚筒气缸的缸杆连接压紧滚筒，在平贴包装工位槽的四角分别安装一个齿形带轮支架，齿形带轮支架的高度低于基座支架，齿形带轮支架上安装齿形带轮，一号齿形带、二号齿形带平行纵向缠绕在齿形带轮上，其中一个齿形带轮联接平贴电机，一号齿形带、二号齿形带上各对应设置三个横撑固定件，横撑固定件上设插槽，一号横撑、二号横撑、三号横撑的两端呈水平状插入一号齿形带、二号齿形带的横撑固定件的插槽中；平贴剪切机构包括平贴剪切齿形带、平贴剪切电机和平贴剪切器，在平贴包装工位槽的下方位的底板上经支架、带轮横向安装一根平贴剪切齿形带，其中一个带轮连接平贴剪切电机，在平贴剪切齿形带上安装带平贴剪切刀的平贴剪切器，平贴剪切齿形带的两端分设一号行程开关和二号行程开关。
[0007] 其中，在胶带平贴剪切器上还有一个辅助压紧机构，辅助压紧机构包括压紧气缸和气缸，气缸经气缸支架安装在侧板上，气缸的缸杆连接支撑杆一端，支撑杆另一端垂直安装向下的压紧气缸，压紧气缸的缸杆上连接压紧板。
[0008] 其中，移动车架上还安装胶带滚贴剪切器，所述的胶带滚贴剪切器由滚贴机构和滚贴剪切机构两部分组成；滚贴机构包括滚贴电机，在伸缩支撑杆的上方位的一号支架、二号支架被固定在底板的二个平行的调整滑槽上，一号支架和二号支架对应安装一号固定杆及二号固定杆，底板上的滚贴电机经联轴器连接一号固定杆；滚贴剪切机构包括滚贴剪切电机、滚贴剪切齿形带和滚贴剪切器，滚贴剪切齿形带经支架、带轮平行于调整滑槽安装在底板上，带轮连接滚贴剪切电机，带滚贴剪切刀的滚贴剪切器安装在滚贴剪切齿形带上，滚贴剪切齿形带的两端分别安装三号行程开关和四号行程开关。
[0009] 本发明的优点是：1、在车架上安装胶带平贴剪切器、胶带滚贴剪切器构成胶带自动粘贴剪切机，能够对包装箱、印刷电路板自动平贴胶带，也能够对电缆、数据线进行旋转包裹粘贴胶带，一机两用，适应性广泛；2、胶带的粘贴和剪切一次性完成，工作效率高；3、辅助压紧机构使胶带密实压紧在被包装物上，粘贴质量有保证；4、平贴剪切机构在第一次拉出胶带后，不再需要人工拉出胶带，实现连续粘贴胶带，自动化程度高，可拓展用于生产流水线。
附图说明
[0010] 图1为本发明的原理结构示意图。
[0011] 图2为图1的横撑固定件示意图。
[0012] 图3为图1的伸缩支撑杆示意图。
[0013] 图中：1辅助轮，2底板，3侧板，4伸缩支撑杆，5胶带卷筒，6尾座支架，7滚筒气缸，8基座支架，9齿形带轮支架，10横撑固定件，11一号横撑，12一号齿形带，13压紧滚筒，14二号横撑，15平贴剪切齿形带，16平贴电机，17三号横撑，18一号行程开关，19平贴胶带，20平贴包装工位槽，21二号行程开关，22平贴剪切电机，23二号齿形带，24平贴剪切器，25平贴剪切刀，26压紧气缸，27压紧板，28支撑杆，29气缸，30气缸支架，31移动电机，32联轴器，33主动轮，34滚贴电机，35滚贴剪切电机，36联轴器，37滚贴剪切齿形带，38三号行程开关，39一号固定支架，40一号固定杆，41滚贴剪切器，42橡皮圈，43滚贴剪切刀，44待包装材料，45滚贴胶带，46调整滑槽，47二号固定杆，48二号固定支架，49四号行程开关。
具体实施方式
[0014] 下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。
[0015] 如图1-3所示，由三个辅助轮1、一块底板2、四条侧板3和一个主动轮33连接形成车架，主动轮33经联轴器32连接位于底板2上的移动电机31组成移动车架，移动车架上安装胶带平贴剪切器和胶带滚贴剪切器构成多功能胶带自动粘贴剪切机。
[0016] 其中，所述的胶带平贴剪切器由平贴机构和平贴剪切机构两部分组成；平贴机构包括伸缩支撑杆4、胶带卷筒5、尾座支架6、滚筒气缸7、基座支架8、齿形带轮支架9、横撑固定件10、一号横撑11、一号齿形带12、压紧滚筒13、二号横撑14、平贴电机16、三号横撑17、二号齿形带23，在底板上开设平贴包装工位槽20，伸缩支撑杆4的两端安装在纵向的两条侧板上并位于平贴包装工位槽20上方位，伸缩支撑杆4的中间位安装尾座支架6，伸缩支撑杆4上尾座支架6的两侧安装胶带卷筒5，底板2上位于尾座支架6的下方安装基座支架8，基座支架8高度低于伸缩支撑杆4，滚筒气缸7的底座安装在尾座支架6，滚筒气缸7的缸体支撑于基座支架8，滚筒气缸7的缸杆连接压紧滚筒13，在平贴包装工位槽20的四角分别安装一个齿形带轮支架9，齿形带轮支架9的高度低于基座支架8，齿形带轮支架9上安装齿形带轮，一号齿形带12、二号齿形带23平行纵向缠绕在齿形带轮上，其中一个齿形带轮联接平贴电机16，一号齿形带12、二号齿形带23上对应各设置三个横撑固定件10，横撑固定件10上设插槽，一号横撑11、二号横撑14、三号横撑17的两端呈水平状插入一号齿形带12、二号齿形带23的横撑固定件10的插槽中；平贴剪切机构包括平贴剪切齿形带15、平贴剪切电机22和平贴剪切器
24，在平贴包装工位槽20的下方位在底板2上经支架、带轮横向安装一根平贴剪切齿形带
15，其中一个带轮连接平贴剪切电机22，在平贴剪切齿形带15上安装带平贴剪切刀25的平贴剪切器24，平贴剪切齿形带15的两端分设一号行程开关18和二号行程开关21。
[0017] 其中，在胶带平贴剪切器上还有一个辅助压紧机构，辅助压紧机构包括压紧气缸26和气缸29，气缸29经气缸支架30安装在侧板上，气缸29的缸杆连接支撑杆28一端，支撑杆
28另一端垂直安装向下的压紧气缸26，压紧气缸26的缸杆上连接压紧板27。
[0018] 其中，移动车架上还安装胶带滚贴剪切器，所述的胶带滚贴剪切器由滚贴机构和滚贴剪切机构两部分组成；滚贴机构包括滚贴电机34，在伸缩支撑杆4的上方位的一号支架39、二号支架48被固定在底板2上的两个平行的调整滑槽46上，一号支架和二号支架上对应安装一号固定杆40及二号固定杆47，底板2上的滚贴电机34经联轴器36连接一号固定杆40；
滚贴剪切机构包括滚贴剪切电机35、滚贴剪切齿形带37和滚贴剪切器41，滚贴剪切齿形带
37经支架、带轮平行于调整滑槽46安装在底板2上，带轮连接滚贴剪切电机35，带滚贴剪切刀43的滚贴剪切器41安装在滚贴剪切齿形带37上，滚贴剪切齿形带37的两端分别安装三号行程开关38和四号行程开关49。
[0019] 胶带自动粘贴剪切机的工作流程如下：
[0020] （1）当进行胶带的平贴操作时，先将平贴胶带19从胶带卷筒5拉长放置在一号横撑11和三号横撑17上，在一号横撑11和三号横撑17下方的平贴包装工位槽20放置待包装的包装箱或需要粘贴胶带的物品；开始工作时，滚筒气缸7工作，压紧滚筒13斜向下伸出将胶带
19向下压紧在待包装物品上；移动电机31正转，移动车架向后运动，压紧滚筒13跟随移动车架一起运动，将胶带平贴在包装物品上；当达到粘贴行程后移动电机31停止，此时平贴剪切器开始工作，平贴剪切电机22正转，平贴剪切齿形带15带动平贴剪切器24向左移动，平贴剪切刀25在移动过程中将平贴胶带19切断，平贴剪切器24移动到左端碰到二号行程开关18后停下平贴剪切电机22；剪切完成后，滚筒气缸7工作，压紧滚筒13抬起到起始位置，此时，移动电机31反转，移动车架返回到初始工作位置，至此完成第一个剪切过程；若进行连续自动粘贴剪切操作，当第一个剪切过程完成后，压紧气缸26的活塞杆向下运动，压紧板27将平贴胶带压紧在一号横撑11上，平贴电机16转动，一号齿形带12和二号齿形23运转，当一号横撑
11连同平贴胶带19运转到原三号横撑17的位置，三号横撑17运转到原二号横撑14的位置，二号横撑14运转到原一号横撑11的位置，此时，平贴电机16停止运转，压紧气缸26工作，压紧板27抬起，气缸29工作，通过支撑杆28将压紧气缸26拉回到初始位置；然后进行第二次胶带的自动粘贴和剪切，过程和第一次粘贴一致，如此进行循环多次的胶带粘贴和剪切。
[0021] （2）当进行胶带的旋转粘贴和剪切时，将待包装材料44固定在一号固定杆40和二号固定杆47上，并通过橡皮圈42进行固定；再将胶带卷筒5上的滚贴胶带45拉出粘贴在待包装材料44上；滚贴电机34转动进行胶带的旋转粘贴；胶带粘贴到位后，滚贴电机34停止转动，此时滚贴剪切器41开始工作，滚贴剪切电机35转动，滚贴剪切齿形带37带动滚贴剪切刀43向左运动对滚贴胶带进行剪切；滚贴剪切器41运动到左端碰到四号行程开关49后，滚贴剪切电机35停止运动；此时，完成一次旋转粘贴和剪切过程；若进行下次胶带粘贴时，重新安装待粘贴材料进行粘贴，过程与第一次相同。
