一种气缸振动筛零件排列装置

摘要

本发明提供一种气缸振动筛零件排列装置，包括振动筛、移动板、零件带动气缸、多个零件带动块及传送槽；其中，传送槽与振动筛连接，移动板平行且间隔的固定有两个钢棒，多个零件带动块依次排布，并且每个零件带动块均同时套设在两个钢棒上，零件带动气缸包括气缸缸杆座、气缸缸杆加长杆、气缸缸杆及气缸缸筒，气缸缸杆座固定在多个零件带动块中的位于最前端带动块上，气缸缸杆加长杆的一端固定在气缸缸杆座上，另一端固定在气缸缸杆上，气缸缸杆与气缸缸筒连接，气缸缸筒固定在移动板的朝向振动筛的一端，气缸缸筒的两个进气口分别装有有杆腔节流阀和无杆腔节流阀，有杆腔节流阀和无杆腔节流阀分别通过管道连接电磁换向阀。

权利要求

1.一种气缸振动筛零件排列装置，包括振动筛(1)、移动板(3)、零件带动气缸、多个零件带动块(11)及传送槽(21)；其中，所述传送槽(21)与所述振动筛(1)连接，所述移动板(3)平行且间隔的固定有两个钢棒(15)，多个零件带动块(11)依次排布，并且每个零件带动块(11)均同时套设在两个钢棒(15)上，所述零件带动气缸包括气缸缸杆座(4)、气缸缸杆加长杆(5)、气缸缸杆(6)及气缸缸筒(7)，所述气缸缸杆座(4)固定在多个零件带动块(11)中的位于最前端的零件带动块(11)上，所述气缸缸杆加长杆(5)的一端固定在所述气缸缸杆座(4)上，另一端固定在所述气缸缸杆(6)上，所述气缸缸杆(6)与所述气缸缸筒(7)连接，所述气缸缸筒(7)固定在所述移动板(3)的朝向所述振动筛(1)的一端，所述气缸缸筒(7)的两个进气口分别装有有杆腔节流阀(8)和无杆腔节流阀(9)，所述有杆腔节流阀(8)和所述无杆腔节流阀(9)分别通过管道连接电磁换向阀(10)。

2.根据权利要求1所述的气缸振动筛零件排列装置，其特征在于，所述移动板(3)的朝向所述振动筛(1)的一端设有气缸安装板(22)，所述气缸缸筒(7)固定安装在所述气缸安装板(22)上。

3.根据权利要求2所述的气缸振动筛零件排列装置，其特征在于，所述移动板(3)呈半框状，包括第一板体、与第一板体的一端垂直连接的第二板体及第一板体的另一端垂直连接的第三板体，其中第三板体设置在所述第一板体的朝向所述振动筛(1)的一端，所述气缸安装板(22)固定设置在所述第三板体外侧。

4.根据权利要求3所述的气缸振动筛零件排列装置，其特征在于，每个钢棒(15)的两端分别连接所述第二板体与所述第三板体。

5.根据权利要求1所述的气缸振动筛零件排列装置，其特征在于，每个零件带动块(11)上开设穿设该零件带动块(11)相对两端的两个通孔，所述两个通孔内分别安装有直线轴承(13)，两个直线轴承(13)跟所述钢棒(15)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的气缸振动筛零件排列装置，其特征在于，所述零件带动块(11)上的每个通孔的外侧壁上开设有与该通孔连通的狭缝，同时在狭缝的两侧形成两个开裂部，在将直线轴承(13)装在通孔内后，锁紧螺钉(17)锁紧两个裂开部，通孔的内部压紧直线轴承(13)。

7.根据权利要求1所述的气缸振动筛零件排列装置，其特征在于，每个零件带动块(11)顶部中间均安装销轴螺钉(18)，相邻两个零件带动块(11)的销轴螺钉(18)上连接有连接片(19)，所述连接片(19)上设有供所述销轴螺钉(18)滑动的滑槽。

8.根据权利要求1所述的气缸振动筛零件排列装置，其特征在于，所述气缸振动筛零件排列装置还包括组装板(2)，传送槽(21)与组装板(2)连接，组装板(2)用于放置振动筛(1)振动出的零件(20)。

9.根据权利要求8所述的气缸振动筛零件排列装置，其特征在于，所述组装板(2)由前方第一块和后方第二块组成，并且第一块和第二块能够相互合拢和相对张开，相对合拢状态下，所述零件(20)运输到所述组装板(2)上，相对张开状态实现零件下落组装。

说明书

一种气缸振动筛零件排列装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种气缸振动筛零件排列装置。

背景技术

[0002] 越来越多的自动化设备中需要用到振动筛进行零件排序输送，但振动筛输送过来的零件往往都是依次排列并且间距相等的，间距为零件自身的长度或宽度，不能满足零件组装的间距需要。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种气缸振动筛零件排列装置，该装置结构简单，应用方便，能够方便实现需要装配的零件的间距分开，并且等间距或不等间距排列好需要组装的零件，完成一次性多零件同时装配，大大提高生产效率。

[0004] 本发明提供一种气缸振动筛零件排列装置，包括振动筛、移动板、零件带动气缸、多个零件带动块及传送槽；其中，所述传送槽与所述振动筛连接，所述移动板平行且间隔的固定有两个钢棒，多个零件带动块依次排布，并且每个零件带动块均同时套设在两个钢棒上，所述零件带动气缸包括气缸缸杆座、气缸缸杆加长杆、气缸缸杆及气缸缸筒，所述气缸缸杆座固定在多个零件带动块中的位于最前端带动块上，所述气缸缸杆加长杆的一端固定在所述气缸缸杆座上，另一端固定在所述气缸缸杆上，所述气缸缸杆与所述气缸缸筒连接，所述气缸缸筒固定在所述移动板的朝向所述振动筛的一端，所述气缸缸筒的两个进气口分别装有有杆腔节流阀和无杆腔节流阀，所述有杆腔节流阀和所述无杆腔节流阀分别通过管道连接电磁换向阀。

[0005] 进一步地，所述移动板的朝向所述振动筛的一端设有气缸安装板，所述气缸缸筒固定安装在所述气缸安装板上。

[0006] 进一步地，所述移动板呈半框状，包括第一板体、与第一板体的一端垂直连接的第二板体及第一板体的另一端垂直连接的第三板体，其中第三板体设置在所述第一板体的朝向所述振动筛的一端，所述气缸安装板固定设置在所述第三板体外侧。

[0007] 进一步地，每个钢棒的两端分别连接所述第二板体与所述第三板体。

[0008] 进一步地，每个零件带动块上开设穿设该零件带动块相对两端的两个通孔，所述两个通孔内分别安装有直线轴承，两个直线轴承两个所述钢棒滑动连接。

[0009] 进一步地，所述零件带动块上的每个通孔的外侧壁上开设有与该通孔连通的狭缝，同时在狭缝的两侧形成两个开裂部，在将直线轴承装在通孔内后，锁紧螺钉锁紧两个裂开部，通孔的内部压紧直线轴承。

[0010] 进一步地，每个零件带动块顶部中间均安装销轴螺钉，相邻两个零件带动块的销轴螺钉上连接有连接片，所述连接片上设有供所述销轴螺钉滑动的滑槽。

[0011] 进一步地，所述气缸振动筛零件排列装置还包括组装板，传送槽与组装板连接，组装板用于放置振动筛振动出的零件。

[0012] 进一步地，所述组装板由前方第一块和后方第二块组成，并且第一块和第二块能够相互合拢和相对张开，相对合拢状态下，所述零件运输到所述组装板上，相对张开状态实现零件下落组装。

[0013] 本发明的气缸振动筛零件排列装置的工作过程和原理是：

[0014] 零件带动块收拢：电磁阀控制有杆腔进气，气缸缸杆缩回，带动气缸缸杆座及第一零件带动块通过直线轴承在钢棒上滑动，往收拢方向运动，第一零件带动块碰到第二零件带动块则推动其一起往收拢方向运动，直到所有零件带动块之间都没有间隙。移动到位后，每一块零件带动块都紧紧贴合，长圆形连接片为松弛状态，只有一端圆弧套在销轴螺钉上或者没有圆弧套在销轴螺钉上。每两块零件带动块之间的中心距就是零件本身的长度或宽度，也是零件在振动筛运输槽上的中心距；零件带动块收拢后，移动板向振动筛方向移动并向下移动，零件带动块插入零件后，移动板再向振动筛方向相反移动，将零件带入组装板2，移动板向振动筛方向移动的过程中，零件带动块展开，零件带动块展开过程：零件带动块带动上零件后，电磁阀控制气缸无杆腔进气，气缸缸杆伸出，带动气缸缸杆座及第一零件带动块在直线轴承的承载下在钢棒上沿展开的方向滑动，第一件带动块运动到一定距离后拉紧长圆形连接片，第二件零件带动块在长圆形连接片的作用下也往展开的方向运动，直到所有的长圆形连接片都被拉紧，长圆形连接片两端的圆弧分别紧贴两个零件带动块的销轴螺钉。零件带动块之间的中心距这时等于销轴螺钉的中心距，也等于连接片的槽长。这也是零件组装需要的中心距。零件带动块展开到位并且向远离振动筛方向移动到位后，组装板分离，释放零件掉落进入指定位置完成组装。

[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0016] 本发明的振动筛零件排列装置能根据组装需要对振动筛输送过来紧密排列的零件按照组装要求迅速等距或不等距排列，并且一次性能排列多个零件以完成一次性多零件同时组装的需求，大大提高了生产效率。并且气缸的运用使得成本更加低廉，安装制造更加方便快捷，并且响应速度也大大提高。

附图说明

[0017] 图1、图2、图3为本发明实施例的立体结构示意图，其中，图1为整体示意图，图2为局部展开示意图，图3为局部收拢效示意图。

具体实施方式

[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0019] 如图1和图2示出，本发明提供一种气缸振动筛零件排列装置，包括振动筛1、移动板3、零件带动气缸、多个零件带动块11及传送槽21。

[0020] 所述传送槽21与所述振动筛1连接作为所述振动筛1内的振动出的零件20的传送槽道。

[0021] 所述移动板3上平行且间隔地固定有两个钢棒15，多个零件带动块11依次排布，并且每个零件带动块11均同时套设在两个钢棒15上。所述移动板3位于传送槽21的正上方，用于带动零件带动块11插入传送槽21内的零件20内以及带动零件20沿着传送槽21传送。可以理解的是，本发明的气缸振动筛零件排列装置还包括用于驱动移动板3在水平方向上左右移动的水平推动气缸，以及驱动移动板3在竖直方向上上下移动的上下移动的竖直方向驱动气缸，移动板3上下移动是为了实现带动零件带动块11插入零件20内以及与零件20分离，移动板3左右移动是为了带动零件2沿着传送槽21移动至预定位置以及带动零件带动块11向振动筛1移动，以便于插入振动筛1振动出的零件20。具体地，移动板3下移，零件带动块11插入传送槽21内的零件20，移动板3向左移动也即朝远离振动筛1的方向移动将零件20传送至预定位置，而移动板3在将零件20带动至预定位置后上移，可以使得带动零件带动块11将零件20松开将零件20放在预定位置，移动板3向右移动也即向振动筛1移动可以带动零件带动块11向振动筛1靠近，以便于插入振动筛1振动出的零件20。即所述移动板3及安装在所述移动板3上的所有零件都能在气缸的带动下左右运动和上下运动，安装在所述移动板3上的所述零件带动块11通过所述移动板3的上下运动，在靠近振动筛侧插入所述零件20中，再通过所述移动板3的左右运动将所述零件20带到所述组装板2上(见下详述)。

[0022] 需要说明的是，竖直方向驱动气缸及水平推动气缸只要能保证可以驱动移动板3上下移动以及左右移动即可，在此不再赘述。

[0023] 所述零件带动气缸用于驱动零件带动块11移动，包括气缸缸杆座4、气缸缸杆加长杆5、气缸缸杆6及气缸缸筒7，所述气缸缸杆座4固定在多个零件带动块11中的位于最前端带动块11上，所述气缸缸杆加长杆5的一端固定在所述气缸缸杆座4上，另一端固定在所述气缸缸杆6上，所述气缸缸杆6与所述气缸缸筒7连接，所述气缸缸筒7固定在所述移动板3的朝向所述振动筛1的一端，所述气缸缸筒7的两个进气口分别装有有杆腔节流阀8和无杆腔节流阀9，所述有杆腔节流阀8和所述无杆腔节流阀9分别通过管道连接电磁换向阀10。在本实施例中，所述移动板3的朝向所述振动筛1的一端设有气缸安装板22，所述气缸缸筒7固定安装在所述气缸安装板22上。

[0024] 在本实施例中，所述移动板3呈半框状，包括第一板体、与第一板体两端垂直连接的第二板体及第一板体另一端垂直连接的第三板体，其中第三板体设置在第一板体的朝向所述振动筛1的一端，所述气缸安装板22固定设置在所述第三板体外侧。

[0025] 每个钢棒15的两端均分别连接所述第二板体与所述第三板体，以便于将两个钢棒15悬空，进而使得多个零件带动块11悬空设置。

[0026] 每个零件带动块11上均开设有贯穿该零件带动块11两相对端的两个通孔，每个通孔内均安装有直线轴承13，两个直线轴承13与两个钢棒15滑动连接，如此方便零件带动块11在两个钢棒15做直线运动。

[0027] 进一步地，每个通孔的外侧壁上开设有与该通孔连通的狭缝，同时在狭缝的两侧形成两个开裂部，在将直线轴承13装在通孔内后，锁紧螺钉17将两个裂开部锁紧，使得狭缝变小，从而使通孔的内部压紧直线轴承13以将直线轴承13固定在通孔内，而松开锁紧螺钉17可以使得狭缝变大，方便安装于拆卸直线轴承13。

[0028] 进一步地，每个零件带动块11顶部中间均安装销轴螺钉18，相邻两个零件带动块11的销轴螺钉18上连接有连接片19，所述连接片19上设有供所述销轴螺钉18滑动的滑槽。

[0029] 在本实施例中，本发明的气缸振动筛零件排列装置还包括组装板2，传送槽21与组装板2连接，移动板3将零件20放置在组装板2上。所述组装板2由前方第一块和后方第二块组成，并且第一块和第二块能够相互合拢和相对张开，相对合拢状态下，所述零件20运输到所述组装板2上，相对张开状态实现零件下落组装。

[0030] 本发明的气缸振动筛零件排列装置的工作过程和原理是：

[0031] 零件带动块收拢：电磁阀控制有杆腔进气，气缸缸杆缩回，带动气缸缸杆座及第一零件带动块通过直线轴承在钢棒上滑动，往收拢方向运动，第一零件带动块碰到第二零件带动块则推动其一起往收拢方向运动，直到所有零件带动块之间都没有间隙。移动到位后，每一块零件带动块都紧紧贴合，长圆形连接片为松弛状态，只有一端圆弧套在销轴螺钉上或者没有圆弧套在销轴螺钉上。每两块零件带动块之间的中心距就是零件本身的长度或宽度，也是零件在振动筛运输槽上的中心距；零件带动块收拢后，移动板向振动筛方向移动并向下移动，零件带动块插入零件后，移动板再向振动筛方向相反移动，将零件带入组装板2，移动板向振动筛方向移动的过程中，零件带动块展开，零件带动块展开过程：零件带动块带动上零件后，电磁阀控制气缸无杆腔进气，气缸缸杆伸出，带动气缸缸杆座及第一零件带动块在直线轴承的承载下在钢棒上沿展开的方向滑动，第一件带动块运动到一定距离后拉紧长圆形连接片，第二件零件带动块在长圆形连接片的作用下也往展开的方向运动，直到所有的长圆形连接片都被拉紧，长圆形连接片两端的圆弧分别紧贴两个零件带动块的销轴螺钉。零件带动块之间的中心距这时等于销轴螺钉的中心距，也等于连接片的槽长。这也是零件组装需要的中心距。零件带动块展开到位并且向远离振动筛方向移动到位后，组装板分离，释放零件掉落进入指定位置完成组装。

[0032] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0033] 本发明的振动筛零件排列装置能根据组装需要对振动筛输送过来紧密排列的零件按照组装要求迅速等距或不等距排列，并且一次性能排列多个零件以完成一次性多零件同时组装的需求，大大提高了生产效率。并且气缸的运用使得成本更加低廉，安装制造更加方便快捷，并且响应速度也大大提高。

[0034] 以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。