本发明一种舵面纵向折叠机构，包括：将舵机(4)和拔销器(5)分别安装于尾舱(6)内，将到位锁(7)装入固定舵面(2)内孔中，通过过盈配合将轴承(3)安装于折叠舵面(1)转轴孔内，在折叠舵面(1)的舵柄两侧分别连接一个蜗卷弹簧(9)的一端；将装好轴承(3)和蜗卷弹簧(9)的折叠舵面(1)放入固定舵面(2)内槽，将蜗卷弹簧(9)另一端勾连在固定舵面(2)上，转轴(11)依次穿入固定舵面(2)和轴承(3)内孔，将固定舵面(2)和轴承(3)连接；将固定舵面(2)与舵机(4)连接，再将折叠舵面(1)旋转至折叠位置，使拔销器(5)锁销嵌入折叠舵面(1)的方形槽(8)中，锁定折叠舵面(1)。
折叠舵面(1)、固定舵面(2)、拔销器(5)、到位锁(7)、蜗卷弹簧(9)、舵机(4)、尾舱(6)、转轴(11)和轴承(3)；
将舵机(4)和拔销器(5)分别安装于尾舱(6)内，然后将到位锁(7)装入固定舵面(2)内孔中，通过过盈配合将轴承(3)安装于折叠舵面(1)转轴孔内，在折叠舵面(1)的舵柄两侧分别连接一个蜗卷弹簧(9)；接着将装好轴承(3)和蜗卷弹簧(9)的折叠舵面(1)放入固定舵面(2)内槽，蜗卷弹簧(9)一端连接舵柄，蜗卷弹簧(9)另一端勾连在固定舵面(2)上，转轴(11)依次穿入固定舵面(2)和轴承(3)内孔，将固定舵面(2)和轴承(3)连接；此时，折叠舵面(1)可绕转轴(11)转动；最后将固定舵面(2)与舵机(4)连接，拧紧螺钉(13)，再将折叠舵面(1)旋转至折叠位置，使拔销器(5)锁销嵌入折叠舵面(1)的方形槽(8)中，锁定折叠舵面(1)；
折叠舵面(1)在折叠位置时，拔销器(5)作为整套机构初始锁定与解锁装置，锁定折叠舵面(1)确保其处于固定状态；蜗卷弹簧(9)是机构的动力源，蜗卷弹簧(9)一端勾连在一个销子(12)上，另一端勾连在另一个销子(14、15)上，所述一个销子(12)与折叠舵面(1)上通孔采用过盈配合，所述另一个销子(14、15)与固定舵面(2)上通孔采用过盈配合；蜗卷弹簧(9)此时处于储能状态，提供折叠舵面(1)旋转的扭矩；折叠舵面(1)转轴孔内安装轴承(3)，通过转轴(11)与固定舵面(2)连接，折叠舵面(1)转轴孔与轴承(3)的配合、轴承(3)与转轴(11)的配合均为过渡配合，保证折叠舵面(1)通过轴承(3)绕转轴(11)能够转动；当任务机发出工作指令后，拔销器(5)立即工作收缩锁销，解除锁定，折叠舵面(1)在蜗卷弹簧(9)的扭矩作用下转动；转轴(11)孔与展开锁定锥形孔(10)同轴，当折叠舵面(1)旋转到位时，保证到位锁(7)锥形销插入锥形孔(10)中，锁定折叠舵面(1)，使其定位在展开位置。
一种舵面纵向折叠机构
技术领域
[0001] 本发明涉及舵面折叠机构，特别是舵面纵向折叠机构。
背景技术
[0002] 某型导弹为满足平台挂载空间需求和提高平台载弹量，需采用折叠式舵面，以缩小外形尺寸，减小导弹的占用空间。因舵面展弦比大，厚度薄，若采用横向折叠方式，不仅展开气动阻力较大，而且在舵面具有较大鼓包，影响舵面效能。同时，因舱体内部空间有限，一般的纵向折叠方式，采用火工品为展开动力源，通过连杆机构传递动力，因此需在舱体内布置动力源、展开机构、到位锁定机构等，舱体内无法满足其结构和运动空间要求。
发明内容
[0003] 本发明的目的：提出一种舵面纵向折叠机构，在舵面展弦比较大、舱体内部空间有限的条件下完成舵面折叠和展开两种状态，满足导弹的飞行控制要求。
[0004] 本发明的技术方案：一种舵面纵向折叠机构，包括：
[0005] 折叠舵面(1)、固定舵面(2)、拔销器(5)、到位锁(7)，蜗卷弹簧(9)，舵机(4)，尾舱(6)，转轴(11)和轴承(3)；
[0006] 将舵机(4)和拔销器(5)分别安装于尾舱(6)内，然后将到位锁(7)装入固定舵面(2)内孔中，通过过盈配合将轴承(3)安装于折叠舵面(1)转轴孔内，在折叠舵面(1)的舵柄两侧分别连接一个蜗卷弹簧(9)的一端；接着将装好轴承(3)和蜗卷弹簧(9)的折叠舵面(1)放入固定舵面(2)内槽，同时将蜗卷弹簧(9)另一端勾连在固定舵面(2)上，转轴(11)依次穿入固定舵面(2)和轴承(3)内孔，将固定舵面(2)和轴承(3)连接；此时，折叠舵面(1)可绕转轴(11)转动；最后将固定舵面(2)与舵机(4)连接，拧紧螺钉(13)，再将折叠舵面(1)旋转至折叠位置，使拔销器(5)锁销嵌入折叠舵面(1)的方形槽(8)中，锁定折叠舵面(1)；
[0007] 折叠舵面(1)在折叠位置时，拔销器(5)作为整套机构初始锁定与解锁装置，锁定折叠舵面(1)确保其处于固定状态；蜗卷弹簧(9)是机构的动力源，其一端勾连在一个销子(12)上，另一端勾连在另一个销子(14、15)上，所述一个销子(12)与折叠舵面(1)上通孔采用过盈配合，所述另一个销子(14、15)与固定舵面(2)上通孔采用过盈配合；蜗卷弹簧(9)此时处于储能状态，提供折叠舵面(1)旋转的扭矩；折叠舵面(1)转轴孔内安装轴承(3)，通过转轴(11)与固定舵面(2)连接，折叠舵面(1)转轴孔与轴承(3)的配合、轴承(3)与转轴(11)的配合均为过渡配合，保证折叠舵面(1)通过轴承(3)绕转轴(11)可以转动；当任务机发出工作指令后，拔销器(5)立即工作收缩锁销，解除锁定，折叠舵面(1)在蜗卷弹簧(9)的扭矩作用下转动；转轴(11)孔与展开锁定锥形孔(10)同轴，当折叠舵面(1)旋转到位时，保证到位锁(7)锥形销插入锥形孔(10)中，锁定折叠舵面(1)，使其定位在展开位置。
[0008] 本发明的优点：
[0009] 展开机构采用占用空间较小的蜗卷弹簧，到位锁为弹簧销，且展开机构和到位锁机构均布置于固定舵内部，折叠舵面沿弹轴向前折叠至弹身表面，无需在弹身开槽，整个机构布置紧凑，体积小且不占用弹体内部空间；舵面无较大鼓包，展开过程中所受气动载荷为助力，提高了其展开可靠性。附图说明：
[0010] 图1是本发明纵向折叠舵机构组成图。
[0011] 图2是图1的A向视图。
[0012] 图3是本发明纵向折叠舵机构折叠状态结构图。
[0013] 图4是图3的B-B面剖视图。具体实施方式：
[0014] 下面结合附图对本发明做进一步详细描述。
[0015] 本发明提供一种舵面纵向折叠机构，如图1、2、3、4所示，包括：
[0016] 折叠舵面1、固定舵面2、拔销器5、到位锁7，蜗卷弹簧9，舵机4，尾舱6，转轴11和轴承3；
[0017] 将舵机4和拔销器5分别安装于尾舱6内，然后将到位锁7装入固定舵面2内孔中，通过过盈配合将轴承3安装于折叠舵面1转轴孔内，在折叠舵面1的舵柄两侧分别连接一个蜗卷弹簧9的一端；接着将装好轴承3和蜗卷弹簧9的折叠舵面1放入固定舵面2内槽，同时将蜗卷弹簧9另一端勾连在固定舵面2上，转轴11依次穿入固定舵面2和轴承3内孔，将固定舵面2和轴承3连接；此时，折叠舵面1可绕转轴11转动；最后将固定舵面2与舵机4连接，拧紧螺钉13，再将折叠舵面1旋转至折叠位置，使拔销器5锁销嵌入折叠舵面1的方形槽8中，锁定折叠舵面1；
[0018] 折叠舵面1在折叠位置时，拔销器5作为整套机构初始锁定与解锁装置，锁定折叠舵面1确保其处于固定状态；蜗卷弹簧9是机构的动力源，其一端勾连在一个销子12上，另一端勾连在另一个销子14、15上，所述一个销子12与折叠舵面1上通孔采用过盈配合，所述另一个销子14、15与固定舵面2上通孔采用过盈配合；蜗卷弹簧9此时处于储能状态，提供折叠舵面1旋转的扭矩；折叠舵面1转轴孔内安装轴承3，通过转轴11与固定舵面2连接，折叠舵面1转轴孔与轴承3的配合、轴承3与转轴11的配合均为过渡配合，保证折叠舵面1通过轴承3绕转轴11可以转动；当任务机发出工作指令后，拔销器5立即工作收缩锁销，解除锁定，折叠舵面1在蜗卷弹簧9的扭矩作用下转动；转轴11孔与展开锁定锥形孔10同轴，当折叠舵面1旋转到位时，保证到位锁7锥形销插入锥形孔10中，锁定折叠舵面1，使其定位在展开位置。
