控制方法及控制装置

摘要

本发明公开了一种控制方法，用于控制烹饪设备，烹饪设备包括气体传感装置、烹饪腔体及发光装置，烹饪腔体用于放置被烹饪的食物，控制方法包括步骤：利用所述气体传感装置检测烹饪腔体内的气味信息；分析气味信息以判断食物的味道；及依据食物的味道控制发光装置发出与食物的味道预设对应的第一提示信息。本发明还公开了一种控制装置。上述控制方法及控制装置，通过检测气味信息并判断食物的味道，且发光装置发出与食物的味道对应的第一提示信息，用户通过光形式的第一提示信息就可以了解到食物的味道。

权利要求

1.一种控制方法，用于控制烹饪设备，所述烹饪设备包括气体传感装置、烹饪腔体及发光装置，所述烹饪腔体用于放置被烹饪的食物，其特征在于，所述控制方法包括步骤：利用所述气体传感装置检测所述烹饪腔体内的气味信息；

分析所述气味信息以判断所述食物的味道；及

依据所述食物的味道控制所述发光装置发出与所述食物的味道预设对应的第一提示信息；

所述控制方法还包括步骤：

分析所述气味信息以判断所述烹饪设备的清洁状况；及

依据所述清洁状况控制所述发光装置发出与所述清洁状况预设对应的第二提示信息。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述分析所述气味信息以判断所述食物的味道的步骤，包括步骤：依据所述烹饪设备的存储装置存储的预存气味信息与所述食物的味道的对应关系，判断所述食物的味道。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述分析所述气味信息以判断所述食物的味道的步骤，包括步骤：发送所述气味信息到与所述烹饪设备通信的外部处理装置，所述外部处理装置用于分析所述气味信息以判断所述食物的味道；及接收所述外部处理装置发送的所述食物的味道。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述外部处理装置包括云端、服务器及移动终端中的一种或几种。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述依据所述食物的味道，控制发光装置发出与所述食物的味道预设对应的第一提示信息的步骤，包括步骤：控制所述发光装置发出与所述食物的味道预设对应的颜色光。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述分析所述气味信息以判断所述烹饪设备的清洁状况的步骤，包括步骤：依据触发信号分析所述气味信息以判断所述烹饪设备的清洁状况。

7.一种控制装置，用于控制烹饪设备，所述烹饪设备包括气体传感装置、烹饪腔体及发光装置，所述烹饪腔体用于放置被烹饪的食物，其特征在于，所述控制装置包括：检测模块，所述检测模块用于利用所述气体传感装置检测所述烹饪腔体内的气味信息；

判断模块，所述判断模块用于分析所述气味信息以判断所述食物的味道；及控制模块，所述控制模块用于依据所述食物的味道，控制所述发光装置发出与所述食物的味道预设对应的第一提示信息；

所述判断模块用于分析所述气味信息以判断所述烹饪设备的清洁状况；

所述控制模块用于依据所述清洁状况控制所述发光装置发出与所述清洁状况预设对应的第二提示信息。

8.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述烹饪设备包括存储装置，所述存储装置用于预存气味信息与所述食物的味道的对应关系；

所述判断模块用于依据所述对应关系，判断所述食物的味道。

9.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述判断模块包括：发送单元，所述发送单元用于发送所述气味信息到与所述烹饪设备通信的外部处理装置，所述外部处理装置用于分析所述气味信息以判断所述食物的味道；及接收单元，所述接收单元用于接收所述外部处理装置发送的所述食物的味道。

10.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述外部处理装置包括云端、服务器及移动终端中的一种或几种。

11.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，在依据所述食物的味道，控制所述发光装置发出与所述食物的味道预设对应的所述第一提示信息时，所述控制模块用于控制所述发光装置发出与所述食物的味道预设对应的颜色光。

12.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述判断模块用于依据触发信号分析所述气味信息以判断所述烹饪设备的清洁状况。

说明书

控制方法及控制装置

技术领域

[0001] 本发明涉及于烹饪设备领域，更具体而言，涉及一种烹饪设备的控制方法及控制装置。

背景技术

[0002] 在相关技术中，烹饪设备在烹饪食物的过程中，用户往往难以准确地得知食物在烹饪过程中的味道，如此，用户难以把握烹饪功率及烹饪时间，容易导致食物烹饪完成的味道与用户的预期味道不符。

发明内容

[0003] 本发明实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明实施方式提供一种控制方法及控制装置。

[0004] 本发明实施方式的控制方法，用于控制烹饪设备，所述烹饪设备包括气体传感装置、烹饪腔体及发光装置，所述烹饪腔体用于放置被烹饪的食物，所述控制方法包括步骤：

[0005] 利用所述气体传感装置检测所述烹饪腔体内的气味信息；

[0006] 分析所述气味信息以判断所述食物的味道；及

[0007] 依据所述食物的味道控制所述发光装置发出与所述食物的味道预设对应的第一提示信息。

[0008] 上述控制方法，通过检测气味信息并判断食物的味道，且发光装置发出与食物的味道对应的第一提示信息，用户通过光形式的第一提示信息就可以了解到食物的味道。

[0009] 在某些实施方式中，所述分析所述气味信息以判断所述食物的味道的步骤，包括步骤：

[0010] 依据所述烹饪设备的存储装置存储的预存气味信息与所述食物的味道的对应关系，判断所述食物的味道。

[0011] 在某些实施方式中，所述分析所述气味信息以判断所述食物的味道的步骤，包括步骤：

[0012] 发送所述气味信息到与所述烹饪设备通信的外部处理装置，所述外部处理装置用于分析所述气味信息以判断所述食物的味道；及

[0013] 接收所述外部处理装置发送的所述食物的味道。

[0014] 在某些实施方式中，所述外部处理装置包括云端、服务器及移动终端中的一种或几种。

[0015] 在某些实施方式中，所述依据所述食物的味道，控制发光装置发出与所述食物的味道预设对应的第一提示信息的步骤，包括步骤：

[0016] 控制所述发光装置发出与所述食物的味道预设对应的颜色光。

[0017] 在某些实施方式中，所述控制方法还包括步骤：

[0018] 分析所述气味信息以判断所述烹饪设备的清洁状况；及

[0019] 依据所述清洁状况控制所述发光装置发出与所述清洁状况预设对应的第二提示信息。

[0020] 在某些实施方式中，所述分析所述气味信息以判断所述烹饪设备的清洁状况的步骤，包括步骤：

[0021] 依据触发信号分析所述气味信息以判断所述烹饪设备的清洁状况。

[0022] 本发明实施方式的控制装置，用于控制烹饪设备，所述烹饪设备包括气体传感装置、烹饪腔体及发光装置，所述烹饪腔体用于放置被烹饪的食物，其特征在于，所述控制装置包括：

[0023] 检测模块，所述检测模块用于利用所述气体传感装置检测所述烹饪腔体内的气味信息；

[0024] 判断模块，所述判断模块用于分析所述气味信息以判断所述食物的味道；及[0025] 控制模块，所述控制模块用于依据所述食物的味道，控制所述发光装置发出与所述食物的味道预设对应的第一提示信息。

[0026] 上述控制装置，通过检测气味信息并判断食物的味道，且发光装置发出与食物的味道对应的第一提示信息，用户通过光形式的第一提示信息就可以了解到食物的味道。

[0027] 在某些实施方式中，所述烹饪设备包括存储装置，所述存储装置用于预存气味信息与所述食物的味道的对应关系。

[0028] 所述判断模块用于依据所述对应关系，判断所述食物的味道。

[0029] 在某些实施方式中，所述判断模块包括：

[0030] 发送单元，所述发送单元用于发送所述气味信息到与所述烹饪设备通信的外部处理装置，所述外部处理装置用于分析所述气味信息以判断所述食物的味道；及[0031] 接收单元，所述接收单元用于接收所述外部处理装置发送的所述食物的味道。

[0032] 在某些实施方式中，所述外部处理装置包括云端，服务器及移动终端中的一种或几种。

[0033] 在某些实施方式中，在依据所述食物的味道，控制所述发光装置发出与所述食物的味道预设对应的所述第一提示信息时，所述控制模块用于控制所述发光装置发出与所述食物的味道预设对应的颜色光。

[0034] 在某些实施方式中，所述判断模块用于分析所述气味信息以判断所述烹饪设备的清洁状况；

[0035] 所述控制模块用于依据所述清洁状况控制所述发光装置发出与所述清洁状况预设对应的第二提示信息。

[0036] 在某些实施方式中，所述判断模块用于依据触发信号分析所述气味信息以判断所述烹饪设备的清洁状况。

[0037] 本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实施方式的实践了解到。

附图说明

[0038] 本发明实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0039] 图1是根据本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

[0040] 图2是根据本发明实施方式的控制方法的另一流程示意图；

[0041] 图3是根据本发明实施方式的控制方法的又一流程示意图；

[0042] 图4是根据本发明实施方式的控制方法的再一流程示意图；

[0043] 图5是根据本发明实施方式的控制方法的另又一流程示意图；

[0044] 图6是根据本发明实施方式的控制方法的另再一流程示意图；

[0045] 图7是根据本发明实施方式的控制装置的模块示意图；

[0046] 图8是根据本发明实施方式的控制装置的另一模块示意图。

具体实施方式

[0047] 下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0048] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0049] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0050] 下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

[0051] 请参阅图1，本发明实施方式的控制方法，用于控制烹饪设备，烹饪设备包括烹饪腔体及发光装置，烹饪腔体用于放置被烹饪的食物，控制方法包括步骤：

[0052] S10：利用气体传感装置检测烹饪腔体内的气味信息；

[0053] S20：分析气味信息以判断食物的味道；及

[0054] S30：依据食物的味道控制发光装置发出与食物的味道预设对应的第一提示信息。

[0055] 如此，本发明实施方式的控制方法，通过检测气味信息并判断食物的味道，且发光装置发出与食物的味道对应的第一提示信息，用户通过光形式的第一提示信息就可以了解到食物的味道。

[0056] 可以理解，食物的烹饪过程是一个持续的过程，相应地，步骤S10、步骤S20及步骤S30可以是在食物的烹饪过程中持续实施的步骤。

[0057] 在某些实施方式中，气体传感装置包括由多个气体传感器组成的气体传感器阵列，步骤S10通过气体传感器阵列检测烹饪腔体内的多种气体的浓度，气体传感器阵列对气味中的复杂成分产生响应，输出一个归一化的数值：味道值X。

[0058] 可以理解，食物的味道可由食物的气味体现，食物的气味可由一种或多种气体体现，通过识别气体的种类并检测气体的浓度可判断食物的味道。

[0059] 在某些实施方式中，味道值X由多种体现味道的气味值相加得到，例如味道值X由酸味值A、甜味值B、苦味值C相加得到，在气体传感器阵列中，包括了检测各种气味值的气体传感器，气味值可由多个传感器检测得到的对应的多个气体浓度通过计算得到，例如在气体传感器阵列中，一号气体传感器到十号气体传感器用于对酸味气体产生响应并输出酸味值A，酸味值A等于由一号气体传感器到十号气体传感器检测得到的酸味的气体浓度相加得到，这些气体传感器检测得到的气体浓度分别以a1、a2……a10表示，即是酸味值A＝a1+a2+a3+……+a10，十一号气体传感器到二十号气体传感器用于对甜味气体产生响应并输出甜味值B。

[0060] 具体地，在某些实施方式中，在步骤S20中，通过判断相加得到味道值X的多个气味值的相对大小，以气味值最大的味道作为食物的味道，例如当酸味值A大于任一体现其他味道的气味值时，判断食物的味道为酸味。

[0061] 需要说明的是，上述对气味信息的表示方式及判断食物的味道的方法的解释说明，只是对本发明实施方式的控制方法的一个实施方式的描述，不应理解为对本发明的限制。

[0062] 请参阅图2，在某些实施方式中，步骤S20包括步骤：S201：依据烹饪设备的存储装置存储的预存气味信息与食物的味道的对应关系，判断食物的味道。

[0063] 如此，预存气味信息与食物的味道的对应关系是存储在烹饪设备中，在判断食物的味道时，步骤S20容易实施且烹饪设备响应速度较快，提高了控制方法的效率。

[0064] 请参阅图3，在某些实施方式中，步骤S20包括步骤：

[0065] S202：发送气味信息到与烹饪设备通信的外部处理装置，外部处理装置用于分析气味信息以判断食物的味道；及

[0066] S203：接收外部处理装置发送的食物的味道。

[0067] 如此，可通过将气味信息发送到外部处理装置，由外部处理装置判断食物的味道，再接收外部处理装置发送的食物的味道，减少了实施控制方法在烹饪设备上的计算量，使得烹饪设备的成本较低。

[0068] 具体地，烹饪设备与外部处理装置之间的通信可为基于蓝牙连接所建立的通信、基于无线局域网所建立的通信或基于ZigBee连接所建立的通信等。

[0069] 需要指出的是，烹饪设备具备相应的实现与外部处理装置通信的硬件及软件，以与外部处理装置进行数据传输。实现通信的硬件及软件可参相关的现有技术，在此不再详细展开。

[0070] 需要指出的是，上述对分析气味信息以判断食物的味道的方法描述也适用于外部处理装置，在此不再详细展开。

[0071] 在某些实施方式中，外部处理装置包括云端、服务器及移动终端中的一种或几种。

[0072] 如此，外部处理装置可以有多种载体，方便实施步骤S20。

[0073] 请参阅图4，在某些实施方式中，步骤S30包括步骤：S301：控制发光装置发出与食物的味道预设对应的颜色光。

[0074] 如此，发光装置依据食物的味道发出对应的颜色光，指示食物的味道，用户通过观察光的颜色就可以了解到食物的味道。

[0075] 示例性地，当食物的味道为酸味时，可发出绿色光；当食物的味道为甜味时，可发出粉色光；当食物的味道为苦味时，可发出褐色光；当食物的味道为辣味时，可发出红色光；当食物的味道为咸位时，可发出蓝色光等，食物的味道与发光装置发出的光的颜色的对应关系，以用户可以自主设置为佳。

[0076] 当然，上述对食物的味道与颜色光的具体的对应关系的描述只是本发明实施方式的控制方法的一种可选的实施方式，不应理解为对本发明的限制。

[0077] 请参阅图5，在某些实施方式中，控制方法还包括步骤：

[0078] S40：分析气味信息以判断烹饪设备的清洁状况；及

[0079] S50：依据清洁状况控制发光装置发出与清洁状况预设对应的第二提示信息。

[0080] 如此，用户可以通过观察发光装置发出的第二提示信息，判断烹饪设备的清洁状况，以提示用户及时清洗烹饪设备，防止污染食物。

[0081] 在某些实施方式中，气体传感器阵列中包括用于检测污染程度的气体传感器组，且该气体传感器组输出一个归一化的数值：污染值Y，污染值Y由检测得到的多种污染气体的浓度相加得到。

[0082] 具体地，在某些实施方式中，步骤S40通过比较污染值Y与预定的污染阈值进行比较，当污染值Y小于污染阈值时，判断烹饪设备清洁，当污染值Y大于或等于污染阈值时，判断烹饪设备受到污染。

[0083] 需要说明的是，上述对烹饪设备的清洁状况的表示方法及判断方法的解释说明，只是对本发明实施方式的控制方法的一个实施方式的描述，不应理解为对本发明的限制。

[0084] 在某些实施方式中，第二提示信息为与清洁状况预设对应的光信息。例如当判断烹饪设备为清洁时，发光装置发出白色光，当判断烹饪设备受到污染时，发光装置发出闪烁的白色光。

[0085] 请参阅图6，在某些实施方式中，步骤S40包括步骤：S401：依据触发信号分析气味信息以判断烹饪设备的清洁状况。

[0086] 如此，分析气味信息以判断烹饪设备的清洁状况的步骤不是一直进行的而是根据触发信号进行的，这样能够节约实施控制方法的成本。

[0087] 具体地，触发信号可以是用户在烹饪设备的控制面板上输入的触发指令，也可以是用户在烹饪设备上的某种操作，例如当检测到用户将食物取出，并关闭烹饪腔体的盖子时，可认为产生了触发信号。

[0088] 请参阅图7，本发明实施方式的控制装置100，用于控制烹饪设备，烹饪设备包括气体传感装置200、烹饪腔体300及发光装置400，烹饪腔体300用于放置被烹饪的食物，控制装置100包括检测模块10、判断模块20及控制模块30。

[0089] 检测模块10用于利用气体传感装置200检测烹饪腔体300内的气味信息。

[0090] 判断模块20用于分析气味信息以判断食物的味道。

[0091] 控制模块30用于依据食物的味道，控制发光装置400发出与食物的味道预设对应的第一提示信息。

[0092] 如此，控制装置100通过检测气味信息并判断食物的味道，且发光装置400发出与食物的味道对应的第一提示信息，用户通过光形式的第一提示信息就可以了解到食物的味道。

[0093] 另外，本发明实施方式中，控制装置100可以是内置于烹饪设备的。

[0094] 需要指出的是，上述对控制方法的实施方式的解释说明也适用于本发明实施方式的控制装置100，在此不再详细展开。

[0095] 在某些实施方式中，烹饪设备包括存储装置500，存储装置500用于预存气味信息与食物的味道的对应关系。

[0096] 判断模块20用于依据存储装置500预存的气味信息与食物的味道的对应关系，判断食物的味道。

[0097] 需要指出的是，上述对控制方法的实施方式的解释说明也适用于本发明实施方式的控制装置100，在此不再详细展开。

[0098] 请参阅图8，在某些实施方式中，判断模块20包括发送单元202及接收单元204。

[0099] 发送单元202用于发送气味信息到与烹饪设备通信的外部处理装置600，外部处理装置600用于分析气味信息以判断食物的味道。

[0100] 接收单元204用于接收外部处理装置600发送的食物的味道。

[0101] 需要指出的是，上述对控制方法的实施方式的解释说明也适用于本发明实施方式的控制装置100，在此不再详细展开。

[0102] 在某些实施方式中，外部处理装置600包括云端、服务器及移动终端中的一种或几种。

[0103] 需要指出的是，上述对控制方法的实施方式的解释说明也适用于本发明实施方式的控制装置100，在此不再详细展开。

[0104] 在某些实施方式中，在依据食物的味道，控制发光装置400发出与食物的味道预设对应的第一提示信息时，控制模块100用于控制发光装置400发出与食物的味道预设对应的颜色光。

[0105] 需要指出的是，上述对控制方法的实施方式的解释说明也适用于本发明实施方式的控制装置100，在此不再详细展开。

[0106] 在某些实施方式中，判断模块20用于分析气味信息以判断烹饪设备的清洁状况。

[0107] 控制模块30用于依据烹饪设备的清洁状况控制发光装置400发出与烹饪设备的清洁状况预设对应的第二提示信息。

[0108] 需要指出的是，上述对控制方法的实施方式的解释说明也适用于本发明实施方式的控制装置100，在此不再详细展开。

[0109] 在某些实施方式中，判断模块20用于依据触发信号分析气味信息以判断烹饪设备的清洁状况。

[0110] 需要指出的是，上述对控制方法的实施方式的解释说明也适用于本发明实施方式的控制装置100，在此不再详细展开。

[0111] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

[0112] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0113] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施方式所属技术领域的技术人员所理解。

[0114] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(移动终端)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

[0115] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

[0116] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施方式方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，所述程序在执行时，包括方法实施方式的步骤之一或其组合。

[0117] 此外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

[0118] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。