本发明公开了一种用于医院无菌服的自助终端机，包括箱体，箱体内设有无菌容器放置柜、抓取机械手、滑轨以及输送机构，箱体外壁上设有智能控制终端，滑轨上滑动连接抓取机械手，滑轨两侧分别设有多排无菌容器放置柜，无菌容器放置柜上放置无菌容器，输送机构设置在箱体一侧且靠近滑轨，输送机构上设有第一密封舱门、第二密封舱门，在第一密封舱门与第二密封舱门之间设有多个紫外线灯，箱体内腔设有多个紫外线灯，本发明结构原理简单、智能化程度高，能够实现对无菌服的自动存取；在输送机构上设置两道密封舱门，能够防止外部空气进入箱体内腔造成交叉污染。
1.一种用于医院无菌服的自助终端机, 包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内设有无菌容器放置柜（2）、抓取机械手（3）、滑轨（4）以及输送机构（5），所述箱体（1）外壁上设有智能控制终端（6），所述滑轨（4）上滑动连接抓取机械手（3），所述滑轨（4）两侧分别设有多排无菌容器放置柜（2），所述无菌容器放置柜（2）上放置无菌容器（7），所述输送机构（5）设置在箱体（1）一侧且靠近滑轨（4），所述输送机构（5）上设有第一密封舱门（8）、第二密封舱门（9），在所述第一密封舱门（8）与所述第二密封舱门（9）之间设有多个紫外线灯（10），所述箱体（1）内腔设有多个紫外线灯（10）；所述智能控制终端（6）上设有触摸显示屏（11）以及指纹验证装置（12），所述智能控制终端（6）内设有微处理器（13）、信号采集模块（14）、显示模块（15）、报警模块（16）以及执行模块（17），所述微处理器（13）分别连接信号采集模块（14）、显示模块（15）、报警模块（16）、执行模块（17）、指纹验证装置（12）。
2.根据权利要求1所述的一种用于医院无菌服的自助终端机，其特征在于：所述输送机构（5）上还设有输送带（18）、光电感应器（19）、压力传感器（20）、第一红外线感应器（21）、第二红外线感应器（22）、计数感应器（23），所述光电感应器（19）固定设置在输送带（18）两侧，所述压力传感器（20）设置在输送带（18）下方， 所述第一红外线感应器（21）分别设置在第一密封舱门（8）的两侧；所述第二红外线感应器（22）分别设置在第二密封舱门（9）两侧，且所述光电感应器（19）、压力传感器（20）、第一红外线感应器（21）、第二红外线感应器（22）、计数感应器（23）分别通过信号采集模块（14）连接微处理器（13）。
3.根据权利要求2所述的一种用于医院无菌服的自助终端机，其特征在于：所述信号采集模块（14）包括运算放大器（24）、两级场效应宽带放大器（25）以及扼流线圈（26），所述运算放大器（24）的一个输入端分别连接电阻B（2a）一端和电容B（2b）一端，电容B（2b）另一端接地，电阻B（2a）另一端分别连接电阻A（1a）一端和电容A（1b）一端，电容A（1b）另一端连接运算放大器（24）的输出端，运算放大器（24）的另一输入端分别连接电阻C（3a）一端和电阻D（4a）一端，电阻C（3a）另一端接地，电阻D（4a）另一端连接运算放大器（24）的输出端；所述两级场效应宽带放大器（25）的第一端（251）连接电容E（5b）一端，电容E（5b）另一端连接电阻F（6a）一端，电阻F（6a）另一端连接运算放大器（24）的输出端，两级场效应宽带放大器（25）的第二端（252）通过扼流线圈（26）分别连接电容F（6b）一端、电容G（7b）一端、电容H（8b）一端，且电容F（6b）另一端、电容G（7b）另一端、电容H（8b）另一端均接地，两级场效应宽带放大器（25）的第三端（253）通过电容D（4b）、电阻E（5a）连接运算放大器（24）的输出端，两级场效应宽带放大器（25）第四端（254）接地。
4.根据权利要求1所述的一种用于医院无菌服的自助终端机，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：
A、启动自助终端机，触摸显示屏上显示未放置无菌容器的无菌容器放置柜区域；
B、工作人员通过触摸显示屏选择需要存入的区域，并通过指纹验证装置验证通过后，将无菌容器放到输送带上，输送带将无菌容器输送至滑轨处，同时抓取机械手抓取无菌容器，将其放置到指定区域，完成寄存；
C、若需要取用无菌服，工作人员通过触摸显示屏选择需要取用无菌容器的位置，并通过指纹验证装置验证通过后，抓取机械手工作，从指定区域抓取无菌容器，并且放置到输送机构上的输送带上；
一种用于医院无菌服的自助终端机
技术领域
[0001] 本发明涉及医用无菌服自助存取技术领域，具体为一种用于医院无菌服的自助终端机。
背景技术
[0002] 无菌服即洁净工作服，又称洁净服，洁净工装，防静电工装，无尘服，净化服，隔离服，无菌工作服，无菌工装等。
[0003] 无菌服(通常是在洁净室或无菌室内工作的人员，所穿着的防护服)无菌服除了衣服本身不能成为散发尘源以外，还兼有防止人体散发尘埃的效果，同时作为无菌服，在材料和设计上应具备安全保护性、舒适性、作业方便性、审美性等基本性能，否则由于工服的式样、布料及无菌内衣的不同，直接影响到洁净室内的尘埃和菌落数，无菌服广泛应用于电子、制药、食品、生物工程、光学、航天、航空、彩管、半导体、精密机械、塑胶、喷漆、医院、环保等行业洁净车间，有多种颜色和规格适用于不同的防静电或洁净环境。现有的医用无菌服自动存取装置结构复杂，智能化程度低，且存取过程中容易产生交叉感染。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种用于医院无菌服的自助终端机，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于医院无菌服的自助终端机, 包括箱体，所述箱体内设有无菌容器放置柜、抓取机械手、滑轨以及输送机构，所述箱体外壁上设有智能控制终端，所述滑轨上滑动连接抓取机械手，所述滑轨两侧分别设有多排无菌容器放置柜，所述无菌容器放置柜上放置无菌容器，所述输送机构设置在箱体一侧且靠近滑轨，所述输送机构上设有第一密封舱门、第二密封舱门，在所述第一密封舱门与所述第二密封舱门之间设有多个紫外线灯，所述箱体内腔设有多个紫外线灯；
[0006] 所述智能控制终端上设有触摸显示屏以及指纹验证装置，所述智能控制终端内设有微处理器、信号采集模块、显示模块、报警模块以及执行模块，所述微处理器分别连接信号采集模块、显示模块、报警模块、执行模块、指纹验证装置。
[0007] 优选的，所述输送机构上还设有输送带，光电感应器、压力传感器、第一红外线感应器、第二红外线感应器、计数感应器，所述光电感应器固定设置在输送带两侧，所述压力传感器设置在输送带下方， 所述第一红外线感应器分别设置在第一密封舱门的两侧；所述第二红外线感应器分别设置在第二密封舱门两侧，且所述光电感应器、压力传感器、第一红外线感应器、第二红外线感应器、计数感应器分别通过信号采集模块连接微处理器。
[0008] 优选的，所述信号采集模块包括运算放大器、两级场效应宽带放大器以及扼流线圈，所述运算放大器的一个输入端分别连接电阻B一端和电容B一端，电容B另一端接地，电阻B另一端分别连接电阻A一端和电容A一端，电容A另一端连接运算放大器的输出端，运算放大器的另一输入端分别连接电阻C一端和电阻D一端，电阻C另一端接地，电阻D另一端连接运算放大器的输出端；所述两级场效应宽带放大器的第一端连接电容E一端，电容E另一端连接电阻F一端，电阻F另一端连接运算放大器的输出端，两级场效应宽带放大器的第二端通过扼流线圈分别连接电容F一端、电容G一端、电容H一端，且电容F另一端、电容G另一端、电容H另一端均接地，两级场效应宽带放大器的第三端通过电容D、电阻E连接运算放大器的输出端，两级场效应宽带放大器第四端接地。
[0009] 优选的，其使用方法包括以下步骤：
[0010] A、启动自助终端机，触摸显示屏上显示未放置无菌容器的无菌容器放置柜区域；
[0011] B、工作人员通过触摸显示屏选择需要存入的区域，并通过指纹验证装置验证通过后，将无菌容器放到输送带上，输送带将无菌容器输送至滑轨处，同时抓取机械手抓取无菌容器，将其放置到指定区域，完成寄存；
[0012] C、若需要取用无菌服，工作人员通过触摸显示屏选择需要取用无菌容器的位置，并通过指纹验证装置验证通过后，抓取机械手工作，从指定区域抓取无菌容器，并且放置到输送机构上的输送带上；
[0013] D、输送带将无菌容器输送至外部，完成取用。
[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0015] （1）本发明结构原理简单、智能化程度高，能够实现对无菌服的自动存取；在输送机构上设置两道密封舱门，输送时通过红外线感应器感应自动开闭密封舱门，经过第一道密封舱门后立即进行紫外线消毒，之后再通过第二道密封舱门进入箱体内腔，能够防止外部空气进入箱体内腔造成交叉污染。
[0016] （2）本发明的智能控制终端中采用的信号采集模块抗干扰能力强，信号传输稳定，能够提高信号传输效率，进一步提高了无菌服的存取效率。
附图说明
[0017] 图1为本发明整体结构示意图；
[0018] 图2为本发明的主视图；
[0019] 图3为本发明的智能控制终端控制原理框图；
[0020] 图4为本发明的信号采集模块原理图。
[0021] 图中：1、箱体；2、无菌容器放置柜；3、抓取机械手；4、滑轨；5、输送机构；6、智能控制终端；7、无菌容器；8、第一密封舱门；9、第二密封舱门；10、紫外线灯；11、触摸显示屏；12、指纹验证装置；13、微处理器；14、信号采集模块；15、显示模块；16、报警模块；17、执行模块；18、输送带；19、光电感应器；20、压力传感器；21、第一红外线感应器；22、第二红外线感应器；23、计数感应器；24、运算放大器；25、两级场效应宽带放大器；26、扼流线圈；251、第一端；252、第二端；253、第三端；1a、电阻A；2a、电阻B；3a、电阻C；4a、电阻D；5a、电阻E；6a、电阻F；1b、电容A；2b、电容B；3b、电容C；4b、电容D；5b、电容E；6b、电容F；7b、电容G；8b、电容H。
具体实施方式
[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023] 请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于医院无菌服的自助终端机, 包括箱体1，箱体1内设有无菌容器放置柜2、抓取机械手3、滑轨4以及输送机构5，箱体1外壁上设有智能控制终端6，滑轨4上滑动连接抓取机械手3，滑轨4两侧分别设有多排无菌容器放置柜2，无菌容器放置柜2上放置无菌容器7，输送机构5设置在箱体1一侧且靠近滑轨4，输送机构5上设有第一密封舱门8、第二密封舱门9，在第一密封舱门8与第二密封舱门9之间设有多个紫外线灯10，箱体1内腔设有多个紫外线灯10；
[0024] 智能控制终端6上设有触摸显示屏11以及指纹验证装置12，智能控制终端6内设有微处理器13、信号采集模块14、显示模块15、报警模块16以及执行模块17，微处理器13分别连接信号采集模块14、显示模块15、报警模块16、执行模块17、指纹验证装置12。
[0025] 本实施例中，输送机构5上还设有输送带18、光电感应器19、压力传感器20、第一红外线感应器21、第二红外线感应器22、计数感应器23，光电感应器19固定设置在输送带18两侧，压力传感器20设置在输送带18下方， 第一红外线感应器21分别设置在第一密封舱门8的两侧；第二红外线感应器22分别设置在第二密封舱门9两侧，且光电感应器19、压力传感器20、第一红外线感应器21、第二红外线感应器22、计数感应器23分别通过信号采集模块14连接微处理器13；其中，第一红外线感应器、第二红外线感应器能够分别自动感应开闭第一密封舱门和第二密封舱门；光电感应器能够自动感应无菌容器并开启输送电机；计数感应器能够对无菌容器进行计数统计。
[0026] 本实施例中，信号采集模块14包括运算放大器24、两级场效应宽带放大器25以及扼流线圈26，运算放大器24的一个输入端分别连接电阻B 2a一端和电容B 2b一端，电容B 2b另一端接地，电阻B 2a另一端分别连接电阻A 1a一端和电容A 1b一端，电容A 1b另一端连接运算放大器24的输出端，运算放大器24的另一输入端分别连接电阻C 3a一端和电阻D
4a一端，电阻C 3a另一端接地，电阻D 4a另一端连接运算放大器24的输出端；两级场效应宽带放大器25的第一端251连接电容E 5b一端，电容E 5b另一端连接电阻F 6a一端，电阻F 6a另一端连接运算放大器24的输出端，两级场效应宽带放大器25的第二端252通过扼流线圈
26分别连接电容F 6b一端、电容G 7b一端、电容H 8b一端，且电容F 6b另一端、电容G 7b另一端、电容H 8b另一端均接地，两级场效应宽带放大器25的第三端253通过电容D 4b、电阻E
5a连接运算放大器24的输出端，两级场效应宽带放大器25第四端254接地，本发明的智能控制终端中采用的信号采集模块抗干扰能力强，信号传输稳定，能够提高信号传输效率，进一步提高了无菌服的存取效率。
[0027] 本发明的使用方法包括以下步骤：
[0028] A、启动自助终端机，触摸显示屏上显示未放置无菌容器的无菌容器放置柜区域；
[0029] B、工作人员通过触摸显示屏选择需要存入的区域，并通过指纹验证装置验证通过后，将无菌容器放到输送带上，输送带将无菌容器输送至滑轨处，同时抓取机械手抓取无菌容器，将其放置到指定区域，完成寄存；
[0030] C、若需要取用无菌服，工作人员通过触摸显示屏选择需要取用无菌容器的位置，并通过指纹验证装置验证通过后，抓取机械手工作，从指定区域抓取无菌容器，并且放置到输送机构上的输送带上；
[0031] D、输送带将无菌容器输送至外部，完成取用。
[0032] 本发明结构原理简单、智能化程度高，能够实现对无菌服的自动存取；在输送机构上设置两道密封舱门，输送时通过红外线感应器感应自动开闭密封舱门，经过第一道密封舱门后立即进行紫外线消毒，之后再通过第二道密封舱门进入箱体内腔，能够防止外部空气进入箱体内腔造成交叉污染。
[0033] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
