一种无间断医用塑胶手套取用设备的取用装置

摘要

本发明涉及医用设备领域，具体的说是一种无间断医用塑胶手套取用设备的取用装置，所述的定平台位于底座中部，且定平台通过螺栓与底座相连接，定平台用于配合动平台实现塑胶手套的开口及使用者无外壁接触的套戴功能；所述的动平台位于定平台的左右两侧，且动平台与底座相连接，动平台用于将塑胶手套无间断地从成沓的手套中取出，并配合定平台实现塑胶手套的开口及使用者无外壁接触的套戴功能。本发明采用气动吸附原理，对医用塑胶手套进行取用，通过双层吸附的设计思路实现医用塑胶手套的开口功能，结合气压控制阀与传感器的共同作用，最终实现塑胶手套在使用过程中外壁无接触的功能，提高了塑胶手套使用的安全性。

权利要求

1.一种无间断医用塑胶手套取用设备的取用装置，其特征在于：包括底座(1)、动平台(2)和定平台(3)；所述的定平台(3)位于底座(1)中部，且定平台(3)通过螺栓与底座(1)相连接；所述的动平台(2)位于定平台(3)的左右两侧，且动平台(2)与底座(1)相连接；所述的动平台(2)包括丝杠支座(201)、丝杠螺母(202)、四根丝杠(203)、四个驱动电机(204)、平台滑槽(205)、平台滑块(206)、环形安装座(207)、滑槽齿条(208)、气泵支座(209)、移动气泵(210)、齿轮(211)、齿轮电机(212)、动支座(213)、平面传感器(214)、单向气孔接头(215)、动硅胶吸盘(216)、舵机(217)、转动滑块(218)、支座联轴器(219)和一号输气管(220)，所述的四根丝杠(203)通过丝杠支座(201)对称安装在底座(1)左右两侧，且丝杠(203)位于底座(1)下方；所述的四个驱动电机(204)通过联轴器与分别与四根丝杠(203)相连接，且四个驱动电机(204)对称安装在靠近底座(1)左右两端的丝杠支座(201)上；所述的丝杠螺母(202)与丝杠(203)相连接；所述的平台滑块(206)安装在丝杠螺母(202)上；所述的平台滑槽(205)与平台滑块(206)相连接，且平台滑槽(205)安装在底座(1)上；所述的环形安装座(207)与平台滑块(206)相固连；所述的滑槽齿条(208)安装在环形安装座(207)上；所述的气泵支座(209)与滑槽齿条(208)相连接；所述的移动气泵(210)安装在气泵支座(209)上；

所述的转动滑块(218)与滑槽齿条(208)相连接；所述的齿轮电机(212)安装在转动滑块(218)外侧；所述的齿轮(211)与齿轮电机(212)主轴相连接，且齿轮(211)与滑槽齿条(208)上的齿条相啮合；所述的舵机(217)安装在转动滑块(218)内侧；所述的动支座(213)通过支座联轴器(219)与舵机(217)主轴相连接；所述的平面传感器(214)安装在动支座(213)中部；所述的单向气孔接头(215)位于平面传感器(214)两侧，且其安装在动支座(213)上，单向气孔接头(215)通过一号输气管(220)与移动气泵(210)上的气压控制阀相连接；所述的动硅胶吸盘(216)安装在单向气孔接头(215)上。

2.根据权利要求1所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备的取用装置，其特征在于：

所述的定平台(3)包括加强块(31)、二号纵梁(32)、定支座(33)、二号横梁(34)、距离传感器(35)、双向气孔接头(36)、定硅胶吸盘(37)和二号输气管(38)，所述的二号纵梁(32)通过加强块(31)与底座(1)相连接；所述的定支座(33)通过螺栓与二号纵梁(32)相连接；所述二号横梁(34)与二号纵梁(32)相连接，且二号横梁(34)位于二号纵梁(32)顶端；所述的距离传感器(35)安装在二号横梁(34)上；所述的双向气孔接头(36)安装在定支座(33)上，且双向气孔接头(36)通过二号输气管(38)与气泵(6)上的气压控制阀相连接；所述的定硅胶吸盘(37)安装在双向气孔接头(36)上。

3.根据权利要求1所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备的取用装置，所述的转动滑块(218)包括安装基体(a)、限位基体(b)和滚子(c)，所述的安装基体(a)与限位基体(b)通过螺栓相连接，且安装基体(a)和限位基体(b)通过滚子(c)与滑槽齿条(208)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备的取用装置，其特征在于：

所述的定支座(33)为“工”字形结构，且定支座(33)内部设有空腔，空腔壁厚应大于5mm。

说明书

一种无间断医用塑胶手套取用设备的取用装置

技术领域

[0001] 本发明涉及医用设备领域，具体的说是一种无间断医用塑胶手套取用设备的取用装置。

背景技术

[0002] 目前，随着塑胶用品的不断增加，医疗上对塑胶用品的使用也正在逐年增加，而在医用塑胶用品中，塑胶手套则为最常见的一种，医用塑胶手套在使用过程中，通常具有卫生性强、防御性强等优点，但同时由于塑胶制品本身具有吸附性强的特点，使塑胶制品中袋类和层类制品具有了不易开口的缺点，使用者如果手动进行开口，有可能将手上细菌传播至手套外壁，导致手套防御作用实用失效，此外在紧急医疗境况下(如突发急救)，使用者可能由于皮肤干燥，从而导致打开塑胶手套的时间较长，影响医学治疗，为了解决上述问题，很多人们开始进行不断探索，现有技术中，就塑料袋开口技术便提供了很多种技术方案，申请号为201510321779.1的一项中国专利公开了一种取袋开袋机，其针主要解决取袋与开口的问题，但其在医用塑胶手套的开口和取用的功能无法实现，尤其是套取时，塑胶手套需要一定的吸附力以中和使用者对塑胶手套的作用力；而在医用手台取用方面，申请号为201520410035.2的一项中国专利公开了一种便捷医用手套取用架，其重要实现功能为方便取出医用收到，无法实现手套开口及套取的功能，申请号为201420387850.7的一项中国专利公开了一种无间断自动式取袋机，其可实现对塑料袋的无间断式取用，但其在讲塑料袋开口之后无法控制塑料袋吸附力的大小，进而不方便在设备上进行含有承载力的改进。

[0003] 鉴于此，我们可以看出现有技术已经远远不能满足人们的使用要求，人们急需一种医用塑胶手套的快速取用设备，即一种无间断医用塑胶手套取用设备的取用装置，其具体有益效果如下：

[0004] 1.本发明所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备的取用装置，其采用气动吸附原理，对医用塑胶手套进行取用，同时，采用双层吸附的设计思路可实现医用塑胶手套的开口功能。

[0005] 2.本发明所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备的取用装置，其可通过气压控制阀与传感器的共同作用，实现塑胶手套在使用过程中外壁无接触的功能，提高了塑胶手套使用的安全性。

[0006] 3.本发明所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备的取用装置，其能够实现无间断式手套供应，可为规模较大或者人数较多的地方提供使用。

发明内容

[0007] 为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备的取用装置，其采用气动吸附原理，对医用塑胶手套进行取用，通过双层吸附的设计思路可实现医用塑胶手套的开口功能，结合气压控制阀与传感器的共同作用，可实现塑胶手套在使用过程中外壁无接触的功能，提高了塑胶手套使用的安全性。

[0008] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无间断医用塑胶手套取用设备的取用装置，包括底座、动平台和定平台；所述的定平台位于底座中部，且定平台通过螺栓与底座相连接，定平台用于配合动平台实现塑胶手套的开口及使用者无外壁接触的套戴功能；所述的动平台位于定平台的左右两侧，且动平台与底座相连接，动平台用于将塑胶手套无间断地从成沓的手套中取出，并配合定平台实现塑胶手套的开口及使用者无外壁接触的套戴功能。

[0009] 所述的动平台包括丝杠支座、丝杠螺母、四根丝杠、四个驱动电机、平台滑槽、平台滑块、环形安装座、滑槽齿条、气泵支座、移动气泵、齿轮、齿轮电机、动支座、平面传感器、单向气孔接头、动硅胶吸盘、舵机、转动滑块、支座联轴器和一号输气管，所述的四根丝杠通过丝杠支座对称安装在底座左右两侧，且丝杠位于底座下方，将丝杠设置在底座下方，便于实现动平台在运动过程中的稳定性；所述的四个驱动电机通过联轴器与分别与四根丝杠相连接，且四个驱动电机对称安装在靠近底座左右两端的丝杠支座上；所述的丝杠螺母与丝杠相连接，四个驱动电机可分别对丝杠螺母的运动进行控制；所述的平台滑块安装在丝杠螺母上；所述的平台滑槽与平台滑块相连接，且平台滑槽安装在底座上，平台滑块可在丝杠螺母副的作用下在滑槽上实现滑动；所述的环形安装座与平台滑块相固连，环形安装座用于为滑槽齿条提供安装基体；所述的滑槽齿条安装在环形安装座上，滑槽齿条用于动支座的无间断更换提供预备条件；所述的气泵支座与滑槽齿条相连接；所述的移动气泵安装在气泵支座上，移动器泵用于为动硅胶吸盘提供吸附力；所述的转动滑块与滑槽齿条相连接，转动滑块包括安装基体a、限位基体b和滚子c，所述的安装基体a与限位基体b通过螺栓相连接，将转动滑块上的基体分开设计有利于安装，且安装基体a和限位基体b通过滚子c与滑槽齿条相连接，转动滑块与滑槽齿条内部采用滚子传动，以点接触的形式有利于转动滑块在运动过程中不易卡死，可使其在齿轮电机的驱动下自由运动；所述的齿轮电机安装在转动滑块外侧；所述的齿轮与齿轮电机主轴相连接，且齿轮与滑槽齿条上的齿条相啮合，齿轮可驱动转动滑块在滑条齿槽上运动；所述的舵机安装在转动滑块内侧；所述的动支座通过支座联轴器与舵机主轴相连接,动支座可在舵机的作用下实现转动，所述的平面传感器安装在动支座中部；动支座一般具有多个，在工作过程中可以分为两类，一类是工作动支座，另一类是预备动支座，当工作过程中的动支座上的塑胶手套被完全取用时，预备动支座的第一个(紧接工作动支座)的动支座开始上升，在其向上运动过程中，预备动支座的第二个将在驱动电机和舵机的共同作用下实现备用塑胶手套的预备取用，在第二个动支座工作取用塑胶手套时，平面传感器感知存放装置中的塑胶手套的角度，进行角度调整；所述的单向气孔接头位于平面传感器两侧，且其安装在动支座上，单向气孔接头通过一号输气管与移动气泵上的气压控制阀相连接；所述的动硅胶吸盘安装在单向气孔接头上,单向气孔接头可在控制器的作用下配合动硅胶吸盘提供不同的吸附力。

[0010] 所述的定平台包括加强块、二号纵梁、定支座、二号横梁、距离传感器、双向气孔接头、定硅胶吸盘和二号输气管，所述的二号纵梁通过加强块与底座相连接；所述的定支座通过螺栓与二号纵梁相连接，定支座为“工”字形结构，“工”字形结构可在安装过程中增加稳定性，定支座内部设有空腔，空腔壁厚应大于5mm，大于5mm的厚度便于进行螺纹孔等特殊安装孔的制作；所述二号横梁与二号纵梁相连接，且二号横梁位于二号纵梁顶端；所述的距离传感器安装在二号横梁上，距离传感器可对使用者对手套的使用情况进行检测，并将信息反馈至控制器，当使用者即将将手臂深入开口后的塑胶手套时，距离传感器率先感知，并将信息传递至控制器，后控制器将调整气压控制阀的输出气压，通过硅胶吸盘的作用使其增强对手套的吸附力增强，当使用者套戴完成后，使用者可将手臂贴合距离传感器，使距离传感器想控制器传输距离数据为零，控制器则会控制气压控制阀，使输出气压回零，此时，塑胶手套受力为零，使用者将手套取出，完成手套套戴工作，当所有硅胶吸盘的输出气压均回零时，动支座开始沿滑槽齿条轨迹运动至最低点，再次完成塑胶手套的吸取工作；所述的双向气孔接头安装在定支座上，且双向气孔接头通过二号输气管与气泵上的气压控制阀相连接；所述的定硅胶吸盘安装在双向气孔接头上，双向气孔接头能够控制定硅胶吸盘配合两侧的动硅胶吸盘完成塑胶手套的开口及无外壁接触式套戴。

[0011] 有益效果：

[0012] 1.本发明所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备的取用装置，其采用气动吸附原理，对医用塑胶手套进行取用，同时，采用双层吸附的设计思路可实现医用塑胶手套的开口功能。

[0013] 2.本发明所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备的取用装置，其可通过气压控制阀与传感器的共同作用，实现塑胶手套在使用过程中外壁无接触的功能，提高了塑胶手套使用的安全性。

[0014] 3.本发明所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备的取用装置，其能够实现无间断式手套供应，可为规模较大或者人数较多的地方提供使用。

附图说明

[0015] 下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

[0016] 图1是本发明的立体结构示意图；

[0017] 图2是本发明的动平台的立体结构示意图；

[0018] 图3是本发明的动平台中部分构件安装剖视图；

[0019] 图4是本发明的转动滑块的示意图；

[0020] 图5是本发明的移动气泵的安装示意图；

[0021] 图6是本发明的定平台的立体结构示意图；

[0022] 图7是本发明的定平台的剖视图；

[0023] 图中：底座1、动平台2、定平台3、丝杠支座201、丝杠螺母202、丝杠203、驱动电机204、平台滑槽205、平台滑块206、环形安装座207、滑槽齿条208、气泵支座209、移动气泵
210、齿轮211、齿轮电机212、动支座213、平面传感器214、单向气孔接头215、动硅胶吸盘
216、舵机217、转动滑块218、支座联轴器219、一号输气管220、加强块31、二号纵梁32、定支座33、二号横梁34、距离传感器35、双向气孔接头36、定硅胶吸盘37和二号输气管38。

具体实施方式

[0024] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

[0025] 如图1所示，本发明所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备的取用装置，包括底座1、动平台2和定平台3；所述的定平台3位于底座1中部，且定平台3通过螺栓与底座1相连接，定平台3用于配合动平台2实现塑胶手套的开口及使用者无外壁接触的套戴功能；所述的动平台2位于定平台3的左右两侧，且动平台2与底座1相连接，动平台2用于将塑胶手套无间断地从成沓的手套中取出，并配合定平台实现塑胶手套的开口及使用者无外壁接触的套戴功能。

[0026] 如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备的取用装置，所述的动平台2包括丝杠支座201、丝杠螺母202、四根丝杠203、四个驱动电机204、平台滑槽205、平台滑块206、环形安装座207、滑槽齿条208、气泵支座209、移动气泵
210、齿轮211、齿轮电机212、动支座213、平面传感器214、单向气孔接头215、动硅胶吸盘
216、舵机217、转动滑块218、支座联轴器219和一号输气管220，所述的四根丝杠203通过丝杠支座201对称安装在底座1左右两侧，且丝杠203位于底座1下方，将丝203杠设置在底座1下方，便于实现动平台2在运动过程中的稳定性；所述的四个驱动电机204通过联轴器与分别与四根丝杠203相连接，且四个驱动电机204对称安装在靠近底座1左右两端的丝杠支座
201上；所述的丝杠螺母202与丝杠203相连接，四个驱动电机204可分别对丝杠螺母202的运动进行控制；所述的平台滑块206安装在丝杠螺母202上；所述的平台滑槽205与平台滑块
206相连接，且平台滑槽205安装在底座1上，平台滑块206可在丝杠螺母副的作用下在滑槽上实现滑动；所述的环形安装座207与平台滑块206相固连，环形安装座207用于为滑槽齿条
208提供安装基体；所述的滑槽齿条208安装在环形安装座207上，滑槽齿条208用于动支座
213的无间断更换提供预备条件；所述的气泵支座209与滑槽齿条208相连接；所述的移动气泵210安装在气泵支座209上，移动器泵210用于为动硅胶吸盘216提供吸附力；所述的转动滑块218与滑槽齿条208相连接，转动滑块218包括安装基体a、限位基体b和滚子c，所述的安装基体a与限位基体b通过螺栓相连接，将转动滑块218上的基体分开设计有利于安装，且安装基体a和限位基体b通过滚子c与滑槽齿条208相连接，转动滑块218与滑槽齿条208内部采用滚子传动，以点接触的形式有利于转动滑块218在运动过程中不易卡死，可使其在齿轮电机212的驱动下自由运动；所述的齿轮电机212安装在转动滑块218外侧；所述的齿轮211与齿轮电机212主轴相连接，且齿轮211与滑槽齿条208上的齿条相啮合，齿轮211可驱动转动滑块218在滑条齿槽208上运动；所述的舵机217安装在转动滑块218内侧；所述的动支座213通过支座联轴器219与舵机217主轴相连接,动支座213可在舵机217的作用下实现转动，所述的平面传感器214安装在动支座213中部；动支座213一般具有多个，在工作过程中可以分为两类，一类是工作动支座，另一类是预备动支座213，当工作过程中的动支座上的塑胶手套被完全取用时，预备动支座的第一个(紧接工作动支座)的动支座开始上升，在其向上运动过程中，预备动支座的第二个将在驱动电机和舵机的共同作用下实现备用塑胶手套的预备取用，在第二个动支座工作取用塑胶手套时，平面传感器感知存放装置4中的塑胶手套的角度，进行角度调整；所述的单向气孔接头215位于平面传感器214两侧，且其安装在动支座
213上，单向气孔接头215通过一号输气管220与移动气泵210上的气压控制阀相连接；所述的动硅胶吸盘216安装在单向气孔接头215上,单向气孔接头215可在控制器的作用下配合动硅胶吸盘216提供不同的吸附力。

[0027] 如图1、图6和图7所示，本发明所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备的取用装置，所述的定平台3包括加强块31、二号纵梁32、定支座33、二号横梁34、距离传感器35、双向气孔接头36、定硅胶吸盘37和二号输气管38，所述的二号纵梁32通过加强块31与底座1相连接；所述的定支座33通过螺栓与二号纵梁32相连接，定支座33为“工”字形结构，“工”字形结构可在安装过程中增加稳定性，定支座33内部设有空腔，空腔壁厚应大于5mm，大于5mm的厚度便于进行螺纹孔等特殊安装孔的制作；所述二号横梁34与二号纵梁32相连接，且二号横梁34位于二号纵梁32顶端；所述的距离传感器35安装在二号横梁34上，距离传感器35可对使用者对手套的使用情况进行检测，并将信息反馈至控制器，当使用者即将将手臂深入开口后的塑胶手套时，距离传感器35率先感知，并将信息传递至控制器，后控制器将调整气压控制阀的输出气压，通过硅胶吸盘的作用使其增强对手套的吸附力增强，当使用者套戴完成后，使用者可将手臂贴合距离传感器35，使距离传感器想控制器传输距离数据为零，控制器则会控制气压控制阀，使输出气压回零，此时，塑胶手套受力为零，使用者将手套取出，完成手套套戴工作，当所有硅胶吸盘的输出气压均回零时，动支座213开始沿滑槽齿条208轨迹运动至最低点，再次完成塑胶手套的吸取工作；所述的双向气孔接头36安装在定支座33上，且双向气孔接头36通过二号输气管38与气泵上的气压控制阀相连接；所述的定硅胶吸盘37安装在双向气孔接头36上，双向气孔接头36能够控制定硅胶吸盘37配合两侧的动硅胶吸盘216完成塑胶手套的开口及无外壁接触式套戴。

[0028] 工作时，动支座213一般具有多个，在工作过程中可以分为两类，一类是工作动支座213，另一类是预备动支座213，当工作过程中的动支座213上的塑胶手套被完全取用时，工作动支座213将在转动滑块218上齿轮电机212的作用下沿滑槽齿条208运动，进入下一工作周期内，成为预备动支座213，而预备动支座213的第一个(紧接工作动支座)的动支座开始上升，成为工作动支座213，在其向上运动过程中，预备动支座213的第二个将在驱动电机204和舵机217的共同作用下实现备用塑胶手套的预备取用，在第二个动支座213工作取用塑胶手套时，平面传感器感214知存放装置中的塑胶手套的角度，反馈至控制器，控制器将控制舵机217转动实现动支座213角度调整，便于取用塑料袋；将塑胶手套送入备用区等待使用后，当使用者开始使用时，距离传感器35可对使用者对手套的使用情况进行检测，并将信息反馈至控制器，当使用者即将将手臂深入开口后的塑胶手套时，距离传感器35率先感知，并将信息传递至控制器，后控制器将调整移动气泵210和气泵上气压控制阀的输出气压，结合硅胶吸盘的作用使其增强对手套的吸附力增强，当使用者套戴完成后，使用者可将手臂贴合距离传感器35，使距离传感器想控制器传输距离数据为零，控制器则会控制移动气泵210和气泵上的气压控制阀，使输出气压回零，此时，塑胶手套受力为零，使用者可方便将手套取出，使用者完成手套套戴工作，当预备动支座213的第二个运动回归至最低点，同时，控制器再次控制气压控制阀使硅胶吸盘开始具有吸附力，对塑胶手套再次取用，进而完成取用周期内的全部工作。

[0029] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。