一种超市防盗硬标签生产线，包括超市防盗硬标签，所述生产线包括机架以及安装在机架上的底盖送料装置、标签输送通道、用于将感应线圈放置到底盖上的上线圈装置、用于将三眼锁芯组件装配到底盖凹槽内的上三眼锁芯组件装置、上盖送料装置、用于将上盖放置到底盖上的盖上盖装置、用于将上盖铆压到底盖上的铆压装置和控制装置，所述底盖送料装置的出料端与所述标签输送通道的进料端连接，所述上线圈装置位于所述底盖送料装置的前方，所述三眼锁芯组件装置位于所述上线圈装置的前方，所述上盖送料装置位于所述三眼锁芯组件装置的前方，所述铆压装置位于所述盖上盖装置的前方。本发明提供了一种全自动、工作效率较高的超市防盗硬标签生产线。
1.一种超市防盗硬标签生产线，包括超市防盗硬标签，所述超市防盗硬标签包括上盖、底盖、三眼锁芯组件和感应线圈，所述上盖与底盖固定连接，所述感应线圈位于所述上盖、底盖之间的封闭空隙中，所述三眼锁芯组件包括钢碗、钢球、三眼钢柱和复位弹簧，所述钢碗的内腔放置三眼钢柱，所述三眼钢柱的底部设置钢球，各个钢球之间的间隙为供插针穿过的夹紧工位，所述钢球靠接在所述钢碗的内壁，所述三眼钢柱的上部与复位弹簧的下端连接，所述复位弹簧的上端与所述上盖连接，所述底盖的右部设有凹槽，所述凹槽内放置所述钢碗，所述插针穿过所述底盖和钢碗底部，底盖的左部上设有铆压孔，上盖上设有与所述铆压孔正对配合的铆压柱，所述铆压柱的下端位于所述铆压孔内，其特征在于：所述生产线包括机架以及安装在机架上的底盖送料装置、标签输送通道、用于将感应线圈放置到底盖上的上线圈装置、用于将三眼锁芯组件装配到底盖凹槽内的上三眼锁芯组件装置、上盖送料装置、用于将上盖放置到底盖上的盖上盖装置、用于将上盖铆压到底盖上的铆压装置和控制装置，所述底盖送料装置的出料端与所述标签输送通道的进料端连接，所述上线圈装置位于所述底盖送料装置的前方，所述三眼锁芯组件装置位于所述上线圈装置的前方，所述上盖送料装置位于所述三眼锁芯组件装置的前方，所述盖上盖装置位于所述上盖送料装置的前方，所述铆压装置位于所述盖上盖装置的前方，所述标签输送通道的出料端与成品收集装置连接；
所述底盖送料装置、上线圈装置、上三眼锁芯组件装置、上盖送料装置、盖上盖装置和铆压装置均与所述控制装置连接；
所述底盖送料装置包括底盖震盘、底盖输送导轨、拨料机构和用于检测底盖的底盖接近开关，所述底盖输送导轨的进料端与所述底盖震盘的出料口连接，所述底盖输送导轨的出料端与标签输送通道的进料端连接，所述底盖接近开关位于所述拨料机构的前方并设置在所述底盖输送导轨的出料端的一侧；
所述拨料机构包括拨料杆、横移导轨、拨料电机和拨料升降气缸，所述横移导轨位于底盖输送导轨的左上方并与底盖输送导轨平行布置，所述拨料升降气缸的活塞杆竖直布置并与所述拨料杆固定连接，所述拨料杆位于所述底盖输送导轨的正上方，所述拨料升降气缸通过滑块可前后移动地安装在横移导轨上，所述拨料电机的动力输送轴与所述滑块连接；
所述底盖输送导轨上的相邻两个底盖之间设有一定的间隙，所述拨料杆位于所述间隙的正上方，所述拨料电机、横移导轨均安装在所述机架上；
所述底盖接近开关与所述控制装置连接，所述控制装置分别与所述拨料升降气缸、拨料电机连接。
2.如权利要求1所述的超市防盗硬标签生产线，其特征在于：所述上线圈装置包括用于放置感应线圈的线圈架、线圈吸嘴排、用于线圈吸嘴排上升下降的线圈吸嘴升降气缸、用于线圈吸嘴排左右平移的线圈吸嘴平移气缸和用于感应线圈在线圈架上升降的线圈升降机构，所述线圈吸嘴排位于所述线圈架的上方，所述线圈吸嘴排的底部设置有用于吸取感应线圈的线圈吸嘴，所述线圈吸嘴升降气缸的活塞杆竖直布置并与所述线圈吸嘴排的顶部固定连接，所述线圈吸嘴平移气缸的活塞杆通过线圈吸嘴升降气缸座与所述线圈吸嘴升降气缸连接，所述线圈吸嘴平移气缸位于所述标签输送通道的左侧，所述线圈吸嘴平移气缸安装在所述机架上，所述线圈架位于所述标签输送通道的右侧与所述线圈吸嘴平移气缸正对；
所述线圈升降机构包括用于托住感应线圈的托板和用于托板升降的线圈升降电机，所述线圈架上设有两个以上的立柱，所述托板上设有两个以上的托板通孔，一个托板通孔对应一个立柱，所述托板通过托板通孔可上下滑动的套装在所述立柱上，感应线圈位于托板上并可上下滑动的套装在所述立柱上，所述线圈升降电机的动力输出端与所述托板连接；
所述线圈吸嘴升降气缸、线圈吸嘴平移气缸、线圈升降电机均与所述控制装置连接。
3.如权利要求1或2所述的超市防盗硬标签生产线，其特征在于：所述上三眼锁芯组件装置包括用于放置三眼锁芯组件的三眼锁芯组件盘、用于驱动三眼锁芯组件盘左右平移的锁芯组件盘平移电机、用于拾取三眼锁芯组件并将其放入到底盖凹槽内的锁芯拾取卸料机构和三眼锁芯组件平移气缸，所述三眼锁芯组件盘位于所述标签输送通道的下方，所述锁芯组件盘平移电机的动力输出轴与所述三眼锁芯组件盘的左端连接；
所述锁芯拾取卸料机构位于所述标签输送通道的上方，所述锁芯拾取卸料机构包括立支板、拾取杆、升降拾取气缸、挡板和卸料气缸，所述升降拾取气缸安装在所述立支板的左侧面，所述三眼锁芯组件平移气缸的活塞杆安装在所述立支板的右侧面，所述三眼锁芯组件平移气缸的缸体安装在机架上，所述拾取杆的上端安装在拾取杆固定板上，所述拾取杆的下端设有磁体，所述升降拾取气缸的活塞杆竖直布置并与滑台固定连接，所述卸料气缸的缸体固定在所述滑台上，所述卸料气缸的活塞杆竖直布置并与所述拾取杆固定板连接；
所述挡板位于所述拾取杆固定板的下方，所述挡板的右端固定在所述滑台上，所述挡板上沿着拾取杆上下运动方向设有挡板通孔，所述挡板的底部设有用于容纳三眼锁芯组件的锁芯缺口，所述锁芯缺口与所述挡板通孔连通并一一对应，所述挡板通孔的内径小于复位弹簧的内孔径且大于拾取杆的外径；所述拾取杆的下端自上而下依次穿过所述挡板通孔、复位弹簧的内孔，磁铁与三眼钢柱相吸；
所述锁芯组件盘平移电机、三眼锁芯组件平移气缸、升降拾取气缸、卸料气缸均与所述控制装置连接。
4.如权利要求1或2所述的超市防盗硬标签生产线，其特征在于：所述上盖送料装置包括上盖震盘、上盖输送导轨和用于检测上盖的上盖接近开关，所述上盖输送导轨与所述标签输送通道平行布置，所述上盖输送导轨的进料端与所述上盖震盘的出料口连接，所述上盖输送导轨的出料端设有上盖挡板，所述上盖接近开关位于所述上盖输送导轨的出料端的一侧，所述上盖接近开关与所述控制装置连接。
5.如权利要求4所述的超市防盗硬标签生产线，其特征在于：所述盖上盖装置包括上盖吸嘴排、用于上盖吸嘴排上升下降的上盖吸嘴升降气缸和用于上盖吸嘴排左右平移的上盖吸嘴平移气缸，所述上盖吸嘴排位于所述上盖输送导轨的上方，所述上盖吸嘴排的底部设置有用于吸取上盖的上盖吸嘴，所述上盖吸嘴升降气缸的活塞杆竖直布置并与所述上盖吸嘴排的顶部固定连接，所述上盖吸嘴平移气缸的活塞杆通过左右横移支板与所述上盖吸嘴升降气缸连接，所述上盖吸嘴平移气缸安装在所述机架上；
所述控制装置分别与所述上盖吸嘴升降气缸、上盖吸嘴平移气缸连接。
6.如权利要求1或2所述的超市防盗硬标签生产线，其特征在于：所述铆压装置包括铆压针、铆压固定板和铆压气缸，所述铆压针安装在所述铆压固定板的底部，所述铆压固定板位于所述标签输送通道的正上方，所述铆压气缸的活塞杆竖直布置并与所述铆压固定板的顶部固定连接，所述铆压气缸的缸体安装在所述机架上；所述铆压气缸与所述控制装置连接。
超市防盗硬标签生产线
技术领域
[0001] 本发明涉及一种超市防盗硬标签生产线。
背景技术
[0002] 现有的超市防盗硬标签，如图1所示，包括上盖81、底盖82、三眼锁芯组件83和感应线圈84(发出一定频率的信号，在超市出口处设有探测器，如果检测到信号会报警)，所述上盖81与底盖82固定连接，所述感应线圈84位于所述上盖81、底盖82之间的封闭空隙中，所述三眼锁芯组件83包括钢碗831、钢球832、三眼钢柱833和复位弹簧834，所述钢碗831的内腔放置三眼钢柱833，所述三眼钢柱833的底部设置钢球832，各个钢球之间的间隙为供插针穿过的夹紧工位，所述钢球832靠接在所述钢碗831的内壁，所述三眼钢柱833的上部与复位弹簧834的下端连接，所述复位弹簧834的上端与所述上盖81连接，所述底盖82的右部设有凹槽821，所述凹槽821内放置所述钢碗831，所述插针穿过所述底盖82和钢碗831底部，底盖82的左部上设有铆压孔822，上盖81上设有与所述铆压孔822正对配合的铆压柱811，所述铆压柱811的下端位于所述铆压孔822内。
[0003] 工作状态：连接有商品的插针插入硬标签中，此时由于复位弹簧弹力的作用，三眼钢柱位于钢碗的底部，此时，夹紧工位的间隙变小，插针不能被拔出，处于防盗状态；解锁状态：将强磁块放在上塑料外壳处(超市一般是将强磁放在收银柜上，解锁时是翻个面，上塑料外壳在下面接触强磁)，此时，由于受到磁力作用，磁力大于弹簧的弹力，三眼钢柱连同钢球往上塑料外壳运动，此时，夹紧工位的间隙变大，插针可以拔出，商品顺利取下。
[0004] 而现有的超市防盗硬标签的各个部件在装配的时候，从上盖、底盖的输送，感应线圈和三眼锁芯组件的装配不能形成一个整体的装配流水线，多数程序依旧是手工操作，存在自动化较低、工作效率较低的不足。
发明内容
[0005] 为了克服已有超市防盗硬标签的装配工艺存在工作效率较低、自动化较低的不足，本发明提供了一种全自动、工作效率较高的超市防盗硬标签生产线。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007] 一种超市防盗硬标签生产线，包括超市防盗硬标签，所述超市防盗硬标签包括上盖、底盖、三眼锁芯组件和感应线圈，所述上盖与底盖固定连接，所述感应线圈位于所述上盖、底盖之间的封闭空隙中，所述三眼锁芯组件包括钢碗、钢球、三眼钢柱和复位弹簧，所述钢碗的内腔放置三眼钢柱，所述三眼钢柱的底部设置钢球，各个钢球之间的间隙为供插针穿过的夹紧工位，所述钢球靠接在所述钢碗的内壁，所述三眼钢柱的上部与复位弹簧的下端连接，所述复位弹簧的上端与所述上盖连接，所述底盖的右部设有凹槽，所述凹槽内放置所述钢碗，所述插针穿过所述底盖和钢碗底部，底盖的左部上设有铆压孔，上盖上设有与所述铆压孔正对配合的铆压柱，所述铆压柱的下端位于所述铆压孔内，所述生产线包括机架以及安装在机架上的底盖送料装置、标签输送通道、用于将感应线圈放置到底盖上的上线圈装置、用于将三眼锁芯组件装配到底盖凹槽内的上三眼锁芯组件装置、上盖送料装置、用于将上盖放置到底盖上的盖上盖装置、用于将上盖铆压到底盖上的铆压装置和控制装置，所述底盖送料装置的出料端与所述标签输送通道的进料端连接，所述上线圈装置位于所述底盖送料装置的前方，所述三眼锁芯组件装置位于所述上线圈装置的前方，所述上盖送料装置位于所述三眼锁芯组件装置的前方，所述盖上盖装置位于所述上盖送料装置的前方，所述铆压装置位于所述盖上盖装置的前方，所述标签输送通道的出料端与成品收集装置连接；
[0008] 所述底盖送料装置、上线圈装置、上三眼锁芯组件装置、上盖送料装置、盖上盖装置和铆压装置均与所述控制装置连接。
[0009] 进一步，所述底盖送料装置包括底盖震盘、底盖输送导轨、拨料机构和用于检测底盖的底盖接近开关，所述底盖输送导轨的进料端与所述底盖震盘的出料口连接，所述底盖输送导轨的出料端与标签输送通道的进料端连接，所述底盖接近开关位于所述拨料机构的前方并设置在所述底盖输送导轨的出料端的一侧；
[0010] 所述拨料机构包括拨料杆、横移导轨、拨料电机和拨料升降气缸，所述横移导轨位于底盖输送导轨的左上方并与底盖输送导轨平行布置，所述拨料升降气缸的活塞杆竖直布置并与所述拨料杆固定连接，所述拨料杆位于所述底盖输送导轨的正上方，所述拨料升降气缸通过滑块可前后移动地安装在横移导轨上，所述拨料电机的动力输送轴与所述滑块连接；所述底盖输送导轨上的相邻两个底盖之间设有一定的间隙，所述拨料杆位于所述间隙的正上方，所述拨料电机、横移导轨均安装在所述机架上；
[0011] 所述底盖接近开关与所述控制装置连接，所述控制装置分别与所述拨料升降气缸、拨料电机连接。
[0012] 再进一步，所述上线圈装置包括用于放置感应线圈的线圈架、线圈吸嘴排、用于线圈吸嘴排上升下降的线圈吸嘴升降气缸、用于线圈吸嘴排左右平移的线圈吸嘴平移气缸和用于感应线圈在线圈架上升降的线圈升降机构，，所述线圈吸嘴排位于所述线圈架的上方，所述线圈吸嘴排的底部设置有用于吸取感应线圈的线圈吸嘴，所述线圈吸嘴升降气缸的活塞杆竖直布置并与所述线圈吸嘴排的顶部固定连接，所述线圈吸嘴平移气缸的活塞杆通过线圈吸嘴升降气缸座与所述线圈吸嘴升降气缸连接，所述线圈吸嘴平移气缸位于所述标签输送通道的左侧，所述线圈吸嘴平移气缸安装在所述机架上，所述线圈架位于所述标签输送通道的右侧与所述线圈吸嘴平移气缸正对；
[0013] 所述线圈升降机构包括用于托住感应线圈的托板和用于托板升降的线圈升降电机，所述线圈架上设有两个以上的立柱，所述托板上设有两个以上的托板通孔，一个托板通孔对应一个立柱，所述托板通过托板通孔可上下滑动的套装在所述立柱上，感应线圈位于托板上并可上下滑动的套装在所述立柱上，所述线圈升降电机的动力输出端与所述托板连接；
[0014] 所述线圈吸嘴升降气缸、线圈吸嘴平移气缸、线圈升降电机均与所述控制装置连接。
[0015] 再进一步，所述上三眼锁芯组件装置包括用于放置三眼锁芯组件的三眼锁芯组件盘、用于驱动三眼锁芯组件盘左右平移的锁芯组件盘平移电机、用于拾取三眼锁芯组件并将其放入到底盖凹槽内的锁芯拾取卸料机构和三眼锁芯组件平移气缸，所述三眼锁芯组件盘位于所述标签输送通道的下方，所述锁芯组件盘平移电机的动力输出轴与所述三眼锁芯组件盘的左端连接；
[0016] 所述锁芯拾取卸料机构位于所述标签输送通道的上方，所述锁芯拾取卸料机构包括立支板、拾取杆、升降拾取气缸、挡板和卸料气缸，所述升降拾取气缸安装在所述立支板的左侧面，所述三眼锁芯组件平移气缸的活塞杆安装在所述立支板的右侧面，所述三眼锁芯组件平移气缸的缸体安装在机架上，所述拾取杆的上端安装在拾取杆固定板上，所述拾取杆的下端设有磁体，所述升降拾取气缸的活塞杆竖直布置并与滑台固定连接，所述卸料气缸的缸体固定在所述滑台上，所述卸料气缸的活塞杆竖直布置并与所述拾取杆固定板连接；
[0017] 所述挡板位于所述拾取杆固定板的下方，所述挡板的右端固定在所述滑台上，所述挡板上沿着拾取杆上下运动方向设有挡板通孔，所述挡板的底部设有用于容纳三眼锁芯组件的锁芯缺口，所述锁芯缺口与所述挡板通孔连通并一一对应，所述挡板通孔的内径小于复位弹簧的内孔径且大于拾取杆的外径；所述拾取杆的下端自上而下依次穿过所述挡板通孔、复位弹簧的内孔，所述磁铁与三眼钢柱相吸；
[0018] 所述锁芯组件盘平移电机、三眼锁芯组件平移气缸、升降拾取气缸、卸料气缸均与所述控制装置连接。
[0019] 再进一步，所述上盖送料装置包括上盖震盘、上盖输送导轨和用于检测上盖的上盖接近开关，所述上盖输送导轨与所述标签输送通道平行布置，所述上盖输送导轨的进料端与所述上盖震盘的出料口连接，所述上盖输送导轨的出料端设有上盖挡板，所述上盖接近开关位于所述上盖输送导轨的出料端的一侧，所述上盖接近开关与所述控制装置连接。
[0020] 再进一步，所述盖上盖装置包括上盖吸嘴排、用于上盖吸嘴排上升下降的上盖吸嘴升降气缸和用于上盖吸嘴排左右平移的上盖吸嘴平移气缸，所述上盖吸嘴排位于所述上盖输送导轨的上方，所述上盖吸嘴排的底部设置有用于吸取上盖的上盖吸嘴，所述上盖吸嘴升降气缸的活塞杆竖直布置并与所述上盖吸嘴排的顶部固定连接，所述上盖吸嘴平移气缸的活塞杆通过左右横移支板与所述上盖吸嘴升降气缸连接，所述上盖吸嘴平移气缸安装在所述机架上；
[0021] 所述控制装置分别与所述上盖吸嘴升降气缸、上盖吸嘴平移气缸连接。
[0022] 更进一步，所述铆压装置包括铆压针、铆压固定板和铆压气缸，所述铆压针安装在所述铆压固定板的底部，所述铆压固定板位于所述标签输送通道的正上方，所述铆压气缸的活塞杆竖直布置并与所述铆压固定板的顶部固定连接，所述铆压气缸的缸体安装在所述机架上；所述铆压气缸与所述控制装置连接。
[0023] 本发明的有益效果主要表现在：全自动、工作效率较高。
附图说明
[0024] 图1是超市防盗硬标签的结构示意图。
[0025] 图2是超市防盗硬标签的装配流程图，其中(a)是底盖，(b)是放感应线圈，(c)是放三眼锁芯组件，(d)是盖上上盖。
[0026] 图3是超市防盗硬标签生产线的结构示意图。
[0027] 图4是锁芯拾取卸料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0028] 下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0029] 参照图1～图4，一种超市防盗硬标签生产线，包括超市防盗硬标签，所述超市防盗硬标签包括上盖81、底盖82、三眼锁芯组件83和感应线圈84，所述上盖81与底盖82固定连接，所述感应线圈84位于所述上盖81、底盖82之间的封闭空隙中，所述底盖82的右部设有凹槽821，所述凹槽821内装配有三眼锁芯组件83，所述三眼锁芯组件83包括钢碗831、钢球832、三眼钢柱833和复位弹簧834，所述钢碗831的内腔放置三眼钢柱833，所述三眼钢柱833的底部设置钢球832，各个钢球之间的间隙为供插针穿过的夹紧工位，所述钢球832靠接在所述钢碗831的内壁，所述三眼钢柱833的上部与复位弹簧834的下端连接，所述复位弹簧
834的上端与所述上盖81连接，所述底盖82的右部设有凹槽821，所述凹槽821内放置所述钢碗831，所述插针穿过所述底盖82和钢碗831底部，底盖82的左部上设有铆压孔822，上盖81上设有与所述铆压孔822正对配合的铆压柱811，所述铆压柱811的下端位于所述铆压孔822内，所述生产线包括机架以及安装在机架上的底盖送料装置、标签输送通道10、用于将感应线圈84放置到底盖82上的上线圈装置、用于将三眼锁芯组件83装配到底盖82凹槽内的上三眼锁芯组件装置、上盖送料装置、用于将上盖81放置到底盖82上的盖上盖装置、用于将上盖
81铆压到底盖82上的铆压装置和控制装置，所述底盖送料装置的出料端与所述标签输送通道10的进料端连接，所述上线圈装置位于所述底盖送料装置的前方，所述三眼锁芯组件装置位于所述上线圈装置的前方，所述上盖送料装置位于所述三眼锁芯组件装置的前方，所述盖上盖装置位于所述上盖送料装置的前方，所述铆压装置位于所述盖上盖装置的前方，所述标签输送通道10的出料端与成品收集装置连接；
[0030] 所述底盖送料装置、上线圈装置、上三眼锁芯组件装置、上盖送料装置、盖上盖装置和铆压装置均与所述控制装置连接。
[0031] 进一步，所述底盖送料装置包括底盖震盘11、底盖输送导轨12、拨料机构和用以检测底盖82的底盖接近开关，所述底盖输送导轨12的进料端与所述底盖震盘11的出料口连接，所述底盖输送导轨12的出料端与标签输送通道10的进料端连接，所述底盖接近开关位于所述拨料机构的前方并设置在所述底盖输送导轨12的出料端的一侧；
[0032] 所述拨料机构包括拨料杆131、横移导轨132、拨料电机133和拨料升降气缸134，所述横移导轨132位于底盖输送导轨12的左上方并与底盖输送导轨12平行布置，所述拨料升降气缸134的活塞杆竖直布置并与所述拨料杆131固定连接，所述拨料杆131位于所述底盖输送导轨12的正上方，所述拨料升降气缸134通过滑块可前后移动地安装在横移导轨132上，所述拨料电机133的动力输送轴与所述滑块连接；所述输送导轨12上的相邻两个底盖之间设有一定的间隙，所述拨料杆131位于所述间隙的正上方，所述拨料电机133、横移导轨132均安装在机架上；
[0033] 所述底盖检测开关与所述控制装置连接，所述控制装置分别与所述拨料升降气缸134、拨料电机133连接。
[0034] 再进一步，所述上线圈装置包括用于放置感应线圈的线圈架21、线圈吸嘴排22、用于线圈吸嘴排22上升下降的线圈吸嘴升降气缸23、用于线圈吸嘴排22左右平移的线圈吸嘴平移气缸24和用于感应线圈84在线圈架21上升降的线圈升降机构，所述线圈吸嘴排22位于所述线圈架21的上方，所述线圈吸嘴排22的底部设置有用于吸取感应线圈的线圈吸嘴25，所述线圈吸嘴升降气缸23的活塞杆竖直布置并与所述线圈吸嘴排22的顶部固定连接，所述线圈吸嘴平移气缸24的活塞杆通过线圈吸嘴升降气缸座与所述线圈吸嘴升降气缸23连接，所述线圈吸嘴平移气缸24位于所述标签输送通道10的左侧，所述线圈吸嘴平移气缸24安装在所述机架上，所述线圈架21位于所述标签输送通道10的右侧与所述线圈吸嘴平移气缸24正对；
[0035] 所述线圈升降机构包括用于托住感应线圈84的托板和用于托板升降的线圈升降电机262，所述线圈架21上设有两个以上的立柱211，所述托板上设有两个以上的托板通孔，一个托板通孔对应一个立柱，所述托板通过托板通孔可上下滑动的套装在所述立柱211上，感应线圈84位于托板上并可上下滑动的套装在所述立柱211上，所述线圈升降电机262的动力输出端与所述托板连接；
[0036] 所述线圈吸嘴升降气缸23、线圈吸嘴平移气缸24、线圈升降电机262均与所述控制装置连接。
[0037] 再进一步，所述上三眼锁芯组件装置包括用于放置三眼锁芯组件的三眼锁芯组件盘31、用于驱动三眼锁芯组件盘31左右平移的锁芯组件盘平移电机32、用于拾取三眼锁芯组件并将其放入到底盖凹槽内的锁芯拾取卸料机构和三眼锁芯组件平移气缸34，所述三眼锁芯组件盘31位于所述标签输送通道10的下方，所述锁芯组件盘平移电机32的动力输出轴与所述三眼锁芯组件盘31的左端连接；
[0038] 所述锁芯拾取卸料机构位于所述标签输送通道10的上方，所述锁芯拾取卸料机构包括立支板331、拾取杆332、升降拾取气缸333、挡板334和卸料气缸335，所述升降拾取气缸333安装在所述立支板331的左侧面，所述三眼锁芯组件平移气缸34的活塞杆安装在所述立支板331的右侧面，所述三眼锁芯组件平移气缸34的缸体安装在机架上，所述拾取杆332的上端安装在拾取杆固定板336上，所述拾取杆332的下端设有磁体337，所述升降拾取气缸
333的活塞杆竖直布置并与滑台338固定连接，所述卸料气缸335的缸体固定在所述滑台338上，所述卸料气缸335的活塞杆竖直布置并与所述拾取杆固定板336连接；
[0039] 所述挡板334位于所述拾取杆固定板336的下方，所述挡板334的右端固定在所述滑台338上，所述挡板334上沿着拾取杆332上下运动方向设有挡板通孔，所述挡板334的底部设有用于容纳三眼锁芯组件的锁芯缺口，所述锁芯缺口与所述挡板通孔连通并一一对应，所述挡板通孔的内径小于复位弹簧的内孔径且大于拾取杆332的外径；所述拾取杆332的下端自上而下依次穿过所述挡板通孔、复位弹簧的内孔，所述磁铁337与三眼钢柱相吸。
[0040] 所述锁芯组件盘平移电机32、三眼锁芯组件平移气缸34、升降拾取气缸333、卸料气缸335均与所述控制装置连接。
[0041] 再进一步，所述上盖送料装置包括上盖震盘41、上盖输送导轨43和用于检测上盖81的上盖接近开关，所述上盖输送导轨43与所述标签输送通道10平行布置，所述上盖输送导轨43的进料端与所述上盖震盘41的出料口连接，所述上盖输送导轨43的出料端设有上盖挡板44，所述上盖接近开关位于所述上盖输送导轨43的出料端的一侧，所述上盖接近开关与所述控制装置连接。
[0042] 再进一步，所述盖上盖装置包括上盖吸嘴排51、用于上盖吸嘴排51上升下降的上盖吸嘴升降气缸52和用于上盖吸嘴排51左右平移的上盖吸嘴平移气缸53，所述上盖吸嘴排51位于所述上盖输送导轨43的上方，所述上盖吸嘴排51的底部设置有用于吸取上盖81的上盖吸嘴511，所述上盖吸嘴升降气缸52的活塞杆竖直布置并与所述上盖吸嘴排51的顶部固定连接，所述上盖吸嘴平移气缸53的活塞杆通过左右横移支板与所述上盖吸嘴升降气缸52连接，所述上盖吸嘴平移气缸53安装在所述机架上；
[0043] 所述控制装置分别与所述上盖吸嘴升降气缸52、上盖吸嘴平移气缸53连接。
[0044] 更进一步，所述铆压装置包括铆压针61、铆压固定板62和铆压气缸63，所述铆压针61安装在所述铆压固定板62的底部，所述铆压固定板62位于所述标签输送通道10的正上方，所述铆压气缸63的活塞杆竖直布置并与所述铆压固定板62的顶部固定连接，所述铆压气缸63的缸体安装在所述机架上；所述铆压气缸63与所述控制装置连接。
[0045] 本实施例中，底盖输送导轨12和上盖输送导轨43的左右宽度只够容纳一个底盖或上盖，因此底盖82或上盖81分别在底盖输送导轨12和上盖输送导轨43上呈一条线排列；所述底盖82接近开关设置在所述底盖输送导轨12的出料端的右侧；所述线圈架21上设有八个立柱，八个立柱上分别套装有一个感应线圈，八个立柱沿着标签输送通道10的输送方向前后成列布置；所述拾取杆332位于所述三眼锁芯组件盘31上的三眼锁芯组件的正上方；上盖输送导轨43的末端设有上盖挡板44，从而使得上盖81不会掉落下去。
[0046] 超市防盗硬标签的生产工艺包括以下步骤：送底盖、上线圈、上三眼锁芯组件、上盖送料、盖上盖、上盖与底盖铆压，具体如下：
[0047] 标签输送通道10上设有相应的上线圈工位、上三眼锁芯工位、盖上盖工位和铆压工位；
[0048] 送底盖：通过底盖震盘11震动，底盖从所述底盖震盘的出料口出来到底盖输送导轨12上，当底盖输送导轨12上的底盖接近底盖接近开关时，底盖接近开关将检测到底盖的检测信号发送给控制装置，拨料初始状态时，拨料杆131位于横移导轨132的后端，通过控制装置控制拨料升降气缸134带动拨料杆131向下下降，从而使得拨料杆131位于相邻两个底盖的间隙中；然后，控制装置控制拨料电机133驱动滑块，滑块从横移导轨132的后端向横移导轨132的前端滑动，从而带动拨料升降气缸134以及拨料杆131一起向前滑动，进而将底盖从输送导轨12的出料端拨到标签输送通道10上进入下一个工序；最后，控制装置控制拨料升降气缸134复位，接着通过控制拨料电机133控制滑块复位，及滑块滑回横移导轨132的后端。
[0049] 上线圈：当底盖82输送到上线圈工位时，线圈吸嘴升降气缸23的活塞杆带动线圈吸嘴排22下降，直到线圈吸嘴排22上的线圈吸嘴25碰到线圈架上的最顶层一列的感应线圈并将其吸起来，接着，线圈吸嘴升降气缸23的活塞杆复位，然后，线圈吸嘴平移气缸24的活塞杆驱动线圈吸嘴升降气缸23及其上的线圈吸嘴排22向左移动到标签输送通道10的上的底盖的正上方，接着线圈吸嘴升降气缸23驱动线圈吸嘴排及其上的线圈吸嘴25、感应线圈下降，通过控制线圈吸嘴25使得感应线圈准确落入底盖内，完成上线圈的过程，然后线圈吸嘴升降气缸23驱动线圈吸嘴排22及其上的线圈吸嘴25上升，接着线圈吸嘴平移气缸24驱动线圈吸嘴升降气缸23向右平移到线圈架21的上方；由于线圈架21上顶层的一列感应线圈被吸走，从而可通过线圈升降电机262驱动托板上移一列感应线圈，以备下一批的底盖进行上线圈的工序。
[0050] 上三眼锁芯组件：当上完感应线圈的底盖输送到上三眼锁芯工位时，初始状态时，三眼锁芯组件盘31位于所述标签输送通道10的左侧，通过三眼锁芯组件平移气缸34将立支板331以及其上的滑台338、升降拾取气缸333、拾取杆332、卸料气缸335、挡板334等向左平移，平移到三眼锁芯组件盘31上最右一列的三眼锁芯组件的上方，接着升降拾取气缸333驱动滑台338下移，滑台338上的卸料气缸335、挡板334、拾取杆332也随之下降，到达一定位置后，卸料气缸335的活塞杆带动拾取杆332下移并穿过挡板334上的挡板通孔，直到拾取杆332上的磁铁与三眼锁芯组件的三眼钢柱相吸，然后，升降拾取气缸333的活塞杆复位，带动滑台338及其上的卸料气缸335等上移，接着三眼锁芯组件平移气缸34的活塞杆复位，带动立支板331及其上的升降拾取气缸333等向右移动到标签输送通道10上的底盖的正上方，接着升降拾取气缸333的活塞杆下移，并带动滑台338及其上的卸料气缸335下移，使得三眼锁芯组件与底盖的凹槽上下正对，然后，卸料气缸335的活塞杆带动拾取杆332上移，由于挡板
334的阻挡作用，使得三眼锁芯组件从磁铁337上脱落并刚好可以落入底盖的凹槽中，挡板上移，三眼锁芯组件平移气缸34复位，从而实现三眼锁芯组件的装配，每列三眼锁芯组件吸取完后，锁芯组件盘平移电机32驱动三眼锁芯组件盘31向右移动一列的三眼锁芯组件的间距，以便后续的底盖装配三眼锁芯组件。
[0051] 上盖送料：通过震盘电机42的驱动上盖震盘41震动，上盖从所述上盖震盘41的出料口出来到上盖输送导轨43上，当上盖输送导轨43上的上盖81接近上盖接近开关时，上盖接近开关将检测到上盖81的检测信号发送给控制装置，控制装置控制盖上盖装置进行盖上盖操作。
[0052] 盖上盖：在盖上盖工位，通过控制装置控制上盖吸嘴升降气缸52的活塞杆下降通过上盖吸嘴排51上的上盖吸嘴511吸起上盖81，然后上盖吸嘴升降气缸52的活塞杆上升，接着控制上盖吸嘴平移气缸53向右平移到标签输送通道10上，并对准其上的底盖82，上盖吸嘴511放下上盖81并使得上盖81上的铆压柱811的底端配合到底盖82上的铆压孔822内；最后上盖吸嘴平移气缸53与上盖吸嘴升降气缸52复位。
[0053] 上盖与底盖铆压：在铆压工位，通过控制铆压气缸63带动铆压固定板62从而带动铆压针61的升降，进而得到铆压后的超市防盗硬标签60。
