本发明公开了一种电机支架装配生产线，包括支架进料单元，所述支架送料单元两侧设置攻牙单元，轴承装配单元，压片装配单元，轴承、压片检测单元，铆合单元，碳套装配单元和铆钉装配单元；该支架送料单元由第一送料输送带，攻牙单元段输送带，分度盘输送带，第二送料输送带，第三送料输送带，碳套、铆钉装配单元段输送带和支架出料输送带组成并依次连接安装。本发明要解决的技术问题是提供一种电机支架组装线，解决电机支架零部件的组装一直是以多人多工位完成，生产流程长造成半成品积压、品质不能及时控制的问题。
1.一种电机支架装配生产线，包括支架进料单元(1)，其特征在于：所述支架进料单元(1)两侧设置攻牙单元(2)，轴承装配单元(3)，压片装配单元(4)，轴承、压片检测单元(5)，铆合单元(6)，碳套装配单元(7)和铆钉装配单元(8)；
所述支架进料单元(1)包括第一送料输送带(11)，攻牙单元段输送带(12)，分度盘输送带(13)，第二送料输送带(14)，第三送料输送带(15)，碳套、铆钉装配单元段输送带(16)和支架出料输送带(17)并依次连接安装；
所述攻牙单元(2)设置攻牙机机架(21)，所述攻牙机机架(21)一侧安装攻牙机(22)，另一侧安装攻牙机机板(23)，所述攻牙机机板(23)中间安装所述攻牙单元段输送带(12)，该攻牙单元段输送带(12)两侧设置支架定位、翻转装置(24)，所述支架定位、翻转装置(24)包括动力机构(249)、固定块(245)和取料翻转组件(246)，所述固定块(245)、取料翻转组件(246)安装在动力机构(249)顶部；
所述分度盘输送带(13)相邻设置所述轴承装配单元(3)，该轴承装配单元(3)包括第一振动盘(31)，轴承直线料道组件(32)和轴承装配组件(33)，所述轴承装配组件(33)包括第一安装面板(34)，所述第一安装面板(34)设置轴承前进推料组件(35)，所述轴承前进推料组件(35)底部设置轴承垂直推料组件(36)，所述轴承垂直推料组件(36)底部对应位置设置轴承安装底座(37)；
所述压片装配单元(4)设置在轴承装配单元(3)后且与分度盘输送带(13)相邻，该压片装配单元(4)包括第二振动盘(41)，压片直线料道组件(42)和压片装配组件(43)，所述压片装配组件(43)包括第二安装面板(44)，所述第二安装面板(44)设置压片水平推料组件(45)，所述压片水平推料组件(45)底部设置压片垂直推料组件(46)，所述压片垂直推料组件(46)底部对应位置设置压片安装底座(47)；
所述轴承、压片检测单元(5)设置在轴承装配单元(3)、压片装配单元(4)后面且与分度盘输送带(13)相邻，该轴承、压片检测单元(5)包括第三安装面板(51)，所述第三安装面板(51)设置检测器(52)；
所述铆合单元(6)设置在轴承、压片检测单元(5)后且与分度盘输送带(13)相邻，该铆合单元(6)包括铆合机(61)，所述铆合机(61)包括铆合机底座(62)，所述铆合机底座(62)与分度盘输送带(13)相对应安装；
所述碳套装配单元(7)、铆钉装配单元(8)先后设置在碳套、铆钉装配单元段输送带(16)两侧，该碳套装配单元(7)包括第三振动盘(71)，碳套垂直料道组件(72)和碳套推料组件(73)，所述碳套垂直料道组件(72)一端连接所述第三振动盘(71)，另一端设置与碳套垂直料道组件(72)相配合的所述碳套推料组件(73)，该碳套推料组件(73)前端设置与碳套、铆钉装配单元段输送带(16)相配合的碳套安装底座(74)；该铆钉装配单元(8)包括第四振动盘(81)，铆钉垂直料道组件(82)和铆钉推料组件(83)，所述铆钉垂直料道组件(82)一端连接所述第四振动盘(81)、另一端设置与铆钉垂直料道组件(82)相配合的所述铆钉推料组件(83)，铆钉推料组件(83)前端设置与碳套、铆钉装配单元段输送带(16)相配合的铆钉安装底座(84)。
2.根据权利要求1所述的电机支架装配生产线，其特征在于：所述支架定位、翻转装置(24)的所述动力机构(249)包括横轴走向滑轨组件(241)，所述横轴走向滑轨组件(241)安装在攻牙机机板(23)上，该横轴走向滑轨组件(241)顶部依次安装第一定位、翻转装置底座(242)、纵轴走向滑轨组件(243)、第二定位、翻转装置底座(244)，所述第二定位、翻转装置底座(244)一侧边缘设置若干所述固定块(245)，固定块(245)相邻设置所述取料翻转组件(246)，所述第一定位、翻转装置底座(242)安装第一气缸组件(247)，所述第一气缸组件(247)安装在与横轴走向滑轨组件(241)位置相对应的第一定位、翻转装置底座(242)一端，第二定位、翻转装置底座(244)远离安装固定块(245)的另一侧设置第二气缸组件(248)。
3.根据权利要求1所述的电机支架装配生产线，其特征在于：所述攻牙单元段输送带(12)中间设置定位板(121)。
4.根据权利要求2所述的电机支架装配生产线，其特征在于：所述攻牙单元段输送带(12)末端安装第一取料组件(122)，所述第一取料组件(122)包括支架出料底座(123)，第四安装面板(124)，所述支架出料底座(123)连接有可驱动其上下活动的第一动力机构(125)，所述第一动力机构(125)安装在所述第四安装面板(124)。
5.根据权利要求1所述的电机支架装配生产线，其特征在于：所述第二送料输送带(14)安装第二取料组件(141)，所述第二取料组件(141)包括第五安装面板(142)，所述第二取料组件(141)包括取料机械手组件(143)，所述取料机械手组件(143)连接有可驱动其上下活动的第二动力机构(144)，所述第二动力机构(144)安装在第五安装面板(142)上。
6.根据权利要求1所述的电机支架装配生产线，其特征在于：所述铆合单元(6)设置可控制铆合的气动装置。
7.根据权利要求1所述的电机支架装配生产线，其特征在于：所述攻牙机机板(23)安装第一人机界面控制器(25)，所述轴承装配单元(3)包括第一基板(38)，所述第一基板(38)安装第二人机界面控制器(39)，所述碳套装配单元(7)包括第二基板(75)，所述第二基板(75)安装第三人机界面控制器(76)。
8.根据权利要求1所述的电机支架装配生产线，其特征在于：所述支架出料输送带(17)呈前高后低状态倾斜。
一种电机支架装配生产线
技术领域
[0001] 本发明涉及一种工业装配生产线，特别涉及一种电机支架装配生产线。
背景技术
[0002] 电机需求量逐年增加，电机生产厂家提出越来越多的自动化生产线组装方案去提高组装各个电机零部件，如电机支架零部件的组装。
[0003] 但是，现有技术中，由于电机支架零部件的组装一直是以多人多工位完成，生产流程长造成半成品积压、品质不能及时控制。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种电机支架装配生产线，解决电机支架零部件的组装一直是以多人多工位完成，生产流程长造成半成品积压、品质不能及时控制的问题。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
[0006] 一种电机支架装配生产线，包括支架进料单元，所述支架进料单元两侧设置攻牙单元，轴承装配单元，压片装配单元，轴承、压片检测单元，铆合单元，碳套装配单元和铆钉装配单元；
[0007] 所述支架进料单元包括第一送料输送带，攻牙单元段输送带，分度盘输送带，第二送料输送带，第三送料输送带，碳套、铆钉装配单元段输送带和支架出料输送带并依次连接安装；
[0008] 所述攻牙单元设置攻牙机机架，所述攻牙机机架一侧安装攻牙机，另一侧安装攻牙机机板，所述攻牙机机板中间安装所述攻牙单元段输送带，该攻牙单元段输送带两侧设置支架定位、翻转装置，所述支架定位、翻转装置包括动力机构、固定块和取料翻转组件，所述固定块、取料翻转组件安装在动力机构顶部；
[0009] 所述分度盘输送带相邻设置所述轴承装配单元，该轴承装配单元包括第一振动盘，轴承直线料道组件和轴承装配组件所述轴承装配组件包括第一安装面板，所述第一安装面板设置轴承前进推料组件，所述轴承前进推料组件底部设置轴承垂直推料组件，所述轴承垂直推料组件底部对应位置设置轴承安装底座；
[0010] 所述压片装配单元设置在轴承装配单元后且与分度盘输送带相邻，该压片装配单元包括第二振动盘，压片直线料道组件和压片装配组件，所述压片装配组件包括第二安装面板，所述第二安装面板设置压片水平推料组件，所述压片水平推料组件底部设置压片垂直推料组件，所述压片垂直推料组件底部对应位置设置压片安装底座；
[0011] 所述轴承、压片检测单元设置在轴承装配单元、压片装配单元后面且与分度盘输送带相邻，该轴承、压片检测单元包括第三安装面板，所述第三安装面板设置检测器；
[0012] 所述铆合单元设置在轴承、压片检测单元后且与分度盘输送带相邻，该铆合单元包括铆合机，所述铆合机包括铆合机底座，所述铆合机底座与分度盘输送带相对应安装；
[0013] 所述碳套装配单元、铆钉装配单元先后设置在碳套、铆钉装配单元段输送带两侧，该碳套装配单元包括第三振动盘，碳套垂直料道组件和碳套推料组件，所述碳套垂直料道组件一端连接所述第三振动盘，另一端设置与碳套垂直料道组件相配合的所述碳套推料组件，该碳套推料组件前端设置与碳套、铆钉装配单元段输送带相配合的碳套安装底座；该铆钉装配单元包括第四振动盘，铆钉垂直料道组件和铆钉推料组件，所述铆钉垂直料道组件一端连接所述第四振动盘、另一端设置与铆钉垂直料道组件相配合的所述铆钉推料组件，铆钉推料组件前端设置与碳套、铆钉装配单元段输送带相配合的铆钉安装底座。
[0014] 优选地，所述支架定位、翻转装置的所述动力机构包括横轴走向滑轨组件，所述横轴走向滑轨组件安装在攻牙机机板上，该横轴走向滑轨组件顶部依次安装第一定位、翻转装置底座、纵轴走向滑轨组件、第二定位、翻转装置底座，所述第二定位、翻转装置底座一侧边缘设置若干所述固定块，固定块相邻设置所述取料翻转组件，所述第一定位、翻转装置底座安装第一气缸组件，所述第一气缸组件安装在与横轴走向滑轨组件位置相对应的第一定位、翻转装置底座一端，第二定位、翻转装置底座远离安装固定块的另一侧设置第二气缸组件；
[0015] 优选地，所述攻牙单元段输送带中间设置定位板。
[0016] 优选地，所述第二送料输送带安装第二取料组件，所述第二取料组件包括第二安装面板，所述第二取料组件包括取料机械手组件，所述机械手组件连接有可驱动其上下活动的第四动力机构，所述第二动力机构安装在第四安装面板上。
[0017] 优选地，所述第二送料输送带安装第二取料组件，所述第二取料组件包括第五安装面板，所述第五安装面板安装取料机械手组件，所述机械手组件连接有可驱动其上下活动的第二动力机构。
[0018] 优选地，所述铆合单元设置可控制铆合的气动装置。
[0019] 优选地，所述攻牙机机板安装第一人机界面控制器，所述轴承装配单元包括第一基板，所述第一基板安装第二人机界面控制器，所述碳套装配单元包括第二基板，所述第二基板安装第三人机界面控制器。
[0020] 优选地，所述支架出料输送带呈前高后低状态倾斜。
[0021] 采用上述技术方案，通过支架进料单元、攻牙单元、轴承装配单元、压片装配单元、轴承、压片检测单元、铆合单元、碳套装配单元以及铆钉装配单元的配合，实现了电机支架的自动输送，自动攻牙，电机支架的翻转，轴承、压片的安装，检测轴承、压片是否安装到位，铆合，碳套、铆钉装配和输出成品的自动化装配生产，解决电机支架零部件的组装一直是以多人多工位完成，生产流程长造成半成品积压、品质不能及时控制的问题。
附图说明
[0022] 图1为本发明的结构示意图；
[0023] 图2为本发明的攻牙单元的分解示意图；
[0024] 图3为本发明的支架定位、翻转装置的结构示意图；
[0025] 图4为本发明的轴承、压片装配单元的分解示意图；
[0026] 图5为本发明的轴承装配单元的结构示意图；
[0027] 图6为本发明的压片装配单元的结构示意图；
[0028] 图7为本发明的轴承、压片检测单元的结构示意图；
[0029] 图8为本发明的铆钉机的结构示意图；
[0030] 图9为本发明的碳套装配单元的结构示意图；
[0031] 图10为本发明的铆钉装配单元的结构示意图；
[0032] 图11为本发明的碳套、铆钉装配单元的分解示意图；
[0033] 图12为本发明的攻牙单元段输送带的结构示意图；
[0034] 图13为本发明的第二送料输送带的结构示意图。
[0035] 图中，1-支架进料单元；11-第一送料输送带；12-攻牙单元段输送段，121-定位板，122-第一取料组件，123-支架出料底座，124-第四安装面板，125-第一动力机构；13-分度盘输送带；14-第二送料输送带，141-第二取料组件，142-第五安装面板，143-机械手组件，
144-第二动力机构；15-第三送料输送带；16-碳套、铆钉装配单元段输送带；17-支架出料输送带；2-攻牙单元，21-攻牙机机架，22-攻牙机，23-攻牙机机板，24-支架定位、翻转装置，
241-横轴走向滑轨组件，242-第一定位、翻转装置底座，243-纵轴走向滑轨组件，244-第二定位、翻转装置底座，245-固定块，246-取料翻转组件，247-第一气缸组件，248-第二气缸组件，249-动力机构；25-第一人机界面控制器；3-轴承装配单元，31-第一振动盘，32-轴承直线料道组件，33-轴承装配组件，34-第一安装面板，35-轴承前进推料组件，36-轴承垂直推料组件，37-轴承安装底座，38-第一基板，39-第二人机界面控制器；4-压片装配单元，41-第二振动盘，42-压片直线料道组件，43-压片装配组件，44-第二安装面板，45-压片前进推料组件，46-压片垂直推料组件，47-压片安装底座；5-轴承、压片检测单元，51-第三安装面板，
52-检测器；6-铆合单元，61-铆合机，62-铆合机底座；7-碳套装配单元，71-第三振动盘，72-碳套垂直料道组件，73-碳套推料组件，74-碳套安装底座，75-第二基板，76-第三人机界面控制器；8-铆钉装配单元，81-第四振动盘，82-铆钉垂直料道组件，83-铆钉推料组件；
具体实施方式
[0036] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0037] 参照图1-13所示，本发明的一种电机支架装配生产线，包括支架进料单元1，支架进料单元1两侧设置攻牙单元2，轴承装配单元3，压片装配单元4，轴承、压片检测单元5，铆合单元6，碳套装配单元7和铆钉装配单元8；
[0038] 该支架送料单元1由第一送料输送带11，攻牙单元段输送带12，分度盘输送带13，第二送料输送带14，第三送料输送带15，碳套、铆钉装配单元段输送带16和支架出料输送带17组成并依次连接安装；
[0039] 攻牙单元2设置攻牙机机架21，攻牙机机架21一侧安装攻牙机22，另一侧安装攻牙机机板23，攻牙机机板23中间安装攻牙单元段输送带12，该攻牙单元段输送带12两侧设置支架定位、翻转装置24，支架定位、翻转装置24包括动力机构249、固定块245和取料翻转组件246，固定块245、取料翻转组件246安装在动力机构249顶部；
[0040] 分度盘输送带13相邻设置轴承装配单元3，该轴承装配单元3由第一振动盘31，轴承直线料道组件32和轴承装配组件33组成，轴承装配组件33包括第一安装面板34，第一安装面板34设置轴承前进推料组件35，轴承前进推料组件35底部设置轴承垂直推料组件36，轴承垂直推料组件36底部对应位置设置轴承安装底座37；
[0041] 压片装配单元4设置在轴承装配单元3后且与分度盘输送带13相邻，该压片装配单元4由第二振动盘41，压片直线料道组件42和压片装配组件43组成，压片装配组件43包括第二安装面板44，第二安装面板44设置压片水平推料组件45，压片水平推料组件45底部设置压片垂直推料组件46，压片垂直推料组件46底部对应位置设置压片安装底座47；
[0042] 轴承、压片检测单元5设置在轴承装配单元3、压片装配单元4后面且与分度盘输送带13相邻，该轴承、压片检测单元5包括第三安装面板51，第三安装面板51设置检测器52；
[0043] 铆合单元6设置在轴承、压片检测单元5后且与分度盘输送带13相邻，该铆合单元6包括铆合机61，铆合机61包括铆合机底座62，铆合机底座62与分度盘输送带13相对应安装；
[0044] 碳套装配单元7、铆钉装配单元8先后设置在铆钉装配单元输送带16两侧，该碳套装配单元7由第三振动盘71，碳套垂直料道组件72和碳套推料组件73组成，碳套垂直料道组件72一端连接第三振动盘71，另一端设置与碳套垂直料道组件72相配合的碳套推料组件73，碳套推料组件73前端设置与铆钉装配单元输送带16相配合的碳套安装底座74；该铆钉装配单元8由第四振动盘81，铆钉垂直料道组件82和铆钉推料组件83组成，铆钉垂直料道组件82一端连接所述第四振动盘81、另一端设置与铆钉垂直料道组件82相配合的所述铆钉推料组件83，铆钉推料组件83前端设置与铆钉装配单元段输送带16相配合的铆钉安装底座
84。
[0045] 通过支架进料单元、攻牙单元、轴承装配单元、压片装配单元、轴承、压片检测单元、铆合单元、碳套装配单元以及铆钉装配单元的配合，实现了电机支架的自动输送，自动攻牙，电机支架的翻转，轴承、压片的安装，检测轴承、压片是否安装到位，铆合，碳套、铆钉装配和输出成品的自动化装配生产，解决电机支架零部件的组装一直是以多人多工位完成，生产流程长造成半成品积压、品质不能及时控制的问题。
[0046] 参照图1-3所述，支架定位、翻转装置24的动力机构249包括横轴走向滑轨组件241，横轴走向滑轨组件241安装在攻牙机机板23上，该横轴走向滑轨组件241顶部依次安装第一定位、翻转装置底座242、纵轴走向滑轨组件243、第二定位、翻转装置底座244，第二定位、翻转装置底座244一侧边缘设置若干固定块245，固定块245相邻设置取料翻转组件246，第一定位、翻转装置底座242安装第一气缸组件247，第一气缸组件247安装在与横轴走向滑轨组件241位置相对应的第一定位、翻转装置底座242一端，第二定位、翻转装置底座244远离安装固定块245的另一侧设置第二气缸组件248。该装置设置了动力机构，使得该装置在生产线一定的行程内作业，另外取料翻转组件对电机支架进行翻转，使得该装置能代替人工翻转电机支架去适应装配需求，减少工人在该生产工序作业时被机器所伤，造成工伤事故。
[0047] 参照图1、12所示，攻牙单元段输送带12中间设置定位板121。该定位板使电机机架更加稳固输送更加稳固。
[0048] 参照图1、12所示，攻牙单元段输送带12末端安装第一取料组件122，第一取料组件122包括支架出料底座123，第四安装面板124，支架出料底座123连接有可驱动其上下活动的第一动力机构125，第一动力机构125安装在第四安装面板124。设置的出料底座适应加工支架的形状，固定支架更加稳固。
[0049] 参照图1、13所示，第二送料输送带14安装第二取料组件141，第二取料组件141包括第五安装面板142，第二取料组件141包括取料机械手组件143，机械手组件143连接有可驱动其上下活动的第二动力机构144，第二动力机构144安装在第五安装面板142上。机械手取料代替人工，减少人员操作，降低工伤事故。
[0050] 参照图1、4、8所示，铆合单元6设置可控制铆合的气动装置。气动装置简单，安装维护方便，空气介质廉价。
[0051] 参照图1、2、4、11所示，攻牙机机板23安装第一人机界面控制器25，轴承装配单元3包括第一基板38，第一基板38安装第二人机界面控制器39，碳套装配单元7包括第二基板75，第二基板75安装第三人机界面控制器76。设置人机界面控制器可方便根据生产实际情况对各个装配单元进行调节。
[0052] 参照图1、11所示，支架出料输送带17呈前高后低状态倾斜。装配好的电机支架倾斜的收纳道，无需动力装置输送，节省生产成本。
[0053] 该生产线的工作过程为：电机支架通过支架进料单元输送到攻牙单元，支架定位、翻转装置的定位块对支架定位后，攻牙机对电机支架的面、脚两处攻牙，工序完成后，支架定位、翻转装置把电机支架翻转输送到分度盘，首先轴承装配单元输送轴承到分度盘上待装配的对应电机支架进行装配，下个工序压片装配单元输送压片到分度盘上待装配的对应电机支架进行装配，装配完轴承、压片后，轴承、压片检测单元的检测器检测轴承、压片是否装置到位，下个工序是铆钉机作业安装铆钉，电机支架输送到碳套、铆钉装配单元段输送带，两侧碳套装配单元和铆钉装配单元入料对电机支架装配碳套和铆钉，电机支架完成上述工序后通过支架出料输送带输出成品，该条组装线实现电机支架自动化组装，解决电机支架零部件的组装一直是以多人多工位完成，生产流程长造成半成品积压、品质不能及时控制的问题，节省人力、提高生产率。
[0054] 以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
