一种食用菌自动套袋设备

摘要

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种食用菌自动套袋设备，包括机身、菌种进料斗和推送筒，还包括送袋装置；送袋装置包括送袋筒、送筒装置、取袋装置、拉袋装置、开袋装置和送袋储气罐；送筒装置包括送筒气缸和送筒导杆；取袋装置包括放袋板、吸袋板、吸袋气缸和取袋吸盘；拉袋装置包括拉袋滑轨、拉袋电机、拉袋转杆、拉盘电机、拉盘转杆、拉袋滑杆、一号钢丝绳、二号钢丝绳和拉袋吸盘；开袋装置包括开袋环管、开袋支管、一号开袋吸盘、开袋气缸和二号开袋吸盘；推送筒侧壁设置有紧袋槽、紧袋支管和紧袋主管。本发明其能够实现自动对食用菌菌种进行自动取袋和自动套袋，同时，套袋效果好，且本发明设备结构简单，实用性强。

权利要求

1.一种食用菌自动套袋设备，包括机身(1)、菌种进料斗(2)和推送筒(3)，推送筒(3)通过螺栓可拆卸的安装在菌种进料斗(2)右端面，且推送筒(3)内安装有螺旋绞龙，机身(1)内安装有PLC控制器；其特征在于：还包括送袋装置(5)；其中：所述的送袋装置(5)包括送袋筒(51)、送筒装置(52)、取袋装置(53)、拉袋装置(54)、开袋装置(55)和送袋储气罐(56)；所述的送袋筒(51)整体为左端口敞开的空心圆柱型结构，送袋筒(51)右端后侧设置有导向滑座(511)；

所述的送筒装置(52)包括送筒气缸(521)和送筒导杆(522)，送筒气缸(521)为无杆气缸，送筒气缸(521)与送筒导杆(522)均水平安装在机身(1)，且送筒气缸(521)右端与机身(1)相固连，送筒导杆(522)为长直圆柱形杆，送筒导杆(522)右端与机身(1)相固连，且送筒导杆(522)位于送筒气缸(521)后方上部；所述的送筒气缸(521)上安装有一号气缸滑座(523)，一号气缸滑座(523)与送袋筒(51)右端下部相固连，送袋筒(51)通过一号气缸滑座(523)水平安装在送筒气缸(521)上；且送袋筒(51)通过导向滑座(511)安装在送筒导杆(522)上；

所述的取袋装置(53)包括放袋板(531)、吸袋板(532)、吸袋气缸(533)和取袋吸盘(534)，放袋板(531)固连在送袋筒(51)左端上部；吸袋板(532)整体为扁平方形板，吸袋板(532)通过四根吸袋支架(535)固连在放袋板(531)正上方，四根吸袋支架(535)底部分别固连在放袋板(531)的四个拐角处；吸袋气缸(533)竖直固连在吸袋板(532)中部，取袋吸盘(534)固连在吸袋气缸(533)下端；

所述的拉袋装置(54)包括拉袋滑轨(541)、拉袋电机(542)、拉袋转杆(543)、拉盘电机(544)、拉盘转杆(545)、拉袋滑杆(546)、一号钢丝绳(547)、二号钢丝绳(548)和拉袋吸盘(549)；所述的拉袋滑轨(541)数量为二，两个拉袋滑轨(541)沿送袋筒(51)前后方向对称固连在送袋筒(51)前后两侧，两个拉袋滑轨(541)均包括位于送袋筒(51)内部的平直轨(5411)和位于送袋筒(51)外部的折线轨(5412)，所述的平直轨(5411)沿送袋筒(51)内部从左往右水平固连在送袋筒(51)内，所述的折线轨(5412)一端位于放袋板(531)左部上方，折线轨(5412)另一端分别与各平直轨(5411)左端相固连；两个拉袋滑轨(541)上均设置有拉袋滑槽(5413)，所述的拉袋滑槽(5413)截面为矩形；

所述的拉袋电机(542)安装在送袋筒(51)右端上部，拉袋转杆(543)沿送袋筒(51)从后往前水平贯穿送袋筒(51)右端上部，且拉袋电机(542)主轴与拉袋转杆(543)之间通过联轴器相连接；所述的拉盘电机(544)安装在放袋板(531)左部前端，拉盘转杆(545)沿送袋筒(51)从后往前水平贯穿一对拉袋滑轨(541)的折线轨(5412)右端，且拉盘电机(544)主轴与拉盘转杆(545)之间通过联轴器相连接；

所述的拉袋滑杆(546)前后两端分别嵌入两个拉袋滑轨(541)的拉袋滑槽(5413)内；所述的一号钢丝绳(547)一端与拉袋滑杆(546)中部固连，一号钢丝绳(547)另一端固连在拉袋转杆(543)上；所述的二号钢丝绳(548)一端与拉袋滑杆(546)中部固连，二号钢丝绳(548)另一端固连在拉盘转杆(545)上；所述的拉袋吸盘(549)安装在拉袋滑杆(546)中部；

所述的开袋装置(55)包括开袋环管(551)、开袋支管(552)和一号开袋吸盘(553)；所述的开袋环管(551)为圆环形结构，开袋环管(551)包绕在送袋筒(51)左端侧壁四周，开袋支管(552)数量为十八，各开袋支管(552)一端均位于送袋筒(51)内且均连通一号开袋吸盘(553)，各开袋支管(552)另一端贯穿送袋筒(51)侧壁并连通开袋环管(551)。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌自动套袋设备，其特征在于：所述的开袋装置(55)还包括开袋气缸(555)和二号开袋吸盘(554)，送袋筒(51)左端均匀固连有四个开袋气缸(555)，四个开袋气缸(555)均位于同一竖直面内，且四个开袋气缸(555)端部均固连有二号开袋吸盘(554)；

所述的取袋吸盘(534)、拉袋吸盘(549)、开袋环管(551)和二号开袋吸盘(554)均通过外部气泵连接送袋储气罐(56)。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌自动套袋设备，其特征在于：所述的推送筒(3)侧壁均匀设置有八个立方体长条形的紧袋槽(31)，各紧袋槽(31)沿推送筒(3)从左往右设置，各紧袋槽(31)内均安装有一根圆柱形的紧袋支管(32)，各紧袋支管(32)上均匀设置有吸袋孔(321)，且各紧袋支管(32)均贯穿紧袋槽(31)并向紧袋槽(31)左方延伸；紧袋槽(31)左方的推送筒(3)侧壁四周包绕有一根环形的紧袋主管(33)，紧袋主管(33)通过外部气泵连通外部空气储罐，且各紧袋支管(32)左端与紧袋主管(33)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种食用菌自动套袋设备，其特征在于：所述的放袋板(531)左右两端分别通过螺柱各安装有一对钢制弹性压片(5311)。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌自动套袋设备，其特征在于：所述的拉袋滑杆(546)整体为立方体长条形结构。

6.根据权利要求1所述的一种食用菌自动套袋设备，其特征在于：所述的送筒气缸(521)和送筒导杆(522)均与转动盘(43)之间焊连有肋板。

说明书

一种食用菌自动套袋设备

技术领域

[0001] 本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种食用菌自动套袋设备。

背景技术

[0002] 目前，所有的卧式食用菌自动装袋机都需要由专人手动完成推料筒的套袋工作过程；这种简单的重复劳作耗时又费力，套袋过程中人工极易疲劳，经常会出现机器等人的状况，使得套袋效率不高，并且手工套袋的操作会增加引入杂菌的机率，使产品质量受到影响。而现有可实现自动套袋的设备，由于其结构针对立式食用菌装袋机而设计，无法使用在传统的卧式结构的食用菌装袋机上。

[0003] 中国专利公布了公告号为CN105815117A的一种卧式食用菌自动套袋机，包括供袋机构(1)、取袋机构(2)和套袋机构(3)，取袋机构(2)包括横向导轨(5)、取袋吸盘组件(6)和开口吸盘组件(7)，取袋吸盘组件(6)和开口吸盘组件(7)上均设有吸气口(8)，且二者均通过驱动装置可相向运动地固定在横向导轨(5)上，取袋吸盘组件 (6)上设有转动部(9)，其吸气口(8)设在转动部(9)上，取袋吸盘组件(6)吸取到供袋机构(1)上的菌袋，通过转动部(9)转向与开口吸盘组件(7)相对，再通过取袋吸盘组件(6)和开口吸盘组件(7)的相向运动及二者的吸气口(8)的配合将菌袋口打开。其能够实现针对卧式食用菌装袋机上推料筒的自动套袋，但是，该设计存在结构复杂，设备的自由度过多，且该设计没有考虑到当将菌种袋套到推料筒后，在该设计的套袋机构自动回程的过程中，推料筒是否能使菌种袋牢牢套在推料筒上，从而不会受套袋机构的部分回程牵引力作用而向外运动的情况。

发明内容

[0004] 为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种食用菌自动套袋设备，其能够实现自动对食用菌菌种进行自动取袋和自动套袋，切设备结构简单，套袋效果好。

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种食用菌自动套袋设备，包括机身、菌种进料斗和推送筒，推送筒通过螺栓可拆卸的安装在菌种进料斗右端面，且推送筒内安装有螺旋绞龙，机身内安装有PLC控制器，PLC控制器用于控制本发明整体的自动作业；还包括送袋装置。

[0006] 所述的送袋装置包括送袋筒、送筒装置、取袋装置、拉袋装置、开袋装置和送袋储气罐；所述的送袋筒整体为左端口敞开的空心圆柱型结构，送袋筒右端后侧设置有导向滑座；

[0007] 所述的送筒装置包括送筒气缸和送筒导杆，送筒气缸为无杆气缸，送筒气缸与送筒导杆均水平安装在机身上，且送筒气缸右端与机身相固连，送筒导杆为长直圆柱形杆，送筒导杆右端与机身相固连，且送筒导杆位于送筒气缸后方上部；所述的送筒气缸上安装有一号气缸滑座，一号气缸滑座与送袋筒右端下部相固连，送袋筒通过一号气缸滑座水平安装在送筒气缸上；工作时，送筒气缸可带动送袋筒进行左右平动；送袋筒通过导向滑座安装在送筒导杆上，送袋筒在左右平动的过程中，送筒导杆能够对送袋筒后侧起到一个支撑作用，从而使得送袋筒的左右平动更加稳定；

[0008] 所述的取袋装置包括放袋板、吸袋板、吸袋气缸和取袋吸盘，放袋板固连在送袋筒左端上部；吸袋板整体为扁平方形板，吸袋板通过四根吸袋支架固连在放袋板正上方，四根吸袋支架底部分别固连在放袋板的四个拐角处；吸袋气缸竖直固连在吸袋板中部，取袋吸盘固连在吸袋气缸下端；所述的放袋板左右两端分别通过螺柱各安装有一对钢制弹性压片；初始状态下，吸袋气缸处于完全收缩状态，当需要对食用菌菌种进行套袋作业时，首先，将多个菌种袋上下堆叠的平铺在放袋板上，且菌种袋的袋体四周处均嵌入弹性压片下端，当需要取袋时，则PLC控制器控制吸袋气缸伸出，使得取袋吸盘贴附在放袋板上的最上层菌种袋表面，接着，外部气泵工作使得取袋吸盘紧紧吸附住该最上层菌种袋，接着吸袋气缸再收缩以使得最上层菌种袋脱离弹性压片并悬置在空中；通过重复上述过程能实现将菌种袋自动不断的从放袋板上取出；上述弹性压片的作用是按压放置在放袋板上的食用菌菌种袋，以对菌种袋施加一个向下的力，从而当取袋装置将放袋板上的最上层菌种袋吸取出来时，下层菌种袋不会随上层菌种袋一同脱离放袋板，进而使得取袋装置每次只能取一个袋，便于后续套袋工作的稳定进行。

[0009] 所述的拉袋装置包括拉袋滑轨、拉袋电机、拉袋转杆、拉盘电机、拉盘转杆、拉袋滑杆、一号钢丝绳、二号钢丝绳和拉袋吸盘；所述的拉袋滑轨数量为二，两个拉袋滑轨沿送袋筒前后方向对称固连在送袋筒前后两侧，两个拉袋滑轨均包括位于送袋筒内部的平直轨和位于送袋筒外部的折线轨，所述的平直轨沿送袋筒内部从左往右水平固连在送袋筒内，所述的折线轨一端位于放袋板左部上方，折线轨另一端分别与各平直轨左端相固连；两个拉袋滑轨上均设置有拉袋滑槽，所述的拉袋滑槽截面为矩形；

[0010] 所述的拉袋电机安装在送袋筒右端上部，拉袋转杆沿送袋筒从后往前水平贯穿送袋筒右端上部，且拉袋电机主轴与拉袋转杆之间通过联轴器相连接；所述的拉盘电机安装在放袋板左部前端，拉盘转杆沿送袋筒从后往前水平贯穿一对拉袋滑轨的折线轨右端，且拉盘电机主轴与拉盘转杆之间通过联轴器相连接；

[0011] 所述的拉袋滑杆前后两端分别嵌入两个拉袋滑轨的拉袋滑槽内，从而拉袋滑杆能在拉袋滑槽内沿拉袋滑轨的轨迹进行运动；所述的一号钢丝绳一端与拉袋滑杆中部固连，一号钢丝绳另一端固连在拉袋转杆上；所述的二号钢丝绳一端与拉袋滑杆中部固连，二号钢丝绳另一端固连在拉盘转杆上；工作时，拉袋电机可带动一号钢丝绳运动，进而带动拉袋滑杆沿拉袋滑轨的折线轨向平直轨运动，拉盘电机可带动二号钢丝绳运动，进而带动拉袋滑杆沿拉袋滑轨的平直轨向折线轨运动；所述的拉袋吸盘安装在拉袋滑杆中部。

[0012] 初始状态下，拉袋滑杆位于拉袋滑轨的折线轨最右端，此时拉袋滑杆位于放袋板正上方，当取袋装置吸附住一个菌种袋并将该菌种袋提升到放袋板上方的一定高度时，该菌种袋也位于拉袋滑杆上的拉袋吸盘正上方；接着，PLC控制器控制外部气泵工作以使得拉袋吸盘吸附住该菌种袋，并且，取袋装置的取袋吸盘停止对该菌种袋的吸附，接着，拉袋电机工作带动一号钢丝绳运动，进而带动拉袋滑杆沿拉袋滑轨的折线轨向平直轨运动，而菌种袋在拉袋吸盘的作用下从放袋板上方被拉拽到送袋筒内，且各菌种袋放置在放袋板上时，菌种袋封口的一侧位于放袋板左部，菌种袋敞开的一侧位于放袋板右部，从而当菌种袋被拉拽进入送袋筒内时，菌种袋封口的一侧率先进入送袋筒内，接着再是菌种袋敞开的一侧进入送袋筒内；

[0013] 所述的开袋装置包括开袋环管、开袋支管和一号开袋吸盘；所述的开袋环管为圆环形结构，开袋环管包绕在送袋筒左端侧壁四周，开袋支管数量为十八，各开袋支管一端均位于送袋筒内且均连通一号开袋吸盘，各开袋支管另一端贯穿送袋筒侧壁并连通开袋环管，各一号开袋吸盘沿送袋筒内侧壁四周近似围成一个完全的圆形区域；当菌种袋敞开的一侧即将进入送袋筒时，开袋装置工作，PLC控制器控制外部气泵工作，外部气缸工作以对开袋环管进行抽气，从而对各开袋支管进行抽气，进而使得各一号开袋吸盘处于负压吸气状态，当菌种袋敞开的一侧进入送袋筒的瞬间，各一号开袋吸盘同时对菌种袋四周进行吸附，从而使得菌种袋开口的一侧因四周均匀吸力的作用下而被完全撑开，并且菌种袋的开口处紧贴在一号开袋吸盘上；

[0014] 所述的开袋装置还包括开袋气缸和二号开袋吸盘，送袋筒左端均匀固连有四个开袋气缸，四个开袋气缸均位于同一竖直面内，且四个开袋气缸端部均固连有二号开袋吸盘；初始状态下，开袋气缸处于完全收缩状态，当菌种袋开口的一次进入送袋筒的瞬间，各一号开袋吸盘并没有使菌种袋开口处四周均被吸附时，则PLC控制器控制开袋气缸工作，开袋气缸伸出，使得二号开袋吸盘随开袋气缸的伸出而向送袋筒中轴线处运动，直至二号开袋吸盘吸附住未被一号开袋吸盘所吸附的菌种袋开口处，接着开袋气缸收缩，使得未被一号开袋吸盘所吸附的菌种袋开口处向一号开袋吸盘处运动，当菌种袋的该开口处运动到一号开袋吸盘处时，一号开袋吸盘吸附住菌种袋的该开口处，从而使得菌种袋能被完全撑开；开袋气缸与二号开袋吸盘的设计是避免部分一号开袋吸盘没有吸附住菌种袋的情况，使得各一号开袋吸盘均能吸附住菌种袋而使得菌种袋能够完全被撑开。

[0015] 所述的取袋吸盘、拉袋吸盘、开袋环管和二号开袋吸盘均通过外部气泵连接送袋储气罐。

[0016] 所述的推送筒侧壁均匀设置有八个立方体长条形的紧袋槽，各紧袋槽沿推送筒从左往右设置，各紧袋槽内均安装有一根圆柱形的紧袋支管，各紧袋支管上均匀设置有吸袋孔，且各紧袋支管均贯穿紧袋槽并向紧袋槽左方延伸；紧袋槽左方的推送筒侧壁四周包绕有一根环形的紧袋主管，紧袋主管通过外部气泵连通外部空气储罐，且各紧袋支管左端与紧袋主管相连通；工作时，当菌种袋通过送袋装置被完全套在推送筒外侧壁上之后，PLC控制板控制外部气泵工作，外部气泵工作以对紧袋主管进行抽气，进而对紧袋支管进行抽气，从而使得紧袋支管的吸袋孔处形成负压环境进而吸附住菌种袋内表面，从而使得推送筒外壁紧紧贴住菌种袋内壁；接着可使送袋装置向右平动以脱离菌种袋，并且此时拉盘电机工作带动拉盘转杆旋转，进而带动二号钢丝绳运动，进而带动拉袋滑杆沿拉袋滑轨的平直轨向折线轨运动，使得拉袋吸盘重新处于折线轨最右端，以便于后续的重复取袋操作。

[0017] 优选的，所述的拉袋滑杆整体为立方体长条形结构，从而使得拉袋滑杆在拉袋滑轨内滑动时，拉袋滑杆自身不会产生自转，便于拉袋滑杆在拉袋滑轨内的运动。

[0018] 所述的送筒气缸和送筒导杆均与机身之间焊连有肋板；肋板能够使得送筒气缸和送筒导杆稳固的位于机身上。

[0019] 有益效果：

[0020] 本发明的一种食用菌自动套袋设备，其能够实现自动对食用菌菌种进行自动取袋和自动套袋，无需人工操作，同时，本发明避免了放袋装置回程过程中，套好的菌种袋出现位置松动的情况，使得套袋效果更好，且本发明设备结构简单，实用性强。

附图说明

[0021] 下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

[0022] 图1是本发明的整体结构示意图；

[0023] 图2是本发明的俯视图；

[0024] 图3是本发明推送筒的结构示意图；

[0025] 图4是本发明推送筒按图2的A-A方向剖开的示意图；

[0026] 图5是本发明送袋装置的结构示意图；

[0027] 图6是图5的俯视图；

[0028] 图7是图5的全剖视图；

[0029] 图8是图7中的D处放大图；

[0030] 图9是图5的侧视图；

[0031] 图10的(a)图是本发明送袋装置的菌种袋开口一侧进入送袋筒时，一号开袋吸盘未完全吸附住菌种袋开口四周，从而开袋气缸工作的示意图；

[0032] 图10的(b)图是(a)图经过一段工作过程后，开袋气缸收缩，使得部分未吸附住菌种袋开口的一号开袋吸盘重新吸附住菌种袋开口的示意图；

[0033] 图中：机身1、菌种进料斗2、推送筒3、送袋装置5、紧袋槽31、紧袋支管32、紧袋主管33、吸袋孔321、送袋筒51、送筒装置52、取袋装置53、拉袋装置54、开袋装置 55、送袋储气罐
56、导向滑座511、送筒气缸521、送筒导杆522、一号气缸滑座523、放袋板531、吸袋板532、吸袋气缸533、取袋吸盘534、吸袋支架535、弹性压片5311、拉袋滑轨541、拉袋电机542、拉袋转杆543、拉盘电机544、拉盘转杆545、拉袋滑杆546、一号钢丝绳547、二号钢丝绳548、拉袋吸盘549、平直轨5411、折线轨5412、拉袋滑槽 5413、开袋环管551、开袋支管552、一号开袋吸盘553、开袋气缸555、二号开袋吸盘554。

具体实施方式

[0034] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

[0035] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，本发明所述的一种食用菌自动套袋设备，包括机身1、菌种进料斗2和推送筒3，推送筒3通过螺栓可拆卸的安装在菌种进料斗2右端面，且推送筒3内安装有螺旋绞龙，机身1内安装有PLC 控制器，PLC控制器用于控制本发明整体的自动作业；还包括送袋装置5。

[0036] 所述的送袋装置5包括送袋筒51、送筒装置52、取袋装置53、拉袋装置54、开袋装置55和送袋储气罐56；所述的送袋筒51整体为左端口敞开的空心圆柱型结构，送袋筒 51右端后侧设置有导向滑座511；

[0037] 所述的送筒装置52包括送筒气缸521和送筒导杆522，送筒气缸521为无杆气缸，送筒气缸521与送筒导杆522均水平安装在机身上，且送筒气缸521右端与机身相固连，送筒导杆522为长直圆柱形杆，送筒导杆522右端与机身相固连，且送筒导杆522位于送筒气缸521后方上部；所述的送筒气缸521上安装有一号气缸滑座523，一号气缸滑座523 与送袋筒51右端下部相固连，送袋筒51通过一号气缸滑座523水平安装在送筒气缸521 上；工作时，送筒气缸521可带动送袋筒51进行左右平动；送袋筒51通过导向滑座511 安装在送筒导杆522上，送袋筒51在左右平动的过程中，送筒导杆522能够对送袋筒51 后侧壁起到一个支撑作用，从而使得送袋筒51的左右平动更加稳定；

[0038] 所述的取袋装置53包括放袋板531、吸袋板532、吸袋气缸533和取袋吸盘534，放袋板531固连在送袋筒51左端上部；吸袋板532整体为扁平方形板，吸袋板532通过四根吸袋支架535固连在放袋板531正上方，四根吸袋支架535底部分别固连在放袋板531 的四个拐角处；吸袋气缸533竖直固连在吸袋板532中部，取袋吸盘534固连在吸袋气缸 533下端；所述的放袋板531左右两端分别通过螺柱各安装有一对钢制弹性压片5311；初始状态下，吸袋气缸533处于完全收缩状态，当需要对食用菌菌种进行套袋作业时，首先，将多个菌种袋上下堆叠的平铺在放袋板531上，且菌种袋的袋体四周处均嵌入弹性压片 5311下端，当需要取袋时，则PLC控制器控制吸袋气缸533伸出，使得取袋吸盘534贴附在放袋板531上的最上层菌种袋表面，接着，外部气泵工作使得取袋吸盘534紧紧吸附住该最上层菌种袋，接着吸袋气缸533再收缩以使得最上层菌种袋脱离弹性压片5311并悬置在空中；通过重复上述过程能实现将菌种袋自动不断的从放袋板531上取出；上述弹性压片5311的作用是按压放置在放袋板531上的食用菌菌种袋，以对菌种袋施加一个向下的力，从而当取袋装置53将放袋板531上的最上层菌种袋吸取出来时，下层菌种袋不会随上层菌种袋一同脱离放袋板531，进而使得取袋装置53每次只能取一个袋，便于后续套袋工作的稳定进行。

[0039] 所述的拉袋装置54包括拉袋滑轨541、拉袋电机542、拉袋转杆543、拉盘电机544、拉盘转杆545、拉袋滑杆546、一号钢丝绳547、二号钢丝绳548和拉袋吸盘549；所述的拉袋滑轨541数量为二，两个拉袋滑轨541沿送袋筒51前后方向对称固连在送袋筒51前后两侧，两个拉袋滑轨541均包括位于送袋筒51内部的平直轨5411和位于送袋筒51外部的折线轨5412，所述的平直轨5411沿送袋筒51内部从左往右水平固连在送袋筒51内，所述的折线轨
5412一端位于放袋板531左部上方，折线轨5412另一端分别与各平直轨5411 左端相固连；
两个拉袋滑轨541上均设置有拉袋滑槽5413，所述的拉袋滑槽5413截面为矩形；

[0040] 所述的拉袋电机542安装在送袋筒51右端上部，拉袋转杆543沿送袋筒51从后往前水平贯穿送袋筒51右端上部，且拉袋电机542主轴与拉袋转杆543之间通过联轴器相连接；所述的拉盘电机544安装在放袋板531左部前端，拉盘转杆545沿送袋筒51从后往前水平贯穿一对拉袋滑轨541的折线轨5412右端，且拉盘电机544主轴与拉盘转杆545 之间通过联轴器相连接；

[0041] 所述的拉袋滑杆546前后两端分别嵌入两个拉袋滑轨541的拉袋滑槽5413内，从而拉袋滑杆546能在拉袋滑槽5413内沿拉袋滑轨541的轨迹进行运动；所述的一号钢丝绳 547一端与拉袋滑杆546中部固连，一号钢丝绳547另一端固连在拉袋转杆543上；所述的二号钢丝绳548一端与拉袋滑杆546中部固连，二号钢丝绳548另一端固连在拉盘转杆 545上；工作时，拉袋电机542可带动一号钢丝绳547运动，进而带动拉袋滑杆546沿拉袋滑轨541的折线轨5412向平直轨5411运动，拉盘电机544可带动二号钢丝绳548运动，进而带动拉袋滑杆546沿拉袋滑轨541的平直轨5411向折线轨5412运动；所述的拉袋吸盘549安装在拉袋滑杆546中部。

[0042] 初始状态下，拉袋滑杆546位于拉袋滑轨541的折线轨5412最右端，此时拉袋滑杆 546位于放袋板531正上方，当取袋装置53吸附住一个菌种袋并将该菌种袋提升到放袋板 
531上方的一定高度时，该菌种袋也位于拉袋滑杆546上的拉袋吸盘549正上方；接着， PLC控制器控制外部气泵工作以使得拉袋吸盘549吸附住该菌种袋，并且，取袋装置53的取袋吸盘534停止对该菌种袋的吸附，接着，拉袋电机542工作带动一号钢丝绳547运动，进而带动拉袋滑杆546沿拉袋滑轨541的折线轨5412向平直轨5411运动，而菌种袋在拉袋吸盘549的作用下从放袋板531上方被拉拽到送袋筒51内，且各菌种袋放置在放袋板 531上时，菌种袋封口的一侧位于放袋板531左部，菌种袋敞开的一侧位于放袋板531右部，从而当菌种袋被拉拽进入送袋筒51内时，菌种袋封口的一侧率先进入送袋筒51内，接着再是菌种袋敞开的一侧进入送袋筒51内；

[0043] 所述的开袋装置55包括开袋环管551、开袋支管552和一号开袋吸盘553；所述的开袋环管551为圆环形结构，开袋环管551包绕在送袋筒51左端侧壁四周，开袋支管552 数量为十八，各开袋支管552一端均位于送袋筒51内且均连通一号开袋吸盘553，各开袋支管552另一端贯穿送袋筒51侧壁并连通开袋环管551，各一号开袋吸盘553沿送袋筒 51内侧壁四周近似围成一个完全的圆形区域；当菌种袋敞开的一侧即将进入送袋筒51时，开袋装置55工作，PLC控制器控制外部气泵工作，外部气缸工作以对开袋环管551进行抽气，从而对各开袋支管552进行抽气，进而使得各一号开袋吸盘553处于负压吸气状态，当菌种袋敞开的一侧进入送袋筒51的瞬间，各一号开袋吸盘553同时对菌种袋四周进行吸附，从而使得菌种袋开口的一侧因四周均匀吸力的作用下而被完全撑开，并且菌种袋的开口处紧贴在一号开袋吸盘553上；

[0044] 所述的开袋装置55还包括开袋气缸555和二号开袋吸盘554，送袋筒51左端均匀固连有四个开袋气缸555，四个开袋气缸555均位于同一竖直面内，且四个开袋气缸555端部均固连有二号开袋吸盘554；初始状态下，开袋气缸处于完全收缩状态，当菌种袋开口的一次进入送袋筒的瞬间，各一号开袋吸盘553并没有使菌种袋开口处四周均被吸附时，则PLC控制器控制开袋气缸555工作，开袋气缸555伸出，使得二号开袋吸盘554随开袋气缸555的伸出而向送袋筒51中轴线处运动，直至二号开袋吸盘554吸附住未被一号开袋吸盘553所吸附的菌种袋开口处，接着开袋气缸555收缩，使得未被一号开袋吸盘553 所吸附的菌种袋开口处向一号开袋吸盘553处运动，当菌种袋的该开口处运动到一号开袋吸盘553处时，一号开袋吸盘553吸附住菌种袋的该开口处，从而使得菌种袋能被完全撑开；开袋气缸555与二号开袋吸盘554的设计是避免部分一号开袋吸盘553没有吸附住菌种袋的情况，使得各一号开袋吸盘553均能吸附住菌种袋而使得菌种袋能够完全被撑开。 (如图9 所示)[0045] 所述的取袋吸盘534、拉袋吸盘549、开袋环管551和二号开袋吸盘554均通过外部气泵连接送袋储气罐56。

[0046] 所述的推送筒3侧壁均匀设置有八个立方体长条形的紧袋槽31，各紧袋槽31沿推送筒3从左往右设置，各紧袋槽31内均安装有一根圆柱形的紧袋支管32，各紧袋支管32上均匀设置有吸袋孔321，且各紧袋支管32均贯穿紧袋槽31并向紧袋槽31左方延伸；紧袋槽31左方的推送筒3侧壁四周包绕有一根环形的紧袋主管33，紧袋主管33通过外部气泵连通外部空气储罐，且各紧袋支管32左端与紧袋主管33相连通；工作时，当菌种袋通过送袋装置5被完全套在推送筒3外侧壁上之后，PLC控制板控制外部气泵工作，外部气泵工作以对紧袋主管33进行抽气，进而对紧袋支管32进行抽气，从而使得紧袋支管32的吸袋孔321处形成负压环境进而吸附住菌种袋内表面，从而使得推送筒3外壁紧紧贴住菌种袋内壁；接着可使送袋装置5向右平动以脱离菌种袋，并且此时拉盘电机544工作带动拉盘转杆旋转，进而带动二号钢丝绳548运动，进而带动拉袋滑杆546沿拉袋滑轨541的平直轨4511向折线轨5412运动，使得拉袋吸盘549重新处于折线轨5412最右端，以便于后续的重复取袋操作。

[0047] 优选的，所述的拉袋滑杆546整体为立方体长条形结构，从而使得拉袋滑杆546在拉袋滑轨541内滑动时，拉袋滑杆546自身不会产生自转，便于拉袋滑杆546在拉袋滑轨541 内的运动。

[0048] 所述的送筒气缸521和送筒导杆522均与机身之间焊连有肋板；肋板能够使得送筒气缸521和送筒导杆522均稳固的位于机身上。

[0049] 工作过程：

[0050] 初始状态下：将物料放置在菌种进料斗2内，送袋筒51位于所能运动到的最右侧，且送袋筒51主轴与推送筒3的主轴共线；吸袋气缸533处于完全收缩状态，拉袋滑杆546 位于拉袋滑轨541的折线轨5412最右端；具体步骤依次为：

[0051] (1)将多个菌种袋上下堆叠的平铺在放袋板531上，且菌种袋的袋体四周处均嵌入弹性压片5311下端；

[0052] (2)PLC控制器控制吸袋气缸533伸出，使得取袋吸盘534贴附在放袋板531上的最上层菌种袋表面，接着，外部气泵工作使得取袋吸盘534紧紧吸附住该最上层菌种袋，接着吸袋气缸533再收缩以使得最上层菌种袋脱离弹性压片5311并悬置在空中；

[0053] (3)PLC控制器控制外部气泵工作以使得拉袋吸盘549吸附住该菌种袋，并且，取袋装置53的取袋吸盘534停止对该菌种袋的吸附，接着，拉袋电机542工作带动一号钢丝绳547运动，进而带动拉袋滑杆546沿拉袋滑轨541的折线轨5412向平直轨5411运动，而菌种袋在拉袋吸盘549的作用下从放袋板531上方被拉拽到送袋筒51内；

[0054] (4)PLC控制器控制外部气泵工作，外部气缸工作以对开袋环管551进行抽气，从而对各开袋支管552进行抽气，进而使得各一号开袋吸盘553处于负压吸气状态，当菌种袋敞开的一侧进入送袋筒51的瞬间，各一号开袋吸盘553同时对菌种袋四周进行吸附，从而使得菌种袋开口的一侧因四周均匀吸力的作用下而被完全撑开，并且菌种袋的开口处紧贴在一号开袋吸盘553上；

[0055] (5)送筒气缸521带动送袋筒51向左平动，直至菌种袋被完全套在推送筒3外侧壁上之后，PLC控制板控制外部气泵工作，外部气泵工作以对紧袋主管33进行抽气，进而对紧袋支管32进行抽气，从而使得紧袋支管32的吸袋孔321处形成负压环境进而吸附住菌种袋内表面，从而使得推送筒3外壁紧紧贴住菌种袋内壁；接着可使送袋装置5向右平动以脱离菌种袋，并且此时拉盘电机544工作带动拉盘转杆旋转，进而带动二号钢丝绳548 运动，进而带动拉袋滑杆546沿拉袋滑轨541的平直轨4511向折线轨5412运动，使得拉袋吸盘549重新处于折线轨5412最右端，以便于后续的重复取袋操作；

[0056] (6)通过重复上述五个步骤实现对食用菌菌种的重复不间断自动化套袋。

[0057] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。