易安装维护式轨道行进装置

摘要

本发明公开了一种易安装维护式轨道行进装置，包括其上设置有滑触线的轨道，受驱行驶在所述的轨道上的小车，与所述的小车固定连接的框架，一侧与所述的框架铰接另一侧可与所述的框架锁紧或释放的活动门，以及设置在所述的活动门内侧面上且与所述的滑触线对应的电刷。本发明的轨道行进装置，在小车上固定设置随行的框架，并在框架上设置有可开启和锁定的活动门，将电刷等设置在活动门内侧面上，在安装维护时活动门开启后可将内部器件暴露于外侧，调整安装及其便利，而且调试完毕后将活动门相对框架锁定即可保证运行正常，大大提升了安装和维护效率。

权利要求

1.一种易安装维护式轨道行进装置，其特征在于，包括其上设置有滑触线的轨道，受驱行驶在所述的轨道上的小车，与所述的小车固定连接的框架，一侧与所述的框架铰接另一侧与所述的框架锁紧或释放的活动门，以及设置在所述的活动门内侧面上且与所述的滑触线对应的电刷；所述的框架设置在所述的小车侧下方的轨道一侧，所述的轨道为H型钢，所述的H型钢的上表面一侧竖直地设置有沿轨道方向延伸的导向板，在所述的小车底部设置有分居所述的导向板两侧并与导向板侧面滚动接触的导向轮；所述的框架与轨道相邻侧的内侧边对应地形成有朝向轨道立面的凸出部以对内部件构成防护；所述框架和活动门构成一个相对封闭的空间。

2.如权利要求1 所述的易安装维护式轨道行进装置，其特征在于，所述的小车受驱动电机驱动沿轨道的上表面行驶，所述的滑触线设置在所述的H型钢的立面上。

3.如权利要求2所述的易安装维护式轨道行进装置，其特征在于，在所述的H型钢的立面上还设置有通讯电缆，与所述的通讯电缆对应的非接触式的探头设置在所述的活动门内侧面上。

4.如权利要求2所述的易安装维护式轨道行进装置，其特征在于，还包括设置在所述的H型钢立面上的长条状计量光栅，以及设置在所述的活动门内侧面上的与所述长条状计量光栅配合进行位移测量的非接触式的数字位移传感器。

说明书

易安装维护式轨道行进装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种易安装维护式轨道行进装置。

背景技术

[0002] 在机械生产中，经常需要利用沿轨道行进的装置进行随动承载或主动承载，为对易安装维护式轨道行进装置进行供电或者位移控制，则需要布置电源线和数据线。

[0003] 中国专利201801768U公开了一种抗干扰自动断布机，其包括行走电机、轨道、皮带轮、传动带、电控箱、机头，手动升降架。轨道内设导电铜条，通过磁性感应开关控制行程，开关信号与电控箱接线，其机头为设置有电机、裁布刀、及电刷座等的无电线机头。

[0004] 虽然通过电刷取电简化了布线操作，但是其维修安装不便，这就需要一种便于安装维护的易安装维护式轨道行进装置。

发明内容

[0005] 本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种易安装维护式轨道行进装置。

[0006] 为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

[0007] 一种易安装维护式轨道行进装置，包括其上设置有滑触线的轨道，受驱行驶在所述的轨道上的小车，与所述的小车固定连接的框架，一侧与所述的框架铰接另一侧可与所述的框架锁紧或释放的活动门，以及设置在所述的活动门内侧面上且与所述的滑触线对应的电刷。

[0008] 所述的轨道为H型钢，所述的小车受驱动电机驱动沿轨道的上表面行驶，所述的框架设置在所述的小车侧下方，所述的滑触线设置在所述的H型钢的立面上。

[0009] 所述的H型钢的上表面一侧竖直地设置有轨道方向延伸的导向板，在所述的小车底部设置有分居所述的导向板两侧并与导向板侧面滚动接触的导向轮。

[0010] 在所述的H型钢的立面上还设置有通讯电缆，与所述的通讯电缆对应的探头设置在所述的活动门内侧面上。

[0011] 还包括设置在所述的H型钢立面上的长条状计量光栅，以及设置在所述的活动门内侧面上的数字位移传感器。

[0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0013] 本发明的轨道行进装置，在小车上固定设置随行的框架，并在框架上设置有可开启和锁定的活动门，将电刷等设置在活动门内侧面上，在安装维护时活动门开启后可将内部器件暴露于外侧，调整安装及其便利，而且调试完毕后将活动门相对框架锁定即可保证运行正常，大大提升了安装和维护效率。

附图说明

[0014] 图1所示为本发明的易安装维护式轨道行进装置的正视结构示意图；

[0015] 图2所示为本发明的易安装维护式轨道行进装置的俯视结构示意图；

[0016] 图3所示为本发明的易安装维护式轨道行进装置的侧视结构示意图；

[0017] 图4所示为本发明的易安装维护式轨道行进装置的斜视结构示意图；

[0018] 图5所示为本发明的易安装维护式轨道行进装置的活动门内部结构示意图。

具体实施方式

[0019] 以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0020] 如图1-5所示，本发明的易安装维护式轨道行进装置包括其上设置有滑触线11的轨道1，受驱行驶在所述的轨道上的小车2，与所述的小车固定连接的框架21，与所述的框架铰接并可相对锁定或开启的活动门22，以及设置在所述的活动门内侧面上且与所述的滑触线对应的电刷23。即，所述的活动门的一竖直边通过合页或者竖直轴可旋转地设置在门框上，另一侧的竖直边与框架间设置有锁定机构，可实现便捷的锁定运行及开启将活动门外翻后安装维修。

[0021] 具体地说，所述的轨道1为H型钢，所述的小车受驱动电机驱动沿轨道的上表面行驶，所述的框架设置在所述的小车侧下方并与所述的H型钢的立面相对应，同时，所述的框架与轨道相邻侧的内侧边对应地形成有朝向立面的凸出部以对其内部件构成防护，所述的滑触线设置在所述的H型钢的立面上。其中，所述的框架21主要作用是用于定位所述的活动门22以便实现其左右开启，即类似入户门式开启。采用H型钢，架构便利，而且框架设置在轨道一侧，减少空间利用，充分利用框架、活动门以及轨道的立面局限成的空间进行部件布置，提高整体性和美观性。

[0022] 本发明的轨道行进装置，在小车上设置随行的框架，并在框架上设置有可开启的活动门，将电刷等设置在活动门内侧面上，在安装维护时活动门开启后可将内部器件前部暴露于外侧，调整安装及其便利，而且调试完毕后将活动门相对框架锁定即可保证运行正常，大大提升了安装和维护效率。同时，框架和活动门构成一个相对封闭的空间，对其运行提供防护空间，整体外观美观。

[0023] 进一步地，为提高小车行进的稳定性以及整体性，所述的H型钢的上表面一侧，优选设置有框架一侧竖直地设置有轨道方向延伸的导向板12，在所述的小车底部设置有分居所述的导向板两侧并与其滚动接触的导向轮24。利用夹持的一对导向轮保证运行的直线性，继而确保可靠取电。

[0024] 优选地，在所述的H型钢的立面上还设置有通讯电缆13，与所述的通讯电缆对应的探头25设置在所述的活动门内侧面上，所述的通讯电缆和探头为非接触式，即采用漏波电缆实现通讯，漏波电缆与探头无实体连接，确保活动门开启关闭顺畅，而且能充分实现维修保养的便利性。

[0025] 同时，还包括设置在所述的H型钢立面上的长条状计量光栅14，以及设置在所述的活动门内侧面上的数字位移传感器26，利用光栅和数字位移传感器配合进行位移测量，同样为非接触式测量方式，能充分实现固定在活动门内侧面带来的维修保养的便利性。

[0026] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。