一种货物的装卸装置

摘要

本发明提供了一种货物的装卸装置，属于运输技术领域。它解决了现有货物的装卸装置不能稳定装卸重物等技术问题。本货物的装卸装置包括固定架、设置在固定架内的顶升驱动源和若干组串连设置的顶升架，每组顶升架均包括下滑架和上滑架，下滑架的下部设有滚动件，上滑架设置在下滑架上，下滑架上设有顶升斜面，上滑架能沿顶升斜面滑动并上下升降，相邻两组顶升架中的上滑架之间相互连接，相邻两组顶升架中的下滑架之间相互连接，固定架与位于首端的顶升架中的上滑架连接，顶升驱动源能使得下滑架相对上滑架滑动使得上滑架向上抬起。本发明具有能将较重货物稳定的抬离地面的优点。

权利要求

1.一种货物的装卸装置，包括固定架(5)和设置在固定架(5)内的顶升驱动源，其特征在于，本装卸装置还包括若干组串连设置的顶升架(2)，每组顶升架(2)均包括下滑架(4)和上滑架(3)，所述下滑架(4)的下部设有滚动件，所述上滑架(3)设置在下滑架(4)上，所述下滑架(4)上设有顶升斜面(411a)，所述上滑架(3)能沿顶升斜面(411a)滑动并上下升降，相邻两组顶升架(2)中的上滑架(3)之间相互连接，相邻两组顶升架(2)中的下滑架(4)之间相互连接，所述固定架(5)与位于首端的顶升架(2)中的上滑架(3)连接且上滑架(3)相对固定架(5)在竖向上自由移动并且横向定位，所述顶升驱动源能作用在位于首端的顶升架(2)的下滑架(4)上并使得下滑架(4)相对上滑架(3)滑动使得上滑架(3)向上抬起。

2.根据权利要求1所述的货物的装卸装置，其特征在于，所述上滑架(3)包括底板(31)，所述底板(31)包括倾斜设置的滑动斜板(311)、与滑动斜板(311)上边沿相接的上抵靠板(312)以及与滑动斜板(311)下边沿相接的下抵靠板(313)；所述下滑架(4)包括顶板(41)，所述顶板(41)包括倾斜设置的顶升斜板(411)、与顶升斜板(411)上边沿相接的上止动板(412)以及与顶升斜板(411)下边沿相接的下止动板(413)，上述顶升斜面(411a)位于顶升斜板(411)上；所述滑动斜板(311)与顶升斜板(411)平行并对齐设置，所述上抵靠板(312)与上止动板(412)平行并抵靠，所述下抵靠板(313)与下止动板(413)平行并抵靠。

3.根据权利要求2所述的货物的装卸装置，其特征在于，所述上滑架(3)还包括位于底板(31)两侧的上侧板(32)，所述上侧板(32)与底板(31)垂直，所述底板(31)上与上侧板(32)相接处弯折并凸起形成上凸棱(33)；所述下滑架(4)还包括位于顶板(41)两侧的下侧板(42)，所述下侧板(42)与顶板(41)垂直，所述顶板(41)上与下侧板(42)相接处弯折并凸起形成下凸棱(43)；上抵靠板(312)上的上凸棱(33)能与上止动板(412)上的下凸棱(43)抵靠，下抵靠板(313)上的上凸棱(33)能与下止动板(413)的下凸棱(43)抵靠。

4.根据权利要求3所述的货物的装卸装置，其特征在于，所述顶升斜板(411)上的两段下凸棱(43)之间设有若干滚针(44)，若干所述滚针(44)沿着顶升斜板(411)倾斜方向排列，所述顶升斜板(411)上的两段下凸棱(43)上均开有若干安装口(431)且两段下凸棱(43)上的安装口(431)一一对应，所述滚针(44)两端的转轴分别穿设在两端下凸棱(43)对应的安装口(431)内，所述滚针(44)位于上部的周面相对下凸棱(43)凸出，所述上滑架(3)的滑动斜板(311)能与滚针(44)贴靠。

5.根据权利要求2或3或4所述的货物的装卸装置，其特征在于，所述上抵靠板(312)上竖向开有上插口(312a)，所述下抵靠板(313)上竖向设置有上插板(313a)，相邻顶升架(2)中其中一个上滑架(3)的上插板(313a)能插接至另一个上滑架(3)的上插口(312a)中。

6.根据权利要求2或3或4所述的货物的装卸装置，其特征在于，所述下止动板(413)上竖向开有下插口(413a)，所述上止动板(412)上竖向设置有下插板(412a)，相邻顶升架(2)中其中一个下滑架(4)的下插板(412a)能插接至另一个下滑架(4)的下插口(413a)中。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的货物的装卸装置，其特征在于，所述固定架(5)靠近上滑架(3)的一端竖直开设有燕尾槽(51)，所述燕尾槽(51)的槽口朝向上滑架(3)一侧，位于首端的顶升架(2)中的上滑架(3)端部设有与燕尾槽(51)相匹配的限位滑块(34)，所述限位滑块(34)滑动连接在燕尾槽(51)内。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的货物的装卸装置，其特征在于，所述顶升驱动源为千斤顶(52)，所述千斤顶(52)水平设置，所述千斤顶(52)的活塞朝向位于首端的顶升架(2)的下滑架(4)，所述千斤顶(52)的活塞端部固定有顶靠板(53)，所述顶靠板(53)能与位于首端的顶升架(2)的下滑架(4)顶靠。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的货物的装卸装置，其特征在于，所述装卸装置还包括截面呈U型的顶升托架(6)，所述顶升托架(6)呈长条形，顶升托架(6)能与若干组顶升架(2)对应设置，所述顶升托架(6)包括用于承重的平板(61)和为平板(61)两侧的两块挡板(62)，所述平板(61)能与上滑架(3)的顶部抵靠，两块所述挡板(62)分别位于上滑架(3)和下滑架(4)的两侧。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的货物的装卸装置，其特征在于，所述滚动件包括呈环形的传动链条(7)，所述传动链条(7)包括若干根呈柱状的滚轴(72)，所述装卸装置还包括导轨(1)，所述导轨(1)上沿长度方向上开有若干齿槽(12)，所述下滑架(4)设置在导轨(1)上，所述下滑架(4)的下部固定有基座(8)，所述传动链条(7)套在基座(8)上，基座(8)压在位于基座(8)下方的多根滚轴(72)上，且位于基座(8)下方的多根滚轴(72)能一一对应的嵌入齿槽(12)内，所述下滑架(4)上设有能带动传动链条(7)转动的驱动链轮(81)。

说明书

一种货物的装卸装置

技术领域

[0001] 本发明属于运输技术领域，涉及一种货物的装卸装置。

背景技术

[0002] 目前钢卷等重量较大的货物的运输主要靠集装箱进行运输，为了使得钢卷能稳定的放置在集装箱内，一般钢卷固定在支撑架上进行定位，支撑架由两组支撑座组成，钢卷横向放置在两个支撑座上部并通过捆绑带固定，支撑座的底部固定有槽钢，槽钢的开口朝下，支撑座的尺寸大小根据需要支撑钢卷的尺寸决定，支撑座的尺寸不同导致槽钢的长度不同。

[0003] 由于钢卷等的重量普遍在10吨以上，因此钢卷等货物的转移只能采用吊车吊装或者叉车进行，而普通的集装箱都只有一个门，货物只能从这个门被输送进集装箱内。上述两种方式只能在开阔地带对重物进行转移，在将重物转移到集装箱进口时吊车无法将重物吊装进集装箱，叉车中能将重物放到集装箱的进口处，而无法将重物送进集装箱内部。为了解决上述问题，目前只能通过顶部或者侧板能打开的集装箱才能装卸重物，而该类型的集装箱需要定做，造成运输成本较高。

[0004] 为了解决上述问题，目前专利文献公开了一种车厢内的集装货物托盘往复移动装置【授权公告号CN202541394U】，包括具有多个辊筒的下置式辊道和推拉油缸，下置式辊道的辊筒上设有推拉长杆，推拉长杆上设有升降托杆，推拉油缸固定端与车厢底板固定连接，推拉油缸的伸缩端与推拉长杆固定连接，升降托杆上设有升降斜块，推拉长杆上设有升降滚轮，升降滚轮与升降斜块是一一对应的，升降托杆和推拉长杆之间设有升降油缸。该专利中的升降托杆长度固定，在使用时升降托杆与货物的支撑座抵靠，当升降托杆的长度大于支撑座时可安全的将支撑座抬起，但是当碰到升降托杆的长度小于支撑座的情况下，升降托杆在抬起支撑座时支撑座会部分悬空，导致货物在升降时固定不稳定；同时通过升降斜块和升降滚轮的作用来实现升降托杆的上下移动，虽然能实现顶升，但是由于一个升降斜块对应一个升降滚轮，升降滚轮和升降斜块之间为线接触，在顶升货物时重量完全压在升降滚轮和升降斜块上，无法有效的将货物的压力分散，在遇到钢卷等重量普遍在十吨以上的货物时显然是无法完成顶升的。

发明内容

[0005] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种货物的装卸装置，本发明解决的技术问题是能将较重货物稳定的抬离地面。

[0006] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

[0007] 一种货物的装卸装置，包括固定架和设置在固定架内的顶升驱动源，其特征在于，本装卸装置还包括若干组串连设置的顶升架，每组顶升架均包括下滑架和上滑架，所述下滑架的下部设有滚动件，所述上滑架设置在下滑架上，所述下滑架上设有顶升斜面，所述上滑架能沿顶升斜面滑动并上下升降，相邻两组顶升架中的上滑架之间相互连接，相邻两组顶升架中的下滑架之间相互连接，所述固定架与位于首端的顶升架中的上滑架连接且上滑架相对固定架在竖向上自由移动并且横向定位，所述顶升驱动源能作用在位于首端的顶升架的下滑架上并使得下滑架相对上滑架滑动使得上滑架向上抬起。

[0008] 在使用时，将串连的顶升架移动至支撑货物的支撑座的槽钢下方，通过顶升驱动源使得上滑架沿着下滑架的顶升斜面相对下滑架抬升，多组顶升架中的上滑架同步上升直至将支撑座抬离地面，在通过下滑架下部的滚动件移动顶升架实现货物的移送；上滑架相对固定架在竖向上自由移动并且横向定位中的竖向为上滑架顶升的移动方向，横向为干组顶升架串连的延伸方向；固定架与位于首端的顶升架中的上滑架连接方式能使得下滑架相对上滑架移动的同时使得上滑架在竖直方向上自由移动，实现上滑架的顶升；顶升架可由多组串连设置，在实际使用时能根据货物对应的支撑座的尺寸选择相对应组数的顶升架进行串连，使得顶升架串连的总长大于或者等于支撑座的槽钢的长度，支撑座的槽钢能完全位于串连后的顶升架上，在顶升架抬升支撑座时能保证货物的稳定；串连的顶升架中上滑架相互串连呈一整体，下滑架相互串连呈一整体，因此在通过顶升驱动源推动下滑架时，串连的下滑架同步移动，同时使得串连的上滑架同步抬升，因此上滑架在抬升时抬升高度始终保持一致，使得支撑座抬升时保持水平，保证了货物的稳定抬升；串连的顶升架由多个上滑架和下滑架组成，多个上滑架和下滑架能均匀的分担货物的重量，使得多个串连的顶升架能顶升重量较大的钢卷等货物。

[0009] 在上述的货物的装卸装置中，所述上滑架包括底板，所述底板包括倾斜设置的滑动斜板、与滑动斜板上边沿相接的上抵靠板以及与滑动斜板下边沿相接的下抵靠板；所述下滑架包括顶板，所述顶板包括倾斜设置的顶升斜板、与顶升斜板上边沿相接的上止动板以及与顶升斜板下边沿相接的下止动板，上述顶升斜面位于顶升斜板上；所述滑动斜板与顶升斜板平行并对齐设置，所述上抵靠板与上止动板平行并抵靠，所述下抵靠板与下止动板平行并抵靠。

[0010] 在上滑架和下滑架未进行顶升时，上滑架通过上抵靠板与上止动板抵靠以及下抵靠板与下止动板抵靠定位在下滑架上，使得上滑架和下滑架之间的位置保持稳定；在进行顶升时上滑架的滑动斜面会沿着顶升斜板上的顶升斜面斜向上滑动，从而使得上滑架相对下滑架抬升，通过面与面的接触抬升，能在抬升后分散货物的重量，避免出现应力集中的情况，保证下滑架和上滑架能稳定的支撑住抬升后的货物。

[0011] 在上述的货物的装卸装置中，所述上滑架还包括位于底板两侧的上侧板，所述上侧板与底板垂直，所述底板上与上侧板相接处弯折并凸起形成上凸棱；所述下滑架还包括位于顶板两侧的下侧板，所述下侧板与顶板垂直，所述顶板上与下侧板相接处弯折并凸起形成下凸棱；上抵靠板上的上凸棱能与上止动板上的下凸棱抵靠，下抵靠板上的上凸棱能与下止动板的下凸棱抵靠。两块上侧板用于支撑货物的支撑架，上凸棱能增加两块上侧板与底板之间的连接强度，因此能保证两块上侧板的支撑强度；下侧板用于支撑货物，下凸棱能增加两块下侧板与顶板之间的连接强度，因此能保证两块下侧板的支撑强度；底板和两上侧板之间为空心，顶板和两下侧板之间为空心，因此上滑架和下滑架的重量较轻，能实现顶升架的轻量化，同时上滑架和下滑架通过分别设置上凸棱和下凸棱，使得上滑架和下滑架的结构强度高，能支撑较重货物。

[0012] 在上述的货物的装卸装置中，所述顶升斜板上的两段下凸棱之间设有若干滚针，若干所述滚针沿着顶升斜板倾斜方向排列，所述顶升斜板上的两段下凸棱上均开有若干安装口且两段下凸棱上的安装口一一对应，所述滚针两端的转轴分别穿设在两端下凸棱对应的安装口内，所述滚针位于上部的周面相对下凸棱凸出，所述上滑架的滑动斜板能与滚针贴靠。在顶升货物时，上滑架和下滑架相对移动，上滑架的滑动斜板沿着下滑架的顶升斜板向上滑动，上滑架被抬升，此过程中下滑架和上滑架之间仅通过滚针接触，通过滚针能减小滑动斜板受到的摩擦阻力，使得上滑架更容易被抬升；滚针两端的转轴分别架在下凸棱上，下凸棱部分结构强度最大，因此在顶升货物时下滑架能支撑住滚针。

[0013] 在上述的货物的装卸装置中，所述上抵靠板上竖向开有上插口，所述下抵靠板上竖向设置有上插板，相邻顶升架中其中一个上滑架的上插板能插接至另一个上滑架的上插口中。所述下止动板上竖向开有下插口，所述上止动板上竖向设置有下插板，相邻顶升架中其中一个下滑架的下插板能插接至另一个下滑架的下插口中。上述结构使得上滑架在串连方向上是一整体且不能相对移动的，使得下滑架在串连方向上是一整体且不能相对移动的，因此在顶升时货物的压力由呈一整体的上滑架传递至呈一整体的下滑架上的，也就是若干组顶升架共同分担重量，因此能将货物的重量均匀分散，若干组串连顶升架能顶升重量较大的钢卷等货物；相邻顶升架中的下滑架通过其中一个下滑架的下插板插接到另一个上滑架的下插口中实现下滑架之间的串连，该结构能方便的将下滑架串连；相邻顶升架中的上滑架通过其中一个上滑架的上插板插接到另一个上滑架的上插口中实现上滑架之间的串连，该结构能方便的将上滑架串连。

[0014] 在上述的货物的装卸装置中，所述固定架靠近上滑架的一端竖直开设有燕尾槽，所述燕尾槽的槽口朝向上滑架一侧，位于首端的顶升架中的上滑架端部设有与燕尾槽相匹配的限位滑块，所述限位滑块滑动连接在燕尾槽内。在使用时限位滑块连接在燕尾槽内，燕尾槽能避免限位滑块从槽口脱离，而限位滑块能沿燕尾槽长度方向自由滑动，在抬升上滑架和下滑架时，下滑架受力移动，上滑架通过限位滑块与燕尾槽的结构在长度方向上始终与固定架保持定位，因此上滑架不随下滑架移动，在下滑架上顶升斜面的作用下上滑架会相对上移，限位滑块则沿着燕尾槽滑动，实现对上滑架的顶升；当然燕尾槽也可采用能避免限位滑块从槽口脱离的形状，例如T形槽等。

[0015] 在上述的货物的装卸装置中，所述顶升驱动源为千斤顶，所述千斤顶水平设置，所述千斤顶的活塞朝向位于首端的顶升架的下滑架，所述千斤顶的活塞端部固定有顶靠板，所述顶靠板能与位于首端的顶升架的下滑架顶靠。千斤顶的操作杆伸出固定架，通过操作操作杆使得千斤顶的活塞伸向下滑架，使得顶靠板与下滑架顶靠并推动下滑架移动，通过下滑架上的顶升斜面将横向作用力转换成推动上滑架抬升的竖向作用力，实现对上滑架的顶升；千斤顶在将上滑架顶升后可保持上滑架的顶升状态，也就是使得支撑货物的支撑架保持离地状态，能方便货物的移动。

[0016] 在上述的货物的装卸装置中，所述装卸装置还包括截面呈U型的顶升托架，所述顶升托架呈长条形，顶升托架能与若干组顶升架对应设置，所述顶升托架包括用于承重的平板和为平板两侧的两块挡板，所述平板能与上滑架的顶部抵靠，两块所述挡板分别位于上滑架和下滑架的两侧。

[0017] 在上滑架相对下滑架顶升时顶升托架会随着上滑架上升，若干组串连的顶升架可通过一个顶升托架连接，通过一个顶升托架将若干个顶升架组成一个整体，在顶升货物时顶升托架与用于承载货物的支撑架抵靠，货物的重量整体压在顶升托架上，再通过顶升托架分别将货物的重量分散到若干顶升架上，使得每个顶升架承载的重力相同，保证每个顶升架的正常受力并稳定抬升。

[0018] 在上述的货物的装卸装置中，所述下滑架的两侧均铰接有条形的铰接板，所述挡板上固定有连接销，所述铰接板靠近端部处开有条形孔，所述条形孔沿着铰接板的长度方向布置，所述连接销穿过条形孔。通过铰接板使得下滑架和顶升托架之间连接稳定，且在顶升托架相对下滑架抬升时铰接板能自由转动。

[0019] 在上述的货物的装卸装置中，所述滚动件包括呈环形的传动链条，所述传动链条包括若干根呈柱状的滚轴，所述装卸装置还包括导轨，所述导轨上沿长度方向上开有若干齿槽，所述下滑架设置在导轨上，所述下滑架的下部固定有基座，所述传动链条套在基座上，基座压在位于基座下方的多根滚轴上，且位于基座下方的多根滚轴能一一对应的嵌入齿槽内，所述下滑架上设有能带动传动链条转动的驱动链轮。在使用时串连的顶升架均设置在导轨上，柱状的滚轴相对轮子等其它转动件来说，滚轴与导轨的接触面积大，因此能在顶升后支撑住较重的货物，在移送时实现货物的稳定；在移送货物时通过驱动链轮带动传动链条转动，位于基座下方的滚轴被基座压紧在齿槽内，此时滚轴相对导轨位置固定，传动链条以嵌入齿槽内的滚轴为基点推动基座前进，使得与基座固定的下滑架沿着导轨前进，由于滚轴被基座压紧在齿槽内，因此滚轴在位于基座下方时不会脱离出齿槽，也就是传动链条在转动时相对导轨不会出现打滑的情况，能实现对重量较大货物的稳定移送。

[0020] 与现有技术相比，本货物的装卸装置通过多组串连的顶升架对货物进行顶升，且多个顶升架能分担货物的重量，能对较重货物实现顶升，因此具有能稳定的较重货物抬离地面并实现移送的优点。

附图说明

[0021] 图1是本货物的装卸装置的使用时的结构示意图。

[0022] 图2是固定架与位于首端的顶升架的下滑架连接处的放大结构示意图。

[0023] 图3是四个顶升架串连时的立体结构示意图。

[0024] 图4是单个顶升架设置在导轨上时的立体结构示意图。

[0025] 图5是单个顶升架的立体结构示意图。

[0026] 图6是顶升架与顶升托架连接时的正视结构示意图。

[0027] 图7是两个顶升架串连时的剖视结构示意图。

[0028] 图8是图7中A部的放大结构示意图。

[0029] 图9是图7中B部的放大结构示意图。

[0030] 图10是上滑架的结构示意图。

[0031] 图11是下滑架上连接有滚针时的结构示意图。

[0032] 图12是下滑架的结构示意图。

[0033] 图13是下滑架与传动链条连接时的结构示意图。

[0034] 图14是传动链条与导轨连接的结构示意图。

[0035] 图中，1、导轨；11、凸条；12、齿槽；2、顶升架；3、上滑架；31、底板；311、滑动斜板；312、上抵靠板；312a、上插口；312b、上导向面；313、下抵靠板；313a、上插板；32、上侧板；33、上凸棱；34、限位滑块；4、下滑架；41、顶板；411、顶升斜板；411a、顶升斜面；412、上止动板；
412a、下插板；413、下止动板；413a、下插口；413b、下导向面；42、下侧板；43、下凸棱；431、安装口；44、滚针；5、固定架；51、燕尾槽；52、千斤顶；53、顶靠板；6、顶升托架；61、平板；62、挡板；621、连接销；63、铰接板；631、条形孔；7、传动链条；71、链环；72、滚轴；8、基座；81、驱动链轮；811、驱动轴；82、传动链轮；9、安装架；91、传动轴；92、减速电机。

具体实施方式

[0036] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0037] 实施例一

[0038] 如图1所示，货物的装卸装置包括两根导轨1、固定架5和设置在固定架5内的顶升驱动源，两根导轨1上均设有串连设置的多组顶升架2，且两根导轨1上的多组顶升架2均分别与一固定架5连接。

[0039] 如图2至图7所示，每组顶升架2均包括下滑架4和上滑架3，下滑架4的下部设有滚动件，下滑架4通过滚动件设置在导轨1上并能沿导轨1滑动，上滑架3设置在下滑架4上，相邻两组顶升架2中的上滑架3之间相互连接并固定，相邻两组顶升架2中的下滑架4之间相互连接并固定。

[0040] 具体来说，如图4至图7以及图10所示，上滑架3包括底板31和位于底板31两侧的上侧板32，上侧板32与底板31垂直设置，底板31上与上侧板32相接处弯折并凸起形成上凸棱33；底板31包括倾斜设置的滑动斜板311、与滑动斜板311上边沿相接的上抵靠板312以及与滑动斜板311下边沿相接的下抵靠板313；下滑架4包括顶板41和位于顶板41两侧的下侧板
42，下侧板42与顶板41垂直，顶板41上与下侧板42相接处弯折并凸起形成下凸棱43；顶板41包括倾斜设置的顶升斜板411、与顶升斜板411上边沿相接的上止动板412以及与顶升斜板
411下边沿相接的下止动板413，顶升斜面411a位于顶升斜板411上；顶升斜板411上的两段下凸棱43之间设有若干滚针44，若干滚针44沿着顶升斜板411倾斜方向排列，顶升斜板411上的两段下凸棱43上开有均若干安装口431且两段下凸棱43上的安装口431一一对应，滚针
44两端的转轴分别穿设在两端下凸棱43对应的安装口431内，滚针44位于上部的周面相对下凸棱43凸出。

[0041] 如图4至图7以及图11和图3所示，上滑架3设置在下滑架4上时，上抵靠板312与上止动板412平行且上抵靠板312中的上凸棱33与上止动板412中的下凸棱43贴靠，下抵靠板313与下止动板413平行且下抵靠板313中的上凸棱33与下止动板413中的下凸棱43贴靠，滑动斜板311与顶升斜板411平行且滑动斜板311能与滚针44贴靠。

[0042] 如图7、图8和图9所示，上抵靠板312上竖向开有上插口312a，下抵靠板313上竖向设置有上插板313a，上抵靠板312的端部设有上导向面312b，相邻顶升架2中其中一个上滑架3的上插板313a能插接至另一个上滑架3的上插口312a中且在插接过程中能使得上抵靠板312抬起；下止动板413上竖向开有下插口413a，上止动板412上竖向设置有下插板412a，下止动板413的端面上设有下导向面413b，相邻顶升架2中其中一个下滑架4的下插板412a能插接至另一个下滑架4的下插口413a中且在插接过程中上止动板412能被抬起。通过上导向面312b和上导向面312b能使得两组顶升架2快速拼装在一起。

[0043] 如图1和图2所示，位于首端的顶升架2中的上滑架3端部设有限位滑块34，固定架5上竖直开设有燕尾槽51，燕尾槽51的槽口朝向上滑架3一侧，限位滑块34的形状与燕尾槽51相匹配且限位滑块34滑动连接在燕尾槽51内，燕尾槽51能避免限位滑块34从槽口脱离，且能保证限位滑块34在竖向上自由移动。顶升驱动源为水平设置千斤顶52，千斤顶52的活塞朝向位于首端的顶升架2的下滑架4，千斤顶52的活塞端部固定有顶靠板53，顶靠板53能与位于首端的顶升架2的下滑架4顶靠。操作操作杆使得千斤顶52的活塞朝向下滑架4，使得顶靠板53与下滑架4顶靠并推动下滑架4移动，通过下滑架4上的顶升斜面411a将横向作用力转换成推动上滑架3抬升的竖向作用力，实现对上滑架3的顶升。

[0044] 如图1和图6所示，装卸装置还包括截面呈U型的顶升托架6，顶升托架6呈长条形，顶升托架6能与若干组顶升架2对应设置，顶升托架6包括用于承重的平板61和为平板61两侧的两块挡板62，平板61能与上滑架3的顶部抵靠，两块挡板62分别位于上滑架3和下滑架4的两侧。下滑架4的两侧均铰接有条形的铰接板63，挡板62上固定有连接销621，铰接板63靠近端部处开有条形孔631，条形孔631沿着铰接板63的长度方向布置，连接销621穿过条形孔631。

[0045] 如图3、图13和图14所示，滚动件包括呈环形的传动链条7，传动链条7包括两个呈环形的链环71和若干根呈柱状的滚轴72，两个链环71均套在基座8上，链环71由若干链条板首尾铰接形成，相邻链条板之间通过铰接轴铰接，滚轴72位于两个链环71之间且所述滚轴72的两端分别与两个链环71上正对的铰接轴固定，导轨1上沿长度方向具有两条间隔设置的凸条11，上开有若干齿槽12，下滑架4设置在导轨1上，下滑架4的下部固定有基座8，传动链条7套在基座8上，基座8压在位于基座8下方的多根滚轴72上，且位于基座8下方的多根滚轴72能一一对应的嵌入齿槽12内，下滑架4上设有能带动传动链条7转动的驱动链轮81，驱动链轮81位于基座8内，驱动链轮81通过驱动轴811转动连接在下滑架4的两下侧板42上，基座8内还转动连接有传动链轮82，传动链轮82的轮齿和驱动链轮81的轮齿均能与滚轴72啮合。本实施例一中两根导轨1上的顶升托架6之间固定有安装架9，两根导轨1上对应的顶升架2中的驱动链轮81的驱动轴811通过传动轴91连接，驱动轴811穿过安装架9，安装架9上固定有减速电机92，减速电机92能带动驱动轴811转动，通过该结构实现两个导轨1上的升降架同步移动，保证在移动货物时的稳定性。在移送货物时位于基座8下方的滚轴72被基座8压紧在齿槽12内，此时滚轴72相对导轨1位置固定，传动链条7以嵌入齿槽12内的滚轴72为基点推动基座8前进，使得与基座8固定的下滑架4沿着导轨1前进。

[0046] 在使用时，将串连的顶升架2移动至支撑货物的支撑座的槽钢下方，通过千斤顶52使得上滑架3沿着下滑架4的顶升斜面411a相对下滑架4抬升，多组顶升架2中的上滑架3同步上升直至将支撑座抬离地面，在通过下滑架4下部的滚动件移动顶升架2实现货物的移送；固定架5与位于首端的顶升架2中的上滑架3连接方式能使得下滑架4相对上滑架3移动的同时使得上滑架3在竖直方向上自由移动，实现上滑架3的顶升；顶升架2可由多组串连设置，在实际使用时能根据货物对应的支撑座的尺寸选择相对应组数的顶升架2进行串连，使得顶升架2串连的总长大于或者等于支撑座的槽钢的长度，支撑座的槽钢能完全位于串连后的顶升架2上，在顶升架2抬升支撑座时能保证货物的稳定；串连的顶升架2中上滑架3相互串连呈一整体，下滑架4相互串连呈一整体，因此在通过顶升驱动源推动下滑架4时，串连的下滑架4同步移动，同时使得串连的上滑架3同步抬升，因此上滑架3在抬升时抬升高度始终保持一致，使得支撑座抬升时保持水平，保证了货物的稳定抬升；串连的顶升架2由多个上滑架3和下滑架4组成，多个上滑架3和下滑架4能均匀的分担货物的重量，使得多个串连的顶升架2能顶升重量较大的钢卷等货物。

[0047] 实施例二

[0048] 本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：顶升驱动源为油缸，油缸水平设置，油缸的伸缩杆端部能与下滑架顶靠。

[0049] 实施例三

[0050] 本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：滚动件为若干滚轮，滚轮转动连接在下滑架上。

[0051] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。