本发明公开了一种防止标签带跑偏的医用贴标机，包括：机柜，其包括一基台和一安装面板；上料单元，其包括一用于爪取药瓶的气爪和一第一驱动装置；标签盘，其设置为用于存放标签带的转盘结构，所述标签带包括底纸和粘附在所述底纸上的若干标签；贴标单元，其设置为用于将标签带上的标签贴附在所述药瓶外圆柱面上的机构；回收单元，其设置为用于回收底纸的单元；第一牵引单元，其设置为用于将标签带牵引至所述贴标单元的单元；第二牵引单元，其设置为用于将底纸牵引至所述回收单元的单元；以及限位单元，其设置为用于防止标签纸跑偏的单元。本发明通过设置限位单元能够有效的防止标签带在输送过程中跑偏，提高了贴标的质量。
1.一种防止标签带跑偏的医用贴标机，其特征在于，包括：
机柜(10)，其包括一基台(11)和一竖直安装在所述基台(11)顶端面上的安装面板(12)；
上料单元(20)，其安装在所述安装面板(12)上，所述上料单元(20)包括一用于爪取药瓶(22)的气爪(21)和一驱动所述气爪(21)旋转的第一驱动装置；
标签盘(30)，其安装在所述安装面板(12)上，所述标签盘(30)设置为用于存放标签带的转盘结构，所述标签带包括底纸和粘附在所述底纸上的若干标签；
贴标单元(40)，其安装在所述安装面板(12)上，并位于所述上料单元(20)和所述标签盘(30)之间，所述贴标单元(40)设置为用于将标签带上的标签贴附在所述药瓶(22)外圆柱面上的机构；
回收单元(50)，其安装在所述安装面板(12)上，并位于所述贴标单元(40)的下方，所述回收单元(50)设置为用于回收底纸的单元；
第一牵引单元(60)，其设置在所述贴标单元(40)与所述标签盘(30)之间，所述第一牵引单元(60)设置为用于将标签带牵引至所述贴标单元(40)的单元；
第二牵引单元(70)，其设置在所述回收单元(50)与所述贴标单元(40)之间，所述第二牵引单元(70)设置为用于将底纸牵引至所述回收单元(50)的单元；以及限位单元(80)，其设置在所述贴标单元(40)和所述第一牵引单元(60)之间，所述限位单元(80)设置为用于防止标签纸跑偏的单元；
其中，所述限位单元(80)包括固定设置在所述安装面板(12)上的一对固定座(81)、设置在所述固定座(81)上的导杆(82)、套设在所述导杆(82)上的一第一套座(83)、螺接在所述第一套座(83)上用于调节所述第一套座(83)与所述导杆(82)之间松紧度的第一调节件(84)、固定设置在所述第一套座(83)上的支撑块(85)以及通过调节螺栓(87)设置在所述支撑块(85)上的一对挡块(86)，所述挡块(86)之间预留有一间距；
所述贴标单元(40)包括一设置在所述药瓶(22)一侧的送标模块(41)和一设置在所述送标模块(41)正上方的抚标模块(42)；
所述送标模块(41)包括一安装在所述安装面板(12)上的连接座(411)和一安装在所述连接座(411)上的导向板(412)，其中，所述连接座(411)上设置有一第一安装孔(414)，所述第一安装孔(414)内设置有短销，所述安装面板(12)上成型有与所述短销相配合的弧形槽(121)，所述短销的一端位于所述第一安装孔(414)内、剩余部分位于所述弧形槽(121)内；
所述抚标模块(42)包括一固定设置在所述安装面板(12)上的柱体(421)、套设在所述柱体(421)上的一第二套座(422)、一螺接在所述第二套座(422)上用于调节所述第二套座(422)与所述柱体(421)之间松紧度的第二调节件(423)以及一固定设置在所述第二套座(422)底端面上的压板(424)，其中，所述第二套座(422)的底端面上成型有一使得所述压板(424)向下倾斜的凹槽，所述压板(424)的一端位于所述凹槽内、相向的另一端与所述药瓶(22)相抵靠，所述压板(424)与所述药瓶(22)相抵靠的一端为圆弧结构。
2.根据权利要求1所述的防止标签带跑偏的医用贴标机，其特征在于：所述弧形槽(121)为一弧度值为1弧度的圆弧槽，所述弧形槽(121)朝向所述药瓶(22)设置。
3.根据权利要求1所述的防止标签带跑偏的医用贴标机，其特征在于：所述导向板(412)上成型有通槽，所述通槽内设置有导辊(413)，其中，所述导辊(413)转动的设置在所述通槽内；所述导向板(412)靠近所述药瓶(22)的一端呈三角形状的尖部。
4.根据权利要求1所述的防止标签带跑偏的医用贴标机，其特征在于：所述第一牵引单元(60)包括一固定设置在所述安装面板(12)上的第一牵引辊(61)、安装在所述第一牵引辊(61)上的一第一限位块(62)和一第二限位块(63)，其中，所述第一限位块(62)靠近所述第一牵引辊(61)的安装端设置，所述第二限位块(63)靠近所述第一牵引辊(61)的自由端设置。
5.根据权利要求1所述的防止标签带跑偏的医用贴标机，其特征在于：所述第二牵引单元(70)包括安装在所述安装面板(12)上的一第二牵引辊(71)和一压辊模块(72)，所述第二牵引辊(71)和所述压辊模块(72)均位于所述贴标单元(40)的下方，所述第二牵引辊(71)位于所述贴标单元(40)与所述压辊模块(72)之间。
6.根据权利要求1所述的防止标签带跑偏的医用贴标机，其特征在于：所述支撑块(85)上成型有一供所述调节螺栓(87)穿设的阶梯槽，所述调节螺栓(87)的螺纹端贯穿所述阶梯槽后与所述挡块(86)连接，所述挡块(86)的顶端面上成型有一与所述调节螺栓(87)的螺纹端相配合的螺纹孔。
7.根据权利要求1所述的防止标签带跑偏的医用贴标机，其特征在于：所述限位单元(80)上还设置有一监控单元(90)，所述监控单元(90)包括一固定设置在所述支撑块(85)上的承载板(91)和一安装在所述承载板(91)上的摄像头(92)，其中，所述摄像头(92)的一侧安装有光源。
一种防止标签带跑偏的医用贴标机
技术领域：
[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，更具体的说涉及一种药瓶的自动贴标机。背景技术：
[0002] 在药物生产的过程中，瓶装的药物成功制备后，需要在药瓶上添上标签标明药物的种类、型号等，方便药物在流通到市场、医院或直接病患手中时能被分辨出。目前贴标签的方式，一般采用人工手动贴标签的形式，手动贴标签一方面加大了工作人员的工作量，增加了劳动成本，另一方面手动贴标签的速率慢，直接降低整个贴标签工序的效率。此外人们也发明了许多自动贴标签的仪器，当瓶子通过带有标签运输通道时，单个标签会自动贴到瓶子上，瓶子连续通过运输通道，就会分别贴上单个标签，从而实现自动贴标签。标签带从标签盘输送至贴标单元的过程中会经过多个牵引辊的牵引和导向，而现有技术中通常不设有标签带的跑偏装置，这样标签带在牵引辊的输送过程中容易跑偏，从而使得标签的实际贴标位置与预设的贴标位置存在一定的误差，影响贴标的质量和美观性。发明内容：
[0003] 本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种防止标签带跑偏的医用贴标机，其通过设置限位单元能够有效的防止标签带在输送过程中跑偏，提高了贴标的质量。
[0004] 本发明的技术解决措施如下：一种防止标签带跑偏的医用贴标机，包括：机柜，其包括一基台和一竖直安装在所述基台顶端面上的安装面板；上料单元，其安装在所述安装面板上，所述上料单元包括一用于爪取药瓶的气爪和一驱动所述气爪旋转的第一驱动装置；标签盘，其安装在所述安装面板上，所述标签盘设置为用于存放标签带的转盘结构，所述标签带包括底纸和粘附在所述底纸上的若干标签；贴标单元，其安装在所述安装面板上，并位于所述上料单元和所述标签盘之间，所述贴标单元设置为用于将标签带上的标签贴附在所述药瓶外圆柱面上的机构；回收单元，其安装在所述安装面板上，并位于所述贴标单元的下方，所述回收单元设置为用于回收底纸的单元；第一牵引单元，其设置在所述贴标单元与所述标签盘之间，所述第一牵引单元设置为用于将标签带牵引至所述贴标单元的单元；第二牵引单元，其设置在所述回收单元与所述贴标单元之间，所述第二牵引单元设置为用于将底纸牵引至所述回收单元的单元；以及限位单元，其设置在所述贴标单元和所述第一牵引单元之间，所述限位单元设置为用于防止标签纸跑偏的单元；其中，所述限位单元包括固定设置在所述安装面板上的一对固定座、设置在所述固定座上的导杆、套设在所述导杆上的一第一套座、螺接在所述第一套座上用于调节所述第一套座与所述导杆之间松紧度的第一调节件、固定设置在所述第一套座上的支撑块以及通过调节螺栓设置在所述支撑块上的一对挡块，所述挡块之间预留有一间距；
[0005] 所述贴标单元包括一设置在所述药瓶一侧的送标模块和一设置在所述送标模块正上方的抚标模块；
[0006] 所述送标模块包括一安装在所述安装面板上的连接座和一安装在所述连接座上的导向板，其中，所述连接座上设置有一第一安装孔，所述第一安装孔内设置有短销，所述安装面板上成型有与所述短销相配合的弧形槽，所述短销的一端位于所述第一安装孔内、剩余部分位于所述弧形槽内；
[0007] 所述抚标模块包括一固定设置在所述安装面板上的柱体、套设在所述柱体上的一第二套座、一螺接在所述第二套座上用于调节所述第二套座与所述柱体之间松紧度的第二调节件以及一固定设置在所述第二套座底端面上的压板，其中，所述第二套座的底端面上成型有一使得所述压板向下倾斜的凹槽，所述压板的一端位于所述凹槽内、相向的另一端与所述药瓶相抵靠，所述压板与所述药瓶相抵靠的一端为圆弧结构。
[0008] 作为上述技术方案的优选，所述弧形槽为一弧度值为1弧度的圆弧槽，所述弧形槽朝向所述药瓶设置。
[0009] 作为上述技术方案的优选，所述导向板上成型有通槽，所述通槽内设置有导辊，其中，所述导辊转动的设置在所述通槽内；所述导向板靠近所述药瓶的一端呈三角形状的尖部。
[0010] 作为上述技术方案的优选，所述第一牵引单元包括一固定设置在所述安装面板上的第一牵引辊、安装在所述第一牵引辊上的一第一限位块和一第二限位块，其中，所述第一限位块靠近所述第一牵引辊的安装端设置，所述第二限位块靠近所述第一牵引辊的自由端设置。
[0011] 作为上述技术方案的优选，所述第二牵引单元包括安装在所述安装面板上的一第二牵引辊和一压辊模块，所述第二牵引辊和所述压辊模块均位于所述贴标单元的下方，所述第二牵引辊位于所述贴标单元与所述压辊模块之间。
[0012] 作为上述技术方案的优选，所述支撑块上成型有一供所述调节螺栓穿设的阶梯槽，所述调节螺栓的螺纹端贯穿所述阶梯槽后与所述挡块连接，所述挡块的顶端面上成型有一与所述调节螺栓的螺纹端相配合的螺纹孔。
[0013] 作为上述技术方案的优选，所述限位单元上还设置有一监控单元，所述监控单元包括一固定设置在所述支撑块上的承载板和一安装在所述承载板上的摄像头，其中，所述摄像头的一侧安装有光源。
[0014] 本发明的有益效果在于：
[0015] 1、通过设置限位单元能够有效的防止标签带在输送过程中跑偏，使得标签实际贴标位置与预设贴标位置相一致，提高了贴标的可靠性和美观性，贴标质量高；
[0016] 2、通过设置监控单元能够监控标签带情况，观察标签带上的标签是否存在粘连的情况，是否存在少标签的情况，还可以进一步查看标签的质量情况，是否有损毁；
[0017] 3、通过在导向板上设置导辊能够减少底纸与导向板之间的摩擦，标签带的传输性能好。附图说明：
[0018] 以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
[0019] 图1为本发明的立体结构示意图；
[0020] 图2为本发明的主视方向的结构示意图；
[0021] 图3为本发明的送标模块的结构示意图；
[0022] 图4为本发明的连接座的结构示意图；
[0023] 图5为本发明的抚标模块的结构示意图；
[0024] 图6为本发明的第一牵引单元的结构示意图；
[0025] 图7为本发明的压辊模块的结构示意图；
[0026] 图8为本发明的限位单元的结构示意图；
[0027] 图9为本发明的支撑块与挡块之间的位置关系图；
[0028] 图10为本发明的监控单元的结构示意图；
[0029] 图11为本发明在工作状态下的示意图。
[0030] 图中，10、机柜；11、基台；12、安装面板；121、弧形槽；20、上料单元；21、气爪；22、药瓶；30、标签盘；40、贴标单元；41、送标模块；411、连接座；412、导向板；413、导辊；414、第一安装孔；415、第二安装孔；416、第三安装孔；42、抚标模块；421、柱体；422、第二套座；423、第二调节件；424、压板；50、回收单元；60、第一牵引单元；61、第一牵引辊；62、第一限位块；63、第二限位块；70、第二牵引单元；71、第二牵引辊；72、压辊模块；721、支架；722、主动辊；723、从动辊；80、限位单元；81、固定座；82、导杆；83、第一套座；84、第一调节件；85、支撑块；86、挡块；87、调节螺栓；90、监控单元；91、承载板；92、摄像头。具体实施方式：
[0031] 实施例：以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0032] 见图1和图2所示，一种防止标签带跑偏的医用贴标机，包括：机柜10、上料单元20、标签盘30、贴标单元40、回收单元50、第一牵引单元60、第二牵引单元70、限位单元80和监控单元90，所述机柜10包括一基台11和一竖直安装在所述基台11顶端面上的安装面板12，所述基台11和所述安装面板12均为中空结构。其中，所述上料单元20、所述标签盘30、所述贴标单元40、所述回收单元50、所述第一牵引单元60、所述第二牵引单元70、所述限位单元80和所述监控单元90位于所述安装面板12的同一侧。
[0033] 见图1所示，所述上料单元20安装在所述安装面板12上，包括一用于爪取药瓶22的气爪21和一驱动所述气爪21旋转的第一驱动装置(图未示)。
[0034] 见图1所示，所述标签盘30通过立柱安装在所述安装面板12上，所述标签盘30设置为用于存放标签带的转盘结构，所述标签带包括底纸和粘附在所述底纸上的若干标签。
[0035] 见图1和图2所示，所述贴标单元40安装在所述安装面板12上，并位于所述上料单元20和所述标签盘30之间，所述贴标单元40设置为用于将标签带上的标签贴附在所述药瓶22外圆柱面上的机构。所述贴标单元40包括一设置在所述药瓶22一侧的送标模块41和一设置在所述送标模块41正上方的抚标模块42。
[0036] 见图3所示，所述送标模块41包括一安装在所述安装面板12上的连接座411和一安装在所述连接座411上的导向板412，其中，所述连接座411上设置有一第一安装孔414，所述第一安装孔414内设置有短销(图未示)，所述安装面板12上成型有与所述短销相配合的弧形槽121，所述短销的一端位于所述第一安装孔414内、剩余部分位于所述弧形槽121内，所述弧形槽121为一弧度值为1弧度的圆弧槽，所述弧形槽121朝向所述药瓶22设置。见图4所示，所述连接座411上还开设有第二安装孔415和第三安装孔416，所述第二安装孔415内设置有螺栓，所述连接座411通过螺栓安装在所述安装面板12上，所述第三安装孔416内也设置有螺栓，所述导向板412通过螺栓固定设置在所述连接座411上，其中，所述第二安装孔415的轴线与所述第三安装孔416的轴线交错垂直。当旋松所述第二安装孔415内的螺栓时，所述短销能够在所述弧形槽121内滑动，从而实现调节所述导向板412相对于所述抚标模块
42的位置，以适用于不同厚度值的标签。
[0037] 所述导向板412上成型有通槽，所述通槽内设置有导辊413，其中，所述导辊413转动的设置在所述通槽内；所述导向板412靠近所述药瓶22的一端呈三角形状的尖部。所述导辊413的设置能够减少底纸与所述导向板412之间的摩擦，以便于标签带的传动。所述尖部无限的靠近所述药瓶22，但不与所述药瓶22接触，以便于标签翘起的一端在第一时间粘附在所述药瓶22的外圆柱面上。另外，将所述导向板412靠近所述药瓶22的一端设置成尖部能够便于底纸的转向。
[0038] 见图5所示，所述抚标模块42包括一固定设置在所述安装面板12上的柱体421、套设在所述柱体421上的一第二套座422、一螺接在所述第二套座422上用于调节所述第二套座422与所述柱体421之间松紧度的第二调节件423以及一固定设置在所述第二套座422底端面上的压板424，其中，所述第二套座422的底端面上成型有一使得所述压板424向下倾斜的凹槽，所述压板424的一端位于所述凹槽内、相向的另一端与所述药瓶22相抵靠，所述压板424与所述药瓶22相抵靠的一端为圆弧结构。所述抚标模块42能够将标签抚平在所述药瓶22的外圆柱面上，一方面能够使得标签牢固的粘附在所述药瓶22上，另一方面还能使得贴标平整、不起皱，贴标效果好；另外，将所述压板424与所述药瓶22相抵靠的一端设置为圆弧结构，是为了避免所述压板424在抚平标签的过程中刮伤标签，保证了贴标的质量。
[0039] 见图1和图2所示，所述回收单元50安装在所述安装面板12上，并位于所述贴标单元40的下方，所述回收单元50设置为用于回收底纸的单元。所述回收单元50包括一用于卷绕底纸的回收辊和一用于驱动所述回收辊旋转的第二驱动装置(图未示)。
[0040] 见图1所示，所述第一牵引单元60设置在所述贴标单元40与所述标签盘30之间，所述第一牵引单元60设置为用于将标签带牵引至所述贴标单元40的单元。见图6所示，所述第一牵引单元60包括一固定设置在所述安装面板12上的第一牵引辊61、安装在所述第一牵引辊61上的一第一限位块62和一第二限位块63，其中，所述第一限位块62靠近所述第一牵引辊61的安装端设置，所述第二限位块63靠近所述第一牵引辊61的自由端设置。本发明中，所述第一限位块62固定设置在所述第一牵引辊61上，所述第二限位块63可调节的设置在所述第一牵引辊61上，所述第一限位块62与所述第二限位块63之间的间距根据底纸的宽度而定。
[0041] 见图1所示，所述限位单元80设置在所述贴标单元40和所述第一牵引单元60之间，所述限位单元80设置为用于防止标签纸跑偏的单元。见图8所示，所述限位单元80包括固定设置在所述安装面板12上的一对固定座81、设置在所述固定座81上的导杆82、套设在所述导杆82上的一第一套座83、螺接在所述第一套座83上用于调节所述第一套座83与所述导杆82之间松紧度的第一调节件84、固定设置在所述第一套座83上的支撑块85以及通过调节螺栓87设置在所述支撑块85上的一对挡块86，所述挡块86之间预留有一间距。当旋松所述第一调节件84时，就可调节所述第一套座83在所述导杆82上的位置，使用方便。见图9所示，所述支撑块85上成型有一供所述调节螺栓87穿设的阶梯槽，所述调节螺栓87的螺纹端贯穿所述阶梯槽后与所述挡块86连接，所述挡块86的顶端面上成型有一与所述调节螺栓87的螺纹端相配合的螺纹孔。所述挡块86之间的间距可通过所述调节螺栓87进行调节，具体的，旋松所述调节螺栓87，将所述挡块86之间的间距调节为标签纸的宽度后，再旋紧所述调节螺栓
87。在贴标过程中，所述第一牵引单元60与所述贴标单元40之间存在一定的距离，所述限位单元80的作用就是避免标签带在这段间距内位置发生偏移，通过设置所述限位单元80能够有效的防止标签带在输送过程中跑偏，使得标签的实际贴标位置与预设贴标位置相一致，避免贴附到所述药瓶22上的标签歪斜，提高了贴标的可靠性和美观性。本发明中，所述第一牵引单元60中的所述第一限位块62与所述第二限位块63也能起到防止标签带跑偏的作用。
所述第一牵引单元60与所述限位单元80起到双重跑偏的作用，使用效果好。
[0042] 见图1所示，所述第二牵引单元70设置在所述回收单元50与所述贴标单元40之间，所述第二牵引单元70设置为用于将底纸牵引至所述回收单元50的单元。所述第二牵引单元70包括安装在所述安装面板12上的一第二牵引辊71和一压辊模块72，所述第二牵引辊71和所述压辊模块72均位于所述贴标单元40的下方，所述第二牵引辊71位于所述贴标单元40与所述压辊模块72之间。
[0043] 见图7所示，所述压辊模块72包括一固定设置在所述安装面板12上的支架721、一转动设置在所述支架721上的主动辊722和一转动设置在所述支架721上且位于所述主动辊722正上方的从动辊723，其中，所述从动辊723与所述主动辊722相切设置，所述主动辊722通过所述第二驱动装置驱动，即所述主动辊722与所述回收辊共用所述第二驱动装置。
[0044] 见图10所示，所述限位单元80上还设置有一监控单元90，所述监控单元90包括一固定设置在所述支撑块85上的承载板91和一安装在所述承载板91上的摄像头92，其中，所述摄像头92的一侧安装有光源。通过设置所述监控单元90能够监控标签带情况，观察标签带上的标签是否存在粘连的情况，是否存在少标签的情况，还可以进一步查看标签的质量情况，是否有损毁。
[0045] 工作原理：见图11所示，通过所述气爪21将所述药瓶22紧固，标签带从所述标签盘30引下来后，经由所述第一牵引单元60牵引至所述贴标单元40，在这一过程中，安装在所述第一牵引单元60与所述贴标单元40之间的所述限位单元80能够防止标签带跑偏，当标签带运行到所述送标模块41时，由于标签带在整个装置上的状态为张紧状态，当底纸紧贴所述导向板412改变运动方向时，即底纸转向时，标签由于自身材料具有一定的坚挺度，前端被强迫脱离底纸，贴附在所述药瓶22的外圆柱面上，由于所述药瓶22在贴标过程中是不断的旋转运动的，因此，标签能够被所述压板424紧紧的压设在所述药瓶22上，底纸再经由所述第二牵引辊71和所述压辊模块72后被所述回收单元50卷绕回收。在贴标过程中，若所述监控单元90监测到标签带上的标签存在粘连的情况，或是存在少标签的情况，或是标签有损毁，则停止工作，将有问题的标签剔除后再继续工作。
[0046] 所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。
