一种斜向升降架

摘要

一种新型斜向升降架。涉及升降架的结构领域。提出了一种结构精巧、使用方便、操作简单且运行稳定性好，使用时可对物料进行良好的承托，并稳定的保持水平的送入斜向进料通道的新型斜向升降架。所述角度调节组件包括支座一、支座二、导向块和直线驱动机构，所述支座一和支座二均固定连接在底板上，所述直线驱动机构的底端铰接在支座一中，所述导向块的底端铰接在支座二中，所述直线驱动机构的顶端和导向块的顶端相铰接；所述导向轮包括同轴心的内轮和一对外轮，一对所述外轮分设在内轮的两侧、且与内轮连为一体，所述内轮的轴向长度等于导向块的宽度。本发明从整体上具有种结构精巧、使用方便、操作简单且运行稳定性好的特点。

权利要求

1.一种斜向升降架，包括升降驱动组件，所述升降驱动组件包括丝杆和推板，所述推板套接所述丝杆、且与丝杆螺纹连接；

其特征在于，所述斜向升降架还包括底板、角度调节组件和承托台；

所述角度调节组件包括支座一、支座二、导向块和直线驱动机构，所述支座一和支座二均固定连接在底板上，所述直线驱动机构的底端铰接在支座一中，所述导向块的底端铰接在支座二中，所述直线驱动机构的顶端和导向块的顶端相铰接；

所述升降驱动组件还包括轴承座一、轴承座二、动力源、丝杆、推板和滑轨，所述轴承一和轴承二均固定连接在底板上，所述丝杆可旋转的穿设于轴承座一和轴承座二中、且与动力源固定连接；所述推板竖直设置、且滑动连接在底板上，所述推板朝向角度调节组件的一侧端面呈斜面状，所述滑轨固定连接在所述斜面上；

所述承托台水平设置，所述承托台朝向导向块的一侧的底部铰接有导向轮，所述导向轮架设在导向块上，所述承托台朝向推板的一侧的底部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨上。

2.根据权利要求1所述的一种斜向升降架，其特征在于，所述导向轮包括同轴心的内轮和一对外轮，一对所述外轮分设在内轮的两侧、且与内轮连为一体，所述内轮的轴向长度等于导向块的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种斜向升降架，其特征在于，所述滑轨的截面呈T字形、工字形或燕尾形，所述滑块上开设有与滑轨适配的滑槽，所述滑轨的两端固定连接有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种斜向升降架，其特征在于，所述动力源为手轮或电机。

5.根据权利要求1所述的一种斜向升降架，其特征在于，所述直线驱动机构包括杆一、杆二和杆三，所述杆一的顶端与导向块铰接，所述杆三的底端与支座一铰接，所述杆二的两端分别套接杆一和杆三、且均通过螺纹连接杆一和杆三。

6.根据权利要求5所述的一种斜向升降架，其特征在于，所述杆二的中部穿设有手柄，所述手柄的两端固定连接有限位球。

7.根据权利要求5所述的一种斜向升降架，其特征在于，所述杆二上套接且固定连接有两旋向相反的单向棘轮，两所述单向棘轮之间设有套接在杆二的驱动环，所述驱动环的侧壁上固定连接有驱动杆，所述驱动环的两侧端面上开设有用于容置所述单向棘轮的沉台，所述沉台的内壁上固定连接有若干凹槽，所述单向棘轮的外侧面上设有若干与凹槽适配的凸起。

说明书

一种斜向升降架

技术领域

[0001] 本发明涉及升降架的结构领域。

背景技术

[0002] 现有技术中的升降架大多采用液压缸或气压缸等直线驱动机构进行直上直下的驱动，或如国家局于2015年10月14日公告的一份名为“一种可倾斜升降平台”、申请号为“201520462631.5”的中国实用新型专利所示，该案中通过升降液压缸驱动升降板做直线升降运动，并通过转动液压缸驱动承料板做翻转运动，从而实现物料的倾斜与上升。然而，人们在实际使用时发现了以下问题：一、其包含了两个驱动结构，因此不可避免的带来了能耗大、控制程序复杂的问题；二、该案仅能将物料先倾斜再升起或是先升起再倾斜，此类技术方案仅能适用于竖直的进料通道，而目前也存在着倾斜的，即斜向的进料通道。

发明内容

[0003] 本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、使用方便、操作简单且运行稳定性好，使用时可对物料进行良好的承托，并稳定的保持水平的送入斜向进料通道的新型斜向升降架。

[0004] 本发明的技术方案为：包括底板、角度调节组件、升降驱动组件和承托台；

[0005] 所述角度调节组件包括支座一、支座二、导向块和直线驱动机构，所述支座一和支座二均固定连接在底板上，所述直线驱动机构的底端铰接在支座一中，所述导向块的底端铰接在支座二中，所述直线驱动机构的顶端和导向块的顶端相铰接；

[0006] 所述升降驱动组件包括轴承座一、轴承座二、动力源、丝杆、推板和滑轨，所述轴承一和轴承二均固定连接在底板上，所述丝杆可旋转的穿设于轴承座一和轴承座二中、且与动力源固定连接；所述推板竖直设置、且滑动连接在底板上，所述推板套接所述丝杆、且与丝杆螺纹连接；所述推板朝向角度调节组件的一侧端面呈斜面状，所述滑轨固定连接在所述斜面上；

[0007] 所述承托台水平设置，所述承托台朝向导向块的一侧的底部铰接有导向轮，所述导向轮架设在导向块上，所述承托台朝向推板的一侧的底部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨上。

[0008] 所述导向轮包括同轴心的内轮和一对外轮，一对所述外轮分设在内轮的两侧、且与内轮连为一体，所述内轮的轴向长度等于导向块的宽度。

[0009] 所述滑轨的截面呈T字形、工字形或燕尾形，所述滑块上开设有与滑轨适配的滑槽，所述滑轨的两端固定连接有限位块。

[0010] 所述动力源为手轮或电机。

[0011] 所述直线驱动机构包括杆一、杆二和杆三，所述杆一的顶端与导向块铰接，所述杆三的底端与支座一铰接，所述杆二的两端分别套接杆一和杆三、且均通过螺纹连接杆一和杆三。

[0012] 所述杆二的中部穿设有手柄，所述手柄的两端固定连接有限位球。

[0013] 所述杆二上套接且固定连接有两旋向相反的单向棘轮，两所述单向棘轮之间设有套接在杆二的驱动环，所述驱动环的侧壁上固定连接有驱动杆，所述驱动环的两侧端面上开设有用于容置所述单向棘轮的沉台，所述沉台的内壁上固定连接有若干凹槽，所述单向棘轮的外侧面上设有若干与凹槽适配的凸起。

[0014] 本发明使用时，可于动力源开启前，先利用直线驱动机构对导向块与底板之间的夹角进行调节；再开启动力源驱动推板水平运动，从而最终使得承托台在推板的作用下沿导向块做斜向的直线运动，并在承托台的动作过程中使其顶面时刻保持的水平状态。即在不改变所承托的物料的角度的情况下，使其做斜向的升降运动，从而有效适应于斜向进料通道的物料升降。本发明从整体上具有种结构精巧、使用方便、操作简单且运行稳定性好的特点。

附图说明

[0015] 图1是本发明的结构示意图，

[0016] 图2是图1的展开视图，

[0017] 图3是本发明的使用状态参考图一，

[0018] 图4是本发明的使用状态参考图二，

[0019] 图5是本发明中直线驱动装置的第一种实施例的结构示意图，

[0020] 图6是本发明中直线驱动装置的第二种实施例的结构示意图；

[0021] 图中1是底板，2是角度调节组件，21是支座一，22是支座二，23是导向块，24是直线驱动机构，241是杆一，242是杆二，243是杆三，244是手柄，245是单向棘轮，246是驱动环，3是升降驱动组件，31是轴承座一，32是轴承座二，34是丝杆，35是推板，36是滑轨，4是承托台，41是导向轮，42是滑块。

具体实施方式

[0022] 本发明如图1-6所示，包括底板1、角度调节组件2、升降驱动组件3和承托台4；

[0023] 所述角度调节组件2包括支座一21、支座二22、导向块23和直线驱动机构24，所述支座一21和支座二22均固定连接在底板1上，所述直线驱动机构24的底端铰接在支座一21中，所述导向块23的底端铰接在支座二22中，所述直线驱动机构24的顶端和导向块23的顶端相铰接；这样，即可通过直线驱动机构驱动导向块做绕其底端的旋转运动，即对导向块与底板之间的夹角进行调节；

[0024] 所述升降驱动组件3包括轴承座一31、轴承座二32、动力源、丝杆34、推板35和滑轨36，所述轴承一31和轴承二32均固定连接在底板1上，所述丝杆34可旋转的穿设于轴承座一
31和轴承座二32中、且与动力源固定连接；所述推板35竖直设置、且滑动连接在底板1上，所述推板35套接所述丝杆34、且与丝杆34螺纹连接；所述推板35朝向角度调节组件2的一侧端面呈斜面状，所述滑轨36固定连接在所述斜面上；这样，开启动力源后，即可驱动丝杆旋转，从而带动推板沿丝杆的长度方向做直线往复运动；

[0025] 所述承托台4水平设置，所述承托台4朝向导向块的一侧的底部铰接有导向轮41，所述导向轮41架设在导向块23上，所述承托台4朝向推板的一侧的底部固定连接有滑块42，所述滑块42滑动连接在滑轨36上。这样，可于动力源开启前，先利用直线驱动机构对导向块与底板之间的夹角进行调节；再开启动力源驱动推板水平运动，从而最终使得承托台在推板的作用下沿导向块做斜向的直线运动，并在承托台的动作过程中使其顶面时刻保持的水平状态。即在不改变所承托的物料的角度的情况下，使其做斜向的升降运动，从而有效适应于斜向进料通道的物料升降。

[0026] 所述导向轮41包括同轴心的内轮和一对外轮，一对所述外轮分设在内轮的两侧、且与内轮连为一体，所述内轮的轴向长度等于导向块的宽度。从而使得导向块卡在两外轮之间，从而有效避免了承托台产生沿内轮轴向的左右偏移。

[0027] 所述滑轨36的截面呈T字形、工字形或燕尾形，所述滑块上开设有与滑轨适配的滑槽，所述滑轨的两端固定连接有限位块。这样，可使得滑块与滑轨之间可且仅可保持高效、稳定的直线相对位移，从而有效提升了对承托台的驱动稳定性以及承托台的动作稳定性。

[0028] 所述动力源为手轮或电机。

[0029] 实施例一：所述直线驱动机构24包括杆一241、杆二242和杆三243，所述杆一241的顶端与导向块23铰接，所述杆三243的底端与支座一21铰接，所述杆二242的两端分别套接杆一241和杆三243、且均通过螺纹连接杆一241和杆三243。使用时，可通过旋转杆二旋转而驱动杆一和杆三做直线相对位移。

[0030] 所述杆二242的中部穿设有手柄244，所述手柄的两端固定连接有限位球。这样，即可通过手柄方便的驱动杆二做旋转运动。

[0031] 实施例二：所述直线驱动机构包括杆一、杆二和杆三，所述杆一的顶端与导向块铰接，所述杆三的底端与支座一铰接，所述杆二的两端分别套接杆一和杆三、且均通过螺纹连接杆一和杆三。使用时，可通过旋转杆二旋转而驱动杆一和杆三做直线相对位移。

[0032] 所述杆二242上套接且固定连接有两旋向相反的单向棘轮245，两所述单向棘轮之间设有套接在杆二的驱动环246，所述驱动环246的侧壁上固定连接有驱动杆，所述驱动环246的两侧端面上开设有用于容置所述单向棘轮245的沉台，所述沉台的内壁上固定连接有若干凹槽，所述单向棘轮245的外侧面上设有若干与凹槽适配的凸起。这样，可推动驱动杆即可使得驱动盘通过其中一单向棘轮驱动杆二做旋转运动，从而驱动杆一和杆三做直线相对位移；而当杆一、杆三需进行反向的相对位移时，可滑动驱动环使其与另一单向棘轮搭接，从而大幅提升了直线驱动机构的动作效率，并大幅降低了直线驱动机构的操作难度和劳动强度。